Anayak d'occasion à vendre (35)

État: prêt à l'emploi (d'occasion), Année de construction: 2002, heures de fonctionnement: 41 859 h, Fonctionnalité: entièrement fonctionnel, course de déplacement axe X: 2 000 mm, course de l’axe Y: 1 500 mm, course de déplacement axe Z: 1 500 mm, fabricant de contrôleurs: Heidenhain, DÉTAILS TECHNIQUES Course axe X : 2 000 mm Course axe Y : 1 500 mm Course axe Z : 1 500 mm Bsdpfx Asyvt Aqjgweda Nombre de stations : 90 Tête et table rotative : 1 600 x 1 450 mm DÉTAILS DE LA MACHINE Type de commande : CNC Commande : Heidenhain Heures de fonctionnement Heures sous tension commande : 106 253 h Heures sous tension machine : 93 170 h Temps de cycle programme : 41 859 h

État: prêt à l'emploi (d'occasion), Année de construction: 2004, heures de fonctionnement: 23 291 h, Fonctionnalité: entièrement fonctionnel, course de déplacement axe X: 3 200 mm, course de l’axe Y: 1 400 mm, course de déplacement axe Z: 750 mm, longueur de la table: 3 200 mm, largeur de la table: 1 400 mm, DÉTAILS TECHNIQUES Course axe X : 3 200 mm Course axe Y : 1 400 mm Course axe Z : 750 mm Dimension de la table : 3 200 x 1 400 mm DÉTAILS DE LA MACHINE Type de commande : CNC Commande : Heidenhain Heures de fonctionnement Heures de broche : 23 291 h Heures programme : 27 807 h Bsdpeyvub Uefx Agwjda Heures mise sous tension commande : 83 301 h Heures mise sous tension machine : 73 907 h

État: usagé, Année de construction: 1996, hauteur totale: 3 200 mm, largeur totale: 3 200 mm, longueur totale: 8 000 mm, Poids à vide : 26 000 kg Bdedpownhnfofx Agwsa Prix : Sur demande Fraiseuse, fraiseuse à banc, fraiseuse CNC à banc Modèle : CNC Constructeur : Anayak Type : FBZ-HV-2500 Commande numérique : Heidenhain Année de fabrication : 1996 Dimensions du banc : 4500 x 800 mm Course X : 4 000 mm Course Y : 935 mm Course Z : 1 000 mm Tête de fraisage pivotante Vitesse de broche : 3 000 tr/min Cône de broche : ISO 50 Incl. accessoires, documentation, etc. Démontée pour le transport Vidéo disponible ! Dimensions de la machine : 8 000 x 3 200 x 3 000 mm Poids de la machine : 26 000 kg - Année de fabrication : 1996 - Documentation disponible : Oui - Marquage CE présent : Oui - Certificat CE présent : Non - Numéro de série : 11676-FBZ - Pilotage : CNC - Marque du système de commande : Heidenhain - Nombre d'axes : 3 - Course axe X [mm] : 4 000 - Course axe Y [mm] : 935 - Course axe Z [mm] : 1 000 - Longueur de la table [mm] : 4 500 - Largeur de la table [mm] : 800 - Porte-outil : ISO50 - Vitesse max. de la broche [tr/min] : 3 000 - Dimensions de transport : 8 000 x 3 200 x 3 200 mm (L x l x h) - Poids transport [kg] : 26 000 kg - Paquets de transport : 1 Informations financières TVA : Le prix indiqué est hors TVA TVA/Régime de la marge : TVA déductible pour les entreprises Livraison et reprise possibles à tout moment pour tout équipement industriel Lukas van Rossum

Année de construction: 2001, État: comme neuf (occasion), Rétrofitée : 2024 Commande numérique : HEIDENHAIN TNC426 Caractéristiques techniques Dimensions Dimensions de la table : 6000 x 1000 mm Nombre de rainures en T : 7 Dimensions des rainures en T : 22 mm Déplacements des axes Course longitudinale X : 5040 mm Course verticale Y : 1000 mm Course transversale Z : 1500 mm Tête de fraisage Type de tête : Frontale fixe Système de serrage d'outil : Hydraulique Bedpfx Asugbrqegwjda Cône : ISO 50 (DIN 69871) / Tirant : DIN 69872-B Plage de vitesse : 60 - 3000 tr/min Puissance broche : 22/30 kW Avances Avance de travail : 5000 mm/min Avance rapide (X / Y,Z) : 10000 mm/min Poids et dimensions Charge maximale sur la table : Sans restriction Poids machine env. : 43000 kg Dimensions machine env. : 11560 x 6150 x 3538 mm Accessoires Carters de protection (Option : carters pendulaires) Changeur d’outils automatique : AH40 Convoyeur à copeaux : 2 longitudinaux Télécommande électronique : HR-410 Arrosage externe Conditions de vente Garantie : 6 mois sur les pièces mécaniques Prix de vente (Ex Works) : Sur demande Voir toutes les caractéristiques techniques

État: prêt à l'emploi (d'occasion), Année de construction: 2007, heures de fonctionnement: 14 900 h, course de déplacement axe X: 2 500 mm, course de l’axe Y: 1 000 mm, course de déplacement axe Z: 1 000 mm, fabricant de contrôleurs: HEIDENHAIN, modèle de contrôleur: TNC530, charge de la table: 6 000 kg, nombre d'axes: 3, Cette ANAYAK Performer 2500 à 3 axes a été fabriquée en 2007. Elle est équipée d'une unité de commande Heidenhain TNC530, d'une tête de fraisage polyvalente EMENA-VAR-3 et d'une table robuste de 2700 x 850 mm. Capable de gérer une charge de table allant jusqu'à 6 tonnes, avec des trajectoires de 2500 mm en X, 1000 mm en Y, et 1100 mm en Z. Si vous cherchez à obtenir des capacités de fraisage de haute qualité, considérez la machine ANAYAK Performer 2500 que nous avons à vendre. Contactez-nous pour plus d'informations. Avantages de la machine Bodpfsx D Id Nsx Agwoda Avantages techniques de la machine • Dimensions de la table : 2700 x 850 mm Informations supplémentaires Machine encore sous tension

État: bon (utilisé), FICHE TECHNIQUE • CNC : Heidenhain TNC 530 • Surface de la table : 7.100 x 1.200 mm • Course longitudinale (axe X) : 7.000 mm • Course transversale (axe Y) : 1.500 mm • Course verticale (axe Z) : 1.500 + 500 mm • Avance rapide des axes : 20.000 mm/min • Avance maximum en travail : 10.000 mm/min • Tête automatique 1º / 1º : Incluse • Cône de broche : SK-50 • Plage de vitesses : 20 - 3.500 tr/min • Nombre de plages de vitesses : 2 • Puissance moteur principal : 50 kW • Changeur automatique d’outils : Inclus • Nombre de postes outils : 60 • Refroidissement interne : Inclus • Convoyeur à copeaux : Inclus • Volant électronique : Inclus • Réservoir additionnel avec filtre papier : Inclus • Plateforme opérateur : Incluse • Enceinte avec 4 portes coulissantes : Incluse • Table rotative 1200x1200 mm • Charge admissible sur table : 30.000 kg • Poids de la machine : 45.000 kg Bsdexqq Rropfx Agwoda

État: usagé, Axe X (longitudinal) 800 mm Axe Y (transversal) 400 mm Axe Z (vertical) 300 mm Longueur de table 1340 mm Largeur de table 300 mm Vitesse de rotation de la broche max. 2500 rpm Capacité du moteur de broche 3 kW Dimensions (L x l x h) 1800,0 × 2000,0 × 2080,0 Bdedpfjw Tyyisx Agwsa Poids 2050 kg

État: prêt à l'emploi (d'occasion), Année de construction: 2003, Fonctionnalité: entièrement fonctionnel, course de déplacement axe X: 3 000 mm, course de l’axe Y: 1 270 mm, course de déplacement axe Z: 1 500 mm, modèle de contrôleur: Heidenhain 530, Équipement: convoyeur à copeaux, DÉTAILS TECHNIQUES Course axe X : 3 000 mm Course axe Y : 1 270 mm Course axe Z : 1 500 mm Vitesse de rotation : jusqu'à 4 000 tr/min Attachement d'outil : SK50 DÉTAILS DE LA MACHINE Commande : Heidenhain 530 Refroidissement interne : 22 bar Bsdpfxoymcu Ae Agwoda ÉQUIPEMENT Tête de fraisage diagonale avec indexation 2,5 x 2,5 Convoyeur à copeaux en direction longitudinale

État: usagé, Aléseuse-fraiseuse CNC à montant mobile ANAYAK type HVM-3800-P Fraiseuse à banc, conception similaire à une aléseuse à plateau avec table fixe N° de machine : M-20021203 Année de construction 2002 "Reconditionnée 2025" La machine sera reconditionnée en atelier courant 2025 et pourra être visitée en stock à 37235 Hessisch Lichtenau. Courses : X : 3200 mm, Y : 1200 mm, Z : 1500 mm Dimension de la table : 3800 x 1200 mm Rainures en T : 8 pièces, 22 mm, entraxe 130 mm Charge maximale sur la table : 25 tonnes (table fixe - quasiment charge illimitée) Cône de broche : ISO 50 (DIN 69871-A) (tirant DIN 69872-B) Vitesse de broche : 60-4000 tr/min, en continu Avance automatique jusqu'à 10000 mm/min, en continu Avance rapide en X + Y : 20 m/min Avance rapide en Z : 10 m/min Entraînement broche : 22/30 kW Alimentation : 400 V, 50 Hz, 50 kVA - Changeur automatique d'outils 30 positions - Entraînement de broche à 2 plages de vitesses - Avec changeur automatique d'outils et magasin d'outils Bdodpfxexcgtgo Agwoa - Tête de fraisage orthogonale avec serrage hydro-mécanique des outils - Tête de fraisage orthogonale pivotante automatiquement sur deux plans à 45° - Axe B + C - Commande HEIDENHAIN iTNC 530, avec molette électronique - Pré-équipée pour palpeur radio (palpeur et récepteur non inclus) - Broche HF supplémentaire 18 000 tr/min - à monter - Armoire électrique adjacente - Convoyeur à copeaux intégré entre le lit du montant mobile et la table - 32 078 heures de fonctionnement relevées - Installation de refroidissement - Groupe hydraulique séparé - Manuel d'utilisation avec schémas électriques Encombrement de la machine : L x l env. 1 000 x 700 cm Hauteur d'installation : env. 410 cm Poids (complet) : env. 33 tonnes Bon état

État: prêt à l'emploi (d'occasion), Année de construction: 2007, Fonctionnalité: entièrement fonctionnel, Fraiseuse CNC à montant mobile | Marque : ANAYAK | Modèle : HVM-6000-P | Année de construction : 2007 La machine peut être vue sous tension sur rendez-vous. État : Fonctionnelle / prête à l’emploi. Heures de fonctionnement (au 02.03.2026) : - Contrôle allumé : 129 206 h - Machine allumée : 88 579 h - Cycle programme : 31 645 h - Temps de marche de la broche : 26 813 h CARACTÉRISTIQUES TECHNIQUES Courses : - Axe X (longitudinal) : 5 300 mm - Axe Y (transversal) : 1 500 mm - Axe Z (vertical) : 2 500 mm Table : - Surface de la table : 6 000 x 1 200 mm - Charge maximale sur la table : 15 000 kg/m² Cône de broche : - Attachement d’outil : ISO 50 Tête de fraisage multidirectionnelle, 45° : - Positionnement angulaire : automatique axes B et A - Vitesse de rotation à variation continue : 60 - 4 000 tr/min Avances : - Avance de travail : 10 000 mm/min - Avance rapide : 20 000 mm/min ÉQUIPEMENTS : - 2 x commandes CNC : HEIDENHAIN iTNC 530 - Changeur d’outils à chaîne, 100 positions - 2 x volants électroniques - 2 x convoyeurs à copeaux - Refroidissement extérieur et intérieur par la broche - Magasin d’outils, nombreuses positions - Marquage CE Bodpsyry Rfjfx Agwsda - Documentation Aucune garantie relative à l’exactitude ou à l’exhaustivité des données techniques ou de l’équipement. – Sous réserve de vente préalable – Fiche technique détaillée et informations sur l’équipement disponibles sur demande.

État: usagé, Année de construction: 2004, course x 1600 mm course y 920 mm course z 900 mm surface de table 1800x700 mm entraxe des rainures en T 120 mm charge admissible sur table 3000 kg nez de broche ISO 50 puissance moteur 22/30 kW vitesse de broche 60-3000 tr/min plateau magnétique disponible en option Les données techniques proviennent du fabricant ou de l’exploitant et n’engagent pas notre responsabilité. Vente intermédiaire réservée ; seules nos conditions générales de vente s’appliquent. À propos de nous plus de 400 machines en stock plus de 15 000 m² de surface de stockage, capacité de levage de 70 t plus de 10 000 articles d’accessoires pour votre atelier Vous souhaitez vendre des machines, lignes de production ou votre entreprise ? Contactez-nous. Bjdpfxjyt R E No Agwsda D’autres offres sont disponibles sur notre site web. Visites possibles sur rendez-vous. Nous avons hâte de vous accueillir. Votre équipe Markus Hirsch

État: usagé, Année de construction: 1999, Course X 2000 mm Course Y 1500 mm Course Z 1460 mm Commande Heidenhain Type TNC 426 CB mm Table rotative 1350x1550 mm Vitesse de rotation 10-3000 tr/min Cône de broche ISO 50 Charge admissible sur la table 6000 kg Largeur des rainures en T 28h7 mm Entraxe des rainures en T 150 mm Nombre de rainures en T 150 Avance 10-3000 mm/min Poids de la machine env. 24 t Axe B 0,1-1,5 tr/min Avance 3 tr/min Deux plages de vitesses : 24-799 et 800-3000 tr/min Les données techniques sont fournies par le fabricant ou l'exploitant et sont donc non contractuelles pour nous. Une vente intermédiaire reste réservée ; seules nos conditions générales de vente s'appliquent. Bdjdpfxsyt R D So Agwsa À propos de nous plus de 400 machines en stock de plus de 15 000 m² d’espace de stockage, capacité de levage 70 t plus de 10 000 articles d’accessoires pour votre atelier Vous souhaitez vendre des machines, des lignes de production ou votre entreprise ? Contactez-nous ! D’autres offres sont disponibles sur notre site Internet. Les visites sont possibles sur rendez-vous. Nous serions ravis de votre visite. Votre équipe Markus Hirsch

État: très bon (occasion), Année de construction: 2005, Fonctionnalité: entièrement fonctionnel, Commande numérique: HEIDENHAIN iTNC530 Axes Course axe X mm : 3.000 Course axe Y mm : 1.700 Course axe Z mm : 1.500 Vitesses d’avance m/min : 10 Vitesses d’avance rapides m/min : X, Y: 20; Z: 10 Table de travail Dimensions des palettes mm : 3.200x1.200 Poids maximum sur la table kg : 8.000 Bsdpfxorw Arze Agwsda Rainures en T : 7xT22 - 150 mm Broche Rotation max. de la broche Tours/min : 30 - 5.000 Puissance d’entraînement de la broche kW : 28/38 Étapes de la boîte de vitesses : 2 Arrosage Arrosage par le centre de la broche bar : 22 Système d’outillage Attachement : ISO-50 DIN 69871A Équipement Manivelle électronique Convoyeur à copeaux Quatrième axe prêt

État: usagé, Année de construction: 1997, Course x 2550 mm Course y 900 mm Course z 1200 mm Commande Heidenhain Type 355 Surface de table 2900x800 mm Porte-à-faux 1000 mm Nez de broche ISO 50 Les données techniques proviennent du fabricant ou de l’exploitant et sont donc sans engagement pour nous. Sous réserve de vente intermédiaire ; seules nos conditions générales de vente et livraison s’appliquent. À propos de nous plus de 400 machines en stock plus de 15 000 m² de surface de stockage, capacité de levage 70 t plus de 10 000 articles d’accessoires pour votre atelier Vous souhaitez vendre des machines, des lignes de production ou votre entreprise, n’hésitez pas à nous contacter. Consultez d’autres offres sur notre site internet. Les visites sont possibles sur rendez-vous. Bdodpfsyqumxsx Agwea Nous attendons votre visite avec impatience. Votre équipe Markus Hirsch

État: usagé, Année de construction: 1994, Fonctionnalité: fonctionnalité limitée, course de déplacement axe X: 1 600 mm, course de l’axe Y: 800 mm, course de déplacement axe Z: 900 mm, largeur de la table: 700 mm, longueur de la table: 1 800 mm, Anayak VH 1800 fraiseuse à banc Commande Heidenhain TNC 415 B Porte-outil SK 50 La machine fonctionne, état ultérieur inconnu La machine est toujours sous tension Pont roulant disponible pour le chargement Bsdpfx Asypxtasgwjda

État: très bon (occasion), Année de construction: 2001, poids total: 10 000 kg, longueur totale: 5 000 mm, largeur totale: 900 mm, hauteur totale: 900 mm, Table en fonte Poids : 10 tonnes 2 pièces compatibles disponibles Bonne qualité de surface Nombre de rainures en T : 7 Bjdpfx Asyg Hpwjgwsda Entraxe des rainures en T : 130 mm Dimension des rainures en T : 22 mm Nombre de côtés avec rainures en T : 1 Longueur : 5000 mm Largeur : 900 mm Hauteur : 900 mm Poids : 10 000 kg Veuillez noter : Les informations figurant sur cette page ont été recueillies par nos soins et, dans la mesure du possible, auprès du fabricant, au mieux de nos connaissances. Les informations sont fournies en toute bonne foi, mais leur exactitude ne peut être garantie. Par conséquent, elles ne constituent ni engagement ni condition contractuelle. Nous vous recommandons de vérifier tous les détails importants.

Année de construction: 2018, État: très bon (occasion), Broche ISO 50 (DIN 69871-B) Tirette DIN 69872-B Force de serrage : 1900 daN Axe B automatique : 1,0 degré Axe C automatique : 2,5 degrés Puissance 60/100 % : 22/30 kW Plage de vitesse : 60–3000 min⁻¹ Plage de vitesse à 2 étages Lubrification automatique (air-huile) Bedpsyf Dp Eefx Agwoda Boîte de vitesses : Zyklo-Palloid, système Klingelnberg, classe de qualité HPG-5 niveau 6 selon DIN 3965 Longueur : 1200 mm Largeur : 800 mm Hauteur : 700 mm Poids : 320 kg Veuillez noter : Les informations sur cette page ont été recueillies au mieux de nos connaissances et, dans la mesure du possible, auprès du fabricant. Les informations sont fournies de bonne foi, mais leur exactitude ne peut être garantie. En conséquence, elles ne constituent ni représentation ni condition contractuelle. Nous vous recommandons de vérifier tous les détails importants.

État: comme neuf (occasion), Année de construction: 2008, course de déplacement axe X: 4 000 mm, course de l’axe Y: 1 700 mm, course de déplacement axe Z: 1 500 mm, vitesse de broche (min.): 6 000 tr/min, largeur de la table: 1 100 mm, longueur de la table: 4 200 mm, vitesse de rotation (max.): 6 000 tr/min, Commande Heidenhain iTNC 530 Changeur d’outils pour 60 outils Tête universelle automatique 0,02 degré sur les deux axes La machine sera remise à neuf en 2025 Bdsdpfx Agjw Ngd Tjwja

État: très bon (occasion), Année de construction: 2005, Fonctionnalité: entièrement fonctionnel, course de déplacement axe X: 2 000 mm, course de l’axe Y: 1 000 mm, course de déplacement axe Z: 1 100 mm, Table rotative 1 250 x 1 400 mm (cercle d'encombrement 1 700 mm) Heidenhain 530 Tête de fraisage diagonale avec indexation 1° x 1° Vitesse jusqu'à 5 000 tr/min Porte-outil SK50 Changeur d'outils avec 40 emplacements Refroidissement interne à 19 bar Convoyeur à copeaux dans le sens longitudinal Bdsdpfjx Iuccjx Agwoa

État: très bon (occasion), Année de construction: 2014, Fonctionnalité: entièrement fonctionnel, course de déplacement axe X: 3 000 mm, course de l’axe Y: 1 700 mm, course de déplacement axe Z: 1 500 mm, Heidenhain 530 Tête de fraisage diagonale avec indexation 2,5° x 2,5° Vitesse de rotation jusqu’à 6 000 tr/min Porte-outil SK50 Bdsdpox I A Hvofx Agwja Refroidissement interne 36 bar Convoyeur à copeaux longitudinal + convoyeur transversal

État: usagé, Année de construction: 1999, Détails techniques : Déplacement x : 2000 mm course en Y : 1500 mm Course en Z : 1460 mm Moteur de broche de fraisage : 35/30 kW Support de broche ISO : 50 Vitesses de broche : 24 - 3000 tr/min Surface de la table : 1350 x 1550 mm Charge de la table : 6 t Vitesse d'avance : 10 - 3000 mm/min Vitesse de déplacement rapide : 10 m/min Puissance totale requise : 48 kW Poids de la machine environ : 24 t avec commande CNC HEIDENHAIN TNC 426 Bedpfx Ajv Rdzbogwsda Table ronde à 360° pour axe B Horizontal - Tête de fraisage pivotante verticalement automatiquement *

État: usagé, Année de construction: 1999, Fonctionnalité: non testé, course de déplacement axe X: 2 000 mm, course de l’axe Y: 1 200 mm, course de déplacement axe Z: 1 050 mm, avance rapide axe X: 20 000 m/min, avance rapide axe Y: 20 000 m/min, course rapide axe Z: 20 000 m/min, vitesse de broche (max.): 4 000 tr/min, vitesse de broche (min.): 60 tr/min, largeur de la table: 1 100 mm, charge de la table: 8 000 kg, longueur de la table: 2 300 mm, Fraiseuse à banc Anayak VHPlus 2000 Courses: X : 2 000 mm Y : 1 200 mm Z : 1 050 mm Tête de fraisage diagonale 45° Broche : SK50 Puissance : 30/35 kW Vitesse de broche : 4 000 tr/min Système de refroidissement Changeur d'outils : 30 postes, magasin à chaîne Commande : Heidenhain TNC426 Volant manuel Documentation et exportation possibles avec supplément. Bdjdex Ndcujpfx Agwea Visite sous tension possible. Nous sommes à votre disposition pour vous envoyer plus de détails ou organiser une visite sur place.

État: usagé, Année de construction: 2001, Déplacement en x 2000 mm course en y 920 mm déplacement en z 900 mm surface de la table 2200 x 750 mm charge de la table 3 t nombre de rainures en T 6 Rainures en T - largeur 18 mm Distance entre les rainures en T 120 mm cône de la broche ISO 50 DIN 69871-B vitesse de la broche max. 3000 U/min rapport de transmission 1 vitesse de rotation réglable en continu gamme 1 60 - 3000 U/min poids de la machine env. 21,6 t avances longitudinale/transversale/verticale 0 - 5000 mm/min avance rapide 15000 mm/min Puissance totale requise 38 kw poids de la machine env. 11 t Goujons de traction DIN69872-B | IKZ Heures : Contrôle sur : 43036 h Machine en marche : 41311 h Bodpjg E Utxjfx Agwjda Exécution du programme : 13894 h La machine est déjà démontée

État: usagé, Année de construction: 1986, course x 800 mm course y 450 mm Bjdpfxjtqqpno Agwjda course z 400 mm Surface de serrage de la table 1385 x 305 mm Logement de broche SK 40 Course du fourreau 200 mm Vitesses de broche 50 - 3500 tr/min Commande HEIDENHAIN Commande TNC 155 Puissance totale requise 5,8 kW Poids de la machine env. 2,5 t Dimensions L x l x H 2,25 x 2,0 x 2,4 m Accessoires : électronique. volant, dispositif d'arrosage

État: prêt à l'emploi (d'occasion), Année de construction: 2003, Fonctionnalité: entièrement fonctionnel, ANAK – MATIC 7 CNC – Centre d'usinage 3 axes | HEIDENHAIN TNC 426 | 1000 x 500 x 505 mm. Centre d'usinage CNC compact et efficace, idéal pour les opérations de fraisage 3 axes de précision. Equipé d'une commande HEIDENHAIN et d'une broche à grande vitesse. 🛠 Spécifications techniques : • Course de l'axe X : 1000 mm • Course de l'axe Y : 500 mm • Course de l'axe Z : 505 mm • Broche principale : 7,5 kW – 6000 tr/min • Commande CNC : HEIDENHAIN TNC 426 • Nombre d'essieux : 3 • Dimensions de la table : 1150 x 475 mm Bdsdpfx Ajkuz I Nogwja • Poids de la machine : 5000 kg ✅ Applications idéales : • Production de pièces de petites et moyennes dimensions. • Ateliers d’usinage à façon. • Moules, outillages, usinage général. 📌 Disponible pour livraison immédiate. Fiabilité et précision avec la commande HEIDENHAIN, dans une machine robuste et polyvalente.