Robot collaboratif

Universal Robots UR 10 Cobot

Année de construction: 2000, État: prêt à l'emploi (d'occasion), Fonctionnalité: entièrement fonctionnel, modèle de contrôleur: TX8H, diamètre de pivotement au-dessus du chariot transversal: 445 mm, longueur de tournage: 1 000 mm, numéro de machine/véhicule: 321, DÉTAILS TECHNIQUES Tête de broche selon la norme DIN 55026 : A8 Diamètre du mandrin : 250/315 mm Diamètre de passage de la broche : 80 mm Longueur de tournage : 1 000 mm Diamètre de tournage au-dessus du chariot longitudinal : 680 mm Diamètre de tournage au-dessus du chariot transversal : 445 mm Entraînement principal Puissance du moteur en entraînement direct : 31 kW Vitesse en entraînement direct : max. 2 800 tr/min Puissance du moteur avec boîte de vitesses à 2 rapports : 37 kW Vitesse avec boîte de vitesses à 2 rapports : max. 3 150 tr/min Porte-outil W1 Nombre d’outils : 12 Arbre cylindrique selon la norme DIN 69880 : 40 × 63 mm Csdpsz Im U Sofx Apnjrh Porte-outil W2 Nombre d’outils : 12 Arbre cylindrique selon la norme DIN 69880 : 40 × 63 mm Diamètre de tournage au-dessus du chariot transversal : 355 mm DÉTAILS DE LA MACHINE Commande : TX8H ÉQUIPEMENT Porte-outil W2 en option

État: prêt à l'emploi (d'occasion), Année de construction: 2011, heures de fonctionnement: 12 214 h, Fonctionnalité: entièrement fonctionnel, numéro de machine/véhicule: 111146, course de déplacement axe X: 1 100 mm, course de l’axe Y: 610 mm, course de déplacement axe Z: 610 mm, modèle de contrôleur: Heidenhain 530, vitesse de broche (max.): 10 000 tr/min, Équipement: convoyeur à copeaux, DÉTAILS TECHNIQUES Course de l’axe X : 1 100 mm Course de l’axe Y : 610 mm Course de l’axe Z : 610 mm Distance entre le nez de broche et la table : 120–730 mm Dimensions de la table : 1 250 × 610 mm Nombre de rainures en T sur la table : 5 Largeur des rainures en T : 18 mm Espacement des rainures en T : 100 mm Vitesse de rotation : 60–10 000 tr/min Couple : 332 Nm Puissance : 13 kW (40 %) Vitesse de déplacement rapide X/Y/Z : 32 m/min Avance : 1–12 000 mm/min Précision de positionnement : ±0,005 mm Précision de répétition : ±0,003 mm Interface d’outil : SK40 Boulon de serrage : DIN 69871/72 Changeur d’outils : 30 stations Temps de changement d’outil : 1,5 s Poids maximal de l’outil : 7 kg Diamètre maximal de l’outil : 76 mm Diamètre maximal de l’outil en cas d’emplacement de magasin libre : 140 mm Longueur maximale de l’outil : 300 mm DÉTAILS DE LA MACHINE Commande numérique : Heidenhain 530 Lubrification centrale : R68 (ISO 68) Huile hydraulique : R32 (ISO 32) Air comprimé : 3/8″, 6–8 bar Alimentation électrique : 400 V / 75 A / 35 kVA Réservoir de liquide de refroidissement : 250 l Guides X/Y/Z : 45/45/45 mm Poids de la machine : 7 500 kg Refroidissement interne (IKZ) : 22 bar Temps de fonctionnement du programme : 12 214 h Heures de fonctionnement de la broche : 14 123 h Heures de fonctionnement de la machine : 39 242 h Heures de fonctionnement de la commande numérique : 34 987 h ÉQUIPEMENT Convoyeur à copeaux Volant électronique Refroidissement interne (IKZ) 22 bar Broche refroidie à l’huile Guides linéaires X/Y/Z Bâti de machine en fonte Remarque : la machine est vendue sans outils ni étau. Codpfxoz Im Tno Apnsrh

État: prêt à l'emploi (d'occasion), Fonctionnalité: entièrement fonctionnel, vitesse de broche (max.): 5 000 tr/min, modèle de contrôleur: INDEX C200-4, DÉTAILS TECHNIQUES Broche principale Diamètre de passage de la broche avec serrage par mandrin : 65 mm Diamètre de la broche au niveau du palier avant : 100 mm Vitesse de rotation : max. 5 000 tr/min Interface de broche selon ISO 702/1 : taille 5 Couple à 100 % : max. 62/95 Nm Puissance à 100 % : max. 13/20 kW Tourelle 1 Nombre d’outils : 8 Crsdpez Im Urofx Apnoh Système d’outils selon DIN 69 880 : 25 mm Temps de changement pour 1 station : 0,2 s Coulisseau transversal 1 XZ Course du coulisseau sur l’axe X : 90 mm Course du coulisseau sur l’axe Z : 280 mm Force d’avance sur l’axe X : 5 500 N Force d’avance sur l’axe Z : 5 500 N Vitesse de déplacement rapide sur l’axe X : 24 m/min Vitesse de déplacement rapide sur l’axe Z : 24 m/min Résolution sur l’axe X : 0,0005 mm Résolution sur l’axe Z : 0,001 mm Tourelle 2 Nombre d’outils : 6 Temps de changement pour 1 station : 0,25 s Coulisseau transversal 2 XZ Course du coulisseau sur l’axe X : 81 mm Course du coulisseau sur l’axe Z : 80 mm Force d’avance sur l’axe X : 8 300 N Force d’avance sur l’axe Z : 5 500 N Vitesse de déplacement rapide sur l’axe X : 16 m/min Vitesse de déplacement rapide sur l’axe Z : 24 m/min Résolution sur l’axe X : 0,0005 mm Résolution sur l’axe Z : 0,001 mm Outils entraînés Vitesse de rotation : max. 6 000 tr/min Couple : max. 8 Nm Alésage de fixation d’outil : 25,4 mm DÉTAILS DE LA MACHINE Commande : INDEX C200-4 Finesse de correction : 0,001 mm Finesse de saisie : 0,001 mm Finesse de sortie : 0,001 mm Installation de lubrifiant de coupe Débit de la pompe : 60 l/min à 5,5 bar Débit de la pompe : 20 l/min à 20 bar Capacité de remplissage : environ 210 l Hydraulique Débit : 19 l/min Pression du système : 90 bar Capacité de remplissage : 50 l Dimensions et poids Encombrement au sol : 3 708 (2 495) × 1 240 mm Hauteur : 1 750 mm Encombrement au sol sans dispositif de guidage des pièces : 3 708 (2 495) × 1 890 mm Masse : environ 2 500 kg Raccordement triphasé : 400 V, 50/60 Hz Puissance de raccordement : 20–45 kVA Protection de la conduite d’alimentation : 35–80 A ÉQUIPEMENT

État: prêt à l'emploi (d'occasion), Année de construction: 2016, numéro de machine/véhicule: 306533, Fonctionnalité: entièrement fonctionnel, hauteur de coupe (max.): 350 mm, largeur de coupe (max.): 610 mm, poids total: 550 kg, longueur de la lame de scie à ruban: 4 700 mm, DÉTAILS TECHNIQUES Longueur de la bande de scie : 4 700 mm Dimensions de l’outil : 13 × 0,65 × 24 dents Diamètre du rouleau de renvoi : 630 mm Hauteur de coupe : 350 mm Largeur de coupe sans guide de largeur : env. 610 mm Largeur de coupe avec guide : 150 mm Hauteur de chargement : 1 065 mm Vitesse de coupe : 10–100 m/min Course de la table : env. 600 mm Vitesse d’avance de la table : 0,03–0,3 m/min Cedpfjz Im Skex Apnsrh DÉTAILS DE LA MACHINE Diamètre du raccord d’aspiration : 1 × Ø 120 mm + 1 × Ø 100 mm Vitesse d’écoulement requise : min. 25 m/s Débit volumique requis : 1 725 m³/h Tension de fonctionnement : 400 V / 50 Hz Type de courant : 3 × 400 V Protection : max. 16 A Section minimale : 1,5 mm² Puissance du moteur : 0,75 kW Dimensions et poids Dimensions (L x l x H) : env. 1 850 × 1 200 × 2 300 mm Poids de la machine : env. 550 kg

État: prêt à l'emploi (d'occasion), Année de construction: 2018, Fonctionnalité: entièrement fonctionnel, poids total: 730 kg, capacité de charge: 14 kg, portée du bras: 1 000 mm, précision de répétition: 0,03 mm, DÉTAILS TECHNIQUES Charge utile : 14 kg Portée maximale entre l’axe 1 et l’axe 6 : 1 000 mm Précision de répétition selon la norme ISO 9283 : ± 0,03 mm Unité de rotation Angle de rotation maximal : 350° Positions de sécurité : 0° / ± 90° / 180° Unité de déplacement Vitesse de rotation maximale : 16,8 °/s Vitesse de déplacement maximale : 0,6 m/s Précision de positionnement de la plateforme : ± 10 mm / 1° Type d’entraînement : entraînement différentiel Navigation : basée sur les données du scanner laser Pression moyenne sur la surface du sol : max. 10 N/mm² DÉTAILS DE LA MACHINE Indice de protection du poignet : IP67 Indice de protection du bras : IP65 Indice de protection de l’ensemble du système : IP20 Capacité de la batterie : 5,8 à 8,7 kWh Réservoir d’air comprimé : 0,75 l Pression de l’air comprimé : 7 bars Alimentation électrique : 1 × 230 V / 16 A Dimensions et poids Dimensions sans le bras robotique (l x H x P) : 890 × 1 120 × 1 000 mm Poids : 730 kg Interfaces : WLAN, LAN, bus de terrain Raccord multipolaire : air comprimé, alimentation électrique, 2 × Cat5e, 26 contacts de 1 mm² ÉQUIPEMENT Station d’accueil pour 4 outils Système de changement d’outil MPS032 3 scanners laser avec un champ de surveillance de 360° Hauteur du plan de numérisation sécurisé : 150 mm Csdez Im S Repfx Apnjrh 4 modules LED Espace de stockage pour jusqu’à 16 fichiers audio

État: prêt à l'emploi (d'occasion), Année de construction: 1999, Fonctionnalité: entièrement fonctionnel, numéro de machine/véhicule: 138616, longueur de tournage: 1 000 mm, diamètre de tournage: 580 mm, vitesse de broche (max.): 5 000 tr/min, modèle de contrôleur: Mazatrol Fusion 640 MT, vitesse de broche de fraisage (max.): 12 000 tr/min, CARACTÉRISTIQUES TECHNIQUES Diamètre maximal de tournage : environ 580 mm Diamètre maximal d’usinage : environ 520 mm Longueur maximale de tournage : environ 1 000 mm Vitesse de rotation de la broche principale : jusqu’à 5 000 tr/min Vitesse de rotation de la broche de fraisage : jusqu’à 12 000 tr/min DÉTAILS DE LA MACHINE Commande CNC : Mazatrol Fusion 640 MT ÉQUIPEMENT Broche principale Broche de fraisage avec axe B Axe Y Axe C Transporteur de copeaux Codpfxoz Inaie Apnerh Documentation, si disponible Système de refroidissement Changement d’outil : automatique

État: nouveau, Année de construction: 2021, heures de fonctionnement: 1 h, Fonctionnalité: entièrement fonctionnel, poids total: 33 kg, capacité de charge: 10 kg, portée du bras: 1 350 mm, Chez Automex, nous ne nous contentons pas de fournir des robots ; nous les utilisons quotidiennement dans notre propre production. Cette expérience pratique nous permet de recommander en toute confiance uniquement les solutions qui fonctionnent réellement. Universal Robots UR10 – Robot collaboratif (Cobot) ----- Disponible immédiatement – en stock ! ----- ----- 16 000 € net ----- État : Neuf (maximum 50 jours) Année de fabrication : 2021 Garantie : Garantie complète au démarrage – toutes les fonctions testées et certifiées Origine : Production originale par Universal Robots, Danemark Livraison : Le prix comprend l’expédition vers n’importe quel endroit en Europe. L’UR10 est l’un des robots collaboratifs les plus populaires et les plus polyvalents du marché. Grâce à sa capacité de charge élevée et à sa grande portée, il est idéal pour une large gamme d’applications industrielles, allant du chargement de machines et de l’emballage à l’assemblage et à la manipulation. Son environnement de programmation intuitif en fait un excellent choix pour la production de masse et les opérations flexibles en petites séries. Crsdpexf Ibqsfx Apnsh Spécifications techniques (UR10) : Charge utile : 10 kg Portée : 1 300 mm Degrés de liberté : 6 articulations rotatives Répétabilité : ± 0,05 mm Poids du robot : 33,5 kg Consommation électrique : environ 350 W Options de montage : au sol, au plafond ou au mur Programmation : environnement URCaps intuitif + intégration avec des systèmes externes (ROS, Modbus, Ethernet/IP, PROFINET) Fonctions de sécurité : conforme aux normes ISO 10218-1 et ISO/TS 15066 L’Universal Robots UR10 a été conçu pour une collaboration sûre entre l’homme et le robot. Sa flexibilité, sa précision et sa facilité de mise en œuvre en font la solution idéale pour les entreprises qui souhaitent automatiser rapidement et efficacement, sans compromettre la sécurité ou la polyvalence. Nous proposons une gamme complète de cobots Universal Robots ainsi que des modèles d’occasion de marques telles que AUBO, YASKAWA et ABB. N’hésitez pas à nous contacter ! Les cobots présentés sont utilisés dans la production d’Automex et peuvent être d’un modèle différent de celui proposé dans l’annonce.

État: bon (utilisé), Année de construction: 2021, Universal Robots UR10 Cobot À vendre : un robot collaboratif Universal Robots UR10 IMPORTANT : Seul le Universal Robots UR10 avec système de caméra et contrôleur est proposé à la vente. L'installation complète VisionTools ou la solution logicielle personnalisée peut être acquise en option avec supplément. Données techniques du robot : Fabricant : Universal Robots Modèle : UR10 (CB3) Année de fabrication : 2021 Numéro de série : 2021301600 Date de production : 09/09/2021 Type de robot : Robot collaboratif (cobot) Axes : 6 Charge utile maximale : 10 kg Portée maximale : 1 300 mm Poids du bras robotisé : 28,9 kg Degré de protection du bras robotisé : IP54 Sécurité fonctionnelle : PLd selon ISO 13849-1 Contrôleur : Universal Robots CB3 Controller Version logicielle : UR Software 3.15.3 Domaines d'application : • Préhension en caisse (bin picking) • Contrôle qualité • Traitement d'image • Alimentation de machines • Pick & Place • Automatisation • Mesure et technique de test • Processus d'assemblage Équipement : • Universal Robots UR10 Cobot • Système de caméras industrielles VisionTools • Éclairage LED haute performance • Armoire de commande • Panneau de commande • Fonctions de sécurité intégrées • Base mobile pour l’installation État : L’installation est en excellent état. Entièrement fonctionnelle. Visite sous tension possible sur rendez-vous. Deux unités en stock. Crsdpfx Ajzbz U Rjpnoh