Mikron Wf 21 D d'occasion à vendre (175)

État: bon (utilisé), Année de construction: 1996, course de déplacement axe X: 710 mm, course de l’axe Y: 630 mm, course de déplacement axe Z: 500 mm, vitesse de broche (min.): 5 tr/min, vitesse de broche (max.): 5 000 tr/min, A vendre un centre d'usinage de la marque Mikron et du type UMS 710-900. La machine est en bon état Nouvelle vis à billes X et Y, nouveau couvercle Z et nouvelle spirale en Z Caractéristiques techniques : course x : 710 mm course y : 630 mm course z : 500 mm Commande CNC : TNC 355 HEIDENHAIN Dimensions de la table : 1200 x 600 mm charge max. de la table : 500 kg Logement de broche : SK 40 rainure annulaire Vitesses de rotation de la broche : 5 - 5000 tr/min Puissance d'entraînement - broche de fraisage : 11 kW Plage d'avance : 0 - 10000 mm/min Avance rapide : 10 m/min Tension de service : 400 V Puissance totale requise : 15 kW Poids de la machine env. : 5,0 t Espace nécessaire env. : 2,40 x 3,40 x 2,30 m Bac à copeaux pas d'IKZ Changeur d'outils à 44 positions Volant de commande Premier remplissage avec des consommables de machines possible sur demande Sur demande, moyennant un supplément, le chargement et le transport (dans toute l'Europe) peuvent être organisés. Prix hors TVA Visite possible sur rendez-vous. Contactez-nous, notre équipe se fera un plaisir de vous aider. Possibilité de reprise ou d'échange ! Achat / vente de machines ACHAT / VENTE DE MACHINES DE PRODUCTION & D'USINAGE DES MÉTAUX, ETC. Vous avez besoin d'une machine à métaux de haute qualité mais bon marché pour votre production ? Ou vous voulez vendre la vôtre ? Hodpfxjtt Acgo Afzew Pour plus d'informations ou pour nous contacter

État: très bon (occasion), Année de construction: 1996, NOUVEL ACCÈS +++++ 1 machine de transfert d'occasion, très bien conservée / Machine de transfert rotative MIKRON MULTISTAR CX 24 La machine peut être inspectée sous tension Installation des pièces sans problème. Hsdot I T N Ejpfx Afzjw avec commande MITSUBISHI AACPU-S1 - machine Construit en 1996 - Données techniques détaillées selon l'annexe - La machine peut être inspectée sous la puce. Conversion - MISE EN PLACE - Mise en place - L'application peut être proposée devenir. Tarification; ex-site, déballé, non assuré. Délai de livraison; immédiatement - sous réserve de vente préalable. Données techniques non contractuelles - sous réserve d'erreurs. Paiement; Comme c'est la coutume avec les machines d'occasion, avant l'enlèvement, purement net.

État: usagé, Année de construction: 1998, course x 710 mm course y 630 mm course z 500 mm Surface de serrage de la table 1100 x 585 mm Diamètre de la table ronde 500 mm Fixation de la broche SK 40 Vitesses de rotation de la broche 5 - 6300 tr/min Puissance de la broche 11 kW Nombre d'emplacements de magasin d'outils 2 x 22 Hjdotz Sqhjpfx Afzjw Commande HEIDENHAIN, TNC 426 Puissance totale requise 20 kW Poids de la machine env. 5,8 t Accessoires : div. porte-outils, palpeur de mesure RENISHAW OMP 60, Dispositif d'arrosage

État: prêt à l'emploi (d'occasion), Année de construction: 2020, Fonctionnalité: entièrement fonctionnel, course de déplacement axe X: 110 mm, course de l’axe Y: 150 mm, course de déplacement axe Z: 150 mm, longueur de la pièce (max.): 40 mm, largeur de la pièce (max.): 80 mm, La machine à transfert rotatif est entièrement équipée ; le prix neuf de la machine est d’environ 3 000 000 €. Aucun prix de réserve – vente garantie à la meilleure offre ! CARACTÉRISTIQUES TECHNIQUES Course axe X : 110 mm Course axe Y : 150 mm Course axe Z : 150 mm Broches de travail Vitesse max. : 20 000 tr/min Couple max. : 50 Nm Pièce à usiner Dimensions maximales de la pièce : Ø 40 x 80 mm Nombre maximal de broches de pièce : 24 Nombre maximal d’outils sur la machine : 63 Pression de lubrification au centre de l’outil (bar) : 80/110 Nombre de stations : 16 Répétabilité du positionnement de la table : Ø 20 x 60 mm CARACTÉRISTIQUES DE LA MACHINE Données électriques Tension, fréquence de phase : 400 V / 50 Hz Poids & dimensions de transport Poids : 19 000 kg Dimensions de transport : 400 x 300 x 340 cm ÉQUIPEMENTS Convoyeur à copeaux Châssis pour tube à huile, système d’aspiration et tube Systèmes de chargement Vibreurs Armoires / éléments latéraux / canal supérieur / parties supérieures d’armoires Plate-forme Hodpfx Afswy I Tlozow Cloisons en polycarbonate Système de protection incendie avec console de commande Pour plus d’informations concernant les dimensions de transport, veuillez consulter la liste de colisage jointe.

État: prêt à l'emploi (d'occasion), Année de construction: 2007, heures de fonctionnement: 1 889 h, Fonctionnalité: entièrement fonctionnel, course de déplacement axe X: 860 mm, course de l’axe Y: 560 mm, course de déplacement axe Z: 600 mm, vitesse de broche (max.): 10 000 tr/min, nombre d'axes: 3, Centre d'usinage avec seulement 1 889 heures broche ! DÉTAILS TECHNIQUES Courses Course axe X : 860 mm Course axe Y : 560 mm Course axe Z : 600 mm Données broche Vitesse max. de la broche : 10 000 tr/min DÉTAILS DE LA MACHINE Heures broche : 1 889 h Hsdpfx Ajw Ngmuofzjw Heures sous tension : 42 782 h Nombre d’axes commandés : 3 Modèle de commande : HEIDENHAIN iTNC530

État: usagé, Année de construction: 2000, course x 1000 mm course y 1040 mm course z 750 mm Hodpfx Afotig D Iezew Commande Heidenhain TNC 426 Vitesse de rotation 15000 tr/min Puissance totale requise 40 kW Poids de la machine env. 10,1 t Espace nécessaire env. / m y compris volant et documentation

État: bon (utilisé), Année de construction: 1996, Course X/Y/Z 600/500/450 mm, commande HEIDENHAIN TNC 410PA, puissance de broche 9 KW, vitesses de rotation 5-6300 tr/min, cône SK40, dimensions de la table 530x900 mm, charge max. de la table 400 kg, magasin d'outils 22 places, dimensions 2200x2700x2050 mm, env. 3550 kg, accessoires mesure d'outils Renishaw, 4e axe TRIAG appareil pour pièces rondes avec dispositif de serrage, transmission radio des données, logiciel updated, écran plat, porte-outils, manuels d'utilisation Hjdpjqagugsfx Afzjw

État: comme neuf (occasion), Année de construction: 2012, heures de fonctionnement: 2 500 h, Fonctionnalité: entièrement fonctionnel, course de déplacement axe X: 1 600 mm, course de l’axe Y: 900 mm, course de déplacement axe Z: 800 mm, avance sur l’axe X: 24 m/min, avance sur l'axe Y: 24 m/min, avancée d'usinage axe Z: 20 m/min, puissance nominale (apparente): 16 kVA, fabricant de contrôleurs: Heidenhain, modèle de contrôleur: iTNC 530, poids total: 18 600 kg, vitesse de broche (max.): 10 000 tr/min, nez de broche: ISO B40, nombre de broches: 1, nombre de logements dans le magasin d’outils: 24, tension d'entrée: 400 V, type de courant d'entrée: Climatisation, Équipement: convoyeur à copeaux, documentation / manuel, Machine en bon état et entretenue par le constructeur. Disponible rapidement. Hedpfsvxk Tgox Afzsw Equipé de Renishaw, Option: 4ème Axe. Intégration numérique et cablâge 4ème axe. Une deuxième machine est disponible . Possibilité de livraison et d'installation par nos soins.

État: bon (utilisé), Mikron Axe C Table de machine - avec commande Heidenhain 430 - Moteur serveur Siemens - Table : 60 x 110 cm - 4e axe, diamètre : 50 cm - poids : 650 kg Bon état entièrement fonctionnel peut être vu et essayé sur place. Expédition également à l'étranger. Hodpfjic Rvijx Afzow Visite : En principe, je tiens à vous informer que, pour éviter tout malentendu, l'article peut être volontiers visité et testé sous tension avant l'achat. Veuillez poser vos questions avant l'achat afin d'éviter toute ambiguïté. Si vous avez des questions générales ou si vous souhaitez prendre rendez-vous pour une visite, vous pouvez me joindre à tout moment au numéro de téléphone ci-dessous ou ci-dessus. Sous réserve d'erreurs dans la description et de vente intermédiaire. La TVA est indiquée séparément sur mes factures. Expédition par transporteur.

Année de construction: 1995, État: prêt à l'emploi (d'occasion), Courses X/Y/Z : 560mm/500mm/400mm, vitesse de rotation : 5000tr/min, dimensions de la table X/Y : 900mm/530mm, avance : 8m/min, rapide : 10m/min, emplacements d’outil : 22, porte-outil : SK40. Dimensions de la machine X/Y/Z : env. 3950mm/2650mm/2150mm, poids : env. 3000kg, commande : Heidenhain TNC 407/415, heures de fonctionnement : 29647h. Le système de lubrification central présente des problèmes. Documentation disponible. Visite sur place possible. Hsdpjw H At Hsfx Afzsw

État: très bon (occasion), Année de construction: 1995, course de déplacement axe X: 750 mm, course de l’axe Y: 400 mm, course de déplacement axe Z: 500 mm, avance rapide axe X: 1 m/min, avance rapide axe Y: 1 m/min, course rapide axe Z: 1 m/min, hauteur totale: 2 690 mm, longueur totale: 2 230 mm, largeur totale: 2 360 mm, vitesse de broche (min.): 10 tr/min, vitesse de broche (max.): 7 500 tr/min, diamètre de montage: 200 mm, capacité de charge: 340 kg, Micron VCE 750 - Malgré son âge, la machine est en parfait état - elle n'a été utilisée qu'en une seule équipe. Fabricant Mikron Modèle VCE 750 Année de construction 1995 Commande Mikron CNC (Haas) Course de déplacement x = 750 Y = 400 Z = 500 Vitesse de broche 10 - 7.500 tr/min Puissance d'entraînement 7,5 kw Broche Porte-outil SK 40 Hjdep Sq Trjpfx Afzsw Changeur d'outils 20 outils Avance rapide 12,7 m/min Vitesse d'avance max. Avance de travail 5,0 m/min Table de travail 356 x 914 mm Surface de serrage Hauteur de travail max. Charge de la table 340 kg Poids 3.620 kg Dimensions 2.230 x 2.360 x 2.690 mm (L x l x H)

État: prêt à l'emploi (d'occasion), Année de construction: 1995, Fonctionnalité: entièrement fonctionnel, numéro de machine/véhicule: 5.47.07.02, course d'avance axe X: 600 mm, course d'alimentation axe Y: 500 mm, course d'avance axe Z: 450 mm, vitesse de rotation (max.): 6 300 tr/min, nombre de logements dans le magasin d’outils: 44, DÉTAILS TECHNIQUES Puissance d'entraînement à 44 % du cycle de service : 9 kW Puissance d'entraînement à 100 % du cycle de service : 6 kW Max. couple : 52 Nm Broches d'usinage (verticales et horizontales) Max. couple sur la broche à 44 % du cycle de service : 800 Nm Nombre d'étages de vitesse : 4 Plage de vitesse réglable (verticale et horizontale) : 10 – 6 300 tr/min Porte-outil / boulon de serrage : SK 40 / DIN 69871 Max. poids de l'outil : 13 kg Diamètre de l'outil : 130 mm Force de traction : 10 000 N Force d'éjection : 3 500 N Chemins de déplacement en mode automatique Avance de broche à mouvement longitudinal (axe X) : 600 mm Mouvement transversal du coulisseau de la broche (axe Y) : 500 mm Mouvement vertical du coulisseau de la broche (axe Z) : 450 mm Entraînement d'alimentation (CA) Vitesse d'avance programmable sur les axes X/Y : 0 – 15 000 mm/min Vitesse d'avance programmable sur l'axe Z : 0 – 12 000 mm/min Vitesse de déplacement rapide axe X/Y : 15 000 mm/min Vitesse de déplacement rapide axe Z : 12 000 mm/min liquide de refroidissement Capacité du réservoir de liquide de refroidissement : 150 l Débit : environ 20 l/min Émission de bruit Puissance acoustique : 75 dB(A) table de serrage Dimensions de la table : 530 × 900 mm Nombre de rainures en T : 4 Largeur de la rainure en T : 14 H7 Capacité de charge de la table : 400 kg Changeur d'outils TCD 44 Emplacements pour outils : 2 × 22 Diamètre de l'outil : 80 / 130 mm Longueur de l'outil (max.) : 350 mm Poids de l'outil (max.) : 6 kg Poids maximal de la pièce dans le magasin à tambour : 200 kg Temps de puce à puce : 20-25 s Temps de changement d'outil : 12 - 16 s DÉTAILS DE LA MACHINE Poids total avec cabine de protection : 3 000 kg Poids total avec toit de cabine : 3 100 kg Conditions environnementales Max. température ambiante admissible : 35 °C Max. humidité relative admissible : 75 % Hodpfowm I N Hox Afzew Données de connexion électrique Puissance nominale totale installée : 15,8 kW Puissance utile et connectée : 12,3 kW Tension et fréquence de fonctionnement : 3 × 400 V / 50 Hz

État: prêt à l'emploi (d'occasion), Année de construction: 2006, heures de fonctionnement: 17 716 h, Fonctionnalité: entièrement fonctionnel, numéro de machine/véhicule: 0144, course de déplacement axe X: 1 200 mm, course de l’axe Y: 600 mm, course de déplacement axe Z: 675 mm, modèle de contrôleur: Heidenhain iTNC 530, DÉTAILS TECHNIQUES Course X : 1 200 mm Course en Y : 600 mm Course en Z : 675 mm Dimensions de la table : 1 220 x 620 mm Rainures en T : 18 Rainures en T : 5 x 18 mm Espacement des rainures en T : 100 mm Charge de la table : 1700 kg Contrôle : Heidenhain iTNC 530 Hjdev Szryspfx Afzew DÉTAILS DE LA MACHINE Tension : 3 x 400 V CA + PE, 50/60 Hz Tension de commande : 24 V DC Puissance connectée : 16 kW Poids : 8 000 kg Heures d'ouverture Contrôle sur : 44842 h Machine allumée : 36513 h Durée du programme : 15 882 h Conduite sur : 31655 h Broche sur : 17716 h

État: bon (utilisé), Année de construction: 2016, Traversées XYZ : 800 x 800 x 550 mm, Table 500 x 500 mm, Axe A -91/+ 121 degrés, Axe C 360 degrés, Heidenhain TNC530, Vitesse de broche 20 000 tr/min, Hsdpfx Ajwq A Rgsfzsw Moteur de broche 36 kW, Cône de broche HSK A63, 60 outils, Convoyeur à copeaux.

État: très bon (occasion), Année de construction: 2020, heures de fonctionnement: 105 000 h, Fonctionnalité: entièrement fonctionnel, numéro de machine/véhicule: 107.32.99.023, course de déplacement axe X: 530 mm, course de l’axe Y: 450 mm, course de déplacement axe Z: 450 mm, avance sur l’axe X: 22 m/min, avancée d'usinage axe Z: 22 m/min, vitesse de broche (min.): 22 000 tr/min, diamètre de montage: 63 mm, Équipement: convoyeur à copeaux, vitesse de rotation à variation continue, (Veuillez nous indiquer votre prix d'offre) Vente uniquement en Europe, Turquie incluse Prix sans emballage ; condition de livraison : FCA (site de la machine) ===== Pour les données techniques, voir le polycopié. Tout droit de garantie est exclu. Pour l'exactitude des données techniques et l'année de construction, pour l'intégralité des accessoires et de l'outillage, ainsi que pour le respect de toutes les exigences de sécurité et de protection de l'environnement mentionnées dans les prescriptions de prévention des accidents, nous n'assumons aucune garantie. Pas de vente aux particuliers. Vente uniquement en Europe, y compris en Turquie. Prix sans emballage ; Conditions de livraison : FCA (machine location) Hodpfx Afew A Au Nozew ===== Pour les données techniques, veuillez consulter le document en annexe. Texte en allemand, langue principale. Sans aucune garantie, y compris l'exhaustivité des outils et accessoires ainsi que les réglementations en matière d'environnement et de sécurité. Pas de vente privée.

État: prêt à l'emploi (d'occasion), Année de construction: 1995, Déplacements X/Y/Z : 710mm/630mm/500mm, dimensions de la table X/Y : 1200mm/600mm, charge maximale sur table : 500kg, emplacements outils : 22, porte-outils : SK40, vitesse de rotation : 6300 tr/min, avance : 10m/min, avance rapide : 10m/min. Dimensions de la machine X/Y/Z : env. 2400mm/3400mm/2300mm, poids : env. 4600kg, commande : Heidenhain TNC 426. Inclut arrosage centralisé et refroidissement externe. Documentation disponible. Visite sur site possible. Hedpsw Exr Ajfx Afzew

État: usagé, Année de construction: 1997, course x : 710 mm course y : 630 mm Course z : 500 mm Hsdpjlu N Hiefx Afzew Plage de vitesse de rotation - broche : 5 - 5000 1/min Puissance d'entraînement - broche de travail : 11 kW Porte-outils : SK 40 Changeur d'outils : 44 outils Avance : 10 m/min Surface de serrage : 1200 x 600 mm Charge de la table : 0,5 t Puissance totale requise : 15 kVA Poids de la machine env. : 4,24 t avec commande Heidenhain TNC 426, avec changeur d'outils avec 44 outils, tous les axes avec guidages plats, guidages protégés par des racleurs et des couvercles en acier. Manivelle Heidenhain câblée pour faciliter le réglage de la machine.

État: usagé, Année de construction: 2008, Débattement x 1 850 mm course en Y de 1 400 mm course en Z 720/905 mm Système de contrôle SIEMENS SL 840 D Vitesses de broche 15 000 tr/min B - axe -20 / +120 ° Porte-outil HSK-A63 0 Magasin d'outils à 45 emplacements Longueur de l'outil - max. 365 mm Diamètre de l'outil au niveau de la ceinture. Sièges latéraux 90 mm Diamètre de l'outil avec position secondaire libre 130 mm Table rotative CN 1 600 mm Rainures en T 12 Largeur de rainure 18H12 Espacement des rainures 100 mm Charge de table max. 3 000 kg Hodpfx Afevxwuwezew Vitesse de table max. 30 tr/min Puissance totale requise 89 kW Poids de la machine environ 26 t Espace requis environ 7,00 x 6,20 x 4,15 m Centre d'usinage 5 axes avec commande Siemens SINUMERIK 840D, laser BLUM, Renishaw, RotoClear, système d'extinction d'incendie, 2x volant électronique, Broche Steptec, refroidisseur d'huile de broche, IKZ, pompe haute pression, Système de filtre à bande de refroidissement Büren, convoyeur à copeaux. La machine peut être inspectée sous tension.

État: prêt à l'emploi (d'occasion), Année de construction: 1997, Unité de commande Marque HEIDENHAIN Modèle TNC 410/426 Outils Poids maximal : 12 kg Diamètre maximal de l’outil : 200 mm Type de porte-outil : SK 40 / DIN 69871 Hsdpfswqh Tmjx Afzew Équipements supplémentaires Émission sonore : Niveau de puissance acoustique : 75 dB(A) Ce centre d’usinage vertical 3 axes MIKRON UM 600 a été fabriqué en 1997. Si vous recherchez des performances de fraisage de haute qualité, pensez à la machine MIKRON UM 600 que nous proposons à la vente. Contactez-nous pour plus d’informations. Types d’applications Fraisage

État: usagé, Année de construction: 1995, Déplacement x 750 / 1000 mm Hedpfx Afewm Rqyozjw course en Y de 600 mm course en Z 600 mm Commande Heidenhain TNC 426 Poids de la machine environ 6500 kg Espace requis environ 2500 x 3300 x 2500 mm MIKRON VC 750/1000 – Centre d'usinage vertical CNC Chemins de déplacement : Axe des X : environ 750 / 1000 mm Axe Y : environ 600 mm Axe Z : environ 600 mm Tableau: Dimensions de la table : environ 1080 x 580 mm Nombre de rainures en T : 7 Espacement des rainures en T : 90 mm Largeur de la rainure en T : 14 mm Max. charge de la table : environ 1000 kg Broche: Vitesse de broche : 50 – 5000 tr/min Support de broche : ISO 40 Puissance de la broche : environ 11 kW Changeur d'outils : Nombre de positions d'outils : 30 – 36 Porte-outil : ISO 40 Avance et déplacement rapide : Déplacement rapide X/Y/Z : environ 15 m/min Pilotage: Heidenhain TNC 426 Dimensions et poids de la machine : Dimensions (L x l x H) : environ 2500 x 3300 x 2500 mm Poids : environ 6500 kg

État: usagé, Interrupteur de sécurité, Safety Switch, interrupteur de grille de protection, interrupteur de fin de course, bouton-poussoir, interrupteur de sécurité, interrupteur de position, interrupteur de verrouillage magnétique, interverrouillage de sécurité -Fabricant : Schmersal, interverrouillage de sécurité de la fraiseuse CNC Mikron UME 600 Hedpjrcnm Nofx Afzew -Type : AZM 161SK-33rka-024 IEC 60947-5-1 en : voir photo plaque signalétique -Dimension de transport : 270/260/H60 mm -Poids : 1,5 kg

État: prêt à l'emploi (d'occasion), Année de construction: 1994, Stations : 24, sous-stations : 20, stations latérales : 20, axes : 2/station, pinces de serrage : 24, capacité de production mono/double cycle : 120/240 pcs/min, course : 35 mm, diamètre max. de la pièce : 25 mm, vitesse de broche : 20 000 tr/min, poids de la machine : env. 2650 kg, commande : Mikron MAC 50, heures de service : env. 17 335 h. Documentation disponible. Une visite sur site est possible. Hedpfew Emx Rox Afzsw

État: comme neuf (occasion), Année de construction: 2001, Course x 600 mm Course y 450 mm Course z 450 mm Poids de la machine env. 6 500 kg Encombrement env. 3 900 x 3 500 x 2 700 mm MIKRON VCP 600 – Centre d’usinage vertical CNC (année 2001) Le MIKRON VCP 600 est un centre d’usinage vertical CNC 3 axes de haute précision, idéal pour l’usinage très précis de pièces complexes. Grâce à sa construction robuste, sa broche puissante et sa commande fiable Heidenhain, il répond aux exigences les plus élevées en production unitaire et en série. Toutes les informations sont sans garantie. Les données techniques exactes sont disponibles à l’achat. Commande : TNC 426/430 Déplacements Axe X : 600 mm Axe Y : 450 mm Axe Z : 450 mm Table Taille de la table : 850 x 530 mm Charge max. de la table : 400 kg Nombre de rainures en T : 6 Entraxe rainures en T : 63 mm Largeur des rainures en T : 14H12 mm Broche Vitesse de broche : 100 – 20 000 tr/min Puissance de broche : 12 / 16 kW Prise d’outil : HSK-A63 Changeur d’outils Nombre de positions outils : 30 Diamètre max. outil : 90 mm Diamètre max. outil avec emplacements adjacents libres : 110 mm Longueur max. outil : 250 mm Poids max. outil : 6 kg Temps de changement d’outil (span-to-span) : env. 7 s Hedpfx Afewmzgfjzsw Avance et avance rapide Vitesse d’avance : 0 – 22 000 mm/min Avance rapide : 22 m/min Force d’avance (X/Y/Z) : 5 000 N Dimensions et poids Poids de la machine : env. 6 500 kg Dimensions d’installation (L x l x H) : env. 3 900 x 3 500 x 2 700 mm

État: usagé, Contrôleur PLC, modules électroniques, module PLC, carte de circuit imprimé enfichable, circuit imprimé, platine Hjdpfx Afsrc Ilgozew -Fabricant : Mikron, module électronique circuit imprimé de la fraiseuse CNC Mikron UME 600 -Type : 958 78 11 200 -Dimensions : 145/110/H55 mm -Poids : 0,4 kg

État: usagé, Contrôleur PLC, modules électroniques, module PLC, carte de circuit imprimé enfichable, carte de circuit imprimé Hjdpfx Afek Aua Njzew -Fabricant : Mikron, module électronique circuit imprimé pour h. TCD22 Ovp -Type : WW TCD 22 . 104.73.20.041 -Dimension carton : 410/310/H65 mm -Poids : 0,6 kg