Robot industriel

ABB Robotics IRB 7600-340/2.8 M2004

Robot ABB Robotics IRB 7600-340/2.8 M2004, n° de série 76-63678 - uniquement la partie mécanique

Le 7600 fait partie des robots industriels les plus puissants d'ABB. Cet appareil a été fabriqué en 2010.
L'IRB 7600 est idéal pour les applications nécessitant une forte capacité de charge, quel que soit le secteur d'activité. Les domaines d'application typiques comprennent la manipulation de charges lourdes, la rotation de carrosseries, le levage de moteurs, la manipulation de pièces lourdes dans les fonderies ou les ateliers de forge, le chargement et le déchargement de cellules de machines, ainsi que la manipulation de palettes volumineuses et lourdes.
Ce robot est livré avec le contrôleur IRC5 M2004 (cinquième génération du système de contrôle ABB), qui présente les caractéristiques suivantes :

FlexPendant
Le FlexPendant se distingue par sa conception claire, à écran tactile couleur, et par un joystick 3D pour une interaction intuitive. Un support d'application puissant et personnalisé permet le chargement de :

Langage de programmation RAPID
La programmation RAPID offre la combinaison parfaite de simplicité, de flexibilité et de performance. Il s'agit d'un langage véritablement illimité, prenant en charge les programmes structurés, le langage de l'atelier et des fonctions avancées. Il offre également un support puissant pour de nombreuses applications de processus.

Communication
L'IRC5 prend en charge les bus de terrain les plus modernes pour les entrées/sorties et constitue un nœud fonctionnel dans tout réseau d'installations. Les interfaces de capteur, l'accès à distance au disque dur et la messagerie par socket sont des exemples des nombreuses fonctions réseau puissantes.

Contrôle des mouvements
L'IRC5 prend en charge les bus de terrain les plus modernes pour les entrées/sorties et constitue un nœud fonctionnel dans tout réseau d'installations. Les interfaces de capteur, l'accès à distance au disque dur et la messagerie par socket sont des exemples des nombreuses fonctions réseau puissantes.

Applications
Soudage à l'arc, soudage par points, manipulation de presses, palettisation, chargement et déchargement de pièces, usinage, manipulation de pièces, polissage, mesure, assemblage de pièces, soudage laser Nd:Yag, collage, découpe plasma, fabrication avancée

Spécifications générales
• Charge maximale du robot : 340 kg
• Nombre d'axes : 6
• Portée maximale : 2800 mm
• Précision de répétition : 0,3 mm
• Contrôleur : IRC5 M2004

Vitesse de mouvement du robot (degrés par seconde)
• Axe 1 : 75 °/s
• Axe 2 : 50 °/s
• Axe 3 : 55 °/s
• Axe 4 : 100 °/s
• Axe 5 : 100 °/s
• Axe 6 : 160 °/s

Plage de mouvement du robot
• Axe 1 : ± 180 °
• Axe 2 : + 85 ° à -60 °
• Axe 3 : ± 60 ° à -180 °
• Axe 4 : ± 300 °
• Axe 5 : ± 100 °
• Axe 6 : ± 300 °

Article d'occasion - présentant des traces d'usure normales.
Plus de détails, les numéros d'article et des photos sont disponibles sur demande.

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