Vmx d'occasion à vendre (101)

État: prêt à l'emploi (d'occasion), Année de construction: 2012, heures de fonctionnement: 150 046 h, fabricant de contrôleurs: HURCO, modèle de contrôleur: WinMax, nombre d'axes: 5, Ce Hurco VMX 30 U 5 axes a été fabriqué en 2012. Il est équipé d'une table 5 axes capable d'usiner simultanément, d'une capacité de 40 positions d'outils et d'un réservoir de liquide de refroidissement avec pompe. Elle comprend également un convoyeur à copeaux. Considérez l'opportunité d'acheter ce centre d'usinage vertical Hurco VMX 30 U. Contactez-nous pour plus d'informations sur cette machine. • 40 positions d'outils • Heures de fonctionnement : 49,160.1 • Table 5 axes capable d'usinage simultané • Fonction tactile de l'écran gauche défectueuse Equipement supplémentaire • Convoyeur de copeaux Lodpfx Ajyb R N Rebljrg • Réservoir de liquide de refroidissement avec pompe

État: prêt à l'emploi (d'occasion), Année de construction: 2006, heures de fonctionnement: 63 442 h, fabricant de contrôleurs: HURCO, modèle de contrôleur: UltiMax, nombre d'axes: 3, Cette Hurco VMX 42 à 3 axes a été fabriquée en 2006. Elle est équipée d'un plateau d'outils à 24 positions, d'un convoyeur de copeaux et d'un réservoir de liquide de refroidissement avec pompe. Le nombre d'heures de fonctionnement s'élève à 22 612,4, dont 6 344,2 pour la broche. Considérez l'opportunité d'acheter ce centre d'usinage vertical Hurco VMX 42. Contactez-nous pour plus d'informations. Lredpfx Aoyb Ryioblog

État: prêt à l'emploi (d'occasion), Année de construction: 2004, heures de fonctionnement: 73 420 h, fabricant de contrôleurs: HURCO, modèle de contrôleur: Ultimax, Cette Hurco VMX 24 à 3 axes a été fabriquée en 2004. Elle est équipée d'un système de commande CNC robuste, HURCO Ultimax. Elle offre une table de 760 × 510 mm avec une capacité de charge allant jusqu'à 850 kg. La broche peut atteindre une vitesse de 15 000 tr/min et la machine est équipée d'un changeur d'outils automatique à 24 positions. Idéale pour les opérations de fraisage de détail. Contactez-nous pour plus d'informations sur cette machine. Lredoyb Da Aopfx Ableg

État: prêt à l'emploi (d'occasion), Année de construction: 2018, course de déplacement axe X: 2 135 mm, course de l’axe Y: 865 mm, course de déplacement axe Z: 762 mm, charge de la table: 2 300 kg, poids total: 18 000 kg, vitesse de broche (max.): 12 000 tr/min, puissance du moteur de broche: 30 000 W, nombre de logements dans le magasin d’outils: 90, nombre d'axes: 3, Ce Hurco VMX 84i à 3 axes a été fabriqué en 2018, avec une grande surface de table de 2185 x 865 mm et une capacité de charge de table robuste de 2,3 tonnes. Il bénéficie d'une vitesse de broche pouvant atteindre 12 000 tr/min et d'un magasin d'outils de grande capacité avec 90 emplacements. Idéal pour les tâches d'usinage exigeantes, pensez à acheter ce centre d'usinage vertical Hurco VMX 84i. Contactez-nous pour plus d'informations. Lredoyb A R Hopfx Abljg • Surface de la table : 2185 x 865 mm Technical Specification Taper Size ISO 40

État: prêt à l'emploi (d'occasion), Année de construction: 2014, hauteur totale: 3 240 mm, poids total: 8 880 kg, Ce Hurco VMX 50i à 3 axes a été fabriqué en 2014, avec une table robuste de 59 x 26 pouces et une vitesse de broche maximale de 12 000 tr/min. Il prend en charge une capacité d'outils de 40 avec un temps ATC outil à outil rapide de 2 secondes. Idéale pour les usinages précis et lourds avec une charge maximale de la table de 4 410 lb. Si vous cherchez à obtenir des capacités de fraisage de haute qualité, considérez la machine Hurco VMX 50i que nous avons à vendre. Contactez-nous pour plus d'informations. Ledpfx Abjx D E Eqslorg • Dimensions de la table : 1500 x 660 mm • Fentes en T : 6 x 18 mm • Poids maximum sur la table : 2000 kg • Distance entre le nez de la broche et la table : 101 mm • Vitesse maximale de la broche : 12000 tr/min • Puissance de la broche (15 min/Continu) : 15 kW / 11 kW à 720 tr/min • Couple de la broche (15 min/Continu) : 198,9 Nm / 116,7 Nm à 720 tr/min • Type d'outil : CAT 40 / Big Plus • Capacité de l'outil : 40 • Diamètre maximum de l'outil : 76 mm • Longueur maximale de l'outil : 300 mm • Poids maximal de l'outil : 7 kg • Temps ATC d'outil à outil : 2 secondes Dimensions Machine Depth 5055 mm

Année de construction: 2004, État: très bon (occasion), DONNÉES TECHNIQUES Course X 760 mm course de déplacement Y 510 mm Course Z 610 mm Surface de serrage de la table 1020 x 510 mm Rainures en T / table 5 x 18 mm x 100 mm Distance entre la broche et la table min./max. 150/762 mm Lrsdpel Tpmdjfx Ablog Logement de broche Cône droit DIN 69871 ISO 40 Vitesses de rotation de la broche 10 - 10'000 tr/min Puissance d'entraînement (30 min/const. ED) 11 kW Couple max. 236 Nm Puissance constante à partir de 500 tr/min Réservoir de liquide de refroidissement 190 l Guidage linéaire sur roulements à billes dans les axes X,Y,Z Longueur d'avance X / Y / Z 30 / 30 / 20 Avances programmables 3,0 - 7600 mm/min Précision de positionnement +/- 0,01 mm Précision de répétition +/- 0,005 mm Avance de fraisage 3,0 - 11400 mm/min Charge de la table 1000 kg Changeur d'outils automatique (double bras) 24 stations Nombre max. Diamètre d'outil 80 mm Longueur d'outil max. Longueur d'outil 300 mm Longueur d'outil max. Poids de l'outil 7 kg Poids de la machine 4700 kg Encombrement L x l x H (surface au sol) 3870 x 4170 x 2775 mmINKL. - Système d'arrosage - Pistolet d'arrosage - Cabine de protection contre les projections de copeaux - Système de rinçage pour soutenir l'élimination des copeaux - Lampe de machine - Jeu de patins de machine - taraudage rigide - Convoyeur à spirale dans le local à copeaux - Fraises à poche avec îlots - Manivelle électronique - Commande ULTIMAX 4 - 2 écrans couleur VGA (texte + graphique) - 2 unités logicielles (1 x programmation en texte clair + 1 x pour programmation en code ISO) par interface RS-232 C / V24 Accès pour CAO / FAO ou poste de programmation externe - Technologie Pentium, disque dur de 1,6 Go, 64 Mo de RAM, interfaces de données parallèles et sérielles, lecteur de 3,5 '' 1,44 Mo compatible DOS. Auto-diagnostic interne au système, structure de répertoire DOS, version de logiciel 2.xx Technique d'asservissement DUAL DSP 40MHz

État: bon (utilisé), Année de construction: 2004, Fonctionnalité: entièrement fonctionnel, course de déplacement axe X: 610 mm, course de l’axe Y: 510 mm, course de déplacement axe Z: 610 mm, vitesse de rotation (max.): 10 000 tr/min, - Commande Ultimax 4 - Changeur automatique 24 positions Lrjdpox Hfnyefx Ablsg - Vis d’évacuation des copeaux - Volant électronique - Dispositif de refroidissement - Palpeur de mesure Données techniques : Course X : 610 mm Course Y : 510 mm Course Z : 610 mm Dimension de la table : 760x510 mm Cône de broche : SK40 Plage de vitesse de broche : 10-10000 tr/min Nombre de postes outils dans le magasin : 24 Avance rapide : 30/30/20 m/min Poids de la machine env. : 4300 kg Les données techniques, accessoires et la description de la machine ne sont pas contractuels.

État: bon (utilisé), Année de construction: 2018, 1 centre d’usinage CNC 3 axes d’occasion, marque HURCO, type VMX 84 I, année 2018, n° de série S84916201C8FFBCA, courses XYZ 2.135x865x762 mm, vitesse max. de broche 12.000 tr/min, changeur d’outils 90 positions, poids machine env. 17.570 kg, plateforme mobile, convoyeur de copeaux, unité de refroidissement. Lodpfx Abjya Up Solerg

État: bon (utilisé), Année de construction: 2004, Fonctionnalité: entièrement fonctionnel, course de déplacement axe X: 610 mm, course de l’axe Y: 510 mm, course de déplacement axe Z: 610 mm, - Commande Ultimax 4 - Changeur d’outils 24 positions - Alimentation interne en liquide de refroidissement (IKZ) - Vis d’évacuation des copeaux - Volant électronique - Palpeur de mesure Renishaw Données techniques : Course X : 610 mm Course Y : 510 mm Course Z : 610 mm Dimensions de la table : 760x510 mm Cône de broche : SK40 Gamme de vitesses de broche : 10–10 000 tr/min Nombre de postes outils dans l’ATC : 24 Avance rapide : 30 m/min Poids de la machine env. : 4 700 kg Les données techniques, accessoires et description de la machine ne sont pas contractuels. Lsdpfx Aex D A Ddjblerg

État: prêt à l'emploi (d'occasion), Année de construction: 2012, Fonctionnalité: entièrement fonctionnel, 4ème et 5ème axes intégrés Système de mesure directe sur axes A et C Installation de liquide de refroidissement Refroidisseur de broche Changeur d’outils 40 positions Refroidissement interne par la broche (IKZ) Programmation et usinage simultanés 5 axes Temps de fonctionnement machine : 2163 heures Lsdpfxeyba Dqo Abljrg Autres détails techniques sur demande.

État: usagé, Année de construction: 2015, fabricant de contrôleurs: Hurco, modèle de contrôleur: MAX5, Description : Général : Année de construction : 2015 Commande : Hurco MAX5 Courses X/Y/Z : 762/508/610 mm Vitesse de broche : 10 000 tr/min Broche : Lrjdpfexz I A Hox Ablog Technologie : Broche à courroie Vitesse : 10 000 tr/min Cône porte-outil : SK 40 Table de travail : Surface de serrage : env. 1 020 x 510 mm Charge maxi sur table : 1 335 kg Rainures en T : 18 mm Magasin d’outils : Technologie : Magasin tambour Changeur d’outils : Double bras Nombre de postes : 24 Diamètre maxi outil : 81 (120) mm Longueur maxi outil : 300 mm Équipement / Accessoires : Évacuation des copeaux : Convoyeur à copeaux Alimentation en liquide de coupe : Système IKZ Table rotative CN : 4ème axe (axe A) Mesure d’outil : Palpeur Renishaw Mode réglage : Volant électronique

État: usagé, Année de construction: 2008, Course x 610 mm Course y 510 mm Course z 610 mm Commande Ultimax Nez de broche - table 150 - 750 mm Surface de serrage 760 x 510 mm Vitesse de broche 12 000 tr/min Porte-outil SK 40 Nombre de positions d’outils 24 pos. Avance (x / y / z) 7 600 mm/min Déplacement rapide (x / y / z) 35/35/30 m/min Selon notre estimation, la machine est en bon état d’occasion et peut être vue sous tension sur rendez-vous. Lsdpoycxkfofx Abljrg Les accessoires, outils et dispositifs de serrage illustrés ne font partie de la livraison que s’ils sont mentionnés dans les informations complémentaires. Sous réserve de modifications et d’erreurs dans les données techniques et les indications, ainsi que de vente préalable !

État: bon (utilisé), Année de construction: 2005, Hurco VMX 30, Année de construction 2005, Commande Ultimax 4, Course X/Y/Z 780/510/610 mm, Changeur d'outils 24 positions, Support SK 40, Ledpfx Abeu Ib A Ujljrg Dimensions de la table 1020 x 510 mm, charge max. de la table 1.000 Kg, Vitesse de rotation de la broche jusqu'à 10.000 tr/min, Entraînement de la broche 11 KW, bac à copeaux,

État: usagé, Année de construction: 2002, Déplacement X 1.060 mm Déplacement Y 610 mm Déplacement Z 610 mm Commande Winmax 9 (mise à niveau) Dimensions de la table 1.270 x 610 mm Charge max. sur la table 1.100 kg Nombre de rainures en T 5 Largeur rainures en T 18 mm Entraxe rainures en T 100 mm Plage de vitesse – fraisage ~ 10.000 tr/min Puissance moteur broche de fraisage 18 / 11 kW Cône porte-outils SK 40 Changeur d’outils 24 positions Diamètre max. d’outil 80 mm Diamètre max. d’outil avec cases adjacentes vides 120 mm Longueur max. d’outil 300 mm Lodpex R Enhefx Ablerg Poids max. d’outil 7 kg Avance ~ 15,4 m/min Vitesse de déplacement rapide axe X 30 m/min Vitesse de déplacement rapide axe Y 30 m/min Vitesse de déplacement rapide axe Z 20 m/min Poids de la machine env. 7,0 t Encombrement env. 3,5 x 3,2 x 3 m Centre d’usinage - vertical HURCO VMX 42

État: usagé, Année de construction: 2000, Fonctionnalité: non fonctionnel, Centre d'usinage Hurco VMX 50 avec commande Ultimax IKZ Convoyeur de copeaux Lodjt H I Ugopfx Abljrg

État: bon (utilisé), Année de construction: 2001, Fonctionnalité: entièrement fonctionnel, fabricant de contrôleurs: Hurco, modèle de contrôleur: Ultimax, poids total: 4 500 kg, heures de fonctionnement de la broche: 10 500 h, nombre de logements dans le magasin d’outils: 18, Nous proposons ce centre d'usinage vertical d'occasion Hurco VMX 30 de 2001, en bon état. - Commande HURCO Ultimax Lrodpfx Aox Sdqkeblsg - env. 10 500 heures de broche - Magasin d’outils : 18 positions - Courses X/Y/Z : 760 x 510 x 610 mm - Vitesse broche maximale : 10 000 tr/min - Taille de la table : 1 020 x 510 mm - Porte-outil : SK40 - Poids : env. 4 500 kg Si vous avez des questions ou souhaitez plus d’informations, n’hésitez pas à nous écrire ou à nous appeler.

État: bon (utilisé), Année de construction: 2006, Centre d'usinage Hurco VMX 24 i vis sans fin IKZ logement de broche Sk 40 Lrsdpfx Asudb I Tsblsg

État: prêt à l'emploi (d'occasion), Année de construction: 2006, DONNÉES TECHNIQUES Course X 610 mm Lsdpfx Absr Ar N Uslsrg Course Y 510 mm Course de déplacement Z 610 mm Dimensions de la table 760 x 510 mm Surface de serrage de la table 760 x 510 mm Rainures en T 5 x 18 mm x 100 mm Distance de la broche à la table min./max. 150/760 mm Logement de broche Cône droit DIN 69871 ISO 40 Vitesses de rotation de la broche 10 - 10'000 t/min Couple (à 500 tr/min) 142 Nm Puissance d'entraînement (30 min/const. ED) 7.5 kW Guides linéaires sur roulements à billes dans les axes X,Y,Z Réservoir de liquide de refroidissement 150 l Avance rapide pour les axes X/Y/Z 30/30/20 m/min Avances programmables 3,0 - 7600 mm/min Précision de positionnement +/- 0,010 mm Précision de répétition +/- 0,005 mm Avance de fraisage en mm/min 3.0 - 11'400 Charge de la table 700 kg Changeur d'outils automatique à double bras 24 stations Nombre max. Diamètre d'outil 80 mm Longueur d'outil max. Longueur d'outil 300 mm Longueur d'outil max. Poids de l'outil 6.8 kg Poids de la machine 4100 kg Encombrement L x l x H (surface au sol) 3470 x 1980 x 2730 mm Protection électrique 24 A Laser Renishaw NC4

État: usagé, Année de construction: 2002, Détails techniques : Course x : 1060 mm course y : 610 mm course z : 610 mm Commande : Ultimax 4 Vitesse de rotation de la broche: : 10 - 10.000 tr/min Porte-outil : SK40 Magasin d'outils avec : Magasin à tambour avec 24 places Vitesse d'avance : XYZ : 3 - 7.000 mm/min Vitesse d'avance rapide: : XY : 30 m/min Avance rapide : Z : 20 m/min Dimensions de la table : 1220 x 510 mm Charge de la table : 1,1 t Raccord d'air comprimé : pour 6 bar bar Puissance totale requise : 30 kVA Poids de la machine env. : 6,28 (sans pièces rapportées) t Dimensions de la machine env. LxlxH : 2,82 x 3,2 x 2,7 m Dimensions du convoyeur de copeaux LxLxH : 3,0 x 0,65 x 1,5 Lredpfx Aju Iddnsblog espace de travail délimité avec cabine de protection contre les projections de copeaux y compris dispositif de refroidissement avec alimentation IKZ 30bar (taille 1200x500x150mm) contenu pour 340Liter Broche avec IKZ Convoyeur à raclettes pour les copeaux pupitre de commande avec deux écrans volant électronique Attention ! Le bras de préhension pour le changement d'outil manque sur la machine ! La commande est par conséquent réglée sur Disabled/désactivée. i.D. *

État: usagé, Année de construction: 2001, Fonctionnalité: non testé, course de déplacement axe X: 610 mm, course de l’axe Y: 510 mm, course de déplacement axe Z: 610 mm, hauteur totale: 2 500 mm, longueur totale: 2 200 mm, largeur totale: 2 400 mm, largeur de la table: 510 mm, longueur de la table: 760 mm, charge de la table: 1 000 kg, A vendre une fraiseuse CNC 3 axes de la marque Hurco et du type VMX 24 Données techniques : - Année de construction : 2001 - Contrôle : Winmax 4 Lredpfx Absv Tcfkjleg - Axe X : 610,0 mm - Axe Y : 510,0 mm - Axe Z : 610,0 mm - Longueur de la table : 760,0 mm - Largeur de la table : 510,0 mm - Poids max. de la pièce : 1000,0 kg - Longueur : 2200,0 mm - Largeur : 2400,0 mm - Hauteur : 2500,0 mm - Poids : 4700,0 kg - Nombre de poches à outils : 24,0 Les boulons de serrage, qui sont représentés sur les photos, ne font pas partie de l'offre Le transport et le chargement peuvent être organisés sur demande, moyennant des frais supplémentaires. Soyez organisés dans toute l’Europe. Prix plus TVA Visite possible sur rendez-vous. Contactez-nous, notre équipe se fera un plaisir de vous aider. Échange ou reprise possible ! Achat/Vente de machines ACHAT / VENTE DE MACHINES DE PRODUCTION ET DE TRAVAIL DES MÉTAUX ET BIEN PLUS ENCORE. Avez-vous besoin d'une machine à travailler les métaux de haute qualité mais abordable pour votre production ? Ou voulez-vous vendre le vôtre ? Pour plus d'informations ou pour obtenir des coordonnées, veuillez visiter notre site Web

État: bon (utilisé), Année de construction: 2003, heures de fonctionnement: 1 h, Fonctionnalité: entièrement fonctionnel, numéro de machine/véhicule: M644-06204013CFA, Hurco VMX 64 / 40t Avec système de refroidissement Knoll Lrsdjx R Sunopfx Ableg Refroidissement interne des outils (IK)

État: prêt à l'emploi (d'occasion), Année de construction: 2008, Données Générales Largeur 2400 mm Profondeur 2300 mm Hauteur 2600 mm Poids de la machine 4300 kg Entraînement Principal Plage de vitesse de broche 12000 tr/min Nombre d’axes 5 Déplacements Déplacement axe X 610 mm Déplacement axe Y 510 mm Déplacement axe Z 610 mm Table Charge maximale sur table 1350 kg Équipements Additionnels Système de refroidissement avec IKZ (20 bar) Refroidisseur de broche Grand convoyeur de copeaux Ce centre d’usinage 5 axes Hurco VMX 24t a été fabriqué en 2008. Il est équipé du système de commande Winmax Version 9, d’une table robuste de 762 x 510 mm et d’une broche grande vitesse à 12000 tr/min. Il supporte une charge maximale de 1350 kg sur la table et offre des déplacements généreux de 610 mm sur les axes X, Y et Z. Les accessoires comprennent un système de refroidissement avec IKZ, un refroidisseur de broche et un grand convoyeur de copeaux. Contactez-nous pour plus d’informations sur cette machine. Lodpex Nkpzsfx Ablsrg Types d’application Fraisage

État: prêt à l'emploi (d'occasion), Année de construction: 2018, heures de fonctionnement: 2 195 h, Données générales Largeur : 3767 mm Profondeur : 4954 mm Hauteur : 3187 mm Poids de la machine : 8 400 kg Unité de commande Marque : HURCO Entraînement principal Plage de vitesse de broche : 12 000 tr/min (option 16 000 tr/min) Lodpfxsx Sz D Us Ablerg Puissance du moteur de broche : 36,5 kW Cône de broche : SK40 Déplacements Déplacement axe X : 1 067 mm Avance rapide axe X : 38 m/min Déplacement axe Y : 610 mm Avance rapide axe Y : 38 m/min Déplacement axe Z : 610 mm Avance rapide axe Z : 32 m/min Déplacement axe B : +/- 90º Avance rapide axe B : 50 tr/min Déplacement axe C : 360º Avance rapide axe C : 100 tr/min Table Dimensions rainures en T : 5 x 18 x 100 mm Distance min. entre broche verticale et table : 9 mm Distance max. entre broche verticale et table : 619 mm Charge maximale sur la table : 1 360 kg Outils Nombre de postes magasin : 40 Poids max. outil : 7 kg Diamètre max. outil : 75 mm Longueur max. outil : 250 mm Équipements Convoyeur à copeaux : Oui Équipements supplémentaires Capacité du réservoir de liquide de refroidissement : 314 l Équipé de : système de calibration Renishaw, arrosage centre broche, règles linéaires Ce centre d'usinage universel 5 axes Hurco VMX 42 SRTi a été construit en 2018. Il offre des capacités avancées pour les travaux d’usinage complexes et précis. Si vous recherchez une solution de fraisage haute performance, considérez le Hurco VMX 42 SRTi que nous proposons à la vente. Contactez-nous pour plus d’informations. Domaines d’application : Fraisage

État: usagé, Année de construction: 2006, Fonctionnalité: entièrement fonctionnel, course de déplacement axe X: 1 060 mm, course de l’axe Y: 610 mm, course de déplacement axe Z: 610 mm, modèle de contrôleur: Ultimax, hauteur totale: 2 800 mm, longueur totale: 2 200 mm, largeur totale: 2 400 mm, largeur de la table: 610 mm, longueur de la table: 1 270 mm, puissance du moteur de broche: 18 000 W, nombre de broches: 1, nombre de logements dans le magasin d’outils: 24, Équipement: convoyeur à copeaux, documentation / manuel, 3 axes Porte-outil SK 40 Refroidissement interne 35 kVA Environ 7 550 kg Pack d'outils complet disponible séparément Lrodswtdzropfx Ablog

État: usagé, Année de construction: 2002, Fonctionnalité: entièrement fonctionnel, Le centre d’usinage a été contrôlé par un technicien Hurco et a été évalué comme entièrement fonctionnel sans aucune réserve. Données techniques - Courses : X 1 270 mm, Y 600 mm, Z 610 mm - Puissance moteur : 30 kW - Vitesse de rotation : 15 000 tr/min - Porte-broche : SK 40 Type B - Vitesse d’avance : jusqu’à 23 m/min Table de travail : - Dimensions : 1 500 mm x 660 mm - Poids maximal de la pièce : 1 300 kg Commande : Lsdpfxsx Iikbe Ablerg - Hurco Ultimax 4, y compris logiciel de simulation de fraisage - Pupitre de commande électronique maniable - Interfaces RS 232C / V24 - 2 écrans pour la programmation texte et graphique - 2 modules logiciels pour la programmation en clair et ISO Structure de la machine : - Stabilité élevée, adaptée également à l’ébauche Changeur d’outils : - Préleveur à double bras avec 24 positions Équipement : - Unité de refroidissement pour la broche de fraisage - Système de rinçage pour l’évacuation des copeaux - Enceinte de protection contre les projections - Système de refroidissement avec filtration - Lubrification interne (IKZ) 20 bars - Convoyeur à copeaux Données machine : - Dimensions hors tout (hors zones de maintenance) LxPxH env. 4 750 mm x 3 120 mm x 2 950 mm - Poids env. 9 000 kg - Puissance installée : 50 kVA, 400V, 50/60 Hz Une visite de la machine est possible sur rendez-vous. Tous les outils et équipements visibles sur les photos ne font pas partie de la livraison de la machine. Sous réserve de modifications techniques et d’erreurs.