Station d'assemblage robotisée, station de dosage
Epson G10-854SR

à négocier hors TVA
7 140 €
État
Occasion
Emplacement
Borken Allemagne
Station d'assemblage robotisée, station de dosage Epson G10-854SR
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Données sur la machine

Désignation de la machine:
Station d'assemblage robotisée, station de dosage
Fabricant:
Epson
Modèle:
G10-854SR
État:
très bon (occasion)

Prix et localisation

à négocier hors TVA
7 140 €
Emplacement:
Dunkerstrasse 29, 46325 Borken/Burlo, Deutschland Allemagne
Appel

Détails sur l'offre

Identifiant de l'annonce:
A7393211
Numéro de référence:
25070
Mise à jour:
dernière mise à jour le 16.02.2026

Description

Epson G10-854SR : Poste de montage robotisée, poste de dosage

Le poste de montage est divisé en les sous-postes suivants : 3.1 : Zone de dosage, 3.2 : Zone de montage KK+SW et 3.3 : Zone de montage avant. (KK = dissipateur thermique, SW = angle de paroi frontale)

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Poste 3.1 : Zone de dosage
- Un WT (unité de travail) avec châssis et circuits imprimés montés passe par la bande de transfert et entre dans la zone de dosage.
- Il est arrêté dans la position haute par l’unité de positionnement vertical (HuPo), puis soulevé de la bande et fixé.
- Ensuite, le système de manipulation X-Y-Z déplace la tête de dosage à la position prévue et démarre le processus de dosage.
- Une fois le dosage réussi terminé, le système de manipulation se déplace vers la position de repos et le WT est déposé sur la bande.
- Transport vers la zone de montage KK+SW (condition : aucun WT ne doit se trouver dans la position de montage).

Poste 3.2 : Zone de montage KK+SW
- Un WT provenant de la zone de dosage passe par la bande de transfert et entre dans la zone de montage KK+SW.
- Il est arrêté dans la position haute par l’unité de positionnement vertical (HuPo), puis soulevé de la bande et fixé. Les parois latérales du châssis de l’ensemble partiellement monté sont alignées.
- Simultanément, le positionnement des plateaux KK et SW est effectué.
- Une pile de plateaux KK (12) et une pile de plateaux SW (12) sont placés manuellement à l’extérieur de la protection sur la bande d’alimentation respective.
- Les deux cloisons de sécurité sont ouvertes et les piles de plateaux montés passent dans la position de préhension du chariot élévateur respectif.
- Les deux cloisons de sécurité sont refermées.
- Les pinces respectives saisissent le plateau correspondant.
- L’axe Z effectue la séparation des plateaux et le transport vers le haut (au-dessus de la hauteur d’extraction réelle).
- Pour le centrage et la stabilisation du plateau, un support de centrage est glissé sous le plateau respectif par le système de manipulation X et positionné.
- L’axe Z du chariot élévateur est utilisé pour placer le plateau respectif sur le support de centrage correspondant.
- Les plateaux sont prêts pour le retrait des composants.
- À l’aide de la pince multiple du robot SCARA, le KK est saisi dans le plateau et déposé dans une position intermédiaire en tant qu’aide à l’alignement (afin d’obtenir une plus grande précision lors de la prise à partir de la position de préhension qui reste inchangée pour le montage).
- Le KK est scanné, saisi à nouveau et, si le résultat du scanner est positif, monté sur le WT.
- Le KK non conforme est placé dans une boîte « non conforme ».
- La pince multiple du robot SCARA saisit ensuite le SW dans le plateau et le dépose dans la position d’alignement.
- Le SW est saisi à nouveau et monté sur le WT.
- Passage à la zone de montage avant.

Données techniques
Type : SCARA (robot à 4 axes)
Charge utile : nominale 5 kg, maximale 10 kg
Portée horizontale : 850 mm
Portée verticale : Axe 3 : 420 mm
Portée d’orientation : J4 : +/- 360 °
Précision de répétition horizontale : +/- 0,025 mm
Précision de répétition verticale : J3 : +/- 0,01 mm
Précision de répétition d’orientation : J4 : +/- 0,005 °
Plage de fonctionnement maximale : Axe 1 : +/- 152 °, Axe 2 : +/- 152,5 °, Axe 3 : 420 mm, Axe 4 : +/- 360 °
Vitesse de fonctionnement maximale : J1, J2 : +/- 11 000 mm/s, J3 : +/- 2 350 mm/s, J4 : +/- 2 400 °/s
Moment d’inertie admissible : nominal 0,02 kg*m², maximal 0,25 kg*m²

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