Bras de robot

Universal Robots UR10e cell

État: très bon (occasion), Année de construction: 2011, DONNÉES TECHNIQUES Axes linéaires (chariots X, Y, Z) Courses de déplacement : Godpfxswv Hnme Abxjil Axe X : 250 mm Axe Y : 200 mm Axe Z : 300 mm Avance rapide : X, Y, Z : 30 m/min Force d’avance : X, Y, Z : 3 700 N Résolution : X, Y, Z : 0,0001 mm Mouvement angulaire de la broche moteur – Axe B Course angulaire : -15 à 100° Course angulaire (avec contre-pointe) : Contre-pointe en place : -20° à +45° Contre-pointe retirée : -20° à +90° Vitesse maximale : 20 min⁻¹ Couple d’entraînement : 750 Nm Serrage hydraulique : 50 bar Couple de maintien : 300 Nm Résolution : 0,0001 mm Broche moteur de fraisage HSK E40 Puissance à 100 % : 10 kW Puissance à 25 % : 15 kW Couple nominal : 100 % : 8 Nm 25 % : 12 Nm Plage de vitesse : 50 à 30 000 min⁻¹ Axe A (passage de barre Ø 40 mm) Type de broche : A4 Diamètre max. de la barre : 40 mm Vitesse max. : 35 min⁻¹ Couple d’entraînement : nominal : 112 Nm maximum : 238 Nm Résolution : 0,0001° Serrage de l’axe A : pression : 70 bar Couple de maintien : 130 Nm Changeur d’outils Nombre de disques : 2 Positions par disque : 24 Poids max. de l’outil : 1 kg Vitesse de rotation : 60 min⁻¹ Diamètre max. de l’outil (positions adjacentes occupées) : 50 mm Diamètre max. de l’outil (positions adjacentes libres) : 63 mm Longueur max. de l’outil (depuis le nez de broche) : 95 mm Coulisse de reprise Course de déplacement : 80 mm Force d’avance : 1 700 N Moment de basculement : 90 Nm Résolution : 0,0001° Pression hydraulique pour le mouvement de bascule : 100 bar Manipulateur de pièces Trappe verticale pneumatique : Ø 25 mm Course : 710 mm Course linéaire par tour moteur : 70,4 mm/tour Vitesse de transfert max. : 60 m/min Poids max. de la pièce : 5 kg Course max. du manipulateur : 1 120 mm (2×560 mm) Course verticale max. : 150 mm Diamètre / longueur de la prise pièce : Ø 32 mm / 100 mm Diamètre / longueur de l’éjection pièce : Ø 32 mm / 100 mm Précision : +/- 0,05 mm Force de préhension : 45 N (à 6 bar) Ouverture max. du préhenseur : 14 mm (2×7 mm) Équipement pneumatique Pression de service : 6 bar Système hydraulique Pression de service : 95 – 105 bar Système de liquide de refroidissement Volume du réservoir de liquide de refroidissement : 80 litres Volume du bac à copeaux : 30 litres Viscosité cinématique en service : 10 – 15 cST CONTENU DE L’OFFRE Notamment (liste non exhaustive) : - Centre d’usinage Willemin Macodel W 408 B - Système d’aspiration - Système d’extinction d’incendie - Palpeur - Dispositif de refroidissement - Refroidisseur d’huile - Sauvegarde de données - Documentation complète d’exploitation Contenu exact de l’offre selon documentation photographique. Aucune garantie n’est donnée quant à l’exactitude, l’exhaustivité ou l’actualité des informations fournies.

État: usagé, numéro de machine/véhicule: 6742, Division en degrés, minutes et secondes dimensions de 400 mm de diamètre : L. 500 x 650 B. x H. 160 mm, poids : 70 kg Gisdpfxsbzfqde Abxel

État: très bon (occasion), Année de construction: 2014, heures de fonctionnement: 39 000 h, Fonctionnalité: entièrement fonctionnel, numéro de machine/véhicule: 3325, Modèle S-191FTL-PRM Ø 50 mm Course axes Axe vertical de fraisage Z = 200 mm Axe transversal de fraisage Y = 200 mm Axe longitudinal de fraisage X = 410 mm Puissance / force de poussée Z-Y 2.5 kW / 550 daN X 4.5 kW / > 550 daN Vitesse de déplacement X-Y-Z 40 m/min Accélération 10 m/s2 Résolution X-Y-Z 0.0001 mm Système de mesure règle de verre BROCHE PRINCIPALE C (axe horizontal de tournage) Puissance 15 kW Couple / pointe 22 / 28 Nm Système de mesure direct Résolution 0.0001° Précision 0.001° Passage de barre Ø 32 mm (option 50 mm) Vitesse rotation tournage 72’000°/min Force de serrage, tournage 4'900 N à 6 bar INCLINAISON BROCHE USINAGE B Puissance 4.3 kW Couple / 119 / 226 Nm Déplacement angulaire -25° / +115° Système de mesure direct Résolution 0.0001° Précision 0.001° Vitesse de rotation 36’000°/min Couple de blocage 200 Nm BROCHE D’USINAGE Puissance 8 kW Couple S1 = 9.5 Nm S6 = 11.5 Nm Gjdow T Sl Djpfx Abxjil Vitesse max 30'000 min-1 (40'000 min-1 option) Force de serrage outil 1'000 N Couple de blocage blocage mécanique par denture droite Cône de prise d’outils HSK-40 (A ou E) Lubrification par la broche 30 à 100 bar (option) CHANGEUR D’OUTILS Nombre d’outils 30 (option 60) Nombre d’outils indexés tous Temps de changement d’outil 1.2 sec. Temps copeaux à copeaux 4.4 sec. Diamètre max de l’outil Ø 40 mm (80 mm si poste adjacent vide) Longueur max de l’outil 130 mm Poids max de l’outil 1.5 kg DIVERS Puissance installée 25 kVA Tension de service 3/N/PE/400V/230V 50 Hz Pneumatique 6 bar (air sec) COMMANDE CNC Fanuc 31i Ecran couleur 15’’ Clavier alphanumérique Panneau de commande avec : 1 interrupteur à clé pour fonctions 1 potentiomètre d’avance 0 – 120 % 1 potentiomètre de tours/min. broche 50 – 120 % 1 touche de sélection rapide pour fonctions machine 1 manivelle électronique incorporée Options CNC Data server avec ATA Flash, cap.mémoire 1GB J947 1 MB mémoire RAM S677 TCPC (tool center point control pour usinage 5 axes) S808 Al nano HPCC (Al high precision contour control ll) J930 compensation rayon pointe d’outil J893 rotation système coordonnées J819 interpolation Helix (cylindrique) J953 capacité mémoire pour 1000 programmes J828 taraudage sans mandrin de compensation S615 insertion de rayons et de chanfreins J894 système de coordonnées pour pièce S993 erreur réglage pièce R522 commande de plan incliné d’usinage avec guidage Interfaces Programmation spécifique Bumotec pour éviter autant que possible les collisions. Gestion simplifiée des outils pour éviter les erreurs de saisie. Gestion des outils à valeur seuil, changement en fonction du nombre de pièces ou de la durée de vie. Réglage automatique des outils sur la machine pour simplifier la manipulation des outils. Compteur de pièces et gestion de la production. AXE Y (axe horizontal transversal de fraisage) Course 200 mm Puissance / force de poussée 4.8 kW / 240 daN Résolution 0.0001mm Déplacement max.,V1 50 m/min Déplacement max.,V2 20 m/min Système de mesure règle de verre AXE Z (axe horizontal longitudinal de fraisage) Course 400 mm Résolution 0.0001mm Déplacement max.,V1 50 m/min Déplacement max.,V2 20 m/min Système de mesure règle de verre Inclus appareil refroidissement 8kW Intégration d’un système de freinage d’urgence Sauf erreur ou omission, les indications techniques vous sont données sans engagement