Centre D’usinage De Profil d'occasion à vendre (25 548)

Année de construction: 1981, État: usagé, Type : BMC 5 b Fabricant : Toshiba BJ. : 1981 Palettes : changeur de palettes 2 pièces 500x500mm Outils : 30 pièces dans le magazine BT50 Vitesse : 28-3150 1/min Chemins de traverse : X = 630mm y = 500 mm z = 500 mm Division de table : 1° Charge de la table : 800 kg Général : La Machine est en bon état techniquement les i.O. Iijdpfx Abebhn Nmozsh i.O. optique

Année de construction: 2011, État: très bon (occasion), Centre d'usinage 5 axes FANUC G-Tech 30i Courses de travail 550x410x450mm Table axe B +/- 110 Table axe A 360 Cône de la broche BT40 Big Plus Vitesses de la broche -15000 rpm Changeur d'outils 40 pos Places de palettes 2x Durchmesser 250mm Arrosage par la broche Sonde de mesure 3D Ijdpfxegufmrj Abzeih Dispositif de mesure d'outils Palettes no 15 Porte-outils environ 80x Dispositif d'arrosage KNOLL / TURBO MARCELS MASCHINEN CH

État: prêt à l'emploi (d'occasion), Année de construction: 2017, heures de fonctionnement: 656 h, Unité de commande Modèle SIEMENS 840D Solution Line Entraînement principal Plage de vitesse de broche 12000 Cône d'outil SK40 Nombre d'axes 3 Mouvement Mouvement axe X 1150 mm Mouvement axe Y 700 mm Mouvement axe Z 550 mm Outils Emplacements de stockage 30 Supports Séparateur eau-huile Oui Convoyeur à copeaux Oui Refroidissement interne Oui Équipement supplémentaire Pistolet pulvérisateur IKZ (20 bar) Aspirateur de brouillard d'huile Toit de la cabine de la machine Panel Heidenhain TS 649 Manivelle électronique Convoyeur à copeaux Ce centre d'usinage vertical 3 axes DMG MORI DMC 1150V a été fabriqué en 2017 en Allemagne et dispose de 656 heures de broche. Elle est équipée d'une commande DMG MORI / SIEMENS 840D Solution Line et d'une broche de 12 000 tr/min avec SK40. La machine est livrée avec un convoyeur à copeaux, un IKZ (20 bars), un extracteur de brouillard d'huile, un toit de cabine de machine, un palpeur Heidenhain TS 649 et un volant électronique. Contactez-nous à tout moment pour toute question supplémentaire ! Iiodpfjxpkp Ejx Abzeh Types d'application Fraisage

État: nécessite des réparations (occasion), Année de construction: 2005, Fonctionnalité: fonctionnalité limitée, numéro de machine/véhicule: 101121, course de déplacement axe X: 230 mm, course de l’axe Y: 230 mm, course de déplacement axe Z: 200 mm, vitesse de broche (max.): 6 000 tr/min, puissance du moteur de broche: 7 500 W, nez de broche: BT40, nombre de broches: 3, nombre de logements dans le magasin d’outils: 72, longueur de l’outil: 220 mm, tension d'entrée: 380 V, type de courant d'entrée: triphasé, PORTACENTER est un centre d'usinage CNC à 3 broches conçu pour réaliser des opérations de haute précision telles que le fraisage et le perçage de l'acier, du laiton, de la fonte, de l'aluminium, et plus encore. Iijdpfx Ajxg Rxnobzeh La machine que nous proposons n'est plus en capacité de produire de manière convenable. Notre sous-traitant Italien propose un rétrofit complet de cette machine pour un montant de 300 000€ Aujourd'hui l'équivalent neuf de cette machine avoisine 800 000€

État: très bon (occasion), Année de construction: 2004, Fonctionnalité: entièrement fonctionnel, course de déplacement axe X: 762 mm, course de l’axe Y: 406 mm, course de déplacement axe Z: 508 mm, vitesse de rotation (max.): 10 000 tr/min, Courses : x = 762 mm, y = 406 mm, z = 508 mm 5 axes avec tourillon. Iodpfx Abexltglszsih Taraudage rigide, rotation et mise à l'échelle, code rapide, orientation de broche M19, usinage à grande vitesse, programmation intuitive et gestion avancée des outils, buse d'arrosage programmable, système d'arrosage, changeur d'outils latéral 24 + 1 outils, système de vis sans fin à copeaux, Renishaw

État: bon (utilisé), Année de construction: 2001, Fonctionnalité: entièrement fonctionnel, numéro de machine/véhicule: 003777, course de déplacement axe X: 1 600 mm, course de l’axe Y: 800 mm, course de déplacement axe Z: 660 mm, A VENDRE 1 CENTRE D'USINAGE HARTFORD VMC 1600AG Caractéristiques techniques de la CNC HARTFORD VMC 1600AG Iiodpfxsw R Anwj Abzsh commande CNC : HEIDENHAIN TNC 426 dimensions de la table de travail (L x l) : 1700 x 750 mm vitesses d’avance sur les axes X/Y/Z 1600/800/660 mm poids maximal de la pièce : 1500 kg vitesse maximale de la broche : 4000 tr/min vitesse minimale de la broche : 40 tr/min capacité du magasin d’outils : 20 pièces vitesse de coupe maximale : 7000 mm/min vitesse de coupe minimale : 1 mm/min moteurs à induction : HEIDENHAIN puissance du moteur principal : 20 kW puissance totale requise : 30 kVA pression d’air : 6,5 kg/cm2 (92 psi) alimentation électrique : 3x 380/415 V ; 50/60 Hz poids de la machine VMC 1600 : 11300 kg

État: bon (utilisé), Code : 0409 Marque : THEOREMA Modèle : BR 3000 SPECIAL - Norme CE Centre d'alésage et d'usinage à pantographe CNC 3 axes contrôlés pour meubles, cuisines, meubles de salle de bain, panneaux, portes et divers - Norme CE Caractéristiques techniques : Dimensions minimales hors tout Longueur utile axe X : 3 000 mm Longueur utile axe Y : 1 300 mm Vitesse axe X : 24 m/min Vitesse axe Y : 24 m/min Course axe Z : 65 mm Épaisseur maximale du panneau : 65 mm Unité d'alésage avec 18 broches - Mandrin de perçage droite-gauche : Ø mm 10 - Vitesse de rotation : 4 000 tr/min Pantographe avec déverrouillage pneumatique de l'outil - Moteur : 7,5 CV - Vitesse de rotation : 0/18 000 tr/min - Variateur de vitesse pour broche : 5,5 kW Table de travail emboîtable Ventouses : 150 x 150 mm Positionnement rapide du panneau Optimisation du perçage Trajectoire Ijdpfx Abeuwdnxezsih Spécularité des cycles de perçage et de fraisage Interpolation sur trois axes X-Y-Z Pompe à vide : 100 m³ Air comprimé : 6 atm Dimensions hors tout : 4 400 mm x 1 700 x 2 400 h Poids : 1 200 kg MACHINE VENDUE DANS L'ÉTAT DANS LEQUEL ELLE SE TROUVE, NON RECONDITIONNÉE

État: bon (utilisé), Année de construction: 2019, Fonctionnalité: entièrement fonctionnel, course d'avance axe X: 3 050 mm, course d'alimentation axe Y: 850 mm, course d'avance axe Z: 56 mm, puissance: 10 kW (13,60 ch), Homag perceuse-fraiseuse Machine très compacte Mise en service le 06/02/2019, première main Toujours entretenue par Optimat, toutes les factures disponibles Scanner de codes-barres 13 forets verticaux, système à changement rapide (gauche/droite) 4 forets horizontaux en direction X (gauche/droite) 2 forets verticaux en direction Y (gauche/droite) 1 scie à rainurer 100 mm direction X 4 positions de changement d’outil pour mandrin HSK63 10 kW Longueur de pièce 200 mm à 3050 mm Largeur de pièce 70 à 850 mm Épaisseur de pièce (8)12 mm à 56 mm La machine mesure chaque pièce individuellement sur X, Y et Z pour éviter toute erreur de chargement. Commande Woodwop Fonctionne parfaitement, démonstration possible en fonctionnement. Disponible janvier 2026 Vendue en raison de l’achat d’une V310 Outils exclus 400V Peut être chargée à l’aide d’un chariot élévateur. Isdpfxsxpnkgs Abzoih Prix 44 500 € hors TVA

État: prêt à l'emploi (d'occasion), Année de construction: 2005, heures de fonctionnement: 2 446 h, Données générales Largeur des mesures 3485 mm Mesures de la profondeur 4424 mm Hauteur de mesure 3442 mm Poids de la machine 11500 kg Unité de contrôle Marque MAZATROL Modèle 640M Entraînement principal Vitesse de rotation de la broche 40 - 12000 Nombre d'axes 3 Iisdpjxn U E Ujfx Abzeh Mouvement Mouvement de l'axe X 1740 mm Mouvement de l'axe Y 760 mm Mouvement de l'axe Z 660 mm Table de travail Longueur extérieure 2000 mm Largeur extérieure 760 mm Charge de la table 1400 kg Ce centre d'usinage vertical Mazak VTC-300C à 3 axes a été fabriqué en 2005. Il se caractérise par une plage de vitesse de broche de 40 à 12 000 tr/min et une table robuste capable de supporter des charges allant jusqu'à 1 400 kg. Avec des dimensions permettant des mouvements importants (X : 1740 mm, Y : 760 mm, Z : 660 mm) et équipée d'un ATC de 30 pièces, cette machine est idéale pour les tâches d'usinage complexes. Si vous cherchez à obtenir des capacités de fraisage de haute qualité, considérez la machine Mazak VTC-300C que nous avons à vendre. Contactez-nous pour plus d'informations. Types d'applications Fraisage

État: bon (utilisé), Année de construction: 1997, Fonctionnalité: entièrement fonctionnel, numéro de machine/véhicule: 0093, course de déplacement axe X: 1 000 mm, course de l’axe Y: 800 mm, course de déplacement axe Z: 810 mm, avance rapide axe X: 30 m/min, avance rapide axe Y: 30 m/min, course rapide axe Z: 30 m/min, course d'avance axe X: 20 mm, course d'alimentation axe Y: 20 mm, course d'avance axe Z: 20 mm, modèle de contrôleur: OSP7000M, diamètre de la pièce (max.): 1 000 mm, poids de la pièce (max.): 1 200 kg, largeur de la table: 630 mm, puissance du moteur de broche: 28 000 W, nez de broche: BT50, nombre de broches: 1, nombre de logements dans le magasin d’outils: 60, longueur de l’outil: 600 mm, diamètre de l'outil: 240 mm, poids de l'outil: 25 g, tension d'entrée: 200 V, type de courant d'entrée: triphasé, Équipement: convoyeur à copeaux, À vendre, centre d'usinage horizontal OKUMA MX-60HB de 1997 en bon état, idéal pour des opérations d'usinage de précision. Cette machine robuste et fiable a été régulièrement entretenue et est prête à être intégrée dans votre atelier. Caractéristiques principales : Ijdjxg Rfhspfx Abzjih Marque : OKUMA Modèle : MX-60HB Année : 1997 Type : Centre d'usinage horizontal Commande numérique : OKUMA OSP 7000 Capacité : Table : 630 x 630 mm Course (X/Y/Z) : 1000 / 800 / 810 mm Capacité de charge de la table : 1200 kg Broche : Vitesse : 50 - 8000 tr/min Puissance : 22 kW Changeur d'outils : 60 outils (BT50) Poids de la machine : Environ 14 000 kg Accessoires inclus : Système de refroidissement Pompe HP 60Bar Knoll Convoyeur à copeaux Documentation technique État Machine en bon état général Entretien régulier effectué Disponible pour inspection et essai sur rendez-vous Vente en l'état, hors frais de transport et d'installation

Année de construction: 1999, État: très bon (occasion), Travail déplace 710x500x500mm Tableau taille 1080x580mm Broche cône 40 Iodpfx Abjd Hftxozoih Vitesses de broche-10000 tr/min Changeur d’outil 30 Pos. Commande HEIDENHAIN TNC-430 Liquide de refroidissement dans l’axe MARCELS MASCHINEN CH

État: prêt à l'emploi (d'occasion), Année de construction: 2018, Fonctionnalité: entièrement fonctionnel, Positionnement des étaux numérisés Axe x : 7660 mm, Axe y : 1000 mm, Axe z : 450 mm, Iiodpfx Asxfq H Ajbzsh Axe b (rotation sur l’axe horizontal) : -15° ÷90° Axe c (rotation sur l’axe vertical) : -360° ÷+360° Puissance maximale en S1 : 8,5 kW Puissance maximale en S6 : 10 kW Peut fonctionner en pendulaire asymétrique, Magasin maximum 12 outils Année 2018 7055 h

État: bon (utilisé), Code: 0013 Marque: COSMEC - ITALIE Isdpfx Abjvur Aujzeih Modèle: SA/31-10 - Norme CE Centre d'usinage CNC 3 axes avec table NESTING pour bois, meubles, panneaux, plastiques, composites et matériaux divers - Norme CE Dimensions table NESTING mm 3100 x 1000 Course axe X mm 3250 - Course axe Y mm 1400 - Course axe Z mm 300 Vitesse d'avance X - Y mt/min 56 Vitesse d'avance Z mt/min 12 Espace maximum au-dessus de la table de travail mm 250 Groupe de fraisage Hp 10,7 (Kw 7,9) - Fixation ISO30 à 18000 tr/min Changeur d'outils automatique à 6 positions - Puissance du variateur Kw 11 - Rpm 500/18000 Pompe à vide 100 mc/h Contrôle numérique OSAI série 10 Automatique lubrification Protections latérales Air comprimé 8 bar Poids kg 3200

État: bon (utilisé), Année de construction: 1998, Réf. interne : 25072 Iodoxl Au Sspfx Abzsih Centre d’usinage CNC 5 axes Willemin W158 N° de machine : 103 Année : 1998 + Divers porte-outils + Manuel d’utilisation / schéma électrique Données techniques : Commande : NUM 1060 Courses : X 740 / Y 185 / Z 220 mm (axes linéaires) Porte-outil : ISO25 Vitesse de broche : 50-12 000 tr/min Axe A : 110° Axe C : 360° Résolution minimale : 0,001° Puissance raccordée : 10 kVA Encombrement : 2215 x 2500 mm Hauteur machine : 2650 mm Poids machine : 3550 kg La machine est en parfait état d’entretien. La dernière utilisation a eu lieu chez un groupe renommé du secteur de la technologie médicale.

État: prêt à l'emploi (d'occasion), Année de construction: 2006, Unité de contrôle Marque HEIDENHAIN Modèle iTNC 530 Entraînement principal Plage de vitesse de broche 18000 tr/min Cône d'outil SK 40 Équipement supplémentaire Magasin d'outils : Magasin supplémentaire ZM157 Brise/mesure d'outil : Brise/mesure d'outil BLUM Palpeur de mesure : Heidenhain Messagerie d'événements : Disponible Compensation thermique électrique : Fourni Air de soufflage externe : Fourni / Aspiration de brouillard d'huile : Fourni / Chariot à copeaux : 450 litres Fenêtre transparente rotative : Disponible Accessoires supplémentaires : Module de commande manuelle, bride pour aspiration 1, rinçage du lit, air d'étanchéité pour échelles, licence machine TCS-Soflex Ce centre d'usinage vertical HERMLE C30U + RS Automation 5 axes a été fabriqué en 2006, offrant des capacités avancées pour l'usinage de précision. Idéal pour les géométries complexes, ce centre d'usinage vertical représente un atout important pour améliorer votre efficacité de production. Envisagez l'opportunité d'acheter ce centre d'usinage vertical HERMLE C30U. Contactez-nous pour plus d'informations. Iisdpfxsxn U Ayo Abzoh Types d'application Fraisage

État: usagé, Année de construction: 2019, Fonctionnalité: entièrement fonctionnel, CNC SMOOTH G Crs 730 x 730 x 730 mm, 2 palettes 500 x 500 mm,vitesse de broche 18000 tr,Magasin 120 outils, pieces maxi diam 800 x 1000 mm ,avances rapides 60 m/min,arrosage au centre 15 bars,Preparation RENISHAW,table rotative CN 360.00 positions,convoyeur CONCEP. Iiedpsxcvycsfx Abzjh

Année de construction: 2003, État: très bon (occasion), Voyages de travail 6000x1000x1200mm Tête de fraisage de l'axe B +/-90 Taille de la table 6400x1000mm Cône de broche HSK-100 Vitesses de broche -9000 tr/min Changeur d'outils 80 pos. Contrôle SIEMENS 840D Liquide de refroidissement à travers la broche Dispositif de mesure des outils Système de serrage à point zéro 3R MARCELS MASCHINEN CH Iiodpfx Aed Rz Uvebzeh

État: prêt à l'emploi (d'occasion), Année de construction: 2008, Centre d'usinage vertical 3 axes Marque : SEIKI CENTER Type : VMC 850 Année : 2008 CN : FANUC Oi MC Ijdpfx Asxfhxisbzsih Equipé de : Changeur d’outils 24 positions Convoyeur à copeaux Broche 8.000 tr/mn Spécifications : Surface de la table 1000 x 500 mm Course axe X 850 mm Course axe Y 510 mm Course axe Z 540 mm Charge maxi. sur table 500 kg Vitesse de broche 2 - 8 000 tr/min Puissance de broche 11 KW Cône de broche BT 40 Avance rapide 18 m/min Dimensions de la machine environ 2850 x 2355 x H 2950 mm Poids environ 6300 kg

État: bon (utilisé), Code : 0147 Marque : BREMA Modèle : GLV/M 2800 X 1000 - Norme CE Centre d’usinage CNC pour mobilier, cuisines, armoires, panneaux et autres applications – Norme CE Système de vide pour le serrage du panneau avec ventouses réglables manuellement. Ce système permet l’usinage de la pièce sur toutes ses faces. De plus, les 8 outils montés dans la tête à tourelle réalisent tout type d’usinage requis. Dimension utile de travail du panneau avec tous les outils : Longueur 2800 mm – Hauteur 1000 mm Nombre d’axes contrôlés : 3 Commande numérique : CNC/90 Air comprimé : 6-7 bar Puissance : 15 kW Dimensions hors tout : 4280 x 2200 x 2480 mm (H) Iijdpfowuul Rox Abzsh Poids : 4900 kg

État: bon (utilisé), Année de construction: 1998, Réf. interne : 25071 Centre d’usinage CNC 5 axes Iijdpfjxl Ar Dox Abzjh Willemin W158 N° de machine : 106 Année : 1998 + Palpeur de mesure Renishaw + Divers porte-outils + Manuel d’utilisation / schéma électrique Données techniques : Commande : NUM 1060 Courses : X 740 / Y 185 / Z 220 mm (axes linéaires) Porte-outil : ISO25 Vitesse de broche : 50–12 000 tr/min Axe A : 110° Axe C : 360° Résolution minimale : 0,001° Puissance raccordée : 10 kVA Encombrement : 2215 x 2500 mm Hauteur de la machine : 2650 mm Poids de la machine : 3550 kg La machine est en très bon état d’entretien. Elle a été exploitée dernièrement dans un grand groupe renommé du secteur de la technologie médicale.

État: prêt à l'emploi (d'occasion), Année de construction: 2018, Données générales Largeur : 3480 mm Profondeur : 3850 mm Hauteur : 3170 mm Poids de la machine : 13 500 kg Unité de commande Marque : SIEMENS Modèle : 828D Entraînement principal Plage de vitesse de broche : 12 000 tr/min Nombre d’axes : 3 Déplacements Déplacement axe X : 1630 mm Déplacement axe Y : 762 mm Isdpfx Aoxirgxobzjih Déplacement axe Z : 650 mm Outils Type de porte-outils : BT40 Ce centre d’usinage vertical 3 axes DOOSAN DNM 750 II a été fabriqué en 2018, avec une conception robuste. Il propose un grand déplacement de l’axe X de 1630 mm, Y de 762 mm et Z de 650 mm. Équipé d’une broche haute vitesse à 12 000 tr/min et d’un porte-outil BT40, il comprend un ATC de 30 positions. Profitez de l’opportunité d’acquérir ce centre d’usinage vertical DOOSAN DNM 750 II. Contactez-nous pour plus d’informations sur cette machine. Applications Fraisage

État: usagé, Année de construction: 2008, Fonctionnalité: entièrement fonctionnel, CMS Tecnometal B7 4.31 Centre d’usinage horizontal du verre 5 axes Courses des axes : Axe X : 3 765 mm Axe Y : 4 330 mm Axe Z : 330 mm Axe C : 720° Axe B : 0-90° Équipements inclus : - Table de travail en aluminium 3 210 x 4 320 mm - Électrobroche 10,0 kW, 0-10 000 tr/min - Magasin d’outils Isdpfx Abjxck D Aezjih - CAD/CAM

État: bon (utilisé), Année de construction: 2005, Fonctionnalité: entièrement fonctionnel, Détails techniques débattement x 1040 mm course en Y de 600 mm course en Z 500 mm Commande Heidenhain iTNC 530 Surface de la table 1250 x 600 mm Charge de la table 600 kg Porte-outil SK 40 Vitesses de broche 1 - 8000 tr/min Couple sur la broche (S1/S6) 140/200 Nm Plage d'avance 40000 mm/min Avance rapide dans les directions X et Z 70 m/min Avance rapide y - direction 40 m/min Moteur de broche (100/40% ED) 13/19 kW Puissance totale requise 39 kVA Ijdjw Hybuspfx Abzjih Poids de la machine environ 8,9 t Informations Complémentaires Heures d'ouverture 70278 Heures de broche 23335 Veuillez utiliser le rapport de mesure de géométrie ci-joint avec le Notez la mesure de la force de traction de l'outil. Équipement: Contrôle de trajectoire CNC Heidenhain iTNC 530 Manivelle électronique Heidenhain HR 410 Broche moteur à couple accru Système de mesure de position directe sur l'axe Y-Z Préparation pour les sondes de mesure Changeur d'outils 30 postes, diamètre d'outil 100/140 mm, longueur 300, poids 7 kg ROTOCLEAR Paquet de production 2 Alimentation en liquide de refroidissement interne par la broche 20 bar Système de refroidissement avec filtre à bande en papier Dispositif de refroidissement par air soufflé à travers le centre de la broche sélectionnable via la fonction M Convoyeur à copeaux Chasse d'eau du lit Entraînement linéaire dans l'axe X Mode de fonctionnement 4 Contrôle du programme avec intervention manuelle étendue Documentation de la machine Dimensions de transport : 4100 x 2500 x 3000 mm

État: bon (utilisé), Code : 0150 Marque : BREMA Modèle : GLR - Norme CE Centre d'usinage vertical CNC avec rouleaux pour le perçage, le fraisage, le profilage et l’insertion automatique de tout type de ferrure afin d’obtenir des pièces prêtes pour le montage final du mobilier – Conforme à la norme CE Données techniques : La grande flexibilité de ce système permet de réduire les stocks et les surfaces de stockage importantes, et d’éliminer les temps morts liés au réglage des perceuses. Différentes unités et outils peuvent être installés, ce qui permet d’obtenir des pièces en grande série ou sur mesure, classées uniquement selon leurs dimensions ou leur couleur. Composition : Magasin vertical pour panneaux avec extraction automatique dispositif de connexion à rouleaux Iijdpswvkfcofx Abzsh dispositif de chargement à rouleaux Tête revolver 8 positions, pouvant recevoir jusqu’à 8 têtes différentes, équipée d’un système de vide – La partie électronique peut gérer de 5 à 11 axes suivant l’équipement Unités d’insertion de ferrures : chaque groupe comprend un automate (PLC) pour la gestion du cycle complet d’insertion dispositif d’entraînement à rouleaux dispositif automatique de retour des panneaux

État: prêt à l'emploi (d'occasion), Année de construction: 2002, Données générales Largeur des mesures 3300 Mesures de la profondeur 4150 Mesures de la hauteur 3100 Unité de contrôle Modèle Fusion 640 M SK-40 Entraînement principal Plage de vitesse de la broche 12000 tr/min Mouvement Mouvement de l'axe X 1740 mm Mouvement de l'axe Y 760 mm Mouvement de l'axe Z 840 mm Outils Emplacements dans le magasin 30 Supports Convoyeur à copeaux Oui Ijdpfx Aoxpkn Ijbzsih Équipement supplémentaire Sonde Renishaw Cette Mazak VTC 300C II à 3 axes a été fabriquée en 2002. Elle est équipée d'une commande Fusion 640 M, d'une vitesse de broche de 12 000 tr/min et d'un magasin d'outils de 30 emplacements. Les dimensions de la machine sont de 4150 mm en longueur, 3300 mm en largeur et 3100 mm en hauteur. Si vous cherchez à obtenir des capacités de fraisage de haute qualité, considérez la machine Mazak VTC 300C II que nous avons à vendre. Contactez-nous pour plus d'informations sur cette machine. Types d'applications Fraisage