Robot de manutention industriel à 6 axes

ABB (5x) IRB 6640 M2004 / IRB 6640-235/2.55

État: d'occasion, Année de construction: 2013, heures de fonctionnement: 28 500 h, capacité de charge: 235 kg, portée du bras: 2 550 mm, centre de gravité de la charge: 300 mm, couple: 1 324 Nm, précision de positionnement: 0,07 mm, Un ensemble de machines est mis en vente, comprenant 10 bras robotisés du fabricant ABB ainsi que les accessoires nécessaires ! L’ensemble est composé comme suit : 8 robots de soudage pour connexion externe 2 robots de manipulation 10 armoires de commande 10 câbles principaux pour l’armoire robotisée 10 câbles de communication pour l’armoire robotisée 10 panneaux avec câble d’alimentation pour l’armoire 1 conteneur maritime HC de 40 pieds DÉTAILS TECHNIQUES Portée : 2,55 m Capacité de manipulation : 235 kg Centre de gravité de la charge utile : 300 mm Couple de l’articulation du poignet : 1 324 Nm Précision de répétition de la position : 0,07 mm Précision de répétition de la trajectoire : 0,7 mm DÉTAILS DES MACHINES Type d’armoire de commande : IRC5 M2004 Panneau de commande : FlexPendant Modèle du panneau de commande : DSQC 679 Lajdpfx Asz D H Hyeqrjg Tension d’entrée : 3 × 400 V AC Fréquence : 50–60 Hz Consommation de courant : 20 A Heures de fonctionnement : entre 28 500 et 39 000 heures ÉQUIPEMENT Ensemble de câbles pour la connexion principale entre l’armoire et le robot Montage Leoni Ensemble de câbles pour la manipulation ou le soudage Remarque concernant le démontage et le chargement : Comme le montrent les images, les manipulateurs se trouvent à l’intérieur du conteneur maritime HC de 40 pieds. Les robots sont fixés aux palettes à l’aide de vis (deux vis par robot), et l’armoire de commande est fixée à la palette à l’aide de sangles d’arrimage. Des fixations/arrimages supplémentaires doivent être réalisées par l’acheteur.