Robot industriel

ABB (10x) IRB 6640 M2004 / IRB 6640-235/2.55

État: d'occasion, Année de construction: 2019, ## Universal Robots UR5 avec contrôleur CB3.1 Le CB3.1 (Control Box 3.1) est une plateforme de commande robuste et largement éprouvée, réputée pour sa stabilité et son interface conviviale. Associé à un bras UR5 (année 2019–2020), cet ensemble constitue une solution d’automatisation hautement fiable, alliant les normes modernes de sécurité à une intégration industrielle simplifiée. ### Présentation du matériel * Pupitre de programmation : console tactile résistive large de 12" avec interface utilisateur intuitive (PolyScope). * E/S numériques : 16 entrées logiques et 16 sorties logiques. * E/S analogiques : 2 entrées analogiques et 2 sorties analogiques. * Communication : Modbus TCP, PROFINET, Ethernet/IP et TCP/IP. * Alimentation : 100-240 VCA, 50-60 Hz. --- ### Points techniques clés * Logique de sécurité renforcée : La version 3.1 propose des E/S de sécurité certifiées et un circuit de sécurité double canal, permettant des configurations de sécurité catégorie 3, PLd, sans matériel externe complexe. * Stabilité éprouvée : Dernière et la plus aboutie des versions de la série CB3, le contrôleur 3.1 est optimisé pour une disponibilité maximale et offre une compatibilité étendue avec la bibliothèque UR+ d’outils et capteurs existants. * Polyvalence de programmation : Prise en charge du mode graphique (Polyscope) pour débutants et du langage URScript pour les utilisateurs avancés exigeant une logique complexe et le contrôle de périphériques externes. * Encombrement réduit : Cabinet compact, pouvant être installé sous un poste de travail ou monté dans des espaces restreints, reflétant l’agilité du bras UR5. --- ### Connectivité & Extensions Le contrôleur CB3.1 sert de cœur au sein de la cellule complète : Fodpsyy Itfsfx Am Usgi * E/S outil : Alimentation 12/24 V et E/S directement en bout d’axe, minimisant le recours aux câblages externes le long du bras. * Contrôle à distance : Intégration facilitée dans un système automate maître via les protocoles Ethernet industriels standards. * Mise en service rapide : Fonction « Teach » au dos de la console, permettant le guidage manuel du robot. --- ### Tableau récapitulatif technique | Fonctionnalité | Spécification | | :----- | :----- | | Fonctions sécurité | 15 fonctions configurables | | Ports E/S | 16 DI, 16 DO, 2 AI, 2 AO | | Indice de protection | IP20 (Contrôleur) / IP54 (Bras robot) | | T° ambiante | 0°C à 50°C | | Logiciel | PolyScope (édition CB3) |

État: nouveau, Année de construction: 2024, Fonctionnalité: entièrement fonctionnel, numéro de machine/véhicule: 460-102150, poids total: 960 kg, capacité de charge: 110 kg, portée du bras: 2 400 mm, durée de la garantie: 6 mois, Équipement: documentation / manuel, Je vends un robot industriel de palettisation. Le robot est neuf, jamais utilisé et n’a jamais été sorti de son emballage d’origine. Disponible immédiatement car il provient d’un projet non réalisé. C'est une excellente opportunité pour les entreprises recherchant une solution performante et fiable pour l'automatisation des processus. Garantie : Couvert par la garantie complète du fabricant jusqu'à fin 2025 Disponibilité : Immédiate Remarque : La première photo est à titre illustratif. Nous vendons le robot emballé sur palette dans son emballage d’origine, voir photos suivantes. Équipement : MANIPULATEUR Fgsdpow Nn Imsfx Am Usi 435-107 Variante : IRB 460-110/2.4 209-202 Couleur du manipulateur : ABB Graphite White std 287-4 Protection : Standard 803-1 Médias & Communication : Parallèle & Air 431-1 Kits de connecteurs bras supérieur : Bras supérieur 239-1 Kits de connecteurs au pied : Au pied 1999-1 Méthode d’étalonnage standard : Calibration des axes BASIC 700-3 Variantes d’armoire de commande : Armoire simple 129-1 Directive Machines CE : Prêt pour CE et Chine 769-2 Tension d’alimentation : 3x400V 752-2 Type de connexion secteur : 6HSB 6p+PE 742-1 Interrupteur général : Interrupteur rotatif 708-1 Température ambiante max. : 45°C 741-1 Protection connecteurs armoire : Cache connecteurs 438-1 Garantie : Garantie standard CÂBLES AU SOL 210-2 Câble manipulateur - longueur : 7m MODULE DE CONTRÔLE 701-1 FlexPendant : FlexPendant 10 m 888-3 PROFINET IO : Esclave PROFINET IO SW 731-1 Interface sécurité : Connexion sécurité interne 733-1 Panneau opérateur : Panneau sur l’armoire 735-1 Sélecteur de mode de marche : Commutateur à clé, 3 modes ROBOTWARE 685-2 Version Robotware : RW 6 608-1 World Zones : World Zones 611-1 Path Recovery : Path Recovery 613-1 Collision Detection : Détection de collisions 617-1 Interface Flexpendant : Interface FlexPendant 623-1 Multitâche : Multitâche 824-1 MultiFunction : MultiFonction

État: d'occasion, Année de construction: 2014, Installation avec 2x ABB FlexPicker robot IRB360 M2004 Au total, nous avons 5 installations disponibles ! Le prix s'entend par installation ! Dimension totale : L : 7800 mm L : 2300 mm H : 2500 mm pour plus de détails et le contenu de la livraison, voir la photo. Pour les données techniques, voir la plaque signalétique. Etat de l'article : utilisé, non testé condition : used, untested Exemples de photos sample pictures Une visite à Rietberg est possible ! Pour toute question supplémentaire, vous pouvez nous contacter par e-mail. La vente s'effectue exclusivement à des personnes intéressées à des fins commerciales et à l'exclusion de toute garantie pour les défauts matériels et juridiques ! Par votre achat, vous confirmez que vous êtes un professionnel ou une profession libérale. Fgodpetzxgpofx Am Uei Dans le cas contraire, vous ne respectez pas nos conditions de vente !

État: nouveau, Fonctionnalité: entièrement fonctionnel, numéro de machine/véhicule: M3BP315SMB4, puissance: 110 kW (149,56 ch), tension d'entrée: 500 V, fréquence d'entrée: 50 Hz, courant d'entrée: 158 A, type de courant d'entrée: triphasé, type de protection (code IP): IP55, Nouveau ABB AC 500V * Puissance : 110 kW Fedexdb Egjpfx Am Uegi * Tension d'entrée : 500 V * Fréquence d'entrée : 50 Hz * Courant d'entrée : 158 A * Type de courant d'entrée : triphasé * IP 55 * Nouveau moteur (année de fabrication : 2018)

État: nouveau, Année de construction: 2022, Fonctionnalité: entièrement fonctionnel, puissance: 2 500 kW (3 399,05 ch), tension d'entrée: 10 000 V, fréquence d'entrée: 50 Hz, type de protection (code IP): IP55, Moteur ABB AC Type : AMI 630L4A BSS Construction : IM1001-B3 Norme : IEC60034-1 Fgodpfjxann Tjx Am Uji Classe d'isolation : F Indice de protection : IP55 Mode de fonctionnement : S1 Tension d'entrée : 10 000 V Courant d'entrée : 168 A Puissance Pn : 2 500 kW Tours/minute : 1 488 Facteur de puissance : 0,9 Fréquence : 50 Hz

État: très bon (occasion), Fonctionnalité: entièrement fonctionnel, numéro de machine/véhicule: FN350456, Année de construction: 2006, heures de fonctionnement: 10 065 h, hauteur de levage: 8 250 000 mm, type de carburant: électrique, poids maximal de charge: 1 500 kg, Machine en très bon état. Veuillez vous référer à la photo de la plaque signalétique pour plus d'informations sur le modèle et les paramètres. Fodor E Dlpopfx Am Uogi N'hésitez pas à me contacter

État: nouveau, Année de construction: 2026, Nous développons et produisons des préhenseurs robotiques individualisés parfaitement adaptés aux exigences de nos clients. Fgedpfoyrfarsx Am Usi

État: bon (utilisé), Année de construction: 2014, Fonctionnalité: entièrement fonctionnel, Robot collaboratif Universal Robots UR10 complet Année de fabrication : 03/2014 Numéro de série : 20144206776 Déformation sur le bras supérieur, mais le robot fonctionne parfaitement. Nombre d’axes : 6 Charge utile maximale : 10 kg Portée maximale : environ 1300 mm Fgjdpjzmqpyefx Am Uji Fourniture : robot, contrôleur, câbles, panneau d’enseignement Article d’occasion – présentant des traces d’usure normales. Informations complémentaires, numéros d’article et photos disponibles sur demande. Garantie de deux semaines pour la mise en service. Aucune autre garantie. De plus, des pièces de rechange sont constamment disponibles en stock. Le robot est entièrement opérationnel et peut être examiné sur demande. Chargement gratuit / départ usine. Le montant indiqué est net. La TVA légale de 19 % sera ajoutée lors du paiement. Vous recevrez une facture régulière avec la TVA indiquée. Enlèvement sur place à 74722 Buchen/Hainstadt. Les frais d’expédition ou de transport varient en fonction de la quantité, du poids et des conditions de livraison souhaitées. Frais d’expédition à l’étranger sur demande – veuillez indiquer le pays, la localité et le code postal. Frais de transport sur demande – veuillez indiquer l’adresse de livraison.

État: d'occasion, Année de construction: 2016, heures de fonctionnement: 1 171 h, Fonctionnalité: entièrement fonctionnel, capacité de charge: 60 kg, portée du bras: 2 050 mm, fabricant de contrôleurs: ABB, modèle de contrôleur: IRC5, fabricant de pupitres de commande: ABB, modèle de pupitre de commande: FlexPendant, ABB IRB 4600-60/2.05 – Robot industriel à 6 axes avec contrôleur IRC5 et FlexPendant. Le robot industriel ABB IRB 4600-60/2.05 est conçu pour les applications de production exigeantes et l'automatisation des processus. Sa conception, avec une charge utile de 60 kg et une portée de 2050 mm, assure une dynamique de fonctionnement élevée, une grande rigidité et une excellente précision de positionnement. Le lot proposé provient du département de recherche et développement (R&D) et comprend un système complet prêt à être intégré. Ce robot est parfaitement adapté aux applications suivantes : - manipulation de machines CNC, - transfert et manipulation de pièces, - assemblage, - emballage, - palettisation, - systèmes de vision, - ponçage et traitement de surface, - stations de recherche et développement. Le lot comprend : - robot ABB IRB 4600-60/2.05, - contrôleur ABB IRC5, - panneau opérateur ABB FlexPendant, - jeu de câbles pour le robot. Le robot dispose des licences suivantes : Advanced Robot Motion, Absolute Accuracy, Fgjdpfozkbpfex Am Uei PROFINET Controller/Device, World Zones, Independent Axis, Path Recovery, Path Offset, Collision Detection, PC Interface, FlexPendant Interface, Multitasking, Sensor Interface, UDPUC Driver, Externally Guided Motion (EGM). État technique Le robot démarre correctement et communique avec le contrôleur IRC5. Le message 38200 – Battery backup lost s'affiche sur le panneau. Cela indique une perte d'alimentation de la batterie de secours des encodeurs (batterie SMB). Il s'agit d'un message typique après la décharge ou la déconnexion de la batterie et n'indique pas un défaut du robot. Après le remplacement de la batterie, il sera nécessaire d'effectuer une procédure d'étalonnage/synchronisation des axes. Compteur de temps de fonctionnement : 1171 heures Spécifications Fabricant : ABB Modèle : IRB 4600-60/2.05 Année de fabrication : 2016 Charge utile : 60 kg Portée : 2050 mm Nombre d'axes : 6 Contrôleur : IRC5 Panneau opérateur : ABB FlexPendant RobotWare : 6.08.00.01 État : d'occasion Nous offrons une garantie de démarrage.

État: nouveau, Fonctionnalité: entièrement fonctionnel, fabricant de pupitres de commande: ABB, modèle de pupitre de commande: DSQC3120 and DSQC3124, Pupitre de programmation ABB Flexpendant DSQC3120 3HAC085590-001 avec câble long Pupitre de programmation ABB Flexpendant DSQC3124 3HAC086996-001 Le prix indiqué est pour 1 pièce Entièrement fonctionnel État parfait Neuf Fgjdpfx Aswwhf Asm Uei