Kuka Kuka Kr16L6-2 d'occasion à vendre (86 160)

État: comme neuf (occasion), Année de construction: 2006, capacité de charge: 16 kg, portée du bras: 1 611 mm, BRAS ROBOTIQUE Iijdpfxozulzyo Apwjf

État: prêt à l'emploi (d'occasion), Année de construction: 2019, Fonctionnalité: entièrement fonctionnel, poids total: 1 111 kg, capacité de charge: 210 kg, portée du bras: 2 696 mm, fabricant de contrôleurs: kuka, modèle de contrôleur: KR C4, Équipement: documentation / manuel, Veuillez nous indiquer votre prix proposé. Vente uniquement en Europe, Turquie comprise. Les données techniques sont disponibles dans la fiche technique ci-jointe. Sans emballage ; toute garantie est exclue. Si vous souhaitez démonter l’installation vous-même, veuillez en faire mention dans votre offre. Nous ne pouvons garantir ni l’exactitude des données techniques, ni l’exhaustivité des accessoires et des équipements, ni le respect de toutes les exigences de sécurité et de protection de l’environnement mentionnées dans les réglementations de prévention des accidents. Veuillez nous indiquer votre prix proposé. Vente uniquement en Europe, Turquie comprise. Sans emballage ; les données techniques sont disponibles dans la fiche technique ci-jointe. Si vous souhaitez démonter la machine vous-même, veuillez le mentionner dans votre offre. Iedsznr Uyepfx Apweif Le texte allemand est la langue de référence. Aucune garantie, y compris la complétude des outils et accessoires, ainsi que le respect des réglementations environnementales et de sécurité, n'est fournie.

État: prêt à l'emploi (d'occasion), Année de construction: 2015, poids total: 700 kg, capacité de charge: 16 kg, portée du bras: 3 102 mm, nombre d'axes: 6, Ce bras robotisé KUKA KR 30 L 16-2 à 6 axes a été fabriqué en 2015. Il offre une capacité de charge utile de 16 kg et une portée de 3 102 mm, ce qui le rend adapté à diverses applications de manutention robotisée. Quatre unités sont disponibles ; chacune est fournie avec un panneau d'apprentissage en option, une unité de commande KR C4 et un jeu de câbles. Si vous recherchez des capacités de manutention robotisée de haute qualité, pensez à la machine KUKA KR 30 L 16-2 que nous proposons à la vente. Contactez-nous pour plus de détails. • 4 unités disponibles • Type d'application : Manutention robotisée / Robot de manutention • Contrôleur : KRC 4 Iiedpjzd Tgpefx Apwsf • Capacité de charge utile : 16 kg • Poids maximal de manutention : 16 kg • Portée : 3 102 mm • Poids : 700 kg • Avec panneau d'apprentissage, unité de commande KR C4, jeu de câbles (en option)

État: remis à neuf (d'occasion), Année de construction: 2006, Fonctionnalité: entièrement fonctionnel, capacité de charge: 360 kg, portée du bras: 2 826 mm, fabricant de contrôleurs: KUKA, modèle de contrôleur: KRC2 ED05, Compact, extrêmement rapide et doté d’une combinaison unique de charge utile et de portée : ces caractéristiques font des robots de la série KUKA comp le choix évident pour une large gamme d’applications, par exemple, la manutention ou le soudage par points. Modèle : KR360-2 Charge utile : 360 kg Portée en mm : 2 826 mm État : REMIS À NEUF Année : 2006 Inclus : Manipulateur + armoire KRC2 ed05 + pupitre de commande + tous les câblages Les frais d’expédition ne sont pas inclus dans le prix. Les services de remise à neuf de PLC Merkezi comprennent : • Nettoyage : la surface du panneau du robot et du robot lui-même ont été nettoyées. • Vidange et remplacement de l’huile : les huiles de tous les axes (6 axes) du robot ont été remplacées. • Remplacement de la batterie : toutes les batteries ont été remplacées par des batteries neuves. • Maintenance mécanique : les engrenages et les contrepoids sont vérifiés et entretenus après des tests de poids et de répétabilité. • Maintenance électronique : comprend la maintenance des pilotes, des cartes électroniques, du pupitre de commande et du PC. • Polissage et repeinture : après le nettoyage, le robot est poli et repeint dans sa couleur d’origine, ou peut être peint dans la couleur que vous souhaitez. Iiodpfx Aezpxu Nepwsf Veuillez nous contacter pour obtenir un devis ainsi que des informations sur les options de remise à neuf. En tant que PLC Merkezi EOOD, nous disposons de plus de 400 robots en stock et nous travaillons avec les marques KUKA, ABB, FANUC et Motoman. Nous proposons également des services d’ingénierie sur mesure et des solutions de conception pour répondre à vos besoins spécifiques de production. (Source : KUKA)

État: bon (utilisé), Année de construction: 2017, heures de fonctionnement: 11 956 h, Fonctionnalité: entièrement fonctionnel, numéro de machine/véhicule: 669613, poids total: 1 192 kg, capacité de charge: 120 kg, portée du bras: 3 500 mm, Il s'agit d'un robot industriel KUKA KR 120 R3500 prime K équipé d'une commande KRC4. Année de fabrication : 2017. Nous vous proposons également ce robot en version remise à neuf ! La commande comprend les options suivantes : BoardPackage EthernetKRL LoadDataDetermination Profinet KRC-Nexxt Iisdszgxatjpfx Apwsf RemoteService SafeOperation UserTech

État: très bon (occasion), Année de construction: 2010, Fonctionnalité: entièrement fonctionnel, numéro de machine/véhicule: 949383, Robot Kuka KRC2sr + KCP2 + KR5 sixx R850 complet Nombre d'axes : 6 Charge utile maximale : 5 kg Portée maximale : 850 mm Année de fabrication : 10/2010 Données du robot : Numéro de série : 2188 Numéro d'article : 10008275 Numéro du robot : 949383 Données du contrôleur : Numéro de série : 949202 Numéro d'article : 0000139611 Contenu de la livraison : robot, contrôleur, câbles, panneau d'enseignement, manuel d'utilisation, schémas électriques. Article d'occasion – présentant des signes d'usure normaux. Informations complémentaires, numéros d'article et photos disponibles sur demande. Garantie de deux semaines pour la mise en service. Aucune autre garantie. De plus, des pièces de rechange sont constamment disponibles en stock. Le robot est entièrement fonctionnel et peut être inspecté sur demande. Prêt pour le chargement / départ usine. Le montant indiqué est net. La TVA légale de 19 % sera ajoutée lors du paiement. Vous recevrez une facture régulière avec la TVA clairement indiquée. Enlèvement sur place à 74722 Buchen/Hainstadt. Les frais d'expédition ou de transport varient en fonction du nombre de pièces, du poids et des conditions de livraison souhaitées. En raison du poids et de la taille du robot, il peut être expédié en Allemagne pour 95 € TTC. Iodpfx Aszm Ewlepwoif Frais d'expédition à l'étranger sur demande – Veuillez indiquer le pays, la ville et le code postal. Frais de transport sur demande – Veuillez indiquer l'adresse de livraison.

État: très bon (occasion), Année de construction: 2016, heures de fonctionnement: 595 h, Fonctionnalité: entièrement fonctionnel, numéro de machine/véhicule: 648393, poids total: 1 068 kg, capacité de charge: 210 kg, portée du bras: 2 696 mm, Il s’agit d’un robot industriel KUKA KR 210 R2700 extra, équipé d’un système de contrôle KRC4. Iodpfx Apszl A N Aowoif Année de fabrication : 2016. Nous vous proposons également ce robot en version remise à neuf. Le système de contrôle comprend les options suivantes : BoardPackage EthernetKRL LoadDataDetermination Profinet KRC-Nexxt RemoteService SafeOperation UserTech

État: d'occasion, Année de construction: 2006, Fonctionnalité: entièrement fonctionnel, numéro de machine/véhicule: Roboter: 904799 / Steuerung: 06522, poids total: 1 452 kg, capacité de charge: 210 kg, portée du bras: 2 700 mm, À vendre : robot industriel KUKA d’occasion, modèle KR 210-2 2000, équipé d’une armoire de commande KR C2 avec mise à niveau PC KPC ed05. Ce robot 6 axes a été fabriqué en 2006 (manipulateur) et la commande en 2002, avec une mise à niveau PC effectuée en 05/2013 intégrée au système de commande. Le système offre une capacité de charge de 210 kg et une portée de 2700 mm, ce qui le rend adapté à des applications industrielles telles que la manutention, le soudage par points et la palettisation. Numéros de série : 904799 pour le robot et 06522 pour la commande. Nombre d’heures de fonctionnement inconnu. Iiedsy N Ehfspfx Apwef

État: prêt à l'emploi (d'occasion), Année de construction: 2020, heures de fonctionnement: 500 h, Fonctionnalité: entièrement fonctionnel, numéro de machine/véhicule: 1.302.981, poids total: 280 kg, capacité de charge: 20 kg, portée du bras: 1 813 mm, modèle de contrôleur: KR C4 NA UL, CARACTÉRISTIQUES TECHNIQUES Capacité de charge : 20 kg Portée : 1 813 mm CARACTÉRISTIQUES DE LA MACHINE Contrôleur : KR C4 NA UL Iisdpfxozidhuo Apwsf Poids total : 280 kg Heures de fonctionnement : environ 500 heures ÉQUIPEMENT Pupitre de commande (commande manuelle) Carénage de sécurité avec automate programmable Siemens 2 scanners laser SICK 4 barrières immatérielles

État: très bon (occasion), Année de construction: 2006, Fonctionnalité: entièrement fonctionnel, Robot industriel KUKA KR16 KS KRC2ed05, année de fabrication 2006, norme Euromap 67. Pas de rallonge visible sur la photo – Numéro de série : 884011 + 884120 Contrôleur : KRC2ed05 Numéro de série : 884011 + 884120 Nombre d'axes : 6 Charge utile maximale : 16 kg Portée maximale : environ 1800 mm Année de fabrication : 2006 Contenu de la livraison : robot, contrôleur, câbles, panneau de commande, schémas électriques. Article d'occasion – présentant des signes d'usure normaux. Iiedpfx Apszmt Tzjwof D'autres détails, références d'articles et photos sont disponibles sur demande. Garantie de deux semaines pour la mise en service. Aucune autre garantie. De plus, des pièces de rechange sont disponibles en permanence en stock. Le robot est entièrement fonctionnel et peut être visité sur demande. Chargement gratuit / enlèvement à l'usine. Le montant indiqué est net. La TVA légale de 19 % sera ajoutée au moment du paiement. Vous recevrez une facture régulière avec la TVA indiquée. Enlèvement sur place à 74722 Buchen/Hainstadt. Les frais d'expédition ou de transport varient en fonction du nombre de pièces, du poids et des conditions de livraison souhaitées. Frais d'expédition à l'étranger sur demande – Veuillez indiquer le pays, la ville et le code postal. Frais de transport sur demande – Veuillez indiquer l'adresse de livraison.

État: d'occasion, Année de construction: 2019, Châssis de base, carrousel et bras oscillant d’un robot industriel Kuka KR 360 R2830 avec : - Moteur axe 2 : Siemens 1FK7105-5AY81-1YY3-Z Iodpfx Asx A D Rcepweif - Compensation de poids GA16

État: très bon (occasion), Année de construction: 2006, capacité de charge: 240 kg, portée du bras: 2 800 mm, fabricant de contrôleurs: KUKA, modèle de contrôleur: KRC2 ed05, Le KR360 est conçu pour une charge utile nominale de 360 kg, afin d’optimiser les performances dynamiques du robot. Principales applications : - Soudure - Dosage - Fabrication additive Iodpfxsw H Ny Hs Apwjif Modèle : KR360 L240-2 (l’option MORE est également disponible) État : d’occasion et testé Année : 2006 (d’autres options sont également disponibles) Armoire de commande : KRC2 ed05 Comprend : manipulateur + armoire de commande KRC2 ed05 + tous les jeux de câbles + pupitre de commande – ENSEMBLE COMPLET N’hésitez pas à nous contacter pour obtenir un devis, ainsi que des informations sur les options de remise à neuf. En tant que PLC Merkezi EOOD, nous disposons de plus de 300 robots en stock et travaillons avec les marques KUKA, ABB, FANUC et Motoman. (Source : site web de KUKA)

État: très bon (occasion), Année de construction: 2015, heures de fonctionnement: 207 h, Fonctionnalité: entièrement fonctionnel, numéro de machine/véhicule: 645557, poids total: 1 111 kg, capacité de charge: 240 kg, portée du bras: 2 696 mm, Il s'agit d'un robot industriel KUKA KR 240 R2700 prime, équipé d'un système de contrôle KRC4. Isdpfx Apezk Hzyjwoif Année de fabrication : 2015. Nous vous proposons également ce robot en version remise à neuf ! Le système de contrôle comprend les options suivantes : BoardPackage EthernetKRL LoadDataDetermination Profinet KRL-Nexxt RemoteService SafeOperation UserTech

État: bon (utilisé), Année de construction: 2014, heures de fonctionnement: 691 h, Fonctionnalité: entièrement fonctionnel, numéro de machine/véhicule: 636639, poids total: 1 068 kg, capacité de charge: 210 kg, portée du bras: 2 696 mm, Il s’agit d’un robot industriel KUKA KR 210 R3300 K ultra, équipé d’une unité de commande KRC4 et fabriqué en 2014. Il est livré avec un plateau tournant à deux axes Z.TT.2Axes_500, d’une capacité de charge de 500 kg. Nous pouvons également vous proposer ce robot remis à neuf. L’unité de commande comprend les options suivantes : BoardPackage EthernetKRL LoadDataDetermination Profinet KRC-Nexxt Iiedpfx Aszgxgtspwsf RemoteService SafeOperation UserTech

État: prêt à l'emploi (d'occasion), Servomoteur Kuka 1FK7103-5AF81-1YY3-Z, numéro de série : YFV950655147002, d'occasion, en bon état, 100 % fonctionnel, livraison conforme aux photos. Isdpfxoy T Urbs Apwoif

État: bon (utilisé), Année de construction: 2014, heures de fonctionnement: 14 155 h, Fonctionnalité: entièrement fonctionnel, numéro de machine/véhicule: 668648, poids total: 1 214 kg, capacité de charge: 210 kg, portée du bras: 3 300 mm, Il s'agit d'un robot industriel KUKA KR 210 R3300 K, doté d'une unité de commande KRC4. Année de fabrication : 2014. Nous vous proposons également ce robot en version remise à neuf. L'unité de commande comprend les options suivantes : BoardPackage EthernetKRL LoadDataDetermination Iiodpfxszgxdlj Apwsf Profinet KRC-Nexxt RemoteService SafeOperation UserTech

État: prêt à l'emploi (d'occasion), Année de construction: 2013, poids total: 700 kg, capacité de charge: 16 kg, portée du bras: 3 102 mm, nombre d'axes: 6, Ce robot KUKA KR 30L16-2 mit KRC 4 à 6 axes a été fabriqué en 2013. Il offre une capacité de charge utile de 16 kg et une portée de 3 102 mm, ce qui le rend adapté à diverses applications de manutention robotisée. Si vous recherchez des capacités de manutention robotisée de haute qualité, pensez au bras robotisé KUKA KR 30L16-2 avec KRC 4 que nous proposons à la vente. Contactez-nous pour plus de détails. • Type d'application : Manutention robotisée / Robot de manutention Ijdozd Sx Ropfx Apweif • Contrôleur : KRC 4 • Capacité de charge utile : 16 kg • Poids maximal manipulable : 16 kg • Portée : 3 102 mm • Poids : 700 kg

État: prêt à l'emploi (d'occasion), Année de construction: 2021, Fonctionnalité: entièrement fonctionnel, poids total: 37 kg, capacité de charge: 10 kg, portée du bras: 901 mm, précision de positionnement: 0,03 mm, Vente aux enchères d'un lot de 7 KUKA KR 10 R900-2 ! DÉTAILS TECHNIQUES Charge utile : 10 kg Portée du bras : 901 mm Précision : 0,03 mm Iiedoyft U Depfx Apwof DÉTAILS DE LA MACHINE Commande : KRC4 compact Poids net : 37 kg Domaines d’application : manutention, assemblage, emballage, conduite de machines, production de petites séries Indice de protection : IP65 CONTENU DE LA LIVRAISON (par robot) Robot industriel KUKA KR 10 R900-2 Unité de commande KUKA KRC4 compact KUKA SmartPad (panneau opérateur) Jeu de câbles de connexion

État: d'occasion, Année de construction: 2007, Fonctionnalité: entièrement fonctionnel, capacité de charge: 210 kg, portée du bras: 2 900 mm, fabricant de contrôleurs: KUKA, modèle de contrôleur: KRC2 ED05, Ce système est équipé d'une unité de commande KUKA KRC2 ed05 et dispose du modèle de robot KR 210-2 2000. Le robot offre une capacité de charge utile de 210 kg et une portée de 2700 mm. Il convient parfaitement aux applications nécessitant une haute précision. Domaines d’application principaux : - Soudage par points et à l’arc - Manutention de charges lourdes - Palettisation - Tending de machines CNC - Automatisation de presse Le robot est conçu pour un fonctionnement fiable dans des environnements industriels exigeants. Modèle : KR 210 KRC2 ED05 Charge utile : 210 kg Portée du bras : 2700 mm ou 3100 mm État : D’occasion et testé Année : 2005 (plusieurs options disponibles) Isdpfxew H Nuqs Apwsif Armoire de commande : KRC2 ED05 Inclus : Manipulateur + armoire de commande KRC2 ed05 + tous les faisceaux de câbles + pupitre de commande (teach pendant) Chez PLC Merkezi EOOD, nous disposons de plus de 300 robots en stock et travaillons avec les marques KUKA, ABB, FANUC et Motoman. Nous proposons également des prestations d’ingénierie sur-mesure pour répondre à vos besoins spécifiques de production. (Source : Site web de Kuka)

État: très bon (occasion), Année de construction: 2014, heures de fonctionnement: 271 h, Fonctionnalité: entièrement fonctionnel, numéro de machine/véhicule: 639074, poids total: 1 111 kg, capacité de charge: 150 kg, portée du bras: 2 696 mm, Il s’agit ici d’un robot industriel KUKA KR 150 R2700 extra F, équipé d’une unité de commande KRC4. Année de fabrication : 2014. Nous vous proposons également ce robot en version remise à neuf ! L’unité de commande comprend les options suivantes : BoardPackage EthernetKRL Détermination de la charge Profinet KRC-Nexxt Service à distance Fonctionnement sécurisé Ijdpfozl Aqtex Apweif UserTech

État: prêt à l'emploi (d'occasion), Année de construction: 2014, heures de fonctionnement: 10 532 h, Fonctionnalité: entièrement fonctionnel, numéro de machine/véhicule: 634772, poids total: 1 084 kg, capacité de charge: 120 kg, portée du bras: 2 900 mm, KUKA KR120 R2900 Extra | KRC4 | Robot industriel d'occasion | Vérifié et fonctionnel À vendre : un robot industriel KUKA KR120 R2900 Extra avec système de contrôle KRC4. Le système a été vérifié et est prêt à l'emploi. Contenu de la livraison : * Corps de robot KUKA KR120 R2900 Extra * Armoire de commande KUKA KRC4 * Jeu de câbles de robot * KUKA SmartPAD (panneau de commande) Sur demande, nous proposons une remise à neuf complète du robot et de l'armoire de commande. Tous les composants sont alors vérifiés, nettoyés et, si nécessaire, équipés de nouvelles pièces d'usure. Vos avantages : * Robot industriel KUKA vérifié et fonctionnel * Remise à neuf complète en option * Système de contrôle KRC4 inclus * Disponible immédiatement Ijdpfxszkwd Ej Apwjif * Livraison possible dans le monde entier * Inspection et démonstration sur rendez-vous Mots-clés : KUKA KR120 R2900 Extra, KUKA KR120, KRC4, robot industriel d'occasion, robot d'occasion, robot à bras articulé, robot industriel, robot KUKA, cellule robotisée, technique d'automatisation, système robotique, commande de robot, SmartPAD, pièces de rechange KUKA, robot remis à neuf, robot industriel, robot KUKA d'occasion. KHB Automation – Votre partenaire fiable pour les robots industriels d'occasion, les robots KUKA, les pièces de rechange, le service, la remise à neuf et les solutions d'automatisation.

État: très bon (occasion), Nous vous proposons ici un robot Kuka avec unité de commande. Robot Kuka VKR 16-2 R1610 Unité de commande VKRC4-SC5 Console de programmation manuelle Kuka smartPAD Le robot provient d'un département de formation et de recherche. Compteur d'heures : 226,25 heures. Données des axes : Plage de mouvement : A1 ±185 ° A2 -185 ° / 65 ° A3 -138 ° / 175 ° A4 ±350 ° A5 ±130 ° A6 ±350 ° Vitesse à la charge nominale : A1 200 °/s A2 175 °/s A3 190 °/s A4 430 °/s A5 430 °/s A6 630 °/s Caractéristiques techniques : Portée maximale : 1612 mm Charge utile maximale : 20 kg Charge utile nominale : 16 kg Charge supplémentaire nominale (plateau tournant / bras oscillant / bras) : 0 kg / 0 kg / 10 kg Précision de la répétition de position (ISO 9283) : ± 0,04 mm Nombre d'axes : 6 Position d'installation : sol ; plafond ; mur ; angle quelconque Surface d'installation : 430,5 mm x 370 mm Poids : environ 245 kg État : d'occasion Contenu de la livraison : (voir image) (Sous réserve de modifications et d'erreurs dans les données techniques et les spécifications !) Nous serons heureux de répondre à toute autre question par téléphone. Iedpezdiudefx Apwjif

État: très bon (occasion), Année de construction: 2009, Fonctionnalité: entièrement fonctionnel, Robot de palettisation KUKA KR40PA KRC2ed05 Contrôle : KRC2ed05 Nombre d'axes : 4 Charge utile maximale : 40 kg Portée maximale : 2091 mm Année de fabrication : 12/2009 Iisdpfjzmrzdsx Apwof Contenu de la livraison : Robot, système de contrôle, câbles, panneau de commande, schémas électriques, lecteur de disquettes pour la sauvegarde des données. Article d'occasion – présentant des traces normales d'utilisation. D'autres détails, numéros d'article et photos disponibles sur demande. Garantie de deux semaines pour la mise en service. Aucune autre garantie. De plus, des pièces de rechange sont disponibles en permanence en stock. Le robot est entièrement fonctionnel et peut être inspecté sur demande. Livraison / enlèvement à l'usine. Le montant indiqué est hors taxes. La TVA légale de 19 % sera ajoutée lors du paiement. Vous recevrez une facture régulière avec la TVA clairement indiquée. Enlèvement sur place à 74722 Buchen/Hainstadt. Les frais d'expédition ou de transport varient en fonction du nombre de pièces, du poids et des conditions de livraison souhaitées. Frais d'expédition à l'étranger sur demande – veuillez indiquer le pays, la ville et le code postal. Frais de transport sur demande – veuillez indiquer l'adresse de livraison.

État: non examiné (utilisé), Année de construction: 2020, Fonctionnalité: non vérifié, poids total: 1 068 kg, capacité de charge: 210 kg, portée du bras: 2 696 mm, modèle de contrôleur: KUKA KR C4, Vente aux enchères d'un lot composé de 3 KUKA KR 210 R2700 extra et 1 KUKA KR 210 R2700 extra FLR ! Numéro de série : 8104130 / Année : 2020 Numéro de série : 1348207 / Année : 2020 Numéro de série : 1348187 / Année : 2020 Numéro de série : 8101962 / Année : 2020 DÉTAILS TECHNIQUES Capacité de charge : 210 kg Portée : 2 696 mm DÉTAILS DE LA MACHINE Commande : KUKA KR C4 Poids par robot : env. 1 068 kg Alimentation : 3 × 400 V / 50–60 Hz ÉQUIPEMENT 4 robots industriels KUKA KR 210 R2700 extra / FLR Iiedpfx Apoyft N Uowjf 4 armoires de commande KUKA KR C4 3 KUKA SmartPad (pendant) 4 jeux de câbles pour commande de robot Remarque : sur 2 robots, il manque 2 modules KSP dans l’armoire de commande. Sur 1 robot, 1 module KSP et le pendant sont manquants.

État: d'occasion, Année de construction: 2012, Robot industriel Fabricant : Kuka Type : KR120 R2500 pro avec table pivotante et inclinable Kräutner DKP1 Année de fabrication : 2012 Heures de fonctionnement : moins de 200 heures Portée : 2 496 mm Poids : 1 049 kg Charge utile : 120 kg Iisdpfx Apexp N A Rewof Contrôleur Kuka KRC4 avec 2 axes supplémentaires Année de fabrication : 2012 Poids : 140 kg Logiciel KSS 8.2.15 User Tech 3.1.2 Expert Tech 3.1.0 Gripper-Spot Tech 3.0.1 Remote Service 1.0.0 Interface X11 pour circuit de sécurité Interface Beckhoff EtherCat pour E/S numériques Pavé tactile Kuka KCP4 Câbles de connexion Kuka ä22726