Wehling Roboter-Handlinganlage d'occasion à vendre (2 621)

État: très bon (occasion), Année de construction: 2018, Fonctionnalité: entièrement fonctionnel, Une installation robotisée de manutention de haute qualité, développée sur mesure par la société Wehling Anlagen- und Maschinenbau GmbH, datant de 2018, est à vendre. Cette installation a été initialement conçue pour le traitement automatisé de palettes en bois et de panneaux de grandes dimensions, et combine deux processus de travail en une seule unité : * dépilage automatique de palettes en bois empilées * tri et réempilage automatiques de panneaux de grandes dimensions selon les classes de qualité Le cœur de l'installation est un robot industriel puissant à 6 axes, modèle Kawasaki BT200L, doté d'un système automatique de changement d'outils. Cette installation est idéale pour des applications dans les secteurs du bois, des matériaux de construction, des panneaux et de la logistique, ou comme base pour des projets d'automatisation personnalisés. Équipement technique : Fabricant : Wehling Anlagen- und Maschinenbau GmbH Année de construction : 2018 Numéro de projet : P113104 Robot industriel Kawasaki à 6 axes, modèle BT200L Capacité de charge du robot : 200 kg Fpodpfeziwprsx Apdsn Grande portée Panneau tactile Siemens TP700 Comfort Contrôle par automate programmable (PLC) Armoire électrique principale Changement automatique d'outils Pince pour palettes Ventouse pour panneaux 4 stations de palettes Détection automatique des palettes Distributeur de papier pour intercalaires Clôture de sécurité Barrières imagerie de sécurité Système pneumatique Possibilités d'utilisation : Manutention de palettes Dépilage de palettes Rotation de palettes Tri de panneaux Préparation de commandes Manutention de matériaux Automatisation de processus de fabrication Projets de robotique Modernisation d'installations de production existantes Contenu de la livraison : Installation robotisée complète Kawasaki BT200L Contrôle du robot Armoire électrique IHM Siemens Pince pour palettes Ventouse pour panneaux Station de changement d'outils Stations de palettes Distributeur de papier Clôture de sécurité Barrières imagerie de sécurité Documentation Manuel d'utilisation État L'installation est en état de fonctionnement. Le contenu de la livraison correspond aux composants existants. Une inspection est possible sur rendez-vous. Particularités : Construction spéciale "Made in Germany" Robot industriel Kawasaki de haute qualité Documentation complète disponible Base idéale pour des projets de modernisation ou d'automatisation Données techniques : Caractéristique Valeur Fabricant Wehling Anlagen- und Maschinenbau GmbH Type Installation combinée pour dépilage de palettes / tri de panneaux Année de construction 2018 Projet P113104 Robot Kawasaki BT200L Capacité de charge 200 kg Contrôle Siemens TP700 IHM / PLC Pince Pince pour palettes + ventouse pour panneaux Équipement de sécurité Barrières imagerie, clôture de sécurité

État: d'occasion, Année de construction: 2001, heures de fonctionnement: 17 511 h, Fonctionnalité: entièrement fonctionnel, numéro de machine/véhicule: 1-5341/641134, course de déplacement axe X: 350 mm, course de l’axe Y: 250 mm, course de déplacement axe Z: 300 mm, poids de la pièce (max.): 500 kg, hauteur totale: 2 400 mm, largeur totale: 1 690 mm, longueur totale: 1 900 mm, largeur de la table: 600 mm, trait de plume: 400 mm, diamètre de la broche: 100 mm, course du coulisseau: 400 mm, type de courant d'entrée: triphasé, table de distance vers quill: 400 mm, longueur de la table: 800 mm, hauteur de la table: 340 mm, longueur de la pièce (max.): 500 mm, largeur de la pièce (max.): 400 mm, hauteur de la pièce (max.): 320 mm, tension d'entrée: 380 V, poids total: 2 500 kg, charge de la table: 500 kg, fréquence d'entrée: 50 Hz, plage de travail: 500 mm, capacité du réservoir: 500 l, courant d'entrée: 5 A, course: 400 mm, Équipement: documentation / manuel, Machine d’électroérosion par fil Charmilles Roboform 35P – Année de fabrication 2001 Une machine d’électroérosion par fil Charmilles Roboform 35P, année de fabrication 2001, est à vendre. La machine est en état d’occasion, conforme à son âge, et convient parfaitement pour une utilisation dans la fabrication d’outils et de moules, ainsi que pour les travaux d’électroérosion en général. Données de la machine - Fabricant : Charmilles - Type : Roboform 35P - Année de fabrication : 2001 - Type de machine : machine d’électroérosion par fil / EDM - État : occasion - Commande : commande CNC avec unité de commande manuelle - Table de travail : 500 x 400 mm - Dimensions (H x L x l) : 2400 x 1900 x 1690 mm - Changeur d’outils - Système d’extinction DÉTAILS TECHNIQUES Course (X, Y, Z) : 350, 250, 300 mm Vitesse d’avance maximale : 900 mm/min Poids des électrodes : max. 20 kg Poids des pièces : max. 40 kg Configuration du magasin : 54/8 Électrodes : 54 pièces Dimensions des électrodes : 70 x 70 x 200 Fjdpfjz Hb Dfjx Apdopn Dimensions des pièces : (4x) 320 x 320 x 270 mm, (4x) 320 x 320 x 170 mm La machine est entièrement visible sur les photos. Veuillez vous référer aux images pour l’état visuel et l’équipement.

Année de construction: 2002, État: non examiné (utilisé), Robot Sans panneau de commande ni câbles de raccordement. Fsdpfx Aegu U Itopdjpn Robot d'occasion, non testé. Pas de documentation technique disponible. Non testé.

État: très bon (occasion), Année de construction: 2018, Fonctionnalité: entièrement fonctionnel, 1 robot d’occasion en bon état Fabricant : FANUC Série : M-10iA/10MS Type : A05B-1221-B902 Année de fabrication : 2018 Fedpfx Apoynuvhedopn Portée maximale : 1 441 mm Capacité de levage : 12 kg Le modèle est conçu pour une utilisation dans l’industrie agroalimentaire. Le robot n’a été utilisé qu’une seule année.

État: très bon (occasion), Robot Fpjdpfxoznkb So Apden Remettre le robot en marche et le préparer : tout est correctement branché et prêt à être utilisé. État neuf. Installation de meulage SHL pour boîtiers de batteries. Robot industriel dans un conteneur. 2023

État: très bon (occasion), Année de construction: 2019, Fonctionnalité: entièrement fonctionnel, 1 robot d’occasion, en bon état Fabricant : FANUC Série : M-10iA/10MS Type : A05B-1221-B902 Année de fabrication : 2019 Portée maximale : 1 441 mm Capacité de levage : 12 kg Ce modèle est conçu pour une utilisation dans l’industrie agroalimentaire. Fpedeynuwxjpfx Apdon Le robot n’a été utilisé que pendant un an.

État: bon (utilisé), Robot ABB IRB 6600 robot industriel avec commande IRC 5 Fedoxt Ha Uspfx Apdopn

État: d'occasion, Robot TOSHIBA TH650A Robot TS2100 Fpodpfx Ajz Eb N Sepden TH650A-CE Robot industriel

État: d'occasion, Robot ABB IRB 1600 -10/1.2 Foundry Plus, robot industriel IRC 5 Fpjdpfxszwda Hj Apden

État: d'occasion, Robot ABB IRB 660 M2004 IRB 660 180/3.15 IRC 5 Robot industriel Fpodozz Ilhspfx Apdjn Complet

État: d'occasion, Robot ABB IRB 6640 180/2.55 M2004, robot industriel IRC 5, Robot Foundry Plus. Fpedpfezwdagsx Apdon

État: d'occasion, Robot ABB IRB 2400/16, modèle B M2004, robot industriel IRC 5 2 unités en stock. Fodpfoznkmbsx Apdjpn

État: prêt à l'emploi (d'occasion), Année de construction: 2021, Fonctionnalité: entièrement fonctionnel, numéro de machine/véhicule: 2021301600, poids total: 29 kg, capacité de charge: 10 kg, portée du bras: 1 300 mm, modèle de contrôleur: Universal Robots CB3 Controller, nombre d'axes: 6, DÉTAILS TECHNIQUES Nombre d'axes : 6 Charge utile maximale : 10 kg Portée maximale : 1 300 mm DÉTAILS DE LA MACHINE Système de commande : Contrôleur Universal Robots CB3 Version du logiciel : UR Software 3.15.3 Indice de protection du bras robotique : IP54 Sécurité fonctionnelle : PL d selon la norme ISO 13849-1 Fpsdpez Im S Dsfx Apdon Poids propre du bras robotique : 28,9 kg ÉQUIPEMENT Cobot Universal Robots UR10 Contrôleur Universal Robots CB3 Système de caméra industriel VisionTools Panneau de commande Fonctions de sécurité intégrées

État: très bon (occasion), Robot de chargement et de déchargement de la marque HALTER ; Ancien appareil de démonstration pour tours CNC de DN Solutions (anciennement DOOSAN) ; Fsdsz Ipmqepfx Apdspn Pince à double bras pour pièces brutes et finies ; Configuration très rapide grâce au logiciel ; Possibilité de préparer le changement d’outil en parallèle au cycle d’usinage principal ; COMME NEUF !!!!!

État: non examiné (utilisé), Fabricant: Cloos Type : Romat 76 S Fpsdpevxqzqsfx Apden L'appareil n'a pas été testé et son état est inconnu. Vendu avec les accessoires présentés.

État: prêt à l'emploi (d'occasion), Année de construction: 2018, Fonctionnalité: entièrement fonctionnel, poids total: 730 kg, capacité de charge: 14 kg, portée du bras: 1 000 mm, précision de répétition: 0,03 mm, DÉTAILS TECHNIQUES Charge utile : 14 kg Portée maximale entre l’axe 1 et l’axe 6 : 1 000 mm Précision de répétition selon la norme ISO 9283 : ± 0,03 mm Unité de rotation Angle de rotation maximal : 350° Positions de sécurité : 0° / ± 90° / 180° Unité de déplacement Vitesse de rotation maximale : 16,8 °/s Vitesse de déplacement maximale : 0,6 m/s Précision de positionnement de la plateforme : ± 10 mm / 1° Type d’entraînement : entraînement différentiel Navigation : basée sur les données du scanner laser Pression moyenne sur la surface du sol : max. 10 N/mm² DÉTAILS DE LA MACHINE Indice de protection du poignet : IP67 Indice de protection du bras : IP65 Indice de protection de l’ensemble du système : IP20 Capacité de la batterie : 5,8 à 8,7 kWh Réservoir d’air comprimé : 0,75 l Pression de l’air comprimé : 7 bars Alimentation électrique : 1 × 230 V / 16 A Dimensions et poids Dimensions sans le bras robotique (l x H x P) : 890 × 1 120 × 1 000 mm Poids : 730 kg Interfaces : WLAN, LAN, bus de terrain Raccord multipolaire : air comprimé, alimentation électrique, 2 × Cat5e, 26 contacts de 1 mm² ÉQUIPEMENT Station d’accueil pour 4 outils Système de changement d’outil MPS032 Fpodpfjz Im S Rjx Apden 3 scanners laser avec un champ de surveillance de 360° Hauteur du plan de numérisation sécurisé : 150 mm 4 modules LED Espace de stockage pour jusqu’à 16 fichiers audio

État: non examiné (utilisé), Fabricant: Cloos Astuce : Romat 56 L'appareil n'a pas été testé et son état est inconnu. Fpodpfx Aevxqy Tspdon Vendu avec les accessoires présentés.

État: d'occasion, Robot Epson SCARA G20-854S Contrôleur RC180 Robot Charge utile max. 20kg axis 1 750 w axis 2 600 w Fedpfx Apjthcv Redspn axis 3 400 w axis 4 150 w

État: très bon (occasion), Année de construction: 2018, Fonctionnalité: entièrement fonctionnel, numéro de machine/véhicule: E183001165, poids total: 250 kg, modèle de contrôleur: R-30iB, Robot en très bon état intégré à un centre d'usinage Fanuc Robodrill avec porte automatisée (en vente séparément). Fpedpfozhkpcjx Apdsn

État: d'occasion, Robot EPSON EH853S + contrôleur SRC 320 Fpjdpfethcvqsx Apdon Robot industriel Robot OPU-320

État: d'occasion, Robot EPSON EH85DS Fodpfethcv Aex Apdjpn Contrôleur SRC 320 Robot industriel Robot OPU-320

État: nouveau, Robot ABB IRB 2600 NEUF IRB 2600-12/1.85 IRC 5 Fedpfx Apsznkgbsdjpn Robot industriel 0 heures de fonctionnement, emballé d’origine fabrication octobre 2024

État: d'occasion, Contrôleur de robot ABB Robot industriel IRC 5 Robot Fjdpfsvgv T Iex Apdepn

État: d'occasion, ABB Foundry Prime Bras de robot à main centrale 3HAC032140-001 3HAC027514-010/02 Fpsdpsvgwqzsfx Apden 3HAC021485-001/02 600XP 320 Cadre mobile

État: nouveau, Année de construction: 2025, Fonctionnalité: entièrement fonctionnel, numéro de machine/véhicule: CA2451010, poids total: 33 kg, capacité de charge: 12 kg, portée du bras: 1 300 mm, plage de pivotement: 360 °, fabricant de contrôleurs: Techman Robot, modèle de contrôleur: Control box AC TM12X (100-240 VAC), fabricant de pupitres de commande: Techman Robot, modèle de pupitre de commande: TM Screen modèle TP01, tension d'entrée: 230 V, type de courant d'entrée: CC, durée de la garantie: 4 mois, Équipement: documentation / manuel, Robot collaboratif TECHMAN ROBOT modèle TM12S-MX (série S) – NEUF, en emballages d'origine scellés, jamais utilisé. Sous garantie jusq'au Contenu du lot : - un bras robotisé TM12S-MX, référence fabricant 9TMABM130-01-004-A000-140300000, numéro de série CA2451010 - une armoire de commande TM12S-MX, référence fabricant 9TMABM130-01-004-A000-140300000, numéro de série CC2451010 - un écran de commande TM Screen modèle TP01, référence fabricant 9TM0B0000-04-019-A00Z0, numéro de série TP2435019 - une alimentation supplémentaire Version MX : armoire de commande alimentée en courant continu (24–60 VDC) – adaptée aux robots mobiles (AMR) et applications embarquées ; sans caméra IA intégrée au poignet (possibilité d'ajouter des caméras externes : jusqu'à 2 caméras GigE 2D, ou 1 caméra GigE 2D + 1 caméra 3D). Caractéristiques techniques (fiche constructeur série S) : - Charge utile : 12 kg - Portée : 1300 mm - Poids du bras : 33 kg - 6 axes rotatifs – J1, J2, J4, J5, J6 : ±360° ; J3 : ±162° - Vitesses articulaires : J1, J2 : 130°/s ; J3 : 210°/s ; J4, J5 : 225°/s ; J6 : 450°/s - Vitesse max. : 4,5 m/s - Répétabilité : ±0,03 mm - Armoire de commande DC : 8,9 kg - E/S armoire : 16 entrées / 16 sorties numériques, 2 entrées / 2 sorties analogiques - E/S outil : 3 entrées / 3 sorties numériques (DO_0/AI, DO_1/RS485-, DO_2/RS485+) - Alimentation E/S : 24 V 2,0 A (armoire), 24 V 1,5 A (outil) - Indice de protection bras : IP65 - Consommation typique : 400 W - Alimentation : 24–60 VDC - Température d'utilisation : 0–50 °C - Salle blanche : ISO Classe 3 - Interfaces : 2× COM, 1× HDMI, 3× LAN, 2× USB 2.0, 4× USB 3.0 - Communication : RS-232/RS-422/RS-485, Ethernet, Modbus TCP/RTU (maître & esclave) ; en option PROFINET, EtherNet/IP, EtherCAT, CC-Link - Programmation : TMflow (organigramme), TMscript (script), TMcraft (développeur) ; apprentissage par guidage manuel Fpsdpez Hz Haefx Apden - Certifications : TÜV ISO 13849-1, ISO 10218-1, ISO/TS 15066 ; SGS UL1740, CAN/CSA Z424-14 (R2019) ; CE, NSF/ANSI 169 (option), SEMI S2 (option) Applications : pick & place, chargement machine, palettisation légère, assemblage, intégration sur AMR. Option formation : une formation à la prise en main peut être assurée par Gessmann, pour 2 800 € en supplément. Visite et enlèvement sur rendez-vous.