Universal Robots Robot Industriel d'occasion à vendre (21 411)

État: comme neuf (occasion), Année de construction: 2022, heures de fonctionnement: 100 h, Fonctionnalité: entièrement fonctionnel, numéro de machine/véhicule: 20225203648, capacité de charge: 12 kg, portée du bras: 1 300 mm, plage de pivotement: 360 °, Universal Robots UR10e – très peu utilisé, uniquement pour des tests Nous proposons un robot collaboratif Universal Robots UR10e en excellent état. Ce cobot a été utilisé exclusivement à des fins de test et présente donc très peu d'heures de fonctionnement. L'UR10e est livré avec la dernière version du logiciel disponible et est prêt à être utilisé immédiatement. Plusieurs cobots UR10e en stock Nous avons actuellement plusieurs cobots UR10e en stock. Cela nous permet de proposer différentes configurations et niveaux de prix. Êtes-vous à la recherche, par exemple, de : 1. un UR10e moins cher, plus ancien ou plus utilisé ? 2. un cobot plus récent avec très peu d'heures de fonctionnement ? 3. ou même un UR10e complètement neuf qui n'a jamais été sorti de son emballage ? N'hésitez pas à nous contacter. Nous pouvons également composer une commande combinée lors de l'achat de plusieurs robots. Le prix indiqué est pour le cobot UR10e seul. En fonction de votre application, nous pouvons également fournir l'UR10e en tant que solution robotique complète. Nous pouvons, par exemple, fournir l'UR10e en tant que : Ndedpjzudb Sefx Aclob Cobot de soudure – solution de soudure complète avec une source de soudure Fronius Cobot de ponçage dédié – une installation de ponçage spécialement conçue pour vos produits et votre processus de production Cobot de ponçage automatique – notre cobot de ponçage automatique standard Talen Robotics Grâce à notre expérience en robotique et en automatisation industrielle, nous pouvons vous aider à choisir l'UR10e et la configuration adaptés à votre application. Vous recherchez un modèle d'âge, d'état, de version de logiciel spécifique ou un certain nombre de cobots ? Contactez-nous – il est possible que nous ayons exactement le bon UR10e en stock pour vous.

État: bon (utilisé), Année de construction: 2014, Fonctionnalité: entièrement fonctionnel, Robot collaboratif Universal Robots UR10 complet Année de fabrication : 03/2014 Numéro de série : 20144206776 Déformation sur le bras supérieur, mais le robot fonctionne parfaitement. Nombre d’axes : 6 Charge utile maximale : 10 kg Portée maximale : environ 1300 mm Fourniture : robot, contrôleur, câbles, panneau d’enseignement Article d’occasion – présentant des traces d’usure normales. Informations complémentaires, numéros d’article et photos disponibles sur demande. Garantie de deux semaines pour la mise en service. Aucune autre garantie. De plus, des pièces de rechange sont constamment disponibles en stock. Le robot est entièrement opérationnel et peut être examiné sur demande. Chargement gratuit / départ usine. Le montant indiqué est net. La TVA légale de 19 % sera ajoutée lors du paiement. Vous recevrez une facture régulière avec la TVA indiquée. Ndodpfx Aozmqpysclob Enlèvement sur place à 74722 Buchen/Hainstadt. Les frais d’expédition ou de transport varient en fonction de la quantité, du poids et des conditions de livraison souhaitées. Frais d’expédition à l’étranger sur demande – veuillez indiquer le pays, la localité et le code postal. Frais de transport sur demande – veuillez indiquer l’adresse de livraison.

État: très bon (occasion), Année de construction: 2020, Fonctionnalité: entièrement fonctionnel, Robot collaboratif Universal Robots UR5 – Année de fabrication : 08/2020 Année de fabrication : 2020 Numéro de série : 2020350779 Nombre d’axes : 6 Charge utile maximale : 5 kg Zone de travail maximale : environ 850 mm Contenu de la livraison : robot, unité de commande, câbles, panneau de commande Ndodpfx Acjzmumcelsb Article d’occasion – présente des traces d’utilisation normales. Informations complémentaires, numéros d’article et photos disponibles sur demande. Garantie de deux semaines pour la mise en service. Aucune autre garantie. De plus, des pièces de rechange sont constamment disponibles en stock. Le robot est entièrement fonctionnel et peut être inspecté sur demande. Chargement gratuit / départ usine. Le montant indiqué est net. La TVA légale de 19 % sera ajoutée lors du paiement. Vous recevrez une facture régulière avec la TVA indiquée. Enlèvement sur place à 74722 Buchen/Hainstadt. Les frais d’expédition ou de transport varient en fonction du nombre de pièces, du poids et des conditions de livraison souhaitées. Frais d’expédition à l’étranger sur demande – Veuillez indiquer le pays, la localité et le code postal. Frais de transport sur demande – Veuillez indiquer l’adresse de livraison.

État: prêt à l'emploi (d'occasion), Année de construction: 2016, Fonctionnalité: entièrement fonctionnel, numéro de machine/véhicule: 25-210182, capacité de charge: 12 kg, précision de répétition: 0,08 mm, Pas de prix de réserve – vente garantie au plus offrant ! CARACTÉRISTIQUES TECHNIQUES Capacité de charge : 12 kg Précision de répétition : ± 0,08 mm Puissance absorbée : 1,5 kVA Plage de travail des axes principaux Axe S (rotation) : -170° à +170° Axe L (avant-bras) : -90° à +155° Axe U (bras supérieur) : -175° à +240° Plage de travail des axes du poignet Axe R (rotation du poignet) : -180° à +180° Axe B (rotation/inclinaison du poignet) : -135° à +135° Axe T (rotation du poignet) : -360° à +360° DÉTAILS DE LA MACHINE Contrôle Type : FS100 Dimensions (H x L x P) : 470 x 200 x 420 mm Système de refroidissement : refroidissement indirect Interfaces : USB 2.0, RS-232C, LAN (100 Base-TX / 10 Base-T) Ndjdpfx Acjz Ephisleb Dimensions Dimensions (L x L x H) : 2 500 x 2 000 x 2 373 mm Encombrement : 5 000 x 3 000 mm Tension de fonctionnement : 3 x 400 V, 50 Hz Tension de contrôle : 24 V DC Puissance absorbée : max. 1,5 kVA ÉQUIPEMENT Module tiroir Module de transfert et de centrage Pince double à 2 points interchangeable (standard)

État: bon (utilisé), Année de construction: 2016, poids total: 10 000 kg, Équipement: documentation / manuel, À vendre : - Fabricant : ABB / Stelram - Marque : ABB / Stelram - Type : 2 cellules robotisées, chacune équipée de 4 robots de type « pick and place ». Total : 8 robots - Système de vide : pompes Becker - Système de vision / caméra Inclus : Ndedpfx Asznd Skoclob - Armoire électrique - Manuels d’utilisation, logiciels, listes de pièces de rechange, listes de démarrage, schémas pneumatiques et électriques - Bande transporteuse d’alimentation - 2 cellules robotisées - 2 boîtiers de caméra - Bandes transporteuses Dimensions (avec la bande d’alimentation) : Longueur x largeur x hauteur : 19,50 mètres x 2,70 mètres x 2,95 mètres Le transport et le démontage peuvent être effectués par nos soins. Cette grande cellule robotisée est adaptée aux cadences élevées et aux produits de grande taille. Pour toute question ou remarque, n’hésitez pas à nous contacter. Cordialement, Léo Holland

État: d'occasion, Année de construction: 2021, Fonctionnalité: entièrement fonctionnel, poids total: 34 kg, capacité de charge: 10 kg, portée du bras: 1 300 mm, Nous proposons ce robot collaboratif Universal Robots UR10e d’occasion, modèle 2021. Modèle : UR10e Numéro de série : 202 5000196 Date de fabrication : 30 janvier 2021 Poids : 33,5 kg Poids : 73,9 lbs Indice de protection : IP54 Charge utile maximale : 10 kg Nsdpfxjz Ap Ade Acledb Charge utile maximale : 22 lbs Portée maximale : 1 300 mm Portée maximale : 51,2 pouces Type de produit : industriel Niveau de performance de sécurité (PL) : PL d (ISO 13849-1) Si vous avez des questions ou si vous souhaitez obtenir de plus amples informations, n’hésitez pas à nous contacter.

État: prêt à l'emploi (d'occasion), Année de construction: 2022, Fonctionnalité: entièrement fonctionnel, numéro de machine/véhicule: 20225202986, poids total: 50 kg, capacité de charge: 12 kg, portée du bras: 1 300 mm, plage de pivotement: 360 °, Équipement: documentation / manuel, DÉTAILS TECHNIQUES Capacité de charge : 12,5 kg Portée des bras : 1 300 mm Plage de rotation : 360° DÉTAILS DE LA MACHINE Ndjdoy D I Ikjpfx Acljb Largeur de l’armoire électrique : 500 mm Hauteur de l’armoire électrique : 500 mm Tension d’entrée : 240 V Courant d’entrée : 8 A Type de courant d’entrée : Courant alternatif (AC) Poids total : 50 kg ÉQUIPEMENT Manuel Commande Teach pendant Emballage et documentation d’origine

État: nouveau, Année de construction: 2021, heures de fonctionnement: 1 h, Fonctionnalité: entièrement fonctionnel, poids total: 33 kg, capacité de charge: 10 kg, portée du bras: 1 350 mm, Chez Automex, nous ne nous contentons pas de fournir des robots ; nous les utilisons quotidiennement dans notre propre production. Cette expérience pratique nous permet de recommander en toute confiance uniquement les solutions qui fonctionnent réellement. Universal Robots UR10 – Robot collaboratif (Cobot) ----- Disponible immédiatement – en stock ! ----- ----- 16 000 € net ----- État : Neuf (maximum 50 jours) Année de fabrication : 2021 Garantie : Garantie complète au démarrage – toutes les fonctions testées et certifiées Origine : Production originale par Universal Robots, Danemark Livraison : Le prix comprend l’expédition vers n’importe quel endroit en Europe. L’UR10 est l’un des robots collaboratifs les plus populaires et les plus polyvalents du marché. Grâce à sa capacité de charge élevée et à sa grande portée, il est idéal pour une large gamme d’applications industrielles, allant du chargement de machines et de l’emballage à l’assemblage et à la manipulation. Son environnement de programmation intuitif en fait un excellent choix pour la production de masse et les opérations flexibles en petites séries. Spécifications techniques (UR10) : Charge utile : 10 kg Portée : 1 300 mm Degrés de liberté : 6 articulations rotatives Répétabilité : ± 0,05 mm Poids du robot : 33,5 kg Consommation électrique : environ 350 W Options de montage : au sol, au plafond ou au mur Programmation : environnement URCaps intuitif + intégration avec des systèmes externes (ROS, Modbus, Ethernet/IP, PROFINET) Fonctions de sécurité : conforme aux normes ISO 10218-1 et ISO/TS 15066 L’Universal Robots UR10 a été conçu pour une collaboration sûre entre l’homme et le robot. Sa flexibilité, sa précision et sa facilité de mise en œuvre en font la solution idéale pour les entreprises qui souhaitent automatiser rapidement et efficacement, sans compromettre la sécurité ou la polyvalence. Nous proposons une gamme complète de cobots Universal Robots ainsi que des modèles d’occasion de marques telles que AUBO, YASKAWA et ABB. Ndjdpfexf Ibqjx Aclsb N’hésitez pas à nous contacter ! Les cobots présentés sont utilisés dans la production d’Automex et peuvent être d’un modèle différent de celui proposé dans l’annonce.

État: nouveau, Année de construction: 2025, Fonctionnalité: entièrement fonctionnel, poids total: 33 kg, capacité de charge: 12 kg, portée du bras: 1 300 mm, plage de pivotement: 360 °, fabricant de contrôleurs: Universal Robots, modèle de contrôleur: e-Series Control Box, fabricant de pupitres de commande: Universal Robots, modèle de pupitre de commande: Teach Pendant / e-Series, tension d'entrée: 240 V, type de courant d'entrée: Climatisation, À vendre : un robot industriel collaboratif Universal Robots UR12e, neuf et jamais utilisé, fabriqué en 2025, dans son emballage d'origine. Caractéristiques techniques : Fabricant : Universal Robots Modèle : UR12e Année de fabrication : 2025 État : Neuf / emballage d'origine Heures de fonctionnement : 0 h Axes : 6 Charge utile : 12,5 kg Portée : 1 300 mm Précision de répétition : ± 0,05 mm Système de contrôle : Universal Robots e-Series Indice de protection du bras du robot : IP54 Pays de fabrication : Danemark Ndsdoz Dp Efspfx Acljb L'appareil se trouve dans son emballage d'origine et n'a pas été utilisé. Une démonstration en fonctionnement n'est donc pas possible sans compromettre l'emballage d'origine ou l'état neuf de l'appareil.

État: bon (utilisé), Année de construction: 2021, Universal Robots UR10 Cobot À vendre : un robot collaboratif Universal Robots UR10 IMPORTANT : Seul le Universal Robots UR10 avec système de caméra et contrôleur est proposé à la vente. L'installation complète VisionTools ou la solution logicielle personnalisée peut être acquise en option avec supplément. Données techniques du robot : Fabricant : Universal Robots Modèle : UR10 (CB3) Année de fabrication : 2021 Numéro de série : 2021301600 Date de production : 09/09/2021 Type de robot : Robot collaboratif (cobot) Axes : 6 Charge utile maximale : 10 kg Portée maximale : 1 300 mm Poids du bras robotisé : 28,9 kg Degré de protection du bras robotisé : IP54 Sécurité fonctionnelle : PLd selon ISO 13849-1 Contrôleur : Universal Robots CB3 Controller Version logicielle : UR Software 3.15.3 Domaines d'application : • Préhension en caisse (bin picking) • Contrôle qualité • Traitement d'image • Alimentation de machines • Pick & Place • Automatisation • Mesure et technique de test • Processus d'assemblage Équipement : • Universal Robots UR10 Cobot • Système de caméras industrielles VisionTools • Éclairage LED haute performance • Armoire de commande • Panneau de commande • Fonctions de sécurité intégrées • Base mobile pour l’installation État : L’installation est en excellent état. Entièrement fonctionnelle. Visite sous tension possible sur rendez-vous. Deux unités en stock. Ndjdpfozbz U Rox Acleb

État: prêt à l'emploi (d'occasion), Année de construction: 2021, Fonctionnalité: entièrement fonctionnel, poids total: 1 298 kg, capacité de charge: 120 kg, portée du bras: 3 900 mm, fabricant de contrôleurs: KUKA, nombre d'axes: 6, DÉTAILS TECHNIQUES Axes : 6 Charge utile : 120 kg Portée : 3 900 mm Nedpfx Acsz Agwreljdb Disponibilité : 99,9 % DÉTAILS DE LA MACHINE Commande robot : KUKA Classe de protection commande : IP54 Classe de protection robot : IP64 Hauteur du socle du robot : 1 500 mm Poids : 1 298 kg

État: prêt à l'emploi (d'occasion), Année de construction: 2019, capacité de charge: 5 kg, portée du bras: 850 mm, nombre d'axes: 6, Ce robot Universal Robots UR5e à 6 axes a été fabriqué en 2019. Il offre une capacité de charge utile de 5 kg et une portée de 850 mm, ce qui le rend adapté à diverses tâches d'automatisation. Si vous recherchez des capacités robotiques de haute qualité, pensez au bras robotisé UR5e d'Universal Robots que nous proposons à la vente. Contactez-nous pour plus de détails. Ndjdszp Ha Hjpfx Acleb • Nombre de degrés de liberté : 6 • Boîtier de commande/contrôleur : 2022

État: très bon (occasion), Fonctionnalité: entièrement fonctionnel, Robot collaboratif Cobot Universal Robots UR10 CB3.1 Année de fabrication : 08/2017 Numéro de série : 2017305738 Nombre d'axes : 6 Charge utile maximale : 10 kg Portée maximale : environ 1300 mm Contenu de la livraison : robot, contrôleur, câbles, panneau d'enseignement Article d'occasion – présentant des traces d'usure normales. D'autres détails, numéros d'article et photos disponibles sur demande. Ndjdpjzm Ey Hsfx Acleb Garantie de mise en service de deux semaines. Aucune autre garantie. De plus, des pièces de rechange sont constamment disponibles en stock. Le robot est entièrement fonctionnel et peut être inspecté sur demande. Livraison gratuite / départ usine. Le montant indiqué est net. La TVA légale de 19 % sera ajoutée lors du paiement. Vous recevrez une facture régulière avec la TVA indiquée. Enlèvement sur place à 74722 Buchen/Hainstadt. Les frais d'expédition ou de transport varient en fonction du nombre de pièces, du poids et des conditions de livraison souhaitées. En raison du poids et de la taille du robot, celui-ci peut être expédié en Allemagne pour 95 € TTC. Frais d'expédition à l'étranger sur demande – veuillez indiquer le pays, la ville et le code postal. Frais de transport sur demande – veuillez indiquer l'adresse de livraison.

État: prêt à l'emploi (d'occasion), Année de construction: 2018, poids total: 29 kg, capacité de charge: 10 kg, portée du bras: 1 300 mm, nombre d'axes: 6, Ce robot universel UR10 à 6 axes a été fabriqué en 2018. Il présente une charge utile maximale de 10 kg et une portée impressionnante de 1300 mm. Ce bras robotique industriel est conçu pour la polyvalence et l'efficacité dans diverses applications. Si vous cherchez à obtenir des capacités d'automatisation de haute qualité, considérez le bras robotique Universal Robots UR10 que nous avons à vendre. Contactez-nous pour plus d'informations. • Type de robot : Industriel • Température du contrôleur : 18.6 °C • Tension principale : 48,2 V • Puissance moyenne du robot : 33 W Ndodpfx Acey Tv U Dolsb • Courant du robot : 0,6 A • Courant E/S : 0 A • Courant de l'outil : 6 mA • Courant de l'articulation de base : 0,0 A • Température du joint de base : 15.9 °C • Courant de l'articulation de l'épaule : 1,2 A • Température du joint d'épaule : 17.5 °C • Courant de l'articulation du coude : 3,4 A • Température de l'articulation du coude : 15.7 °C • Tension d'entrée : 100-240 VAC • Fréquence d'entrée : 47-63 Hz • Temps de fonctionnement de la machine : 36,000 h

État: prêt à l'emploi (d'occasion), Année de construction: 2020, heures de fonctionnement: 400 h, poids total: 34 kg, Cette cellule Universal Robots UR10e à 6 axes a été fabriquée en 2020. Elle offre une capacité de charge de 10 kg et une portée de 1 300 mm. Pesant 33,5 kg, ce bras robotisé est conçu pour les tâches exigeant précision et flexibilité. Envisagez l'achat de cette cellule UR10e d'Universal Robots. Contactez-nous pour plus d'informations. • Axes : 6 • Capacité de charge : 10 kg • Plage : 1 300 mm • Précision de répétabilité : +/- 0,05 mm • Rotation : 6 axes Ndedpfxjx Tkbfe Acleb

État: très bon (occasion), Année de construction: 2021, heures de fonctionnement: 7 392 h, Fonctionnalité: entièrement fonctionnel, Elite ROBOTS Cobot EC63 complet, environ 7 392 heures de fonctionnement Année de fabrication : 9/2021 Nombre d’axes : 6 Charge utile maximale : 3 kg Portée maximale : environ 624 mm 2 unités disponibles Numéro de série : 1 x 9211211420002 1 x 9211211420003 Contenu de la livraison : robot, unité de commande, câbles, panneau d’apprentissage Article d’occasion – présentant des signes d’usure normaux. Plus de détails, numéros d’article et photos disponibles sur demande. Garantie de mise en service de deux semaines. Aucune autre garantie. De plus, des pièces de rechange sont disponibles en permanence en stock. Le robot est entièrement fonctionnel et peut être inspecté sur demande. Livraison gratuite / départ usine. Le montant indiqué est net. La TVA légale de 19 % est ajoutée au moment du paiement. Vous recevrez une facture régulière avec la TVA clairement indiquée. Enlèvement sur place à 74722 Buchen/Hainstadt. L’article peut être expédié en Allemagne pour 95 €. Les frais d’expédition ou de transport varient en fonction du nombre de pièces, du poids et des conditions de livraison souhaitées. Frais d’expédition à l’étranger sur demande – veuillez indiquer le pays, la localité et le code postal. Frais de transport sur demande – veuillez indiquer l’adresse de livraison. Ndedpfx Aezmuhaeclsb

État: prêt à l'emploi (d'occasion), Année de construction: 2015, capacité de charge: 10 kg, portée du bras: 1 300 mm, nombre d'axes: 6, Ce robot Universal Robots UR10 à 6 axes a été fabriqué en 2015. Il offre une capacité de charge de 10 kg et une portée de travail de 1 300 mm, ce qui le rend adapté à diverses applications. Si vous recherchez des capacités collaboratives de haute qualité, pensez au robot UR10 d'Universal Robots que nous proposons à la vente. Contactez-nous pour plus de détails. Nodpfx Acszltz Neljdb Nombre d'axes : 6 articulations rotativesRépétabilité : ± 0,1 mm

État: très bon (occasion), Année de construction: 2017, Modèle UR3 CB3 – Année 2017 – d'occasion mais parfaitement fonctionnel – avec emballage d'origine Poids du robot : 11 kg Charge utile : 3 kg Portée maximale : 50 cm Indice de protection : IP64 Consommation moyenne : 125 W Ndedpfjwx E Rrsx Aclsb Répétabilité : ± 0,01 mm Vitesse linéaire : 1 m/s Longueur du câble d'alimentation : 6 m Longueur du câble bras - armoire de commande : 6 m Longueur du câble du Teach Pendant (tablette de commande) : 4,5 m Prix : 8 500,00 € (+TVA)

État: prêt à l'emploi (d'occasion), Année de construction: 2014, capacité de charge: 10 kg, portée du bras: 1 300 mm, nombre d'axes: 6, Ce robot Universal Robots UR10 à 6 axes a été fabriqué en 2014. Il offre une capacité de charge de 10 kg et une portée de travail de 1 300 mm, ce qui le rend adapté à diverses applications. Si vous recherchez un robot collaboratif de haute qualité, pensez au modèle UR10 d'Universal Robots que nous proposons à la vente. Contactez-nous pour plus d'informations. • Répétabilité : ± 0,1 mm Njdpfxjzg D R Ds Acljdb

État: prêt à l'emploi (d'occasion), Année de construction: 2013, heures de fonctionnement: 28 500 h, Fonctionnalité: entièrement fonctionnel, capacité de charge: 235 kg, portée du bras: 2 550 mm, centre de gravité de la charge: 300 mm, couple: 1 324 Nm, précision de positionnement: 0,07 mm, « Contenu du lot : 3 robots de soudure pour raccordement externe 2 robots de manutention 5 armoires de commande 5 câbles d’alimentation principaux pour armoire robot 5 câbles de communication pour armoire robot 5 panneaux avec câblage vers l’armoire Nedoz D H Drspfx Acljdb Heures de fonctionnement : entre 28 500 et 39 000 heures Fabricant : ABB Modèle : IRB 6640-235/2,55 Type : IRB 6640 M2004 Portée : 2,55 m Capacité de manutention : 235 kg Centre de gravité de la charge utile : 300 mm Couple du poignet : 1324 Nm Précision de répétition de position : 0,07 mm Précision de répétition de trajectoire : 0,7 mm 3 x 400 V CA 50-60 Hz 20 A Accessoires : Armoire de commande : Type : IRC5 M2004 Panneau de commande : FlexPendant Modèle : DSQC 679 Ensemble de câbles : Connexion principale armoire - robot Équipement Leoni : Ensemble de câbles pour manutention ou soudure »

État: d'occasion, Année de construction: 2019, ## Universal Robots UR5 avec contrôleur CB3.1 Le CB3.1 (Control Box 3.1) est une plateforme de commande robuste et largement éprouvée, réputée pour sa stabilité et son interface conviviale. Associé à un bras UR5 (année 2019–2020), cet ensemble constitue une solution d’automatisation hautement fiable, alliant les normes modernes de sécurité à une intégration industrielle simplifiée. ### Présentation du matériel * Pupitre de programmation : console tactile résistive large de 12" avec interface utilisateur intuitive (PolyScope). * E/S numériques : 16 entrées logiques et 16 sorties logiques. * E/S analogiques : 2 entrées analogiques et 2 sorties analogiques. * Communication : Modbus TCP, PROFINET, Ethernet/IP et TCP/IP. * Alimentation : 100-240 VCA, 50-60 Hz. --- ### Points techniques clés * Logique de sécurité renforcée : La version 3.1 propose des E/S de sécurité certifiées et un circuit de sécurité double canal, permettant des configurations de sécurité catégorie 3, PLd, sans matériel externe complexe. * Stabilité éprouvée : Dernière et la plus aboutie des versions de la série CB3, le contrôleur 3.1 est optimisé pour une disponibilité maximale et offre une compatibilité étendue avec la bibliothèque UR+ d’outils et capteurs existants. * Polyvalence de programmation : Prise en charge du mode graphique (Polyscope) pour débutants et du langage URScript pour les utilisateurs avancés exigeant une logique complexe et le contrôle de périphériques externes. * Encombrement réduit : Cabinet compact, pouvant être installé sous un poste de travail ou monté dans des espaces restreints, reflétant l’agilité du bras UR5. --- ### Connectivité & Extensions Le contrôleur CB3.1 sert de cœur au sein de la cellule complète : * E/S outil : Alimentation 12/24 V et E/S directement en bout d’axe, minimisant le recours aux câblages externes le long du bras. * Contrôle à distance : Intégration facilitée dans un système automate maître via les protocoles Ethernet industriels standards. * Mise en service rapide : Fonction « Teach » au dos de la console, permettant le guidage manuel du robot. --- ### Tableau récapitulatif technique Njdpfxsyy Itfe Acledb | Fonctionnalité | Spécification | | :----- | :----- | | Fonctions sécurité | 15 fonctions configurables | | Ports E/S | 16 DI, 16 DO, 2 AI, 2 AO | | Indice de protection | IP20 (Contrôleur) / IP54 (Bras robot) | | T° ambiante | 0°C à 50°C | | Logiciel | PolyScope (édition CB3) |

État: Comme neuf (machine d'exposition), Année de construction: 2021, numéro de machine/véhicule: 2021xxx, Modèle UR10e – année 2021 – article de démonstration, état neuf. Njdpoz Argxefx Aclsdb Poids du robot : 28 kg Charge utile : 10 kg Portée maximale : 130 cm Certification : IP54 Consommation moyenne : 400 W Répétabilité : ± 0,5 mm Vitesses linéaires : 1 m/s Capteur de force : intégré Prix : 15 900,00 € + TVA.

État: très bon (occasion), Année de construction: 2015, Fonctionnalité: entièrement fonctionnel, numéro de machine/véhicule: E15631937, poids total: 220 kg, modèle de contrôleur: R-30iB, Robot en très bon état associé à une machine-outil pour chargement/déchargement actuellement à l'arrêt Ndedpfx Acjzhi Tgsljb

État: très bon (occasion), Année de construction: 2018, Fonctionnalité: entièrement fonctionnel, numéro de machine/véhicule: E183001165, poids total: 250 kg, modèle de contrôleur: R-30iB, Robot en très bon état intégré à un centre d'usinage Fanuc Robodrill avec porte automatisée (en Ndsdjzhkpcspfx Aclsb vente séparément).

État: prêt à l'emploi (d'occasion), Année de construction: 2013, heures de fonctionnement: 28 500 h, Fonctionnalité: entièrement fonctionnel, capacité de charge: 235 kg, portée du bras: 2 550 mm, centre de gravité de la charge: 300 mm, couple: 1 324 Nm, précision de positionnement: 0,07 mm, Un ensemble de machines est mis en vente, comprenant 10 bras robotisés du fabricant ABB ainsi que les accessoires nécessaires ! L’ensemble est composé comme suit : 8 robots de soudage pour connexion externe 2 robots de manipulation 10 armoires de commande 10 câbles principaux pour l’armoire robotisée 10 câbles de communication pour l’armoire robotisée 10 panneaux avec câble d’alimentation pour l’armoire 1 conteneur maritime HC de 40 pieds DÉTAILS TECHNIQUES Portée : 2,55 m Capacité de manipulation : 235 kg Centre de gravité de la charge utile : 300 mm Couple de l’articulation du poignet : 1 324 Nm Précision de répétition de la position : 0,07 mm Précision de répétition de la trajectoire : 0,7 mm DÉTAILS DES MACHINES Type d’armoire de commande : IRC5 M2004 Panneau de commande : FlexPendant Modèle du panneau de commande : DSQC 679 Tension d’entrée : 3 × 400 V AC Fréquence : 50–60 Hz Consommation de courant : 20 A Heures de fonctionnement : entre 28 500 et 39 000 heures ÉQUIPEMENT Ensemble de câbles pour la connexion principale entre l’armoire et le robot Montage Leoni Ensemble de câbles pour la manipulation ou le soudage Ndodpfsz D H Hyex Acleb Remarque concernant le démontage et le chargement : Comme le montrent les images, les manipulateurs se trouvent à l’intérieur du conteneur maritime HC de 40 pieds. Les robots sont fixés aux palettes à l’aide de vis (deux vis par robot), et l’armoire de commande est fixée à la palette à l’aide de sangles d’arrimage. Des fixations/arrimages supplémentaires doivent être réalisées par l’acheteur.