Robot 6 Axes d'occasion à vendre (37 121)

État: usagé, Année de construction: 2018, heures de fonctionnement: 12 568 h, Fonctionnalité: entièrement fonctionnel, numéro de machine/véhicule: 511119, poids total: 51 kg, capacité de charge: 6 kg, portée du bras: 700 mm, Il s'agit d'une KUKA KR 6 R700 SIXX WP. Année de construction 2018 Nous vous le proposons aussi volontiers révisé ! Knjdpfjt Urkzex Abzec Le robot comprend les options suivantes : A01_PLC A03_GRP BoardPackage DiagnosticSafety KRCAutoInstall KUKA.CPC KUKA.NonAdmin LoadDataDetermination NWC Profinet KRC-Nexxt SafeOperation WristMamesOffset

État: prêt à l'emploi (d'occasion), Le robot sert à doser ponctuellement ou arbitrairement des pâtes ou des liquides. Kedpfshx Nh Rjx Abzjnc

État: très bon (occasion), CENTRE D'USINAGE C.N.C. (POINT A POINT) à 5 Axes (avec tete ROBOT) Machine à "col-de-cigne" Control Numérique ICOS CNC- Logiciel IMAWOP / (OPTION IMAwinCAD) Cabine de protection de la tete de travail Table de travail avec Nà 8 supports/consolles Système LED pour faciliter le positionnement des supports en axe-X et des ventouses en axe-Y Changeur automatique d'outils N° 2 Magasins porte-outils: (N° 8 places-positions) + (N° 18 places-positions) Maxi champ util de travail (X - Y - Z) mm 4300 x mm 1300 (mm 1410) x mm 350 N° 2 Champs de travail - Pompe sous-vide (capacité m3/h) 140 Armoire électrique et tableau de bord separé. Puissance totale installé (Kw) 23 GROUPES DE TRAVAIL (SUPERIEURS): N° 21 Broches à perçer verticales et indépendantes N° 4 Broches à perçer horizontales et indépendantes Puissance du moteur de la tete à percer (Kw) Kw 1,2 x 4 Scie Circulaire (rotative 0° -90°) diam. (mm) 125 Knjdpfefin Sajx Abzsc N° 1 Electro-broche verticale ROBOT (HSK F63), Puissance KW 9 Axe Z indépendant avec une course de 650 mm Axe A disposé / assemblé à un angle de 90° par rapport à l'axe C. Régime de rotation de l'axe C 420°, régime de rotation de l'axe A 140°

État: usagé, Automate de prélèvement 2 axes, margeur, robot servo, préhenseur de pièces, automate de placement, robot de prélèvement Appareil de prélèvement, appareil de manutention pour presses, tours, etc. GETECHA Type GL-20S N° de fabrication 13836 Année de construction 10/2003 Course de l'axe Z 1900 mm Course de l'axe Y 250 mm Vitesse de déplacement axe Z max. 1100 mm/sec. vitesse de déplacement de l'axe Y max. 227 mm/sec. vitesse de déplacement en continu sur les axes Y et Z par servomoteurs SMB - déplacement précis de l'axe par guides linéaires - Commande epis - Pupitre de commande ci-contre - Commande pour convoyeur, aimants de préhension, vérin de dégagement, vide, préhenseur - Entrées de surveillance externes pour arrêt d'urgence, presse ouverte, presse fermée, portes de protection fermées, automatisme - Pince montée avec 3 aimants de levage, 3 vérins de dégagement pneumatiques (course 30 mm), 1 vérin de serrage pneumatique (course 40 mm) - Heures de fonctionnement 25998 h. L'installation a été utilisée comme appareil d'insertion/extraction sur une presse. Knodeharwyepfx Abzoc Encombrement L x l x H 2900 x 1800 x 2000 mm poids env. 800 kg bon état

État: très bon (occasion), Kuka Robot industriel KUKA KR 6 R900-2 / SEL avec contrôleur KR C5 micro – Série Agilus-2 À vendre : robot industriel professionnel 6 axes KUKA KR 6 R900-2 / SEL, série Agilus-2 éprouvée, comprenant une unité de contrôle moderne KR C5 micro. Ce robot est idéal pour les applications requérant une précision et une rapidité maximales dans des espaces restreints – par exemple pour le montage, l’assurance qualité, l’alimentation de machines ou la recherche. Caractéristiques techniques (robot KR 6 R900-2) : Modèle : KUKA KR 6 R900-2 / SEL Série : AGILUS-2 Charge utile : 6 kg Kodpfx Aowzwzuobzsnc Portée : 900 mm Répétabilité : ±0,03 mm Indice de protection : IP54 (corps du robot), IP67 (poignet) Montage : sol, plafond, mur Poids : env. 52 kg Contrôleur (KR C5 micro) : Modèle : KR C5 micro Alimentation : 230 V (monophasé) Inclus : SmartPAD, logiciel système KUKA (KSS 8.7+), câblage Interfaces : Ethernet, Profinet, EtherCAT, USB, HDMI Langage de programmation : KUKA KRL Convient pour : tous les petits robots de la série KR AGILUS Poids des composants (env.) Bras robotisé KR 6 R900-2 : 52 kg Contrôleur KR C5 micro : env. 9–12 kg (selon version) SmartPAD : env. 1,2 kg Jeu de câbles : 2–5 kg État : occasion Livraison : (voir photo) (Sous réserve de modifications et d’erreurs dans les données techniques !) Nous restons à votre disposition pour toute question supplémentaire par téléphone.

État: prêt à l'emploi (d'occasion), Année de construction: 2001, Deux robots industriels Kuka identiques sont disponibles. Portée : environ 1500 mm. Précision : +/-0,15 mm. Contrôle : Kuka KRC 1. Un robot a été étendu de 4 axes CNC. Inclus : 2x télécommandes de programmation (PHG) et 2x armoires de commande. Documentation : disponible. Une inspection sur place est possible. Kjdev Dagaspfx Abzsnc

État: usagé, Année de construction: 2015, heures de fonctionnement: 5 370 h, Fonctionnalité: entièrement fonctionnel, numéro de machine/véhicule: 504001, poids total: 51 kg, capacité de charge: 6 kg, portée du bras: 700 mm, Il s'agit d'une KUKA KR 6 R700 sixx WP. Année de construction 2015 Nous vous proposons volontiers ce robot également révisé ! Ce robot comprend les options suivantes : A01_PLC A03_GRP BoardPackage Kedpfet U H U Uox Abzonc DiagnosticSafety KRCAutoInstall KUKA.CPC KUKA.NonAdmin LoadDataDetermination NWC Profinet KRC-Nexxt SafeOperation WristMameOffset

État: remanié (utilisé), Année de construction: 2017, Robot industriel remis à neuf IRS Robotics® Livré avec notre garantie. Marque : ABB Modèle : IRB1660ID-6/1.55 Contrôleur : IRC5 Charge utile : 6 kg Portée : 1,55 m Doté d’une combinaison unique de capacité de charge élevée, de large rayon d’action et du système Integrated Dressing (ID), qui fait passer tous les câbles et flexibles à l’intérieur du bras supérieur et du poignet du robot. Remis à neuf par IRS Robotics® : Protocole 77 points – entièrement testé sur nos bancs d’essai, huile/graisse neuve, batteries neuves, nettoyage complet, peinture dans la couleur RAL de votre choix. Inclut la mesure de l’état de précision (répétabilité, précision, jeu) À propos : Notre activité quotidienne consiste en la livraison de robots A-Brand remis à neuf : ABB – KUKA – YASKAWA. Depuis 2002. Expédition dans le monde entier. Remarque : les photos produits affichées sont nos propres images de robots et sont à titre d’illustration uniquement. Nous avons ce type de robot en stock et serons ravis de vous accompagner dans votre projet. Knjdpfx Abjwvuh Uozoc

État: très bon (occasion), Année de construction: 2015, heures de fonctionnement: 22 000 h, Fonctionnalité: entièrement fonctionnel, poids total: 98 kg, capacité de charge: 6 kg, portée du bras: 800 mm, modèle de contrôleur: IRC5, Robot industriel ABB IRB140-6/0.8 Le robot est entièrement fonctionnel. Kedpfx Absxcxcgozonc Année de fabrication : 2015. Alimentation : 3 x 400V. 22 000 heures de fonctionnement. Pour plus d'informations, n'hésitez pas à nous contacter. D'autres robots disponibles en stock : Fanuc M10iA R30iB Mate.

État: bon (utilisé), Bosch Turbo Scara SR6 Robot à bras pivotant Le système robotisé SR6/SR8 se compose d'une mécanique robuste avec quatre axes entièrement programmables. Grâce à sa grande vitesse et sa capacité de charge (jusqu'à 8 kg), ce robot est idéal pour les opérations d’assemblage ainsi que pour les cycles rapides de pick & place. Knsdoiuzqtspfx Abzoc Les modèles TurboScara SR6 et SR8 sont des robots à bras pivotant (robots Scara) à quatre axes offrant les avantages suivants : • Temps de cycle minimal avec une précision maximale • Grand espace de travail avec différentes courses de levage • Interfaces mécaniques définies • Commande par PC avec de nombreuses options de communication • Conforme aux normes internationales • Technologie d’entraînement sans balais réduisant les opérations de maintenance • Installation utilisateur intégrée, option : préhenseur pour raccordement d’un Tool Connector • Intégration en standard de la technologie de sécurité (classe de sécurité 3) • Alimentation utilisateur (24 V) dans l’armoire de commande • Le langage de programmation BAPS est facile à apprendre et permet la création de programmes clairs et compréhensibles ; désormais avec BAPSplus : interface graphique de programmation • Evolutif grâce à des modules d’entrées/sorties compacts et flexibles : modules B~IO ou modules décentralisés CAN-I/O • Extension possible via le système de blocs de vannes VTS02 avec connexion CAN pour une installation rapide Données techniques : Charge nominale : 2 kg Charge maximale : 8 kg Moment d’inertie nominal (axe 4) : 500 kgcm² Moment d’inertie maximal (axe 4) : 1 000 kgcm² Force horizontale continue/max. : 60/150 N Force verticale continue/max. : 200/300 N Couple (axe 4) continu/max. : 5/10 Nm Poids : 48,5 kg Vitesses maximales SR6 Axe 1+2 : 5,9 m/s Axe 1 : 350 °/s Axe 2 : 480 °/s Axe 3 : (⌀20 mm) 1 600 mm/s Axe 3 : (⌀25 mm) 1 200 mm/s Axe 4 : 1 200 °/s Temps de cycle (cycle 25-300-25) : < 450 ms Incl. commande La commande comprend les composants suivants : Rexroth / MA4/200-7301-M / Module contrôleur robot Rexroth RH04.0S Plage de pivotement / données techniques : voir photo L’article étant disponible en plusieurs exemplaires et les robots étant équipés d’outils de travail différents, veuillez noter que les photos sont à titre indicatif et peuvent varier. État de l’article : d’occasion (Sous réserve de modifications et d’erreurs dans les données techniques, toutes les informations sont sans garantie !) En plus d’environ 50 magasins rotatifs, de nombreuses autres machines telles que presses, robots, fours, aspirateurs industriels, etc. sont disponibles. Équipements d’atelier, établis, servantes d’atelier, outils, chariots élévateurs et rayonnages en quantité suffisante Au total, 24 000 m² de surface de production sont démantelés et vendus. N’hésitez pas à consulter également nos autres offres. Suite à l’achat, le règlement du montant s’effectue dans un délai de 7 jours ouvrés. Vous trouverez d’autres articles – neufs et d’occasion – dans notre boutique ! Frais d’expédition internationaux sur demande !

État: prêt à l'emploi (d'occasion), Alimentation CC Okuma 6 axes PCB avec E4809-436-002-A, utilisé, signes normaux d'utilisation, 100% fonctionnel Ksdpfxsi Ecake Abzenc

Année de construction: 1991, heures de fonctionnement: 18 100 h, État: très bon (occasion), numéro de machine/véhicule: 1683268, Numéro d'article MA 1141 Fabricant Cloos Type Romat 76 S / Rotrol 16 /6 G Année de construction 1991 N° de machine 1683268 Commande Cloos Rotrol 16 /6 G avec pupitre de commande manuel ( le pupitre de commande est neuf) Poids [kg] 7000 Puissance connectée 380V Heures de service [h] 18100 Equipement Le robot est encore sous tension et en service. Il est équipé d'une source de soudage Mag Cloos GLC 353 MC 3 R pulsée et d'une source de soudage Wig Cloos GLW 250 I-H. Kodpfx Aoh Rmrgjbzonc Accessoires Manuels / 3 servo-régulateurs ont été renouvelés

État: usagé, Année de construction: 2021, heures de fonctionnement: 17 531 h, Fonctionnalité: entièrement fonctionnel, numéro de machine/véhicule: 1028149, poids total: 56 kg, capacité de charge: 6 kg, portée du bras: 726 mm, Il s'agit d'une KUKA KR 6 R700-2/FLR. Année de construction 2021 Nous vous proposons également volontiers ce robot révisé ! Le robot a les options suivantes : A01_PLC A03_GRP A90_TMO BoardPackage DiagnosticSafety KrcAutoInstall KUKA.CPC KUKA.NonAdmin LoadDataDetermination NWC Profinet KRC-Nexxt Kodpfxermm A Te Abzonc SafeOperation WristMamesOffset

État: remis à neuf (d'occasion), PRIX SUR DEMANDE ! Prix sur demande : le prix des produits proposés n'est pas indiqué directement, mais doit être demandé. État des produits : Les produits proposés sont d'occasion, mais ils ont été entièrement révisés et toutes les pièces d'usure (joints toriques, roulements de précision, bagues d'étanchéité à lèvres, vis, circlips, huile Castrol) ont été remplacées. Mesures et tests : des mesures précises ont été effectuées, notamment au niveau des essieux et des jeux de transmission. Un test de charge de 8 heures a également été réalisé. (Jeu d'engrenage axe 4 - 0,01 / axe 5 - 0,01 / axe 6 - 0,02). Livraison et emballage : les produits sont livrés dans une boîte spéciale et l'envoi est assuré. Échange de la main centrale : il est possible de recevoir la main centrale en échange. Alternativement, il est possible de l'acquérir sans échange sur demande. Garantie : une garantie de 12 mois est offerte et il est possible de la prolonger à 18 mois, mais moyennant un supplément. Stock : le fournisseur a plus de 100 mains centrales en stock, différents modèles sont disponibles. Révision express : une révision rapide des mains centrales KUKA est proposée, dans un délai de 48 à 72 heures après la livraison. Service de réparation : En plus des produits proposés, il existe également un service de réparation pour les poignets ABB. Réparation et maintenance des robots industriels : Votre robot industriel présente des problèmes tels que des fuites d'huile, un jeu d'engrenages élevé, des dommages dus à un crash ou une usure significative ? Notre service de réparation et de maintenance expérimenté est à votre disposition ! Aperçu de nos prestations : Réparer les fuites d'huile : Nous identifions et éliminons les fuites, remplaçons les joints et assurons une étanchéité fiable. Réduire le jeu de l'engrenage : Grâce à une mesure et un ajustement précis, nous minimisons le jeu de l'engrenage afin de garantir une performance optimale. Réparation des dommages dus à une collision : après une collision, nous effectuons une analyse complète, remplaçons les pièces endommagées et rétablissons la pleine fonctionnalité. Réduction de l'usure : tous les composants usés sont soigneusement remplacés afin de prolonger la durée de vie de votre robot. Réparation du poignet pour différentes marques : ABB, Yaskawa, Hyundai, Fanuc, Kawasaki, Nachi et de nombreuses autres marques. Pourquoi choisir nos services ? Équipe expérimentée d'experts en robotique. Diagnostic et réparation rapides Utilisation de pièces de rechange de qualité supérieure La satisfaction du client est notre priorité Nos services comprennent la réparation de tous les poignets de grandes marques telles que ABB, Yaskawa, Hyundai, Fanuc, Kawasaki, Nachi et bien d'autres. En principe, nous ne vendons qu'en échange. Le prix de vente comprend déjà la TVA légale. Enlèvement sur place uniquement sur rendez-vous. Contactez-nous dès aujourd'hui pour un conseil personnalisé et une offre. Nous sommes spécialisés dans la remise en état de vos robots industriels ! Knodpfsral R Tjx Abzoc Si vous avez besoin de plus d'informations ou si vous êtes intéressé par un produit, il est recommandé de prendre directement contact avec le fournisseur et d'envoyer une demande directement à "vertrieb(at)robotic-refit.de".

État: nouveau, Année de construction: 2020, Fonctionnalité: entièrement fonctionnel, Équipement: Plaque signalétique disponible, À vendre : robot Kawasaki CP-180L (4 axes) pour la palettisation, jamais utilisé, stock entrepôt (neuf). Le robot est en outre équipé d'une carte Profinet et du système Cubic-S. Préparé pour le transport sur la palette d'origine. Kedow Rd Npopfx Abzonc

État: bon (utilisé), Bosch Turbo Scara SR6 Robot à bras pivotant Le système robotisé SR6/SR8 se compose d’une mécanique robuste avec quatre axes entièrement programmables. Grâce à sa grande vitesse et à sa capacité de charge (jusqu’à 8 kg), ce robot est idéal pour les opérations d’assemblage ainsi que pour les mouvements rapides de type Pick & Place. Les turboscara SR6 et SR8 sont des robots Scara à bras pivotant dotés de quatre axes et offrent les avantages suivants : • Temps de cycle minimal avec une précision maximale • Grand espace de travail et différentes courses en Z Kjdsivd Rqspfx Abzjnc • Interfaces mécaniques définies • Commande PC avec nombreuses possibilités de communication • Conforme aux normes internationales • Technologie d’entraînement sans balais réduisant les besoins de maintenance • Installation utilisateur intégrée, option : préhenseur pour connexion à un outil • Intégration standard de la technologie de sécurité (classe 3) • Alimentation utilisateur (24 V) dans l’armoire de commande • Langage de programmation BAPS, facile à apprendre, permettant la création de programmes clairs et compréhensibles ; désormais avec BAPSplus : interface graphique • Extensible via des modules E/S compacts et flexibles : modules B~IO ou modules CAN-I/O décentralisés • Extensible grâce au système de distributeurs VTS02 avec connexion CAN pour un gain de temps à l’installation Données techniques : Charge nominale : 2 kg Charge maximale : 8 kg Moment d’inertie nominal (axe 4) : 500 kgcm² Moment d’inertie maximal (axe 4) : 1000 kgcm² Force horizontale : continue/max. 60/150 N Force verticale : continue/max. 200/300 N Couple (axe 4) : continu/max. 5/10 Nm Poids : 48,5 kg Vitesses maximales SR6 Axe 1+2 : 5,9 m/s Axe 1 : 350 °/s Axe 2 : 480 °/s Axe 3 (Ø20 mm) : 1600 mm/s Axe 3 (Ø25 mm) : 1200 mm/s Axe 4 : 1200 °/s Temps de cycle (cycle 25-300-25) : < 450 ms Monté sur un bâti de base en profilé aluminium. État de l’article : occasion Les robots étaient entreposés chez un grand équipementier automobile comme machines de remplacement en cas de panne et sont donc en très bon état. Outre environ 50 paternosters, de nombreuses autres machines sont disponibles, telles que presses, robots, fours, aspirateurs industriels, etc. Équipement d’atelier, établis, chariots d’atelier, outillage, chariots élévateurs et rayonnages en quantité importante. Au total, 24 000 m² d’espace de production vont être démantelés et vendus. N’hésitez pas à consulter nos autres offres. Après l’achat, le montant est dû dans les 7 jours ouvrables. De nombreux autres articles – neufs et d’occasion – sont disponibles dans notre boutique ! Frais de port à l’international sur demande !

État: bon (utilisé), KUKA Robot KR 6 ARC, Machine d'occasion Fabricant : KUKA Modèle : KR 6 ARC Année de fabrication : 2006 Dimensions totales : 1020 x 540 x 930 mm Poids : 235 kg Kedpfxeuzia Ue Abzenc 6 axes Sans unité de commande !

État: bon (utilisé), Année de construction: 2014, capacité de charge: 6 kg, portée du bras: 800 mm, fabricant de contrôleurs: ABB, modèle de contrôleur: IRC5, L’IRB 140 est spécialement conçu pour les industries manufacturières utilisant l’automatisation flexible par robot. Ce robot dispose d’une structure ouverte spécialement adaptée pour un usage flexible et peut communiquer de manière étendue avec des systèmes externes. Modèle : IRB140-6/0.8 Année : 2014 Armoire : IRC5 Boîtier de commande (Teach Pendant) : NON inclus, mais nous pouvons essayer d’en trouver un pour vous Câbles de signalisation & d’alimentation : Inclus Kjdsw Nahfjpfx Abzsnc Veuillez nous contacter pour un devis et également pour nos options de remise à neuf. En tant que PLC Merkezi EOOD, nous disposons de plus de 300 robots en stock et nous traitons les marques KUKA, ABB, FANUC et Motoman. (Source : Site web ABB)

État: prêt à l'emploi (d'occasion), Année de construction: 2023, Fonctionnalité: entièrement fonctionnel, numéro de machine/véhicule: 4326000, 4326003, poids total: 53 kg, capacité de charge: 6 kg, portée du bras: 726 mm, fabricant de contrôleurs: kuka, modèle de contrôleur: KR C5 micro Kleinrobotersteuerung, Équipement: documentation / manuel, 01.10.25 : Modifié en type Scara. Le prospectus a été mis à jour. Emplacement : Ohio, États-Unis ! 1 robot KUKA neuf, en emballage d'origine, 0 heure de fonctionnement. 2 unités disponibles. La photo sert uniquement à illustrer la catégorie de machine. Ksdpfxexapmde Abzjnc Il est nécessaire de clarifier si l’emballage d’origine existant reste adapté pour l’expédition finale. Veuillez nous indiquer votre prix d’offre ainsi que la quantité souhaitée. Vente uniquement aux États-Unis, au Canada et au Mexique. Vente vers l’UE et d’autres pays uniquement après concertation préalable. Voir le prospectus pour les spécifications techniques. Sans emballage ; toute réclamation au titre de la garantie est exclue. Nous n’assumons aucune responsabilité quant à l’exactitude des données techniques, à l’intégralité des accessoires et outillages, ni au respect de toutes les exigences en matière de sécurité et de protection de l’environnement stipulées dans les règlements de prévention des accidents.

État: bon (utilisé), Année de construction: 2009, heures de fonctionnement: 35 961 h, Fonctionnalité: entièrement fonctionnel, capacité de charge: 6 kg, portée du bras: 810 mm, L'IRB 140 est conçu spécifiquement pour les industries manufacturières qui utilisent une automatisation flexible basée sur des robots. Le robot a une structure ouverte spécialement adaptée à une utilisation flexible et peut communiquer de manière extensive avec des systèmes externes. IRB140-6/0.8 d'occasion Année : 2009 Armoire : IRC5 Pendentif d'apprentissage : NON inclus mais nous pouvons essayer d'en trouver un pour vous Câbles de signalisation et d'alimentation : Inclus Grippeur : NON inclus, peut être fourni sur demande. Veuillez nous contacter pour un devis et les options de remise à neuf. En tant que PLC Merkezi EOOD, nous avons plus de 300 robots en stock et travaillons avec les marques KUKA, ABB, FANUC et Motoman. (Source : site web d'ABB) Ksdpeqzww Njfx Abzonc

État: prêt à l'emploi (d'occasion), ABB Robotics / API Elmo PS 90/6-38-P-LSS-3822 servomoteur SN:910.8106120--073, utilisé, signes d'utilisation normaux, 100% fonctionnel, contenu de la livraison selon les photos Kodpji D Ew Esfx Abzonc

État: prêt à l'emploi (d'occasion), ABB Robotics / API Elmo PS 90/6-38-P-LSS-3822 servomoteur SN:910.8106120-071, utilisé, signes d'utilisation normaux, 100% fonctionnel, contenu de la livraison selon les photos Ksdpfx Asi D Ew Nsbzonc

État: prêt à l'emploi (d'occasion), ABB Robotics / API Elmo PS 90/6-38-P-LSS-3822 servomoteur SN:910.8106120-078, utilisé, signes d'utilisation normaux, 100% fonctionnel, contenu de la livraison selon les photos Knsdoi D Ew Topfx Abzsc

État: bon (utilisé), Année de construction: 2008, Charge admissible 10 kg X 1500 mm, Y 650 mm, Z 1200 mm Poids du robot 305 kg, 2490x1505x2125 mm Poids de la caisse 110 kg 600x400x1200 mm Convient aux Machines de moulage par injection : 150-350 tonnes Knjdpfxsu It Dqj Abzec

État: usagé, Robots industriels 4 axes, robots de manutention, robots Scara, robots de manutention, robots de chargement, robots d'assemblage STÄUBLI Type TS80 + CS8C bmn Année de construction 10/2011 Numéro de série F11/5JN5A1/A Année de fabrication 2011 Nombre d'axes 4 Poids de manutention (charge nominale) 2 kg Poids de manutention (charge maximale) 8 kg Portée du bras 800 mm Répétabilité (X+Y) 0,01 mm Répétabilité (Z) 0,004 mm Répétabilité (R) 0,002° Plage de travail axe 1 +-280° Plage de travail axe 2 +-310° Course de travail axe 3 (axe Z) 200 mm Plage de rotation axe 4 (axe R) +-500° Vitesse nominale / vitesse maximale : Axe 1 350 / 490 °/s Axe 2 500 / 620 °/s Axe 3 1600 / 2220 mm/s Axe 4 1200 / 1929 °/s Axes 1 + 2 8,11 / 10,84 m/s Montage au sol version robot Ksdpfx Asvmhphjbzenc Commande STÄUBLI CS8C bmn Numéro de série F11/5JN5A1/C Tension nominale 1 x 230 VAC Fréquence nominale 50 - 60 Hz Charge connectée 1700 VA Dimensions de la commande (L x H x P) 450 x 310 x 450 mm - Panneau de commande avec commande amovible « Teach in » - Pinces à matériaux, pinces à pièces HELLA / MADER Poids total 190 kg Espace de transport requis L x l x H 900 x 700 x 1500 mm très bon état