Machine à glace en éclats

Higel HEC 141 EB11

État: prêt à l'emploi (d'occasion), Année de construction: 2019, Machine complète de remplissage et de fermeture de gobelets (BJ 2019) avec codage par jet d'encre, rallonge de bande transporteuse et barres de dosage (y compris inserts de perlateur, BJ 2020) utilisée dans l'industrie fromagère. Température de remplissage : remplissage à froid, godets ronds en plastique/godets en plastique/godets en plastique 2 : diamètre 175mm x hauteur 131mm/diamètre 104mm x hauteur 55mm ou 65mm/diamètre 227mm x hauteur 194mm. Dimensions X/Y/Z et poids, sans tapis d'évacuation et réservoir de commutation : 2200mm/2200mm/3200mm et environ 3500kg. Gujdpfer Dd H Sjx Ac Ieg

État: bon (utilisé), Les données techniques sont indiquées sur les photos. Gjdpfxsp N Aq He Ac Ioug

État: très bon (occasion), Epson G10-854SR : Poste de montage robotisée, poste de dosage Le poste de montage est divisé en les sous-postes suivants : 3.1 : Zone de dosage, 3.2 : Zone de montage KK+SW et 3.3 : Zone de montage avant. (KK = dissipateur thermique, SW = angle de paroi frontale) Poste 3.1 : Zone de dosage - Un WT (unité de travail) avec châssis et circuits imprimés montés passe par la bande de transfert et entre dans la zone de dosage. - Il est arrêté dans la position haute par l’unité de positionnement vertical (HuPo), puis soulevé de la bande et fixé. - Ensuite, le système de manipulation X-Y-Z déplace la tête de dosage à la position prévue et démarre le processus de dosage. - Une fois le dosage réussi terminé, le système de manipulation se déplace vers la position de repos et le WT est déposé sur la bande. - Transport vers la zone de montage KK+SW (condition : aucun WT ne doit se trouver dans la position de montage). Poste 3.2 : Zone de montage KK+SW - Un WT provenant de la zone de dosage passe par la bande de transfert et entre dans la zone de montage KK+SW. - Il est arrêté dans la position haute par l’unité de positionnement vertical (HuPo), puis soulevé de la bande et fixé. Les parois latérales du châssis de l’ensemble partiellement monté sont alignées. - Simultanément, le positionnement des plateaux KK et SW est effectué. - Une pile de plateaux KK (12) et une pile de plateaux SW (12) sont placés manuellement à l’extérieur de la protection sur la bande d’alimentation respective. - Les deux cloisons de sécurité sont ouvertes et les piles de plateaux montés passent dans la position de préhension du chariot élévateur respectif. - Les deux cloisons de sécurité sont refermées. - Les pinces respectives saisissent le plateau correspondant. - L’axe Z effectue la séparation des plateaux et le transport vers le haut (au-dessus de la hauteur d’extraction réelle). - Pour le centrage et la stabilisation du plateau, un support de centrage est glissé sous le plateau respectif par le système de manipulation X et positionné. - L’axe Z du chariot élévateur est utilisé pour placer le plateau respectif sur le support de centrage correspondant. - Les plateaux sont prêts pour le retrait des composants. - À l’aide de la pince multiple du robot SCARA, le KK est saisi dans le plateau et déposé dans une position intermédiaire en tant qu’aide à l’alignement (afin d’obtenir une plus grande précision lors de la prise à partir de la position de préhension qui reste inchangée pour le montage). - Le KK est scanné, saisi à nouveau et, si le résultat du scanner est positif, monté sur le WT. Godpsibx S Njfx Ac Ijug - Le KK non conforme est placé dans une boîte « non conforme ». - La pince multiple du robot SCARA saisit ensuite le SW dans le plateau et le dépose dans la position d’alignement. - Le SW est saisi à nouveau et monté sur le WT. - Passage à la zone de montage avant. Données techniques Type : SCARA (robot à 4 axes) Charge utile : nominale 5 kg, maximale 10 kg Portée horizontale : 850 mm Portée verticale : Axe 3 : 420 mm Portée d’orientation : J4 : +/- 360 ° Précision de répétition horizontale : +/- 0,025 mm Précision de répétition verticale : J3 : +/- 0,01 mm Précision de répétition d’orientation : J4 : +/- 0,005 ° Plage de fonctionnement maximale : Axe 1 : +/- 152 °, Axe 2 : +/- 152,5 °, Axe 3 : 420 mm, Axe 4 : +/- 360 ° Vitesse de fonctionnement maximale : J1, J2 : +/- 11 000 mm/s, J3 : +/- 2 350 mm/s, J4 : +/- 2 400 °/s Moment d’inertie admissible : nominal 0,02 kg*m², maximal 0,25 kg*m²

État: d'occasion, Escalier en acier, escalier extérieur, escalier industriel, accès à la machine, escalier d’appoint - Escalier industriel : conception robuste, utilisé comme accès à la machine - Matériau : acier inoxydable - Hauteur des marches : environ 310 mm - Hauteur : marche supérieure environ 1680 mm - Dimensions de transport : 1770/535/H190 mm - Poids : 29 kg Guodpfxoiay Hds Ac Ieg