État: bon (utilisé), Année de construction: 2000, distance de déplacement axe X: 500 mm, distance de déplacement axe Y: 420 mm, distance de déplacement axe Z: 380 mm, fabricant de contrôleurs: HEIDENHAIN, hauteur totale: 2 440 mm, poids total: 6 000 kg, vitesse de la broche (max.): 18 000 tr/min, espace requis longueur: 2 500 mm, espace requis largeur: 2 600 mm, PILOTAGE .. Commande CNC HEIDENHAIN ESPACE DE TRAVAIL -CUBIQUE- .. Nombre d'axes d'usinage (sans axes parallèles) : 5 .. Course de l'axe X : 500 mm .. Course de l'axe Y : 420 mm .. Course de l'axe Z : 380 mm BROCHE / TÊTE .. Plage de vitesse jusqu'à : 18 000 tr/min .. Porte-outil : HSK A63 TRANSMISSIONS D'ESSIEUX .. Vitesse d'avance jusqu'à : 20000 mm/min .. Avance rapide : 50 000 mm/min MAGAZINE D'OUTILS .. Nombre de positions d'outils : 60 Dksliswfrzdop Uy Uol DONNÉES DE CONNEXION ÉLECTRIQUE .. Tension de connexion : 400 V .. Fréquence du secteur : 50 Hz DIMENSIONS / POIDS .. Espace requis -gauche/droite- : 2500 mm .. Encombrement -avant/arrière- : 2600 mm .. Hauteur totale : 2440 mm .. Poids total environ : 6000 kg ÉQUIPEMENT SUPPLÉMENTAIRE PERÇAGE/FRAISAGE .. Système de serrage à point zéro : oui .. Convoyeur à copeaux : oui .. Système de refroidissement : oui .. Filtre de bande : oui .. Alimentation interne en liquide de refroidissement (IKZ) : oui .. Espace de travail entièrement clos : oui .. Conforme CE : oui Heures totales de broche : 38 800 heures. Machine toujours en fonctionnement jusqu'en avril/2025 Système de contrôle obsolète en 2024

État: prêt à l'emploi (d'occasion), modèle de contrôleur: Siemens Sinumerik 810D, longueur totale: 3 650 mm, largeur totale: 1 738 mm, hauteur totale: 1 900 mm, poids net: 5 250 kg, diamètre de pivotement sur la glissière transversale: 750 mm, Mesure linéaire C-as en X-as 12 grenailles - VDI - max. 4 000 tpm, bande de transport RS232 incluse Pivotement au-dessus du banc : 630 mm Dkslip Uyjv Sfq He Uol Course longitudinale max. axe Z : 500 mm Course transversale max. axe X : 320 mm Cône de broche : A2-8 Diamètre d'alésage de broche : 92 mm Puissance de la broche : 18,5/22 kW Nombre de vitesses : 2 > 3 000 tr/min Puissance totale requise : 52 kVA Mandrin : Rohm Ø 254 mm Changeur d'outils : oui, Sauter Nombre d'outils : 12 positions entraînées

État: usagé, Année de construction: 1970, pour broches de perçage d'un diamètre de 150 mm s'écarte du centre de 500 mm Poids de la machine environ 0,75 t +++++ Veuillez noter que la machine est démontée et prête à être chargée. la condition est. Pour cette raison, une manifestation sous le pouvoir ou la La production d'une vidéo n'est pas possible. De plus, notre annonce contient les photos les plus informatives de la meilleure qualité possible. Malheureusement, il n'est pas possible d'envoyer d'autres photos. +++++ Dkelsgvi I Hjip Uy Uel

État: usagé, Rectifieuse cylindrique extérieure/intérieure GENDRON RU 28.100 Entre-pointes : 1000 mm Diamètre maxi de rectification : Ø 290 mm Vitesse de rotation porte pièce : de 70 à 370 t/min. Mandrin 4 mors Ø 200 mm Meule : Ø 300 mm Prise de passe auto Table inclinable Groupe hydraulique extérieur Dsliewgkgzop Uy Uekl Bac à lubrifiant extérieur Tension : 380 V Dimensions (L x largeur x hauteur) : 3000 x 1900 x 2000 mm Poids : env. 3 T

État: très bon (occasion), Année de construction: 2003, Disponible directement auprès de la fabrication d'outils Centre d'usinage vertical Marque : DMG Modèle. DMC 104 V Linéaire Dkolipst I Di Ao Uy Uol Année de construction 2003 CNC Siemens 810 D Powerline Heures de broche 18200 (juillet 2024) Surface de la table 1250 x 600 mm Course axe X 1000 mm Course de l'axe Y 600 mm Course de l'axe Z 500 mm Porte-outil SK 40 Vitesses de broche 1 - 12000 tr/min Entraînement 13/19 kW à 100/40 % du cycle de service changeur d'outils à 30 voies Équipement: Entraînement linéaire dans l'axe X Chasse d'eau du lit Convoyeur à copeaux en spirale Système de mesure de position directe Contrôle de rupture de foret par laser Compensation de température de l'axe Z via un capteur de température incluant une unité de refroidissement active IKZ à travers la broche Air soufflé de l'extérieur via 2 tuyaux Système de refroidissement 700 litres, système de filtre à bande papier avec système haute pression 40 bar Fenêtre de visualisation Visiport sur la porte de l'opérateur Porte de machine supplémentaire sur le côté gauche Unité de refroidissement Bader sur l'armoire de commande Préparation pour le raccordement d'un 4ème axe avec moteur d'entraînement Siemens 1FT 6064.1AF71-4AG1 et système de mesure indirect avec air d'étanchéité 0,5 bar

État: révisé (d'occasion), Année de construction: 1986, Fonctionnement: entièrement fonctionnel, 3 axes, 25 tonnes par 700mm, totalement révisée, nouvelle commande numérique, bridage hydraulique, 1 jeu de ve12 ou 16 + poinçon droit P5-155-30 (neuf et fractionné) inclus avec la livraison EXW Djlowfxu Roip Uy Uokl

État: très bon (occasion), Année de construction: 2002, CENTRE D'USINAGE CNC DECKEL MAHO DMC 64 V LINÉAIRE 2002 Heidenhain iTNC 530 Données techniques : MOUVEMENT DE L'AXE X : 640 MM MOUVEMENT DE L'AXE Y : 600 MM MOUVEMENT DE L'AXE Z : 500 MM PLAGE DE VITESSE DE BROCHE : 12 000 1/MIN PORTE-OUTILS : SK 40 Dkjlip Uewgk Dgsy Uel LONGUEUR EXTÉRIEURE : 850 MM LARGEUR EXTÉRIEURE : 630 MM MAX. CHARGE DE LA TABLE : 600 KG

État: usagé, Année de construction: 1998, Fonctionnement: entièrement fonctionnel, Équipement: convoyeur de copeaux, vitesse de rotation réglable en continu, Centre d’usinage Brother Type TC-31A Année 1998 Djlewbp I Heip Uy Uskl

État: usagé, Année de construction: 1990, Charge de table max. 40 t t avec commande manuelle oui Poids de la machine environ 22 t Numéro de machine : 1918 Année de construction environ 1990 +++++ Veuillez noter que la machine est démontée et prête à être chargée. la condition est. Pour cette raison, une manifestation sous le pouvoir ou la La production d'une vidéo n'est pas possible. Delohy T Nvsip Uy Ujkl De plus, notre annonce contient les photos les plus informatives de la meilleure qualité possible. Malheureusement, il n'est pas possible d'envoyer d'autres photos. +++++

État: à l'état neuf (d'occasion), Année de construction: 2013, Machine à ébavurer/brosser MAX GRINDER ENOMAX Delowgixpjip Uy Uskl Surface table : 1100 x 680 mm Année de construction : 2013 (machine quasi neuve, ayant très peu tourné) Bras manuel Meule réversible : 1 côté brossage/1 côté ponçage Fixation de la tôle par aspiration pompe à vide Vitesses de brossage : de 690 à 2000 t/min. (variateur de vitesse) Tension : 380 V Dimensions (L x largeur x hauteur) : 1600 x 1500 x 1600 mm Poids : 350 KG

État: usagé, Année de construction: 2001, Fonctionnement: entièrement fonctionnel, numéro de la machine/du véhicule: 122085, force de pression: 150 t, poids total: 14 000 kg, distance entre les béquilles latérales: 3 100 mm, longueur de travail: 3 650 mm, Presse plieuse CNC Darley EHP 150 36/31. Machine achetée neuve en 2001 et toujours entretenue par Darley. La machine dispose d'un système d'arrêt à 6 axes et est équipée d'un bombage. L'enregistrement de l'outil inférieur est un système LVD. Dsloway Nfjip Uy Uskl Outil de montage supérieur système Wila. En raison de l'achat d'une nouvelle presse plieuse, cette machine n'est plus nécessaire.

État: usagé, Année de construction: 1993, Pression 250 t course 500 mm Largeur du stand 1650 mm dégagement des poteaux latéraux 750 mm Hauteur d'installation - course supérieure 1200 mm Surface de la table 1650 x 1250 mm Force d'amortissement de la matrice dans la table 80 t Course du coussin de matrice dans la table 250 mm Dkelipsv Svb Aj Uy Ujl Surface du coussin de matrice dans la table 1070 x 780 mm Hauteur de la table au-dessus du sol 850 mm Surface du vérin 1650 x 1250 mm Vitesse à partir de 10 mm/s Vitesse jusqu'à 80 mm/s Vitesse de travail 10 mm/s Capacité d'huile 400 l Puissance d'entraînement 22,0 kW Poids 21,5 t Encombrement (L x P x H) 2,7 x 2,3 x 4,25 m Hauteur au-dessus du sol 4,0 mm Homologué pour les travaux d'insertion manuelle conformément à la réglementation allemande sur la prévention des accidents (UVV) avec entraînement oléohydraulique, commande en fonction de la pression et de la course, coussin de traction hydraulique dans la table, amortissement hydraulique de l'impact de coupe (4x vérins de maintien parallèles), butée de profondeur hydromécanique, commande à deux mains, commande par levier manuel

État: nouveau, épaisseur du matériau: 10 mm, largeur du matériau: 250 mm, épaisseur de la tôle (max.): 10 mm, épaisseur de la tôle acier (max.): 10 mm, UNITÉ D'ALIMENTATION .. Largeur de feuille max. : 250 mm .. Épaisseur de tôle max. : 10 mm Alimentateur à bande (sans servo) pour GKP ou MFA 250T Épaisseur de la bande : 10 mm Largeur de bande : 250 mm Dkslipswfqq De Uy Usl Réducteur DYNABOX 90 MEDIUM Il est recommandé d'utiliser : Servomoteur BECKHOFF AM8062-0L20 Résolution 0,1 mm

État: à l'état neuf (d'occasion), Année de construction: 2022, Fonctionnement: entièrement fonctionnel, numéro de la machine/du véhicule: 106882-11, longueur totale: 4 400 mm, largeur totale: 1 700 mm, hauteur totale: 2 700 mm, poids total: 7 000 kg, La méthode de forage de la perceuse profonde est le forage avec un foret à lèvre unique Informations sur l'unité de forage : - Profondeur de perçage : 200 mm - Diamètre de perçage min/max : 1-12 mm basé sur ST 60 - Nombre de broches : 2 - Distance entre les broches : 200 mm - Entraînement de broche : 2 x 2,4/ 4,2 kW - Vitesse de broche variable en continu : 1000 - 20000 tr/min - Avance continue : 10 - 25000 mm/min - Avance rapide : 25 000 mm/min - Course du chariot (nominale) : 650 mm - Largeur de la glissière : 460 mm - Course du chariot axe X : 200 mm, avance rapide : 25 000 mm/min - Course du chariot axe Y : 200 mm, avance rapide : 25 000 mm/min Fluide d'information : - Alimentation en lubrifiant de refroidissement : huile de forage profond - Capacité du réservoir : 500 litres - 1x filtre automatique, capacité de filtration : 50 l/min - 1x filtre de contrôle - 2x alimentations en huile de forage ELB - 1x diviseur de débit - 1x refroidisseur d'air avec pompe de circulation - 1x extraction de brouillard d'huile, électrostatique - 1x convoyeur à copeaux à bande racleuse - 1x unité hydraulique et unité/équipement pneumatique - 1x pompe de puisard - 3x pompe submersible - 1x pompe à pistons radiaux avec télécommande : Débit : 1 - 38 l/min Entraînement de la pompe : 7,5 kW Unité de broche : - Broches motorisées avec régulation de vitesse continue à fréquence contrôlée. - Tête de broche avec connexion pour porte-outil. - 2 x porte-outils pour manchon de réglage selon VDI 3208 SE10x60, solidement vissé sur la tête de broche de la broche du moteur. Porte-douille de perçage : - Le support de douille de perçage peut être positionné via l'axe CN. - Version coulée montée sur le guide linéaire. - Entraînement de l'axe W via servomoteur à courant alternatif et vis à billes avec système de mesure de position indirecte et absolue. Glissière de pièce : - Le coulisseau de pièce est conçu comme un coulisseau transversal pour le déplacement vertical Deliswh Rp Esp Uy Uskl et positionnement horizontal de la pièce, pour le montage des plaques de serrage ou des dispositifs de serrage spéciaux. - Le corps de base est en fonte avec des guides à rouleaux linéaires. - Entraînement des axes X et Y via servomoteurs AC et vis à billes. - Systèmes de mesure de position directe et absolue. Plateau de table avec rainure de serrage ou d'alignement. Table de serrage avec tête de division NC pour le positionnement : - avec axe de rotation et axe de pivotement. - Avec serrage hydraulique dans l'axe de rotation et l'axe de pivotement. Données techniques : - Plage de pivotement : 270º - Plage de rotation : 360º - Hauteur centrale : 25 ± 0,02 - Distance de la broche : 200 ± 0,005 - Précision partielle. Axe de rotation ± 15" / Axe de pivotement ± 30" Informations sur les équipements électriques : - 1x surveillance du processus de forage - 1x commande CNC 840D (Solution Line) Données de connexion : - Tension de fonctionnement : 3AC 400V ± 10% - Fréquence : 50 Hz - Tension de commande : 24 V DC - Puissance totale connectée : 25 kW Équipement supplémentaire de la machine : - 2 x supports pour porte-douille de perçage à ressort, disposés sur le support de douille de perçage. - Jusqu'à max. diamètre de foret 18 mm.

État: prêt à l'emploi (d'occasion), Année de construction: 2004, heures de fonctionnement: 36 700 h, Unité de commande Marque SIEMENS Modèle Sinumerik 840D Powerline Entraînement principal Nombre d'axes : 5 Mouvement Déplacement axe X : 1250 mm Déplacement axe Y : 880 mm Déplacement axe Z : 800 mm Équipements supplémentaires Scanner infrarouge Mesure d'outil Pistolet de rinçage Arrosage interne (IKZ) : 40 bars Réservoir avec filtre à bande papier : 900 litres Ce centre d'usinage universel 5 axes DMG GILDEMEISTER DMC 125U a été fabriqué en 2004. Idéal pour les tâches d'usinage complexes et précises, il offre une flexibilité et des performances accrues. N'hésitez pas à acquérir ce centre d'usinage universel DMG GILDEMEISTER DMC 125U. Contactez-nous pour plus d'informations. Types d'applications Fraisage Dkjlsv Sfv Aeip Uy Uol

État: usagé, Année de construction: 2011, Pression 200 t course 900 mm Largeur du support 3520 mm Distance table/vérin, grande course au-dessus, réglage en haut 1400 mm Surface de la table 3500 x 1600 mm Surface du vérin 3500 x 1600 mm Dégagement des poteaux latéraux 1150 mm Vitesse à partir de 500 mm/s Vitesse jusqu'à 550 mm/s Djlip Uev Svbvsy Uskl Vitesse de travail 38 mm/s Capacité d'huile 2000 l Puissance d'entraînement 90,0 + 21,0 kW Poids 34,00 t Encombrement (L x P x H) 4,4 x 3,3 x 5,5 m Homologué pour les travaux d'incrustation manuels selon la norme CE avec entraînement oléohydraulique, commande en fonction de la pression/du temps et de la course, barrière lumineuse (Sick) en cascade à l'avant et à l'arrière, verrouillage hydraulique du vérin, fonctionnement possible avec jusqu'à 4 opérateurs

État: nouveau, épaisseur du matériau: 6 mm, largeur du matériau: 210 mm, épaisseur de la tôle (max.): 6 mm, épaisseur de la tôle acier (max.): 6 mm, UNITÉ D'ALIMENTATION .. Largeur de feuille max. : 210 mm Dslip Uswfp R Nsy Uokl .. Épaisseur de tôle max. : 6 mm Alimentateur à bande (sans servo) pour GKP ou MFA 160T Épaisseur de la bande : 6 mm Largeur de bande : 210 mm Boîte de vitesses DYNABOX 45 MEDIUM Il est recommandé d'utiliser : Servomoteur BECKHOFF AM8543-0E20 Résolution 0,1 mm

État: prêt à l'emploi (d'occasion), Année de construction: 2009, heures de fonctionnement: 1 800 h, Unité de commande Marque SIEMENS Modèle Sinumerik 840D Powerline Entraînement principal Vitesse de broche : 18 000 Nombre d’axes : 5 Mouvement Déplacement sur l’axe X : 800 mm Déplacement sur l’axe Y : 800 mm Déplacement sur l’axe Z : 850 mm Outils Type de porte-outil : HSK80 Équipements supplémentaires Scanner infrarouge Mesure d’outil Pistolet de rinçage IKZ (alimentation interne en liquide de refroidissement 70 bars) Cuve de 600 litres avec filtre à bande papier Régulation de la température du liquide de refroidissement Ce centre d’usinage universel 5 axes Liechti G-Mill 1150, fabriqué en 2009, est équipé d’une commande Siemens Sinumerik 840D Powerline. Avec des courses X, Y et Z de 800 mm, 800 mm et 850 mm respectivement, il est équipé d’une table à démontage rapide de Ø 630 mm. La broche atteint des vitesses allant jusqu'à 18 000 tr/min et la machine est équipée d'un changeur d'outils de 97 outils. N'hésitez pas à acquérir ce centre d'usinage universel Liechti G-Mill 1150. Contactez-nous pour plus d'informations. Types d'applications Fraisage Dkolipjv Sfvcj Uy Uel

État: usagé, Année de construction: 2008, largeur du matériau 600 mm Dkslip Uyev Svbis Uel Poids de la bobine 2 x 1,5 t Diamètre intérieur de la bobine 370 - 630 mm Diamètre extérieur de la bobine 1560 mm vitesse 12 tr/min puissance d'entraînement 1,1 kW poids 1,5 t Espace requis (L x P x H) 2,5 x 1,2 x 1,9 m moulinet double pivotant avec moteur, écartement central manuel, commande de boucle de ceinture par plaque de contact

État: prêt à l'emploi (d'occasion), Année de construction: 2002, Unité de commande Marque SIEMENS Modèle Sinumerik 840D Powerline Entraînement principal Vitesse de broche : 12 000 Mouvement Axe X : 1 250 mm Axe Y : 880 mm Axe Z : 800 mm Équipements supplémentaires Scanner infrarouge Mesure d’outil Pistolet de rinçage IKZ (arrosage interne 40 bars) Réservoir de 900 litres avec filtre à bande papier Ce centre d’usinage 5 axes DMG DECKEL MAHO DMC 125U a été fabriqué en 2002. Ce centre d’usinage universel offre des capacités avancées pour des tâches d’usinage diverses et complexes. N’hésitez pas à nous contacter pour plus d’informations. Dkjlsv Sfv Neip Uy Uol Types d’applications Fraisage

État: usagé, Année de construction: 1992, Pression 6,3 t course 305 mm Projection 250 mm Dkelip Ujv Svbcoy Uol Hauteur d'installation 850 mm Surface de la table 470 x 450 mm Hauteur de la table au-dessus du sol 800 mm Surface du poussoir 40 mm Vitesse à partir de 120 mm/s Vitesse jusqu'à 510 mm/s Vitesse de travail 21 mm/s Capacité d'huile 175 l Puissance d'entraînement 2,2 kW Poids 1,5 t Espace requis environ 1,0 x 1,55 x 2,6 mxmxm Homologué pour les travaux d'insertion manuelle conformément à la réglementation allemande sur la prévention des accidents (UVV) avec entraînement oléohydraulique, commande en fonction de la pression, du temps et de la course, commande à deux mains

État: usagé, Année de construction: 2004, Pression 630 t course 800 mm Largeur du stand 2600 mm Distance table/vérin, grande course au-dessus, réglage en haut 1500 mm Surface de la table 2500 x 1300 mm Pression du coussin de matrice dans la table 300 t Course du coussin de matrice dans la table 300 mm Surface du vérin 2500 x 1300 mm Dégagement de la béquille latérale 1040 mm Vitesse à partir de 600 mm/s Vitesse jusqu'à 360 mm/s Delip Uyjv Svare Uskl Vitesse de travail 14 - 42 mm/s Puissance d'entraînement 145,0 kW Poids 85,0 t Espace requis (L x P x H) 4,2 x 4,0 x 7,8 m Hauteur au-dessus du sol 6,80 m Hauteur de construction sous le plancher 1,0 m Machine de démonstration d'un collège technique avec environ 920 heures de fonctionnement ! Comme neuf ! Homologué pour les travaux d'incrustation manuels selon la norme CE avec entraînement oléohydraulique, régulation en fonction de la pression, du temps et de la course, limiteur de course supérieur et inférieur, barrière photoélectrique (Sick) avant et arrière, coussin d'outil hydraulique dans la table avec fonction d'éjection, amortissement hydraulique de l'impact de coupe, butée de profondeur mécanique via 4 broches motorisées, verrouillage hydraulique du vérin, commande à deux mains, 2 consoles de changement d'outils, 4 barres à billes hydrauliques dans la table, 4 éléments oscillants

État: usagé, Année de construction: 1977, pression 050 t saillie 255 mm course 8 - 120 mm fréquence de battements 115/min Distance table/vérin, grande course en haut, réglage haut 380 mm surface de la table 640 x 500 mm trou traversant dans la table 250 x 180 mm Hauteur de la table au-dessus du sol 710 - 930 mm table réglable 220 mm surface du poussoir 550 x 170 mm réglage du poussoir 70 mm puissance d'entraînement 4,0 kW poids 3,1 t Espace requis (L x P x H) 1,5 x 1,5 x 2,3 m Dkelijvzxr Aop Uy Ujl Construit en 1951 - reconstruit en 1977 Homologué uniquement pour les outils sécurisés ou les blindages fixes conformément aux réglementations allemandes de prévention des accidents (UVV) avec commande au pied avec moteur, protection mécanique contre les surcharges dans le coulisseau, réglage manuel de la course, réglage manuel du coulisseau, table réglable, graissage central manuel, commande au pied tel quel, SANS mise en service Prix pour mise en service (dans les conditions données) sur demande

État: usagé, Année de construction: 1999, Pression 400 t course 800 mm Largeur du support 2820 mm Passage latéral pour poteaux 950 x 1100 mm Distance table/vérin (course supérieure) 1600 mm Surface de la table 2800 x 1200 mm Force d'amortissement de la matrice dans la table 150 t Course du coussin de matrice dans la table 200 mm Surface du coussin de matrice dans la table 2000 x 800 mm Hauteur de la table au-dessus du sol 650 mm Dksliev Sva Sjp Uy Usl Surface du vérin 2800 x 1200 mm Vitesse à partir de 420 mm/s Vitesse jusqu'à 300 mm/s Vitesse de travail 17,5 - 29,5 mm/s Capacité d'huile 2500 l Puissance d'entraînement 75,0 + 22,0 kW Poids 50,0 t Encombrement (L x P x H) 4,1 x 2,8 x 7,2 m Hauteur au-dessus du sol 6,15 m Homologué pour les travaux d'incrustation manuels selon la norme CE avec entraînement oléohydraulique, commande en fonction de la pression, du temps et de la course, coussin d'outil hydraulique dans la table, verrouillage hydraulique du vérin, commande à deux et quatre mains

État: usagé, Année de construction: 1995, Largeur du matériau 400 mm Poids de la bobine 2 x 2,0 t Épaisseur du matériau 0,4 - 3,0 mm Diamètre intérieur de la bobine 460 - 530 mm Diamètre extérieur de la bobine 1500 mm Section du matériau 1200 mm² Nombre de rouleaux redresseurs 9 Rouleau redresseur diamètre 30 mm Vitesse 0 - 40 m/min Puissance d'entraînement 15,0 kW Dolov Svaxoip Uy Uokl Poids 5,2 t Encombrement (L x P x H) 2,15 x 4,5 x 2,85 m - Machine à dresser type KRE 30.400/9 avec entraînement à variation continue, réglage motorisé du cadre à rouleaux, dispositif de serrage rapide - Dérouleur double type 2000.2 H avec frein de remorquage pneumatique, écartement hydraulique, dispositif de pressage hydraulique - Contrôle de la boucle de ceinture par ultrasons