Abb Irb 3000 d'occasion à vendre (352)

État: remanié (utilisé), Année de construction: 2017, Fonctionnalité: entièrement fonctionnel, numéro de machine/véhicule: IRB6700-245/3.0 IRC5 (RW6), capacité de charge: 245 kg, portée du bras: 3 000 mm, fabricant de contrôleurs: ABB, modèle de contrôleur: IRC5, fabricant de pupitres de commande: ABB, Équipement: documentation / manuel, Robot industriel reconditionné par IRS Robotics® Fourni avec notre garantie. Marque : ABB Modèle : IRB6700-245/3.0 Contrôleur : IRC5 Charge utile : 245 kg Portée : 3,0 m Kfodpfx Afownrpaeuja En option : Nous pouvons livrer le robot avec un rail ABB IRBTx004 (jusqu’à 32 mètres si nécessaire). Livré complet, y compris l’unité d’entraînement du 7e axe dans le contrôleur du robot, moteur, chaîne porte-câbles, pompe à graisse, entièrement fonctionnel et prêt à l’emploi. Reconditionné IRS Robotics® : Protocole 77 points – entièrement testé sur nos bancs d’essai, huile/graisse neuve, batteries neuves, nettoyage complet, peinture selon la couleur RAL de votre choix. Comprend un contrôle d’état de précision (répétabilité, précision, jeu). À propos : Notre activité quotidienne est la fourniture de robots reconditionnés de grandes marques : ABB – KUKA – ABB – YASKAWA. Depuis 2002. Expédition dans le monde entier.

État: prêt à l'emploi (d'occasion), Année de construction: 2013, heures de fonctionnement: 20 684 h, numéro de machine/véhicule: 6640-105413, ABB d'occasion / testé Ksdpfjq A H U Hsx Afusfa IRB6640-180/2.55 M2004 1310Kg avec commande IRC5 M2004 150Kg Capacité de charge : 180Kg Portée : 2550mm Câble de connexion : 3HAC041639-001 / 3HAC2493-1 Année de construction 2013-12-16 Heures de fonctionnement : 20684h Options : 644-2 French ; 711-1 Profibus DP m/s ; 608-1 World Zones ; 611-1 Path recovery ; 613-1 Détection des collisions ; 623-1 Multitâche

État: très bon (occasion), Année de construction: 2012, Robot ABB IRB 2600 20/1.65 Foundry Plus IRC5 M2004 Nombre d’axes : 6 Kfjdoxuqcpjpfx Afuea Charge maximale : 20 kg Portée de travail maximale : 1650 mm Année de fabrication : 2012 Livraison comprenant : mécanique du robot, armoire électrique, pupitre de commande (teach panel), câbles de liaison Garantie mise en service de 2 semaines. Aucune autre garantie. Des pièces de rechange sont disponibles en permanence en stock. Le robot est entièrement fonctionnel et peut être visité. Franco chargé / départ usine.

État: usagé, Année de construction: 2017, heures de fonctionnement: 16 000 h, Fonctionnalité: entièrement fonctionnel, poids total: 412 kg, capacité de charge: 20 kg, portée du bras: 2 500 mm, modèle de contrôleur: IRC5, Robot industriel ABB IRB4600-20/2.50. Le robot est entièrement fonctionnel. Année de fabrication : 2017. Alimentation : 3 x 400V. 16 000 heures de fonctionnement. Pour toute information complémentaire, n'hésitez pas à nous contacter. Kedpfxsx Akz Io Afujfa

Année de construction: 1998, État: bon (utilisé), Robot d'une usine d'emballage alimentaire. Kfodpfxenbff Rj Afusa

État: bon (utilisé), Année de construction: 2012, capacité de charge: 235 kg, portée du bras: 2 550 mm, La série IRB 6640 représente la dernière génération de robots industriels à forte capacité de charge et hautes performances d’ABB Robotics. Conçue pour une grande capacité de production, un design compact et léger, un entretien simplifié et des coûts de maintenance réduits. L’IRB 6640 est idéal pour les applications de process, quel que soit le secteur. Les domaines d’utilisation typiques incluent le soudage par points, la manutention de matériaux et la surveillance de machines. Année : 2012 (plusieurs options disponibles) Armoire : IRC5 Boîtier de commande Teach Pendant : Inclus Câbles de signal et d’alimentation : Inclus (15 m) Prédateur (Gripper) : NON inclus Contactez-nous pour un devis et pour en savoir plus sur nos options de remise à neuf. Chez PLC Merkezi EOOD, nous disposons de plus de 300 robots en stock et travaillons avec les marques KUKA, ABB, FANUC et Motoman. (Source : site Web d'ABB) Kodoqz Txqopfx Afuofa

État: remanié (utilisé), Année de construction: 2017, Fonctionnalité: entièrement fonctionnel, numéro de machine/véhicule: IRB6700-300/2.7 IRC5, capacité de charge: 300 kg, portée du bras: 2 700 mm, fabricant de contrôleurs: ABB, modèle de contrôleur: IRC5, fabricant de pupitres de commande: ABB, Équipement: documentation / manuel, Robot industriel IRS Robotics®. Comprend notre garantie ainsi qu’une évaluation détaillée selon notre protocole en 77 points, réalisée par nos ingénieurs robotiques internes. Prix spécial en raison de l’excellent état de base. Testé par nos ingénieurs sur nos bancs d’essai internes. Ce robot sera livré professionnellement nettoyé, mais non repeint. Marque : ABB Modèle : IRB670-300/2.7 Contrôleur : IRC5 Charge utile : 300 kg Portée : 2,7 m Livré avec ABB Lean ID (voir document) : Le système IRB 6700 LeanID garantit une opération flexible et minimise les temps d’arrêt (dus à l’usure des câbles), ce qui améliore la rentabilité et réduit la manutention manuelle. En résumé, l’IRB 6700 LeanID offre un excellent retour sur investissement. Kfedpfewqqtvex Afusa Optionnel : Nous pouvons fournir le robot avec une voie ABB IRBTx004 (jusqu’à 32 mètres si besoin). Complet avec unité d’entraînement 7e axe intégrée au contrôleur robot, moteur, chaîne porte-câbles, pompe à graisse — entièrement fonctionnel et en état de marche. À propos : Notre activité quotidienne de confiance est la fourniture de robots reconditionnés de grandes marques : ABB, KUKA, YASKAWA. Depuis 2002. Livraison dans le monde entier.

État: prêt à l'emploi (d'occasion), Année de construction: 2013, heures de fonctionnement: 18 698 h, numéro de machine/véhicule: 6620-100358, ABB d'occasion / testé IRB6620-150/2.2 880Kg avec commande IRC5 M2004 150Kg Capacité de charge : 150Kg Kfodpfx Aeq Dlhgofuea Portée : 2200mm Câble de connexion : 3HAC041639-001 ; 3HAC2493-1 Année de construction : 2013-12-20 Heures de fonctionnement : 18698 RobotWare-Version: RW5.15_02.00.2005. Options : -644-2 French -748-1 Devicenet Lean -840-3 Adaptateur Profinet Fieldbus -608-1 World Zones -611-1 Path Recovery

État: usagé, Année de construction: 2001, IRB 2400/15 Poids 900 kg, 2x palettes, 5600 heures d’utilisation. Le robot devrait être fonctionnel, tout est démarré mais le panneau ne peut pas être connecté. Pas de câbles, pas de pupitre de programmation. Charge utile : 16 kg. Portée : 2,4 m. Kfjdpfx Asxq Actofuea

État: comme neuf (occasion), Année de construction: 2021, Fonctionnalité: entièrement fonctionnel, capacité de charge: 2 000 kg, portée du bras: 1 850 mm, fabricant de contrôleurs: ABB, modèle de contrôleur: IRC-5, IRB2600 sur un rail de 10 m 2 x IRBP-L2000 4000 x 1800 mm EWM Phoenix 452 Deux dévidoirs de fil avec torche de soudage Changeur d’outils Bulls-eye Nettoyeur de torches Recherche tactile Suivi de cordon de soudure Clôtures et barrières immatérielles Kedpjxbd Ekefx Afuofa 2 tables de bridage

Année de construction: 2001, État: très bon (occasion), Robot en très bon état, ne semble pas avoir été beaucoup utilisé. Kedpfx Ajnbffiefujfa

État: usagé, Année de construction: 2002, APPLICATIONS PRINCIPALES - Soudage par points - Opération de presses - Manutention de matériaux - Conduite de machines - Palettisation - Assemblage Kfedpfx Afoxrcvpeusa Robot industriel haute performance Le manipulateur 6 axes IRB 6400 et l’unité de commande robotique S4Cplus permettent des temps de cycle courts et précis, des changements rapides et une précision de processus constante et élevée. L’IRB 6400 représente un tiers des 90 000 installations de robots ABB. La famille de robots 6400 comprend différentes variantes de bras et de capacités de charge, toutes pilotées par la fonction avancée de commande dynamique basée sur modèle QuickMove™. Cela garantit toujours une accélération maximale, une précision de trajectoire et une vitesse optimales sur l’ensemble de la zone de travail. Polyvalence L’IRB 6400 est compact et conçu avec un faible rayon d’encombrement, permettant une installation flexible dans des zones de forte densité de production. Les circuits de process intégrés à la base du robot sont facilement remplaçables, et le passage d’un bras supérieur de 2,5 à 3 mètres s’effectue en moins de 30 minutes. Le robot peut être calibré par axe pour garantir une reprise rapide de la production. Fiabilité et sécurité L’IRB 6400 se distingue par une structure monobloc en acier robuste, assurant une grande résistance des matériaux. Les bras sont mécaniquement équilibrés et montés sur double palier. Le contrôle de mouvement avancé et la détection de collision réduisent considérablement le risque de dommages aux outils et aux pièces, faisant de ce robot une solution d’une fiabilité et d’une sécurité exceptionnelles. Type : IRB6400RM2000 Version du robot : IRB6400R/3.0-100 Numéro de série : 64-24036 Année de fabrication : 2002 Poids net : 350 kg Puissance : 8,3 kVA Tension : 3 x 400 V Fréquence : 50–60 Hz Capacité de charge utile : 100 kg

État: remanié (utilisé), Année de construction: 2013, Fonctionnalité: entièrement fonctionnel, numéro de machine/véhicule: IRB6620-150/2.2 IRC5, capacité de charge: 150 kg, portée du bras: 2 200 mm, fabricant de contrôleurs: ABB, modèle de contrôleur: IRC5, fabricant de pupitres de commande: ABB, Équipement: documentation / manuel, IRS Robotics® Robot industriel reconditionné Comprend notre garantie et une évaluation détaillée selon le protocole en 77 points réalisée par nos ingénieurs roboticiens internes. Marque : ABB Type : IRB6620-150/2.2 Contrôleur : IRC5 Charge utile : 150 kg Portée : 2,2 m Kodewv Tngopfx Afuofa Option : Nous pouvons livrer le robot avec un rail ABB IRBTx004 (jusqu'à 32 mètres si nécessaire). Complet, comprenant unité d’entraînement pour le 7ème axe intégrée dans le contrôleur du robot, moteur, chaîne porte-câbles, pompe à graisse, entièrement fonctionnel et opérationnel. Reconditionné IRS Robotics® : Protocole 77 Points – test complet sur nos bancs d’essai, huile/graisse neuve, batteries neuves, entièrement nettoyé, repeint selon la couleur RAL souhaitée. Comprend les mesures de précision (répétabilité, précision, jeu mécanique). À propos : Notre activité quotidienne et fiable consiste en la livraison de robots A-Brand reconditionnés : ABB – KUKA – ABB – YASKAWA. Depuis 2002. Expédition dans le monde entier.

État: bon (utilisé), Année de construction: 2003, ABB Robot IRB6650 Foundry 200/2.75 S4C+ M2000 , Profibus Contrôleur : S4C+ M2000 Nombre d'axes : 6 Nombre max. Capacité de charge : 200 kg espace de travail max. : 2750 mm Année de construction : 2003 : Robot,commande étendue,câble,panneau d'apprentissage,schémas électriques Lecteur de disquettes pour la sauvegarde des données. Garantie de mise en service de 2 semaines. Aucune autre garantie En outre, des pièces de rechange sont disponibles en permanence en stock. Le robot est entièrement fonctionnel et peut être visité. Nous répondrons volontiers à vos questions par e-mail ou par téléphone. Le montant indiqué est net. La TVA légale de 19 % sera ajoutée lors du passage en caisse. Vous recevrez une facture en bonne et due forme avec la TVA indiquée. Kfodpfxsu Diihe Afuoa

État: usagé, Année de construction: 2001, IRB2400/16 Poids 900 kg, 2x palettes entièrement opérationnel, 9900 heures de service, câbles, teachpendant, charge utile 16 kg, portée : 2,4 m Kfsdpfexq Aaxex Afuoa

État: usagé, Année de construction: 2003, Fonctionnalité: entièrement fonctionnel, numéro de machine/véhicule: IRB1400 M2000, portée du bras: 1 440 mm, Cellule robot avec châssis de base Kjdpfxjvr Al Ij Afujfa Robot IRB1400 M2000 1.44. IRC-4C+ Manipulateur IRBP-K750 avec une plage de serrage de 3150 x 1400 mm. Fronius TPS500 Oeil de bœuf Poste de nettoyage Nouvelles clôtures, barrières immatérielles et automate de sécurité

État: usagé, Année de construction: 2014, 2x ABB FlexPicker robot IRB360 M2004 - année 2014 Les deux robots doivent être retirés eux-mêmes de l'installation ! Au total, nous avons 10 robots ABB FlexPicker disponibles. Pour plus de détails et le contenu de la livraison, voir la photo. Pour les données techniques, voir la plaque signalétique. Kfedpetzxbgefx Afusa Etat de l'article : utilisé, non testé condition : used, untested Exemples de photos sample pictures Une visite à Rietberg est possible ! Pour toute question supplémentaire, vous pouvez nous contacter par e-mail. La vente s'effectue exclusivement à des personnes intéressées à des fins commerciales et à l'exclusion de toute garantie pour les défauts matériels et juridiques ! Par votre achat, vous confirmez que vous êtes un professionnel ou une profession libérale. Dans le cas contraire, vous ne respectez pas nos conditions de vente !

État: très bon (occasion), Année de construction: 2015, heures de fonctionnement: 22 000 h, Fonctionnalité: entièrement fonctionnel, poids total: 98 kg, capacité de charge: 6 kg, portée du bras: 800 mm, modèle de contrôleur: IRC5, Robot industriel ABB IRB140-6/0.8 Le robot est entièrement fonctionnel. Année de fabrication : 2015. Alimentation : 3 x 400V. 22 000 heures de fonctionnement. Pour plus d'informations, n'hésitez pas à nous contacter. Kfodpfxexcxcgj Afuja D'autres robots disponibles en stock : Fanuc M10iA R30iB Mate.

État: remanié (utilisé), Année de construction: 2010, Fonctionnalité: entièrement fonctionnel, numéro de machine/véhicule: IRB6640-235/2.55 IRC5, capacité de charge: 235 kg, portée du bras: 2 550 mm, fabricant de contrôleurs: ABB, modèle de contrôleur: IRC5, fabricant de pupitres de commande: ABB, Équipement: documentation / manuel, IRS Robotics® Robot industriel remis à neuf Comprend notre garantie et une évaluation détaillée selon notre protocole à 77 points, réalisée par nos ingénieurs en robotique en interne. Marque : ABB Type : IRB6640-235/2.55 Contrôleur : IRC5 Charge utile : 235 kg Portée : 2,55 m Application générale : Charge utile élevée, montage au sol Poids du robot : env. 1400 kg En option : Nous pouvons livrer le robot avec rail ABB IRBT6004 (jusqu’à 32 mètres si nécessaire). Complet avec unité d’entraînement pour 7e axe intégrée dans le contrôleur du robot, moteur, chaîne porte-câbles, pompe à graisse, entièrement fonctionnel et opérationnel. Robot remis à neuf par IRS Robotics® : Protocole à 77 points – entièrement testé sur nos bancs d’essai, huile/graisse neuves, batteries neuves, entièrement nettoyé, peint dans la couleur RAL souhaitée. Inclut les mesures de précision (répétabilité, précision, jeu). Kfjdpop T Uz Esfx Afuoa À propos : Notre activité quotidienne est la fourniture de robots A-Brand remis à neuf : ABB – KUKA – ABB – YASKAWA. Depuis 2002. Expédition dans le monde entier.

État: bon (utilisé), Équipement: documentation / manuel, 2 Robot de peinture avec rails mobiles et automatisation Kodpfjr Nbhxjx Afuofa

État: très bon (occasion), Année de construction: 2008, heures de fonctionnement: 36 103 h, capacité de charge: 185 kg, portée du bras: 2 800 mm, modèle de contrôleur: IRC5, La série IRB 6640 constitue la dernière génération de robots industriels à haute capacité de charge et hautes performances d’ABB Robotics. Basée sur la célèbre série IRB 6600, avec son concept de flexion arrière flexible, son couple élevé au poignet, sa conception modulaire facilitant la maintenance et la disponibilité, caractéristiques emblématiques des robots ABB, la famille IRB 6640 va encore plus loin. Elle offre une grande capacité de production, un design compact et léger, un entretien simplifié et des coûts de maintenance réduits. L’IRB 6640 est idéal pour les applications de process, quel que soit le secteur industriel. Les domaines d’utilisation typiques incluent, par exemple, le soudage par points, la manutention de matériaux et le chargement/déchargement de machines. Caractéristiques techniques Charge utile : 185 kg Kfodpfowq Sfysx Afuea Portée du bras : 2800 mm Type de modèle : IRB6640 Contrôleur : IRC5 État : Occasion & testé Année modèle : 2008 Inclus : Manipulateur + armoire de commande IRC5 + tous jeux de câblage + boîtier d’apprentissage (teach pendant) Nous disposons d’une équipe dédiée à la gestion de ces robots. Si vous nous communiquez les détails de votre projet, nous pourrons vous recommander le modèle le plus adapté à vos besoins et vous accompagner tout au long de sa mise en œuvre. Nous disposons d’un large stock de robots ; si vous envisagez des achats en volume, nous serons heureux de vous proposer des remises. Ce même modèle est disponible de différentes années de production, et les achats groupés peuvent bénéficier de conditions tarifaires spéciales. En tant que PLC Merkezi EOOD, nous disposons de plus de 300 robots en inventaire et travaillons avec les marques KUKA, ABB, FANUC et Motoman. (Source : site d’ABB)

État: remanié (utilisé), Année de construction: 2016, Fonctionnalité: entièrement fonctionnel, numéro de machine/véhicule: IRB6700-235/2.65 IRC5 (RW6), capacité de charge: 235 kg, portée du bras: 2 650 mm, fabricant de contrôleurs: ABB, modèle de contrôleur: IRC5, fabricant de pupitres de commande: ABB, Équipement: documentation / manuel, Robot industriel reconditionné IRS Robotics® Comprend notre garantie ainsi qu’une évaluation détaillée selon un protocole de 77 points réalisée par nos ingénieurs en robotique internes. Marque : ABB Modèle : IRB6700-235/2.65 Kodpfx Afswvq H Tsusfa Contrôleur : IRC5 Charge utile : 235 kg Portée : 2,65 m Disponible en option avec une configuration ABB Lean ID (voir document) : L’IRB 6700 LeanID garantit une utilisation flexible et minimise les temps d’arrêt liés à l’usure des câbles, assurant ainsi une meilleure rentabilité des procédés et une réduction des interventions manuelles. En résumé, l’IRB 6700 LeanID offre un excellent retour sur investissement. Options : Nous pouvons livrer le robot avec un rail ABB IRBTx004 (jusqu'à 32 mètres si nécessaire). Livré complet, incluant unité d’entraînement 7e axe dans le contrôleur du robot, moteur, chaîne porte-câbles, pompe à graisse, entièrement opérationnel et testé. Reconditionnement IRS Robotics® : Protocole 77 points – intégralement testé sur nos bancs d’essai, huile/graisse neuve, batteries neuves, nettoyage complet, peinture dans la couleur RAL de votre choix. Inclut un rapport d’étalonnage (répétabilité, précision, jeu mécanique). À propos : Notre activité principale est la fourniture quotidienne de robots A-Brand reconditionnés : ABB – KUKA – YASKAWA. Depuis 2002. Expédition dans le monde entier.

État: très bon (occasion), Année de construction: 2009, capacité de charge: 130 kg, portée du bras: 3 200 mm, modèle de contrôleur: IRC5, La série IRB 6640 représente la dernière génération de robots industriels à forte capacité de charge et hautes performances d’ABB Robotics. Basée sur la célèbre série IRB 6600, avec le concept de flexion arrière flexible, un couple au poignet très élevé, une construction modulaire pour un entretien simplifié et une disponibilité remarquablement élevée – caractéristiques emblématiques des robots ABB –, la famille IRB 6640 va encore plus loin. Elle met l’accent sur une capacité de production élevée, un design compact et un poids réduit, ainsi que sur un service simple et des coûts de maintenance bas. L’IRB 6640 est idéal pour les applications de process, quel que soit le secteur. Parmi les domaines d’utilisation typiques : le soudage par points, la manutention de matériaux et le chargement/déchargement de machines. Spécifications : Kfjdpewran Ejfx Afuoa Capacité de charge : 130 kg Portée du bras : 3 200 mm Type de modèle : IRB6640 Contrôleur : IRC5 Année du modèle : 2009 Heures de fonctionnement : 35 180 État : TESTÉ, REPEINT, BATTERIE REMPLACÉE Compris : Manipulateur + armoire de commande IRC5 + tous jeux de câbles + boîtier de commande (teach pendant) Nous disposons d’une équipe dédiée à la gestion de ces robots. Si vous nous transmettez les détails de votre projet, nous pourrons vous recommander le robot le plus adapté à vos besoins et vous accompagner tout au long de votre projet. Nous disposons d’un vaste stock de robots et, si vous envisagez des achats en lot, nous serions ravis de vous proposer des remises. Le même modèle est disponible pour différentes années de fabrication et les achats groupés bénéficient de tarifs spéciaux. PLC Merkezi EOOD dispose de plus de 300 robots en inventaire et travaille avec les marques KUKA, ABB, FANUC et Motoman.

État: remanié (utilisé), Année de construction: 2002, Fonctionnalité: entièrement fonctionnel, numéro de machine/véhicule: IRB4400/L30 S4C+, capacité de charge: 30 kg, portée du bras: 2 430 mm, fabricant de contrôleurs: ABB, modèle de contrôleur: S4C+, fabricant de pupitres de commande: ABB, Équipement: documentation / manuel, IRS Robotics® Robot industriel remis à neuf Comprend notre garantie et une évaluation détaillée selon un protocole de 77 points réalisée par nos ingénieurs robotiques internes. Marque : ABB Modèle : IRB4400/L30 Contrôleur : S4C+ Charge utile : 30 kg Portée : 2,43 m IRS Robotics® remis à neuf : Kfodpfx Afewwir Douja Protocole 77 points - entièrement testé sur nos bancs d’essai, huile/graisse neuve, batteries neuves, nettoyage complet, peinture selon la couleur RAL souhaitée. Inclut les mesures d’état de précision (répétabilité, précision, jeu). À propos : Notre activité quotidienne, basée sur la confiance, est la livraison de robots reconditionnés de grandes marques : ABB – KUKA – ABB – YASKAWA. Fondée en 2002. Expédition dans le monde entier.

État: remanié (utilisé), Année de construction: 2017, Fonctionnalité: entièrement fonctionnel, numéro de machine/véhicule: IRB1660ID-6/1.55 IRC5 (RW6), capacité de charge: 6 kg, portée du bras: 1 550 mm, fabricant de contrôleurs: ABB, modèle de contrôleur: IRC5, fabricant de pupitres de commande: ABB, Équipement: documentation / manuel, IRS Robotics® Robot industriel remis à neuf Comprend notre garantie et une évaluation détaillée selon un protocole en 77 points, réalisée par nos ingénieurs en robotique internes. Marque : ABB Modèle : IRB1660ID-6/1.55 Kfjdswvuh Uepfx Afuoa Robot typiquement utilisé pour le soudage, mais adapté également à d’autres applications ! Contrôleur : IRC5 Charge utile : 6 kg Portée : 1,55 m Ce robot se distingue par une combinaison unique d’une capacité de charge élevée, d’une large zone de travail et d’un système Integrated Dressing (ID), qui permet d’intégrer tous les câbles et flexibles à l’intérieur du bras supérieur et du poignet du robot. Robot remis à neuf par IRS Robotics® : Protocole en 77 points – tests complets sur nos bancs d’essai, huile/graisse neuve, batteries neuves, nettoyage intégral, peinture selon la couleur RAL de votre choix. Comprend des mesures de précision (répétabilité, précision, jeu). À propos : Notre activité repose sur la fourniture fiable de robots de marques A remis à neuf : ABB – KUKA – ABB – YASKAWA. Depuis 2002. Expédition dans le monde entier.