Abb Irb d'occasion à vendre (353)

État: très bon (occasion), Année de construction: 2018, poids total: 272 kg, capacité de charge: 20 kg, portée du bras: 1 650 mm, Nos robots industriels sont soigneusement contrôlés et testés avant la livraison et sont prêts à être utilisés immédiatement. Nsdpfx Adewlzzmjgjwb Le robot est complet avec : - Armoire de commande - Panneau d'enseignement - Câble de connexion

État: nouveau, Année de construction: 2023, Fonctionnalité: entièrement fonctionnel, Année de production : 2023 Portée : 1850 mm Nwsdjv Ebm Dspfx Adgeb Capacité de charge : 15 kg Pour le contrôle IRC5 option de mise à niveau vers Master

État: prêt à l'emploi (d'occasion), Année de construction: 2008, Portée : 1960 mm, capacité de charge : 60 kg, axes : 6, répétabilité de position : +/-0,06 mm, répétabilité de trajectoire : +/-0,09 mm, surface au sol X/Y : 920 mm/640 mm, poids : env. 1040 kg, heures de fonctionnement : 32 367 h. Le module Profinet IO Device est manquant. Documentation disponible. Une visite sur site est possible. Nsdow Iqg Aopfx Adgswb

État: prêt à l'emploi (d'occasion), Année de construction: 2014, 7 robots prêts au chargement des fabricants Kuka et ABB sont disponibles. 1) ABB IRB 1600-6/1,45 : Année de construction : 2014, heures de fonctionnement : env. 24000h, bruit de fonctionnement sur l'axe n° 2. 2) Kuka KR 140 L100-2 comp : Année de construction : 2008, heures de fonctionnement : env. 29000h. 3) Kuka KR 30-2 : Année de construction : 2004, heures de fonctionnement : env. 53000h. 4) ABB IRB 1600-6/1,45 : Année de construction : 2012, heures de fonctionnement : env. 25500h. 5) Kuka KR 30-2 : Année de construction : 2011, heures de fonctionnement : env. 2000h. 6) Type ABB : inconnu : Année de construction : inconnue, heures de fonctionnement : env. 1500h. 7) Kuka KR 140 : Année de construction : 2006, heures de fonctionnement : env. 44000h, sans panneau de commande. Tous les robots (sauf 7) incluent la commande et le panneau de commande. Nedpfx Adotnclrsgowb

Année de construction: 2005, État: prêt à l'emploi (d'occasion), Une installation de découpe au jet d'eau à base de robot, sans pompe haute pression, est disponible. 1) Robot industriel ABB IRB 6600 M2004, axes : 6, capacité de charge : 175 kg, portée : env. 2800 mm, répétabilité : +/-0,05 mm, poids du robot : env. 1750 kg. 2) Bassin d'eau Catcher TF3020, surface de travail X/Y : 3000 mm/2000 mm, dimensions du bassin X/Y/Z : env. 3150 mm/2150 mm/700 mm. 3) Tête de découpe haute pression, temps de réaction : 0,1 s, pression de service : 400 MPa (4000 bar), poids y compris tube de collimation : env. 1500 g. 4) Rallonge de tube de collimation 3D pour découpe à l'eau pure. 5) Filtre haute pression 1/4" MF4-56, insert filtrant : 56 µm, type de raccordement : HP4, pression de service : 450 MPa (4500 bar). 6) Tuyauterie haute pression complète du robot. 7) Composants pneumatiques pour la commande des vannes de coupe et des doseurs. 8) Moteur grande vitesse. 9) Enceinte de protection complète de toute la cellule robotisée, hauteur de la rambarde : 1090 mm, épaisseur des parois : 45 mm, insonorisation : env. 25 dB(A), dimensions intérieures X/Y/Z : env. 3955 mm/3955 mm/3470 mm, dimensions extérieures X/Y/Z : env. 4050 mm/4050 mm/3600 mm. Dimensions totales de l'installation X/Y/Z : env. 4500 mm/4000 mm/3700 mm, poids total de l'installation : env. 3500 kg. Documentation disponible. Une visite sur site est possible. Nsdpfx Adjwv Ul Tjgowb

État: bon (utilisé), Année de construction: 2015, heures de fonctionnement: 3 642 h, Fonctionnalité: entièrement fonctionnel, numéro de machine/véhicule: IRB 6700-245/3.00, poids total: 1 540 kg, capacité de charge: 245 kg, portée du bras: 3 000 mm, fabricant de contrôleurs: ABB, modèle de contrôleur: IRC5 M2004, fabricant de pupitres de commande: ABB, tension d'entrée: 400 V, courant d'entrée: 20 A, FR : Le robot a été récemment démonté de notre chaîne de production à Brême et est actuellement stocké dans notre entrepôt de Condove, en Italie. L'enlèvement et le transport doivent être organisés par l'acheteur. DEU : Der Roboter wurde kürzlich von unserer Produktionslinie in Bremen demontiert und befindet sich derzeit in unserem Lager in Condove, Italien. L'enlèvement et le transport doivent être organisés par le client. Nsdpfx Adjvca Hkjgswb

État: bon (utilisé), Année de construction: 2015, heures de fonctionnement: 3 641 h, Fonctionnalité: entièrement fonctionnel, numéro de machine/véhicule: IRB 6700-300/2.70, poids total: 1 525 kg, capacité de charge: 300 kg, portée du bras: 2 700 mm, fabricant de contrôleurs: ABB, modèle de contrôleur: IRC5 M2004, fabricant de pupitres de commande: ABB, tension d'entrée: 400 V, FR : Le robot a été récemment démonté de notre chaîne de production à Brême et est actuellement stocké dans notre entrepôt de Condove, en Italie. L'enlèvement et le transport doivent être organisés par l'acheteur. DEU : Der Roboter wurde kürzlich von unserer Produktionslinie in Bremen demontiert und befindet sich derzeit in unserem Lager in Condove, Italien. L'enlèvement et le transport doivent être organisés par le client. Nwjdovccymspfx Adgeb

État: bon (utilisé), Année de construction: 2015, heures de fonctionnement: 3 641 h, Fonctionnalité: entièrement fonctionnel, numéro de machine/véhicule: IRB 6700-205/2.80, poids total: 1 260 kg, capacité de charge: 205 kg, portée du bras: 2 800 mm, fabricant de contrôleurs: ABB, modèle de contrôleur: IRC5 M2004, fabricant de pupitres de commande: ABB, tension d'entrée: 400 V, courant d'entrée: 20 A, FR : Le robot a été récemment démonté de notre chaîne de production à Brême et est actuellement stocké dans notre entrepôt de Condove, en Italie. L'enlèvement et le transport doivent être organisés par l'acheteur. Njdovcc Evopfx Adgowb DEU : Der Roboter wurde kürzlich von unserer Produktionslinie in Bremen demontiert und befindet sich derzeit in unserem Lager in Condove, Italien. L'enlèvement et le transport doivent être organisés par le client.

État: bon (utilisé), Année de construction: 2015, heures de fonctionnement: 43 126 h, Fonctionnalité: entièrement fonctionnel, numéro de machine/véhicule: IRB 6700-300/2.70, poids total: 1 525 kg, capacité de charge: 300 kg, portée du bras: 2 700 mm, fabricant de contrôleurs: ABB, modèle de contrôleur: IRC5 M2004, tension d'entrée: 400 V, courant d'entrée: 20 A, FR : Le robot a été récemment démonté de notre chaîne de production à Brême et est actuellement stocké dans notre entrepôt de Condove, en Italie. L'enlèvement et le transport doivent être organisés par l'acheteur. DEU : Der Roboter wurde kürzlich von unserer Produktionslinie in Bremen demontiert und befindet sich derzeit in unserem Lager in Condove, Italien. L'enlèvement et le transport doivent être organisés par le client. Nsdpfx Aeu Sq Hkodgswb

État: bon (utilisé), Année de construction: 2015, heures de fonctionnement: 43 126 h, Fonctionnalité: entièrement fonctionnel, numéro de machine/véhicule: IRB 6700-205/2.80, poids total: 1 260 kg, capacité de charge: 205 kg, portée du bras: 2 800 mm, fabricant de contrôleurs: ABB, modèle de contrôleur: IRC5 M2004, tension d'entrée: 400 V, courant d'entrée: 20 A, FR : Le robot a été récemment démonté de notre chaîne de production à Brême et est actuellement stocké dans notre entrepôt de Condove, en Italie. L'enlèvement et le transport doivent être organisés par l'acheteur. Nwjdpfx Adou Sr Sbjgjb DEU : Der Roboter wurde kürzlich von unserer Produktionslinie in Bremen demontiert und befindet sich derzeit in unserem Lager in Condove, Italien. L'enlèvement et le transport doivent être organisés par le client.

État: bon (utilisé), Année de construction: 2015, heures de fonctionnement: 43 126 h, Fonctionnalité: entièrement fonctionnel, numéro de machine/véhicule: IRB 6700-300/2.70, poids total: 1 525 kg, capacité de charge: 300 kg, portée du bras: 2 700 mm, fabricant de contrôleurs: ABB, modèle de contrôleur: IRC5 M2004, fabricant de pupitres de commande: ABB, tension d'entrée: 400 V, courant d'entrée: 20 A, FR : Le robot a été récemment démonté de notre chaîne de production à Brême et est actuellement stocké dans notre entrepôt de Condove, en Italie. L'enlèvement et le transport doivent être organisés par l'acheteur. DEU : Der Roboter wurde kürzlich von unserer Produktionslinie in Bremen demontiert und befindet sich derzeit in unserem Lager in Condove, Italien. L'enlèvement et le transport doivent être organisés par le client. Nwjdpfsu Statsx Adgjb

État: bon (utilisé), Année de construction: 2015, heures de fonctionnement: 3 641 h, Fonctionnalité: entièrement fonctionnel, numéro de machine/véhicule: IRB 6700-300/2.70, poids total: 1 525 kg, capacité de charge: 300 kg, portée du bras: 2 700 mm, fabricant de contrôleurs: ABB, modèle de contrôleur: IRC5 M2004, fabricant de pupitres de commande: ABB, tension d'entrée: 400 V, courant d'entrée: 20 A, FR : Le robot a été récemment démonté de notre chaîne de production à Brême et est actuellement stocké dans notre entrepôt de Condove, en Italie. L'enlèvement et le transport doivent être organisés par l'acheteur. DEU : Der Roboter wurde kürzlich von unserer Produktionslinie in Bremen demontiert und befindet sich derzeit in unserem Lager in Condove, Italien. L'enlèvement et le transport doivent être organisés par le client. Nwjdsvccvbopfx Adgob

État: bon (utilisé), Année de construction: 2015, heures de fonctionnement: 3 641 h, Fonctionnalité: entièrement fonctionnel, numéro de machine/véhicule: IRB 6700-235/2.65, poids total: 1 250 kg, capacité de charge: 235 kg, portée du bras: 2 650 mm, fabricant de contrôleurs: ABB, modèle de contrôleur: IRC5 M2004, fabricant de pupitres de commande: ABB, tension d'entrée: 1 200 V, courant d'entrée: 20 A, FR : Le robot a été récemment démonté de notre chaîne de production à Brême et est actuellement stocké dans notre entrepôt de Condove, en Italie. L'enlèvement et le transport doivent être organisés par l'acheteur. Nwsdsvcc Ecjpfx Adgsb DEU : Der Roboter wurde kürzlich von unserer Produktionslinie in Bremen demontiert und befindet sich derzeit in unserem Lager in Condove, Italien. L'enlèvement et le transport doivent être organisés par le client.

État: bon (utilisé), Année de construction: 2015, heures de fonctionnement: 43 126 h, Fonctionnalité: entièrement fonctionnel, numéro de machine/véhicule: IRB 6700-300/2.70, poids total: 1 525 kg, capacité de charge: 300 kg, portée du bras: 2 700 mm, fabricant de contrôleurs: ABB, modèle de contrôleur: IRC5 M2004, fabricant de pupitres de commande: ABB, tension d'entrée: 400 V, courant d'entrée: 20 A, FR : Le robot a été récemment démonté de notre chaîne de production à Brême et est actuellement stocké dans notre entrepôt de Condove, en Italie. L'enlèvement et le transport doivent être organisés par l'acheteur. Nwjdpfx Aou Stqxjdgjb DEU : Der Roboter wurde kürzlich von unserer Produktionslinie in Bremen demontiert und befindet sich derzeit in unserem Lager in Condove, Italien. L'enlèvement et le transport doivent être organisés par le client.

État: bon (utilisé), Année de construction: 2015, heures de fonctionnement: 3 641 h, Fonctionnalité: entièrement fonctionnel, numéro de machine/véhicule: IRB 6700-300/2.70, poids total: 1 525 kg, capacité de charge: 300 kg, portée du bras: 2 700 mm, fabricant de contrôleurs: ABB, modèle de contrôleur: IRC5 M2004, fabricant de pupitres de commande: ABB, tension d'entrée: 400 V, courant d'entrée: 20 A, FR : Le robot a été récemment démonté de notre chaîne de production à Brême et est actuellement stocké dans notre entrepôt de Condove, en Italie. L'enlèvement et le transport doivent être organisés par l'acheteur. Nsdpfxsvccv Ue Adgewb DEU : Der Roboter wurde kürzlich von unserer Produktionslinie in Bremen demontiert und befindet sich derzeit in unserem Lager in Condove, Italien. L'enlèvement et le transport doivent être organisés par le client.

État: bon (utilisé), Année de construction: 2015, heures de fonctionnement: 3 642 h, Fonctionnalité: entièrement fonctionnel, numéro de machine/véhicule: IRB 6700-300/2.70, poids total: 1 525 kg, capacité de charge: 300 kg, portée du bras: 2 700 mm, fabricant de contrôleurs: ABB, modèle de contrôleur: IRC5 M2004, fabricant de pupitres de commande: ABB, tension d'entrée: 400 V, courant d'entrée: 20 A, FR : Le robot a été récemment démonté de notre chaîne de production à Brême et est actuellement stocké dans notre entrepôt de Condove, en Italie. L'enlèvement et le transport doivent être organisés par l'acheteur. Nodpfx Adju Strvsgswb DEU : Der Roboter wurde kürzlich von unserer Produktionslinie in Bremen demontiert und befindet sich derzeit in unserem Lager in Condove, Italien. L'enlèvement et le transport doivent être organisés par le client.

État: comme neuf (occasion), Année de construction: 2003, Je vends un robot ABB IRB 6400R 2.8-150. Fabriqué en 2003-08-11 Inclus panneau de contrôle et documentation complète. Poids total 2100kg. Nedpfeg Er Rfox Adgjwb Entièrement opérationnel. Peu de travail. Disponible tout de suite.

État: comme neuf (occasion), Année de construction: 2017, Les robots sont entièrement testés et fonctionnels. Njdpfx Aeu Tt E Nedgewb Le prix est indiqué pour 1 pièce.

État: comme neuf (occasion), Année de construction: 2017, heures de fonctionnement: 10 000 h, Fonctionnalité: entièrement fonctionnel, capacité de charge: 150 kg, portée du bras: 3 200 mm, IRB 6700 150 kg / 3,20 m Nedpfer Uwawex Adgowb Nous disposons d'autres types de ces robots avec des capacités de charge et des portées différentes. Nous assurons l'entretien des robots, la remise à neuf, la vente de pièces détachées, la réparation de pièces détachées. Nous sommes présents sur le marché depuis plus de 13 ans.

État: nouveau, IRB 2600ID IRB 2600ID-15/1.85 Nouvelle garantie jusqu'au 2 février 2025 Option de vente Description Valeur 57-1 Couleur de l'armoire Standard ABB 129-1 Directive européenne sur les machines Oui 200-1 Kortplatser Qté = 0 209-202 Manipulateur couleur ABB Graphite White std 210-2 Câble du manipulateur - Longueur 7m 283-28 Produit IRB 2600 287-4 Norme de protection 334-1 Signes sur le manipulateur ABB 435-103 Variante IRB 2600ID-15/1.85 438-8 Garantie Garantie de stock 447-10 Année du modèle M2004 448-2 Projet de livraison Norme SE 545-1 Test du système Oui 608-1 Zones mondiales Oui 611-1 Récupération du chemin d'accès Oui 612-1 Décalage de trajectoire Oui 613-1 Détection des collisions Oui 616-1 Interface PC Oui 617-1 Interface Flexpendant Oui 623-1 Multitâche Oui 632-1 Système d'information sur les services Oui 633-4 RW Arc Arc 6 685-2 Robotware Version RW 6 686-2 Moteurs ABB 698-1 Pièces de l'armoire Oui 699-1 Manipulateur Oui 700-3 Variantes de contrôleurs Armoire simple 701-1 FlexPendant FlexPendant 10 m 708-1 Température ambiante Max 45 C 727-3 24V 24V 4Amps 731-2 Interface de sécurité Connecteur externe de sécurité 733-1 Panneau de l'opérateur Panneau sur l'armoire 735-2 Sélecteur de mode de fonctionnement Interrupteur à clé, 2 modes 741-1 Protection des connecteurs de l'armoire Couvercle des connecteurs 742-1 Interrupteur principal Interrupteur rotatif 751-3 Système d'entraînement 144A 262V 752-2 Type de raccordement au réseau 6HSB 6p+PE 769-2 Tension réseau 3x400V 772-2 Axes externes Oui/Non Axes externes Non 800-2 Variante de la version Design 2006 824-1 MultiFonction Oui 888-2 PROFINET IO PROFINET IO m/s SW 943-1 Conduit flexible Oui 1089-1 Delivering Plant Robot prod, SE 1541-1 Base Dig. 16In/16Out Qté = 1 1999-1 Méthode d'étalonnage standard Étalonnage de l'axe Carte PCI interne Qté = 0 Kortplatser M2004 interne Qté = 16 Organisation de vente interne 0501 Interne. objectif de caméra Res 12 mm Qté = 0 Lentilles de vision intégrées maximales Qté = 3 Interne Ports Ethernet disponibles 0 Interne. somme des options Ethernet 2 Interne. groupe de clients 4 37 Nous assurons l'entretien des robots, la remise en état des robots, la vente de pièces détachées, la réparation de pièces détachées. Njdpfx Ajtdfg Ssdgowb

État: prêt à l'emploi (d'occasion), Dix robots industriels ABB IRB 6400 et quatre ABB IRB 4600 sont disponibles. Nodpfoq Ewi Rex Adgswb

État: très bon (occasion), Année de construction: 2007, Fonctionnalité: entièrement fonctionnel, À vendre : robot industriel ABB IRB 6400 M97 de 2007. Structure solide et fiable de la célèbre série IRB 6400. Idéal pour les tâches nécessitant une grande précision et répétabilité dans un environnement de production. Année de fabrication : 2007 État technique : très bon Caractéristiques techniques : - Modèle : ABB IRB 6400 M97 - Année de fabrication : 2007 - Nombre d’axes : 6 - Charge utile : 150 kg (versions 120 kg et 200 kg également disponibles) Nsdpfswxf U Rjx Adgjwb - Portée du bras : 2,4 mètres - Commande : contrôleur ABB S4C avec logiciel M97 - Précision de positionnement : élevée, adaptée à la soudure automatisée, à la palettisation, à la manutention, etc. - Vitesse maximale : jusqu'à 2 m/s (selon l’application) - Poids du robot : environ 2 200 kg - Degré de protection : IP67 (versions Foundry disponibles) - Alimentation : triphasé, 460–475 V AC, 50/60 Hz - Consommation électrique : env. 7,2 kVA - Niveau sonore : inférieur à 70 dB(A) Informations complémentaires : - Fonctionnel, révisé - Possibilité de mise en service et d’essais avant achat - Câblage complet et contrôleur inclus Transport ou installation chez le client possible. Idéal pour la modernisation des lignes de production. N’hésitez pas à nous contacter pour plus d’informations ou pour convenir d’une présentation du robot.

État: prêt à l'emploi (d'occasion), Fonctionnalité: entièrement fonctionnel, BB IRB 540 et IRB 580 – Robots de Peinture Industrielle à Vendre Disponibles à la vente : robots de peinture industrielle ABB IRB 540 et ABB IRB 580. Ces deux modèles sont conçus pour des applications de peinture à haute précision et à haut débit, offrant une grande fiabilité, une excellente répétabilité et des coûts d’entretien réduits. Ils conviennent aux secteurs automobile, à la métallurgie, à la fabrication générale, ainsi qu’à toute industrie nécessitant des procédés de revêtement automatisés. ABB IRB 540 – Caractéristiques Techniques Généralités Type : robot de peinture industrielle Configuration : robot articulé 6 axes Contrôleur typique : ABB S4P / S4P+ Application : peinture, revêtement, pulvérisation Données Techniques Capacité de charge : 10 kg Rayon d’action : environ 1 600 mm Répétabilité : ±0,2 mm Nombre d’axes : 6 Montage : au sol ou mural Classe de protection : conçu pour les environnements de peinture dangereux (versions antidéflagrantes disponibles selon la configuration) Performance Adapté aux trajectoires de peinture rapides et précises Haute qualité de surface et régularité Large enveloppe de travail pour composants de taille moyenne ABB IRB 580 – Caractéristiques Techniques Généralités Type : robot de peinture haute vitesse Configuration : 4 ou 6 axes (selon version) Contrôleur typique : ABB IRC5P Application : peinture automobile et industrielle, peinture poudre, pulvérisation Données Techniques Capacité de charge : 7 kg Portée horizontale : 2 000 mm (version standard) Répétabilité : ±0,15 mm Nombre d’axes : 4 ou 6 Montage : au sol, mural ou sur rail (selon option) Classe de protection : entièrement conforme ATEX (selon variante) Performance Fonctionnement à haute vitesse pour une productivité maximale Précision de trajectoire optimisée pour une finition haut de gamme Convient aux pièces de grandes dimensions et aux applications à course longue État Les deux robots conviennent à une utilisation industrielle et assurent un fonctionnement fiable dans les environnements de peinture. Nwjdpsx Ei T Rsfx Adgsb Accessoires supplémentaires, contrôleurs et équipements d’application disponibles sur demande. Transport, emballage et assistance à l’installation peuvent être organisés. Remarque Veuillez vérifier toutes les spécifications avec le vendeur.

État: usagé, Année de construction: 2005, Fonctionnalité: entièrement fonctionnel, poids total: 1 900 kg, capacité de charge: 175 kg, portée du bras: 2 550 mm, fabricant de contrôleurs: ABB, modèle de contrôleur: IRC5, Robot industriel, manipulateur IRB 6 axes avec commande IRC5. Fabricant : ABB Robotics ; Type : IRB 6600-175/2,55 M2004 Foundry Plus (version fonderie) ; Capacité de charge : 175 kg ; Portée : 2,55 m ; Poids : 1700 kg ; île de distributeurs sur le bras supérieur : Festo MSEB ; Interface pour outils interchangeables, collecteur rotatif DVR 160 - Sommer Automatic (Zimmer) ; Commande : IRC5 TEACH PENDANT ABB 3HAC023195-001 Poids : 150 kg ; Câble de raccordement entre le manipulateur et le contrôleur ; Socle de montage en tôle d'acier épaisse. ROBOTWARE_5.15.2005 709-x DeviceNet 709-1 Master/Slave Single 608-1 Zones Mondiales 609-1 Événements de position fixe 610-1 Axe indépendant 613-1 Détection de collision 614-1 Client FTP 616-1 Interface PC 620-1 Gestion des fichiers et canal série 621-1 Connexions croisées logiques Nwedpfx Ajww Nynodgob Compteur d’heures de fonctionnement : 31 966 Robot raccordé, en parfait état de marche, prêt pour essai.

État: usagé, Année de construction: 2007, Fonctionnalité: entièrement fonctionnel, poids total: 2 650 kg, capacité de charge: 340 kg, portée du bras: 2 800 mm, fabricant de contrôleurs: ABB, modèle de contrôleur: IRC5, Robot industriel, manipulateur 6 axes IRB avec commande IRC5. Fabricant : ABB Robotics ; Type : IRB 7600-340/2.8 M2004 ; Charge utile : 340 kg ; Portée : 2,80 m ; Poids : 2 450 kg ; Îlot de distribution sur le bras supérieur : Festo ; Connecteur pour outils interchangeables : Schunk ; Commande : IRC5 TEACH PENDANT ABB 3HAC023195-001 Poids : 150 kg ; Câble reliant le manipulateur au contrôleur ; Pince : Griggio Italy avec actionneurs pneumatiques Univer. ROBOTWARE_5/09/5004 Nwsdpfsnxkr Aox Adgjb 709-xDeviceNet 709-1 Maître/Esclave unique 608-1 Zones mondiales 609-1 Événements de position fixe 610-1 Axe indépendant 611-1 Récupération de trajectoire 613-1 Détection de collision 618-1 Interface de commande du bus de terrain 620-1 Gestion des fichiers et des canaux série 621-1 Connexions croisées logiques 622-1 Interruption du signal analogique Le robot est connecté, opérationnel et prêt pour les tests.