Gildemeister Mf Twin 300 d'occasion à vendre (236)

État: d'occasion, Année de construction: 2001, Diamètre du mandrin : 250 mm Diamètre de rotation au-dessus du banc : 500 mm Diamètre de rotation au-dessus du chariot : 290 mm Distance entre pointes : 850 / 1350 mm Hnsdpfx Amjw Syc Ieasn Commande : Heidenhain Poids de la machine env. : 2700 t Encombrement env. : 2900 x 1953 x 1825 mm Beaucoup d'accessoires Deux lunettes Changeur défectueux

État: d'occasion, Année de construction: 2007, Centre de tournage-fraisage CNC CTX 410 - Année 2007 Hodpfx Aoxy Nqcomasnn Commande Heidenhain Plus IT - Mandrin 3 mors - Emplacements d’outils motorisés - Contre-pointe - Convoyeur à copeaux - Réservoir de liquide de refroidissement

État: d'occasion, Fonctionnalité: entièrement fonctionnel, Équipement: documentation / manuel, vitesse de rotation à variation continue, Tour Gildemeister Color Pink Rose 3 Axes X,Z,C Type CTX 400 Series 2 Cnc Heidenhain Hnedpfx Amjy A Imqjajn Avec Convoyeur Avec Outiliage Motorisé Avec Documentation

État: d'occasion, Année de construction: 2002, Fonctionnalité: entièrement fonctionnel, Équipement: documentation / manuel, vitesse de rotation à variation continue, Tour Gildemeister Color White Hnsdpfey A Ilyox Amasn 3 Axes X,Z,C Type CTX 400 Series 2 Cnc Heidenhain Avec Convoyeur Avec Outiliage Motorisé Avec Documentation

État: très bon (occasion), Année de construction: 2003, heures de fonctionnement: 7 600 h, Fonctionnalité: entièrement fonctionnel, longueur de tournage: 600 mm, diamètre de tournage: 324 mm, Commande : HEIDENHAIN CNC Pilot 4290 Vitesse max. de broche : 5 000 tr/min Axe C Passage barre max. : 65 mm Courses : X = 260 mm, Z = 630 mm Tourelle à 12 postes (tous entraînés, max. 4 500 tr/min) Contre-pointe Course contre-pointe : 580 mm Convoyeur de copeaux Dimensions LxPxH : 3 500 x 2 440 x 2 100 mm (sans convoyeur de copeaux) Poids : 6 000 kg Hsdsy Ry Txspfx Amaonn Heures sous tension : 32 600 h Heures broche : 7 600 h

État: d'occasion, Appareil de préréglage d'outils GILDEMEISTER-DE VLIEG type EGS 5045 / Microset DPS 100 N° de fabrication 83-10-102 Année de construction 2002 Course de l'axe X env. 400 mm Course de l'axe Z env. 400 mm Porte-outils dans le plateau circulaire rapporté : Ø 50 mm Diamètre du cercle de trous des porte-outils dans le plateau circulaire rapporté Ø 340 mm Hjdehbal Dspfx Amasnn Cône intérieur dans le plateau circulaire rapporté Ø 245 mm Plateau porte-outils en tant que plateau circulaire avec 8 trous de réception Ø 50 mm Diamètre de centrage du plateau porte-outils monté : Ø 102 mm Porte-bride monté sur palier rotatif avec diamètre de centrage : Ø 102 mm Porte-bride pivotant avec diamètre extérieur : Ø 155 mm Porte-bride pivotant avec 3x M10 trous de fixation, cercle de trous : Ø 130 mm Raccordement au réseau 230 Volt, 50 Hz - Electronique de mesure Microset DPS 100 - Table circulaire avec 8 emplacements d'outils - Interfaces : 1x RS232, 2x système de mesure (X/Z) - Projecteur de profil avec écran Ø 100 mm grossissement 20x et deux matrices circulaires - écran mat fixe avec réticule - Mouvement des axes par réglage manuel rapide avec serrage pneumatique - réglage fin par volants à main - plateau circulaire rotatif avec serrage pneumatique - base métallique avec 3 tiroirs Encombrement L x l x H 1100 x 1000 x 800 mm poids 400 kg bon état

État: d'occasion, Année de construction: 2006, Détails techniques : Diamètre de tournage sur banc : 500 mm Diamètre de tournage sur chariot transversal : 290 mm Longueur de tournage : 850 mm Entraxe : 850 mm Course longitudinale (axe Z) : 900 mm Course transversale (axe X) : 260 mm Commande : Manuaplus 4110 Vitesse : 10 - 3 000 tr/min / 2 tr/min séparés Couple de broche : 920 Nm Alésage de broche : 70 mm Course transversale (axe X) : 8 m/min Course longitudinale (axe Z) : 10 m/min Heures de fonctionnement : environ 34 600 h Montage de la contre-pointe ISO : MK 5 Course du fourreau de la contre-pointe : 180 mm Puissance totale requise : 24 kVA Poids de la machine : environ 5,2 t Dimensions de la machine : environ L x l x H : 2,2 x 3,2 x 1,9 m Porte-outil Multifix taille C Mandrin 3 mors Ø 250 mm Hjdpfxswtct Hs Amaonn Bac à copeaux Compteur horaire manuel Pointe tournante dans la contre-pointe Utilisation : Panneau de commande et écran Accessoires : Mandrin 4 mors Ø 250 mm avec mors internes Différentes clés de mandrin Éclairage de la machine 8 plaques de base 4 cale-lames Différentes paires de mors 1 lunette Ø 100 mm, fermée *

État: d'occasion, Année de construction: 2003, Commande : FANUC Nombre d'axes : 7 Complet avec embarreur IEMCA SMART 316 Broche principale : Hnedpfx Amszbry Rjaen Diamètre max. des barres : 12 mm (15) Vitesse de rotation max. : 12 000 tr/min Puissance d’entraînement (S2 : 30 min / S1) kW : 3,7 / 2,2 Contre-broche : Diamètre de tournage max. : 12 mm (15) Vitesse de rotation maximale tr/min : 12 000 Puissance d’entraînement (S2 : 30 min / S1) kW : 3,7 / 2,2 Axes : Vitesse de déplacement rapide max. des axes m/min : 40 Accélération maximale des axes m/s² : 10 Course X1 (linéaire) / Y1 / Z1 mm : 30 / 195 / 120 Course X2 / Y2 / Z2 mm : 180 / - / 180 Porte-outils 1 : Système de porte-outils : linéaire Nombre d’outils fixes / entraînés : 5 / 4 Section des outils fixes : 10 x10 mm Puissance d’entraînement pour outils entraînés (S3 40 % / S1) kW : 1,1 / 0,55 Porte-outils 2 : Système de porte-outils : linéaire Section des outils fixes : ø 16 mm Puissance d’entraînement pour outils entraînés (S3 40 % / S1) kW : 1,1 / 0,55 4 outils entraînés Convoyeur à copeaux Machine révisée complètement par le fabricant en 2012

Année de construction: 1999, État: prêt à l'emploi (d'occasion), Contenance de lubrification à l'huile neuve : env. 3 l, tension : 400V, fréquence : 50Hz, protection (retardée) selon VDE 0100 : 80A, tolérance de fluctuation de tension à 400V : +/-10 %, puissance raccordée : 44kVA, longueur : 3210 mm, largeur : 1750 mm, hauteur : 1750 mm, poids : env. 4,6 t, avec convoyeur de copeaux. Une visite sur place est possible. Hedpfx Amsza E Sqeaonn

État: d'occasion, Année de construction: 2006, vitesse de broche (max.): 5 000 tr/min, largeur totale: 45 000 mm, longueur totale: 19 900 mm, hauteur totale: 23 000 mm, course de déplacement axe X: 165 mm, course de l’axe Y: 80 mm, longueur de barre: 600 mm, Gildemeister Sprint 65 Linéaire Hnedjy Nyrxepfx Amaen Tour CNC (avec 2ème broche, 3 tourelles et axe Y) diamètre d'alésage de la broche 65 mm vitesse de broche 5 000 tr/min moteur de broche 25/20 kW Vitesse de rotation de la contre-broche 5 000 tr/min Mouvement de l'axe X 165 / 165 / 165 Mouvement de l'axe Y 80 mm Course de l'axe Z 220 / 150 / 650 mm Déplacement de l'axe W (contre-broche vers broche principale) 690 mm Indexation de l'axe C 0,0001° Nombre de tours 3 Nombre d'outils sur la tourelle 12 (3x 12) cône d'outil VDI 30 Chargeur à barres LNS Quick Load Servo 65 Si vous avez des questions sur la machine ou si vous souhaitez organiser une visite, veuillez nous contacter par téléphone ou par e-mail. Veuillez consulter nos autres annonces pour avoir un aperçu complet de notre inventaire.

État: d'occasion, Année de construction: 2006, vitesse de broche (max.): 5 000 tr/min, largeur totale: 45 000 mm, longueur totale: 19 900 mm, hauteur totale: 23 000 mm, course de déplacement axe X: 165 mm, course de l’axe Y: 80 mm, longueur de barre: 600 mm, Gildemeister Sprint 65 Linéaire Tour CNC (avec 2ème broche, 3 tourelles et axe Y) diamètre d'alésage de la broche 65 mm vitesse de broche 5 000 tr/min moteur de broche 25/20 kW Hodpfxjy Nyg Ao Amajnn Vitesse de rotation de la contre-broche 5 000 tr/min Mouvement de l'axe X 165 / 165 / 165 Mouvement de l'axe Y 80 mm Course de l'axe Z 220 / 150 / 650 mm Déplacement de l'axe W (contre-broche vers broche principale) 690 mm Indexation de l'axe C 0,0001° Nombre de tours 3 Nombre d'outils sur la tourelle 12 (3x 12) cône d'outil VDI 30 Chargeur à barres LNS Quick Load Servo 65 Si vous avez des questions sur la machine ou si vous souhaitez organiser une visite, veuillez nous contacter par téléphone ou par e-mail. Veuillez consulter nos autres annonces pour avoir un aperçu complet de notre inventaire.

État: d'occasion, Année de construction: 2010, Diamètre de tournage : 700 mm Longueur de tournage : 1250 mm Commande : Siemens 840 G Ergoline Hnedpfxjy T R Rms Amaon Alésage de broche : 104 mm Vitesse de rotation de la broche : 4000 tr/min Entraînement de broche : 35/45 kW Couple sur la broche : 600/700 Nm Vitesse contre-broche : 4000 tr/min Tête de fraisage : orientable ° Plage de vitesses - fraisage : 00 tr/min Porte-outil : Capto C6 Magasin d'outils : 36 Axe Y : +/- 200 mm Poids de la machine : env. 18,5 t Tour CNC d’occasion avec contre-broche et tête de fraisage - Tête de fraisage en axe complet et indexée à 1° - Convoyeur de copeaux à bande articulée - Système de climatisation pour l’armoire électrique - Broche de fraisage neuve en 2025 - Contre-broche complète - Système de mesure directe X/Y/Z1 - Programmation en dialogue Shop Mill - Pression de liquide de refroidissement commutable 8/20 bars - Système de filtration à bande - Pack barres (récupération de pièce, préparation du chargeur de barres) La machine est vendue sans mandrin.

État: bon (utilisé), Année de construction: 1992, Fonctionnalité: entièrement fonctionnel, longueur de tournage: 450 mm, diamètre de tournage: 290 mm, alésage de broche: 66 mm, course de déplacement axe X: 190 mm, course de déplacement axe Z: 450 mm, vitesse de rotation (max.): 5 000 tr/min, diamètre de tournage au-dessus du banc du chariot: 600 mm, Commande : EPL Pays d'origine : Allemagne Passage de broche : Ø65 mm Tourelle d’outils : 12 postes entraînés Porte-outils : VDI 40 Vitesse des outils : 3 000 tr/min Poids : env. 4 700 kg + 600 kg armoire électrique Convoyeur de copeaux : BMF Bürener Maschinenfabrik Alimentation de barres : GIOVANNI CUCCHI, type DB 70 Outils disponibles en supplément 6 machines avec alimentation de barres sont disponibles (prix par machine avec alimentation) Hodpfx Aey N Tdzomajnn 1 machine sans alimentation disponible (€8 500)

État: d'occasion, Année de construction: 2003, vitesse max. de la broche 5000 tr/min. déplacement - x 160 mm course - z 450 mm Nombre de positions de tête de tourelle 12 porte-outil VDI 30 Commande Heidenhain iT Plus Dimensions (L x l x H) 4,5 x 2,5 x 2,5 m poids de la machine 3700 kg Données techniques : Broche principale : --> Plage de vitesse max. : 6 000 min/-1 --> Puissance motrice : 16 kW --> couple max. : 155 Nm --> nez de broche : 140H5 chemins de voyage: --> Axe X : 160 mm --> Axe Z : 450 mm taux d'alimentation : --> Avance rapide sur l'axe X : 60 m/min --> Déplacement rapide de l'axe Z : 45 m/min --> Avance rapide de l'axe C : 200 tr/min --> Force d'avance sur l'axe X : 2,5 kN --> Force d'avance sur l'axe Z : 4,0 kN Hodpfx Asv Ehawsmasnn tourelle à outils : --> Nombre max. d'emplacements d'outils : 12 emplacements --> postes d'outils entraînés : 12 positions --> Plage de vitesse max. des outils entraînés : 5 000 min/-1 --> Puissance motrice des outils entraînés : 10 kW --> Porte-outil : VDI 30 --> Tige de l'outil : 20 x 20 mm --> Commande Heidenhain iT Plus --> Cylindre de serrage creux VNK 130/52 --> y compris l'axe C et l'entraînement de l'outil --> convoyeur à copeaux --> Séparateur de brouillard d'huile et d'émulsion avec filtre électrostatique

État: bon (utilisé), Année de construction: 1997, Fonctionnalité: entièrement fonctionnel, numéro de machine/véhicule: 313154, alésage de broche: 79 mm, vitesse de broche (max.): 5 000 tr/min, vitesse de broche (min.): 25 tr/min, avance rapide axe X: 20 m/min, course rapide axe Z: 24 m/min, hauteur totale: 2 500 mm, longueur totale: 5 000 mm, largeur totale: 2 000 mm, poids total: 4 000 kg, fabricant de contrôleurs: GRUNDIG, modèle de contrôleur: ELTROPILOT, tension d'entrée: 400 V, fréquence d'entrée: 50 Hz, courant d'entrée: 64 A, puissance nominale (apparente): 44 kVA, nombre de logements dans le magasin d’outils: 12, Nombre de postes d’outils motorisés dans la tourelle d’outils 1: 6, Équipement: documentation / manuel, GILDEMEISTER CTX 400 E Tour CNC - Diamètre de rotation au-dessus du banc : 570 mm - Diamètre de rotation au-dessus du guide-plan : 420 mm - Course transversale : 220 mm - Course longitudinale : 635 mm - Diamètre du nez de broche principale : 170 mm - Diamètre de la broche dans le palier avant : 120 mm - Diamètre du mandrin : 200/250 mm - Vitesse de rotation de l’axe C : 100 tr/min - Couple de maintien : 200 Nm - Précision d’indexation : 0,04° - Tourelle porte-outils 12 positions, dont 6 entraînées - Diamètre du fourreau de la contre-pointe avant : 80 mm - Course de la contre-pointe : 515 mm - Cône de la contre-pointe : CM 4 La machine est équipée d’une contre-pointe, des porte-outils installés dans la tourelle et d’un mandrin trois mors, diamètre : 200 mm. Attention : l'article doit être impérativement enlevé à une date à convenir entre le 24/08 et le 27/08/2026. Hnsdey I Tcuopfx Amaon FCA D-61352 Bad Homburg – chargé sur camion.

État: bon (utilisé), Année de construction: 1999, NEF520 année de fabrication : 1999 Hnjdpfx Amsy S Eu Rjasn

Heures de fonctionnement: 68 816 h, État: prêt à l'emploi (d'occasion), Fonctionnalité: entièrement fonctionnel, poids total: 5 500 kg, longueur totale: 4 500 mm, largeur totale: 1 950 mm, hauteur totale: 1 750 mm, couple: 263 Nm, diamètre de tournage: 290 mm, Diamètre de barre (max.): 72 mm, passage de barre: 72 mm, diamètre extérieur du mandrin: 200 mm, course d'avance axe X: 212 mm, course d'avance axe Z: 640 mm, diamètre de la broche: 80 mm, trait de plume: 100 mm, course rapide axe Z: 15 m/min, avance rapide axe X: 10 m/min, vitesse de rotation (max.): 5 000 tr/min, vitesse de rotation (min.): 25 tr/min, diamètre de rotation au-dessus du banc transversal: 500 mm, diamètre de pivotement au-dessus du chariot transversal: 290 mm, longueur de tournage: 640 mm, type de courant d'entrée: triphasé, numéro de machine/véhicule: 310142, Équipement: documentation / manuel, Données de base Fabricant : Gildemeister Type : CTX 400 Numéro de machine : 310142 Année de fabrication : non renseignée, probablement début des années 90 Commande : Gildemeister EPL / Grundig Heures de fonctionnement : 68 816 h Poids : 5 140 kg Dimensions L x l x H : 4 527 x 1 940 x 1 730 mm Raccordement : 400 V / 50 Hz Puissance : 45 kVA Données de tournage Vitesse de rotation min. : 25 tr/min Vitesse de rotation max. : 5 000 tr/min Couple max. : 210 / 263 Nm Diamètre de tournage : à indiquer 290 mm Diamètre de passage au-dessus du banc : 500 mm Diamètre de passage au-dessus du chariot transversal / capot de guidage transversal : 290 mm Longueur de tournage : 640 mm Passage de barre / perçage de broche : 72 mm Diamètre extérieur du mandrin : 200 mm Axes / Courses Course d'avance axe X / course transversale : 212 mm Course d'avance axe Z / course longitudinale : 640 mm Vitesse de déplacement rapide axe X : 10 m/min Vitesse de déplacement rapide axe Z : 15 m/min Hsdpfey Tx Awox Amasnn Axe Y : non disponible / à laisser vide Poupée mobile Diamètre de la contre-pointe : 80 mm Course de la contre-pointe : 100 mm Cône de la contre-pointe : MK 4 Pression maximale de la contre-pointe : 800 daN Tourelle porte-outils Stations d’outils : 12 Porte-outil : VDI 30 Outils entraînés : ne pas certifier / ne pas indiquer Axe C : non disponible / ne pas indiquer

État: très bon (occasion), diamètre de rotation au-dessus du banc 212 mm Distance entre pointes 750 mm Vitesses de broche 10-4'000 t/min Hjdpfx Ameud Nb Ieaenn Commande : HEIDENHAIN Manual Plus Accessoires divers MARCELS MACHINES CH

État: d'occasion, Année de construction: 2006, Diamètre de tournage 600 mm Longueur de tournage 1250 mm Commande Siemens 840D Course du chariot transversal 320 mm Plage de vitesses de rotation 5-3.000 tr/min Nombre d'outils 8 pcs Puissance totale requise 42 kVA Hedoy I A Utjpfx Amajnn Poids de la machine env. 5,5 t Encombrement env. 3,6x2,15x1,95 m 1 pièce lunette 20 - 150 mm 1 pièce lunette 50 - 200 mm

État: d'occasion, Année de construction: 2003, Détails techniques : Diamètre de tournage : 720 mm Longueur de tournage : 2 000 mm Commande : 4110 Puissance totale nécessaire : 40 kW Poids de la machine env. : 6 t Hsdpfxsy Tnaxe Amasnn Encombrement env. : 4,5 x 2,3 x 1,9 m Longueur de tournage : 2 000 mm Hauteur de pointe : 345 mm Cône intérieur métrique : 100 mm Alésage de broche : 92 mm Diamètre de la contre-pointe : 100 mm Diamètre de tournage sur banc : 720 mm Gildemeister NEF 720 (année 2003) – La combinaison idéale entre tournage conventionnel et CNC ! À vendre : tour universel à commande par cycles de type Gildemeister NEF 720, performant et précis, année de fabrication 2003. Grâce à sa construction robuste (env. 5,6 t) et sa grande distance entre pointes de 2 000 mm, cette machine est particulièrement adaptée à la production économique de pièces uniques et de petites séries de pièces lourdes. Avec un diamètre de tournage maximal de 720 mm sur le banc et un alésage de broche de 92 mm, elle offre une flexibilité maximale en atelier. La commande à cycles intuitive permet un changement rapide d’outillage et une programmation directe sur la machine.

État: d'occasion, Année de construction: 1994, heures de fonctionnement: 26 793 h, Fonctionnalité: entièrement fonctionnel, numéro de machine/véhicule: 054204, diamètre de tournage au-dessus du chariot transversal: 520 mm, alésage de broche: 70 mm, longueur de tournage: 1 500 mm, diamètre de tournage: 520 mm, diamètre de pivotement au-dessus du chariot transversal: 290 mm, vitesse de broche (min.): 2 000 tr/min, Tour Ø520 x 1500 mm. Passage de broche 70 mm et cône MK5 à la poupée mobile. Banc super précis. Les rails latéraux et la broche X ont été rénovés. Mandrin de centrage Forkardt 315 mm avec de nombreuses mors supplémentaires et porte-outil Multifix à changement rapide. Idéal pour débuter en CNC. Le bac à copeaux et le réservoir de liquide de refroidissement avec pompe sont inclus, bien qu'ils n'apparaissent pas sur la photo. La commande peut être configurée en allemand, anglais, espagnol ou italien. Toute la documentation de la machine est disponible. La commande est une Phillips-Grundig, et je peux éventuellement proposer une formation. Hnodpfx Aey Sbh Tjmaen Le banc pèse 3 000 kg, il n'est donc pas possible de le charger avec un chariot élévateur. L'enlèvement doit se faire par camion-grue.

État: prêt à l'emploi (d'occasion), Année de construction: 2004, heures de fonctionnement: 60 425 h, Fonctionnalité: entièrement fonctionnel, longueur de tournage: 1 050 mm, diamètre de tournage: 465 mm, course de déplacement axe X: 300 mm, diamètre extérieur du mandrin: 325 mm, modèle de contrôleur: Fanuk Series 21I-TB, DÉTAILS TECHNIQUES Longueur de tournage max. : 1 050 mm Diamètre de tournage au-dessus du chariot transversal : 350 mm Diamètre de tournage max. : 465 mm Diamètre du mandrin : 325 mm Course de l’axe X : 300 mm Course de l’axe Z : 1 050 mm Vitesse de rotation max. : 3 500 tr/min Hnedpfx Amoy Hg S Hoasn Couple max. : 630 Nm Diamètre du palier dans la broche : 120 mm Diamètre de barre max. : 90 mm Course de la contre-pointe : 850 mm Course du fourreau : 150 mm Avance rapide sur axes X/Z : 30 m/min Nombre de positions tourelle porte-outils : 12 Porte-outil : VDI 40 DÉTAILS MACHINE Commande : Fanuk Series 21I-TB Puissance d’entraînement : 33 kW

État: prêt à l'emploi (d'occasion), Année de construction: 2005, heures de fonctionnement: 19 229 h, Fonctionnalité: entièrement fonctionnel, numéro de machine/véhicule: 8043943123C, longueur de tournage: 1 050 mm, diamètre de tournage: 465 mm, course de déplacement axe X: 300 mm, course de déplacement axe Z: 1 050 mm, modèle de contrôleur: Siemens 840 D, DÉTAILS TECHNIQUES Diamètre de tournage : 465 mm Longueur de tournage : 1 050 mm Diamètre d’usinage : 680 mm Diamètre du mandrin : 325 mm Course axe X : 300 mm Hnodpoy D I Ttefx Amaen Course axe Z : 1 050 mm Plage de vitesses de broche : 3 500 tr/min Avance rapide X/Z : 30 m/min DÉTAILS DE LA MACHINE Commande : Siemens 840 D Nombre de positions d’outils : 12 positions Porte-outil : VDI 40 Poids : 7 500 kg Heures de service Heures broche : 19 229 h Heures sous tension : 81 347 h Remarque : La machine peut être inspectée sous tension sur demande.

État: très bon (occasion), Écran d'affichage (108142) Marque DMG Gildemeister Type Supply 11098, I.D.-No.259284 Hnsdpfx Asigqr Hjmajn Le moniteur a été retiré d'une machine mécaniquement défectueuse. Le fonctionnement a été vérifié

État: bon (utilisé), Année de construction: 2004, Gildemeister CTX 510 Commande : Siemens 840 D avec Shop - Turn Année de fabrication : 2004 Courses X / Z : 300 / 1050 mm Tourelle : 12 positions Porte-outils : VDI 40 Vitesse de broche jusqu'à : 3 500 tr/min Passage de barre : 90 mm Course de la contre-pointe : 150 mm Contre-pointe Refroidissement 20 bar Diamètre du mandrin : 315 mm Hnjdoy N S E Ropfx Amajn Heures broche env. : 14 000 * Tailles de lots de 0 à 5 réalisées sur la machine * Programmation effectuée directement sur la machine