Stäubli Robot Stäubli Rx 90 d'occasion à vendre (14 954)

État: bon (utilisé), Type : RX90 Unité de contrôle RX 90-CS7 Poids de levage (charge nominale en kg) : 6 kg Poids total : 112 kg Crjdpfjzdim Tsx Apneh Contenu de la livraison : robot avec unité de contrôle et manuel d’utilisation.

État: prêt à l'emploi (d'occasion), Année de construction: 2018, Fonctionnalité: entièrement fonctionnel, poids total: 730 kg, capacité de charge: 14 kg, portée du bras: 1 000 mm, précision de répétition: 0,03 mm, DÉTAILS TECHNIQUES Charge utile : 14 kg Portée maximale entre l’axe 1 et l’axe 6 : 1 000 mm Précision de répétition selon la norme ISO 9283 : ± 0,03 mm Unité de rotation Angle de rotation maximal : 350° Positions de sécurité : 0° / ± 90° / 180° Unité de déplacement Crodpfjz Im S Rox Apnsh Vitesse de rotation maximale : 16,8 °/s Vitesse de déplacement maximale : 0,6 m/s Précision de positionnement de la plateforme : ± 10 mm / 1° Type d’entraînement : entraînement différentiel Navigation : basée sur les données du scanner laser Pression moyenne sur la surface du sol : max. 10 N/mm² DÉTAILS DE LA MACHINE Indice de protection du poignet : IP67 Indice de protection du bras : IP65 Indice de protection de l’ensemble du système : IP20 Capacité de la batterie : 5,8 à 8,7 kWh Réservoir d’air comprimé : 0,75 l Pression de l’air comprimé : 7 bars Alimentation électrique : 1 × 230 V / 16 A Dimensions et poids Dimensions sans le bras robotique (l x H x P) : 890 × 1 120 × 1 000 mm Poids : 730 kg Interfaces : WLAN, LAN, bus de terrain Raccord multipolaire : air comprimé, alimentation électrique, 2 × Cat5e, 26 contacts de 1 mm² ÉQUIPEMENT Station d’accueil pour 4 outils Système de changement d’outil MPS032 3 scanners laser avec un champ de surveillance de 360° Hauteur du plan de numérisation sécurisé : 150 mm 4 modules LED Espace de stockage pour jusqu’à 16 fichiers audio

État: très bon (occasion), Ici, nous vous proposons un robot industriel. Capacité de charge maximale : 6 kg Type : RX90 Contrôleur RX90 - CS7 Poids approximatif : 360 kg État : d’occasion Contenu de la livraison : (voir photo) (Des modifications et des erreurs dans les données techniques sont réservées !) Pour toute autre question, n’hésitez pas à nous contacter par téléphone. Credjzdiu Sepfx Apnoh

État: très bon (occasion), Année de construction: 2024, Robot industriel SCARA Stäubli TS2-40 avec contrôleur CS9 et pupitre de commande SP2 Fabricant : Stäubli Modèle : TS2-40 Année de fabrication du robot : 02/2024 Année de fabrication du contrôleur : 02/2024 Type de machine : Robot industriel SCARA à 4 axes Contrôleur : Stäubli CS9-TS2-40 Un robot industriel SCARA Stäubli TS2-40 d'occasion est mis en vente, avec le contrôleur de robot CS9-TS2-40, le pupitre de commande SP2, ainsi que le câble de connexion original du robot. Ce système robotique compact a été conçu pour des opérations de prélèvement et de placement rapides et précises, des tâches d'assemblage, de manipulation et d'automatisation. Ce système convient notamment à la fabrication électronique, à l'équipement de machines, à la technologie d'emballage, à l'automatisation de laboratoire, au contrôle qualité et à d'autres applications industrielles générales. Données techniques : Modèle : TS2-40 Type de robot : Robot SCARA Nombre d'axes : 4 Année de fabrication du robot : 02/2024 Portée : 460 mm Charge nominale : 2,4 kg Charge maximale : 8,4 kg Course Z : 200 mm Précision de répétition XY : ±0,01 mm Précision de répétition Z : ±0,004 mm Précision de répétition Rz : ±0,002° Type de montage : Montage sur socle Données de performance : Vitesse maximale de l'axe 1 : 550 °/s Vitesse maximale de l'axe 2 : 720 °/s Vitesse maximale de l'axe 3 : 2 500 mm/s Vitesse maximale de l'axe 4 : 2 500 °/s Cycles par minute : jusqu'à 240 Consommation d'énergie selon VDMA 24608 : environ 0,397 kW Contrôleur : Fabricant : Stäubli Type : CS9-TS2-40 Contrôleur : CS9 Année de fabrication du contrôleur : 02/2024 Type de contrôleur : Contrôleur sur châssis Pupitre de commande : SP2 Alimentation : 1 × 230 V CA / 50-60 Hz Puissance de connexion : 1 700 VA Communication : Ethernet / PROFINET Device Logiciel : VAL 3 activé Unité de commande manuelle : Fabricant : Stäubli Modèle : SP2 Type : Pupitre de commande / unité de commande manuelle Écran tactile couleur Interrupteur d'arrêt d'urgence intégré Fonctionnement et programmation du système robotique Alimentation : 24 V CC / 0,5 A Date de fabrication : 11/2023 Connecteurs : Crsdpfxszlry Re Apnsh Alimentation du contrôleur : 1 × 230 V CA / 50-60 Hz Consommation d'énergie : 1 700 VA PROFINET Device Ethernet Entrées/sorties numériques Connecteurs pneumatiques sur le robot Équipement : Robot SCARA Stäubli TS2-40 Contrôleur de robot Stäubli CS9-TS2-40 Pupitre de commande Stäubli SP2 Câble de connexion original du robot Connecteurs pneumatiques et électriques dans le bras du robot Interface Ethernet Interface PROFINET Système de programmation VAL-3 Support de préhenseur conformément aux images Accessoires conformément aux images Dimensions : Dimensions du robot (L × l × H) : environ 400 × 300 × 650 mm Dimensions du contrôleur CS9 (L × l × H) : environ 600 × 500 × 270 mm Dimensions du pupitre de commande SP2 (L × l × H) : environ 290 × 180 × 90 mm Portée maximale : 460 mm Course Z : 200 mm Données de transport : Poids du robot : environ 38 kg Poids du contrôleur : environ 30 kg Poids total sans accessoires supplémentaires : environ 68 kg Dimensions de transport complètes (L × l × H) : environ 1 200 × 800 × 700 mm Transport sur palette recommandé État : Occasion Année de fabrication 2024 État optique conformément aux images. Le démarrage du système et les menus d'information ont été vérifiés. Système robotique avec contrôleur et pupitre de commande SP2. Contenu de la livraison : Robot industriel SCARA Stäubli TS2-40 Contrô

État: d'occasion, Année de construction: 2016, Fonctionnalité: entièrement fonctionnel, numéro de machine/véhicule: F16/56XTA1/A/01, poids total: 1 120 kg, capacité de charge: 100 kg, tension d'entrée: 400 V, type de courant d'entrée: triphasé, Robot industriel Stäubli TX200, avec contrôleur CS8CHP et pupitre de commande Stäubli – année de fabrication 2016. Nous proposons à la vente un robot industriel Stäubli TX200 d’occasion, incluant le contrôleur original Stäubli CS8CHP. Csdpfx Apezli Husnsrh Caractéristiques techniques : Fabricant : Stäubli Modèle : TX200 Contrôleur : CS8CHP Année de fabrication : 2016 Charge utile : 100 kg État : d’occasion Contenu de la livraison : Robot Stäubli TX200 Contrôleur original Stäubli CS8CHP Pupitre de commande Stäubli Câble de connexion Manuels d’utilisation Contenu de la livraison conforme aux photos Ce robot provient d’un environnement industriel de recherche et de développement et a été manipulé avec soin. L’installation était en service jusqu’à son démontage. Une visite est possible sur rendez-vous. Nous pouvons vous envoyer d’autres photos ou informations techniques sur demande.

État: très bon (occasion), Année de construction: 2023, Robot industriel SCARA Stäubli TS2-40 Fabricant : Stäubli Faverges SCA Type : TS2-40 Année de fabrication du robot : 03/2023 Type de machine : Robot industriel SCARA à 4 axes Contrôleur : Stäubli CS9-TS2-40 À vendre, un robot industriel SCARA Stäubli TS2-40 d'occasion avec contrôleur CS9. Ce système robotique compact a été conçu pour des tâches de prélèvement et de placement, d'assemblage, de manipulation et d'automatisation rapides et précises. Le système est adapté, entre autres, à la fabrication électronique, à l'équipement de machines, à la technologie d'emballage, à l'automatisation de laboratoire, au contrôle qualité et aux applications industrielles générales. Données techniques : Fabricant : Stäubli Faverges SCA Modèle : TS2-40 Type de robot : Robot SCARA Nombre d'axes : 4 Année de fabrication du robot : 03/2023 Portée : 460 mm Charge utile nominale : 2,4 kg Charge utile maximale : 8,4 kg Course Z : 200 mm Précision de répétition XY : ±0,01 mm Précision de répétition Z : ±0,004 mm Précision de répétition Rz : ±0,002° Type de montage : Montage au sol Données de performance : Vitesse maximale de l'axe 1 : 550°/s Vitesse maximale de l'axe 2 : 720°/s Vitesse maximale de l'axe 3 : 2 500 mm/s Vitesse maximale de l'axe 4 : 2 500°/s Cycles par minute : jusqu'à 240 Crsdpjzlq E Sofx Apneh Consommation d'énergie selon VDMA 24608 : environ 0,397 kW Contrôleur : Fabricant : Stäubli Type : CS9-TS2-40 Unité de contrôle : CS9 Année de fabrication de l'unité de contrôle : 03/2023 Type d'unité de contrôle : Modulaire Alimentation : 1 × 230 V CA / 50–60 Hz Puissance de raccordement : 1 700 VA Communication : Ethernet / PROFINET Device Logiciel : VAL 3 activé Équipement : Robot SCARA Stäubli TS2-40 Contrôleur de robot Stäubli CS9-TS2-40 Câble de connexion robot d'origine (robot ↔ contrôleur) Raccordements pneumatiques et électriques dans le bras du robot Interface Ethernet Interface PROFINET Système de programmation VAL-3 Interface pour effecteur terminal (voir photos) Accessoires (voir photos) Dimensions : Portée maximale : 460 mm Course Z : 200 mm Dimensions du contrôleur CS9 (H × L × P) : environ 270 × 445 × 365 mm Données de transport : Poids du robot : environ 38 kg Poids du contrôleur : environ 30 kg Poids total : environ 68 kg Dimensions de transport sur palette (L × P × H) : environ 1 200 × 800 × 700 mm État : D'occasion / Used Année de fabrication 2023. État visuel conforme aux photos. Démarrage du système et menus d'information vérifiés. Un pupitre de commande n'est pas inclus. Contenu de la livraison : Robot industriel SCARA Stäubli TS2-40 Contrôleur Stäubli CS9-TS2-40 Câble de connexion robot d'origine (robot ↔ contrôleur) Interface pour effecteur terminal Accessoires (voir photos) Contenu de la livraison tel que présenté sur les photos. La table représentée sur les photos, ainsi que tout autre article non mentionné explicitement, ne font pas partie de la vente. Sujet à modifications, erreurs et vente préalable.

État: très bon (occasion), Année de construction: 2024, Robot industriel SCARA Stäubli TS2-40 Fabricant : Stäubli Faverges SCA Type : TS2-40 Année de fabrication du robot : 05/2024 Type de machine : Robot industriel SCARA à 4 axes Contrôleur : Stäubli CS9 À la vente, un robot industriel SCARA Stäubli TS2-40 d'occasion, équipé d'un contrôleur CS9 et d'un dispositif de commande portatif SP2. Ce système robotique compact a été conçu pour des tâches de prélèvement et de placement, d'assemblage, de manipulation et d'automatisation, rapides et précises. Ce système est notamment adapté à la fabrication électronique, à l'équipement de machines, aux technologies d'emballage, à l'automatisation de laboratoire, au contrôle qualité ainsi qu'aux applications industrielles générales. Données techniques : Fabricant : Stäubli Faverges SCA Modèle : TS2-40 Type de robot : Robot SCARA Nombre d'axes : 4 Année de fabrication du robot : 05/2024 Portée : 460 mm Charge utile nominale : 2,4 kg Charge utile maximale : 8,4 kg Course Z : 200 mm Précision de répétition XY : ± 0,01 mm Précision de répétition Z : ± 0,004 mm Précision de répétition Rz : ± 0,002° Type de montage : Montage sur socle Données de performance : Vitesse maximale de l'axe 1 : 550°/s Vitesse maximale de l'axe 2 : 720°/s Vitesse maximale de l'axe 3 : 2 500 mm/s Vitesse maximale de l'axe 4 : 2 500°/s Cycles par minute : jusqu'à 240 Consommation d'énergie selon VDMA 24608 : environ 0,397 kW Contrôleur : Fabricant : Stäubli Type : CS9-TS2-40 Unité de contrôle : CS9 Année de fabrication de l'unité de contrôle : 04/2024 Version de l'unité de contrôle : Montable en rack Alimentation : 1 × 230 V CA / 50–60 Hz Puissance absorbée : 1 700 VA Communication : Ethernet / PROFINET Device Logiciel : VAL 3 activé Dispositif de commande portatif : Fabricant : Stäubli Modèle : SP2 Écran tactile couleur Interrupteur d'arrêt d'urgence intégré Fonctionnement et programmation du système robotique Alimentation : 24 V CC / 0,5 A Équipement : Robot SCARA Stäubli TS2-40 Contrôleur de robot Stäubli CS9 Dispositif de commande portatif Stäubli SP2 Câbles de robot et de connexion Raccords pneumatiques et électriques dans le bras du robot Interface Ethernet Interface PROFINET Système de programmation VAL-3 Interface pour pince, conforme aux illustrations Crjdpfxjzlhvus Apnsh Logiciel RoboticsControls / DVD Documentation technique Dimensions : Portée maximale : 460 mm Course Z : 200 mm Dimensions du contrôleur CS9 (H × L × P) : environ 270 × 445 × 365 mm État : D'occasion / Used Année de fabrication 2024. État optique conforme aux illustrations. Contenu de la livraison : Robot industriel SCARA Stäubli TS2-40 Contrôleur Stäubli CS9 Dispositif de commande portatif Stäubli SP2 Câbles de robot et de connexion Logiciel RoboticsControls / DVD Documentation technique Accessoires conformes aux illustrations Contenu de la livraison conforme aux illustrations. La table représentée sur les photos ainsi que tout autre élément non mentionné explicitement ne font pas partie de la vente. Sujet à modifications, erreurs et ventes intermédiaires.

État: bon (utilisé), Stäubli Crjdpfezdimgsx Apnoh Type : RX60 L Robot Stäubli RX 60 L avec commande et unité de commande manuelle Unité de commande RX60 Poids de levage (charge nominale en kg) : 1,5 kg Adapté pour une cellule d’assemblage/cellule robotisée ! Poids total : 44 kg État : d’occasion Contenu de la livraison : (voir photo) (Des modifications et des erreurs dans les données techniques sont réservées) Nous serons heureux de répondre à d’autres questions par téléphone.

État: bon (utilisé), Ici, nous proposons un robot Stäubli RX 60 avec unité de contrôle. Robot Stäubli RX 60 avec unité de contrôle CS7MB RX60. Opérateur de contrôle manuel. Type : robot Stäubli RX60. Crodpfszditmsx Apneh Unité de contrôle CS7B RX60. Poids de levage (charge nominale en kg) : 2,5 kg. Poids total : 44 kg. État : d’occasion. Contenu de la livraison : (voir photo). (Modifications et erreurs dans les données techniques sont réservées !) Nous serons heureux de répondre à toute autre question par téléphone. Possibilité de passer commande par écrit par e-mail ou par fax.

État: très bon (occasion), Année de construction: 2015, numéro de machine/véhicule: F15/51DEA1/A/01, poids total: 1 150 kg, capacité de charge: 6 kg, portée du bras: 1 000 mm, fabricant de contrôleurs: Toolcraft, modèle de contrôleur: CSC8C, Un robot industriel STÄUBLI TX90, installé dans une cellule de polissage Toolcraft, est à vendre. Cet appareil date de 2015 et se trouve dans un excellent état. Données générales et connexions de l’ensemble de l’installation : Fabricant de l’ensemble de l’installation : MBFZ-toolcraft GmbH Désignation du modèle : Cellule de polissage 3 Numéro de machine : TC 2015/03 Année de fabrication : 2015 Poids total : 1 150 kg Tension d’alimentation / fréquence : 400 V / 50 Hz Puissance de raccordement : 13 kW Protection requise : 30 A Raccordement air comprimé : 6 bars (constant) Conformité : Marquage CE 2. Données du robot intégré Stäubli Modèle / Type : TX90 (robot à bras articulé à 6 axes) Numéro d’identification de la machine : F15/51DEA1/A/01 Date de fabrication du robot : 07/2015 Poids propre de la cinématique : 111 kg (245 lbs) 3. Données de performance et de cinématique étendues (spécifications du fabricant) Nombre d’axes contrôlés : 6 axes Portée maximale : 1 000 mm (entre l’axe 1 et l’axe 6) Répétabilité (ISO 9283) : ± 0,03 mm Indice de protection du bras du robot : IP65 Plages de déplacement des axes (rayon de mouvement) Axe 1 (A1 - Rotation) : ±180° Axe 2 (A2 - Bras) : +147,5° à -60° Axe 3 (A3 - Avant-bras) : +145° à -145° Axe 4 (A4 - Rotation du poignet) : ±270° Axe 5 (A5 - Inclinaison du poignet) : +120° à -105° Axe 6 (A6 - Rotation de la bride) : ±270° 2. Vitesses d’axe maximales (dynamique) Axe 1 : 400°/s Axe 2 : 400°/s Axe 3 : 430°/s Axe 4 : 540°/s Axe 5 : 475°/s Axe 6 : 760°/s 3. Moments d’inertie et forces Moment d’inertie maximal de l’axe 5 : 0,48 kg⋅m² Moment d’inertie maximal de l’axe 6 : 0,1 kg⋅m² Sur demande, le transport et le chargement peuvent être organisés moyennant un supplément. Cela peut être organisé dans toute l’Europe. Crjdpfszk Hbgex Apnoh Prix hors TVA. Une visite est possible sur rendez-vous. Contactez-nous, notre équipe se fera un plaisir de vous aider. Reprise ou échange possible ! Achat/vente de machines ACHAT / VENTE DE MACHINES DE PRODUCTION ET DE TRAVAIL DES MÉTALLUX, ETC. Avez-vous besoin d’une machine de travail des métaux de haute qualité, mais à un prix abordable, pour votre production ? Ou souhaitez-vous vendre la vôtre ? Pour plus d’informations ou pour nous contacter, visitez notre site web.

État: bon (utilisé), Année de construction: 2016, poids total: 10 000 kg, Équipement: documentation / manuel, À vendre : - Fabricant : ABB / Stelram - Marque : ABB / Stelram - Type : 2 cellules robotisées, chacune équipée de 4 robots de type « pick and place ». Total : 8 robots - Système de vide : pompes Becker - Système de vision / caméra Inclus : - Armoire électrique - Manuels d’utilisation, logiciels, listes de pièces de rechange, listes de démarrage, schémas pneumatiques et électriques - Bande transporteuse d’alimentation - 2 cellules robotisées - 2 boîtiers de caméra - Bandes transporteuses Dimensions (avec la bande d’alimentation) : Longueur x largeur x hauteur : 19,50 mètres x 2,70 mètres x 2,95 mètres Le transport et le démontage peuvent être effectués par nos soins. Cette grande cellule robotisée est adaptée aux cadences élevées et aux produits de grande taille. Pour toute question ou remarque, n’hésitez pas à nous contacter. Crodpfxoznd Sks Apnjh Cordialement, Léo Holland

État: prêt à l'emploi (d'occasion), Année de construction: 2017, Deux robots Stäubli, y compris contrôleurs et supports, sont disponibles. 1) 2x robots Stäubli RX160L, année de fabrication : 2017, axes : 6, charge utile nominale/maximale : 14kg/28kg, portée : 2010mm, répétabilité : +/-0,05mm, vitesse maximale : 12,3m/s, poids : env. 250kg, heures de fonctionnement : env. 52 000h. 2) 2x contrôleurs Stäubli CS8C-RX160, année : 2017. 3) 2x supports pour robots Stäubli RX160L. Documentation disponible. Une visite sur site est possible. Cedpfx Aswt Tltjpnjrh

État: comme neuf (occasion), heures de fonctionnement: 50 h, Fonctionnalité: entièrement fonctionnel, Nous disposons de 2 robots Scara Stäubli TS60 avec environ 50 heures de fonctionnement. Codpey Rm Rdsfx Apnsrh

État: très bon (occasion), Stäubli Csdpfx Aezix Ucjpnjrh Type : Robot TX90L / Contrôleur CS8C Robot 6 axes avec commande À vendre : robot industriel Stäubli TX90L 6 axes incluant le contrôleur CS8C et le boîtier de programmation d'origine. Ce robot est adapté pour les applications Pick & Place, l’assemblage, la manutention, l’alimentation de machines, ainsi que pour l’automatisation, les tests et la formation. Programmation via VAL3. Données techniques – Robot Type : TX90L Axes : 6 Charge utile : 5–6 kg nominal, jusqu’à 15 kg en pointe Portée : env. 1 200 mm Répétabilité : ±0,035 mm Indice de protection du poignet : IP65 (IP67) Montage : sol / mur / plafond Poids du robot : env. 113 kg Données techniques – Contrôleur Contrôleur : Stäubli CS8C Logiciel : VAL3 s6.7.1 Langage de programmation : VAL3, API IEC 61131-3 Interfaces : Ethernet, bus de terrain, E/S numériques, interfaces série Alimentation : 3 × 400 V, 50/60 Hz Puissance absorbée : env. 2 000 VA Indice de protection : IP20 Poids du contrôleur : env. 50 kg État : occasion / used Contenu de la livraison : (voir photo) Bras robotisé Stäubli TX90L Contrôleur CS8C Boîtier de programmation d'origine Câbles de connexion (Modification et erreurs dans les données techniques sous réserve !) Nous restons à votre disposition pour toute question complémentaire par téléphone.

État: très bon (occasion), Stäubli Type : Robot TX90XL / Commande CS8C Robot six axes avec commande À vendre : robot industriel Stäubli TX90XL à 6 axes, y compris commande CS8C et boîtier de programmation (Teach Pendant) d’origine. Le TX90XL convient aux applications de pick & place, assemblage, alimentation de machines, manutention de pièces, ainsi qu’aux opérations d’automatisation, de test et de formation. La version XL offre une grande portée pour des applications flexibles. Programmation via VAL3. Caractéristiques techniques – Robot : Type : TX90XL Axes : 6 Charge utile : 4 kg Portée : env. 1 400 mm Précision de répétabilité : ±0,035 mm Indice de protection du poignet : IP65 / IP67 Montage : sol / mur / plafond Poids : env. 115 kg Caractéristiques techniques – Commande : Commande : Stäubli CS8C Logiciel : VAL3 Langages de programmation : VAL3, PLC IEC 61131-3 Interfaces : Ethernet, bus de terrain, E/S numériques, interfaces série Alimentation : 3 × 400 V, 50/60 Hz Consommation électrique : env. 2 000 VA Indice de protection : IP20 Poids de la commande : env. 50 kg Remarque importante : Crodpszix Uiefx Apnsh « La table figurant sur les photos ne fait pas partie de la vente. » État : occasion / used Livraison : (voir photo) Bras robotisé Stäubli TX90XL Commande CS8C Boîtier de programmation d'origine (Teach Pendant) Câble de raccordement (Modifications techniques et erreurs sous réserve !) Pour toute question complémentaire, nous restons à votre disposition par téléphone.

État: très bon (occasion), Année de construction: 2006, Fonctionnalité: entièrement fonctionnel, poids total: 246 kg, capacité de charge: 6 kg, portée du bras: 1 100 mm, fabricant de contrôleurs: Stäubli, modèle de contrôleur: Cs8C, largeur de l'armoire de commande: 445 mm, hauteur de l'armoire de commande: 285 mm, précision de répétition: 0,05 mm, Équipement: documentation / manuel, À vendre : robot d’automatisation Stäubli RX 160 avec commande CS8. L’article est en bon état. Caractéristiques techniques : Bras robotisé : Fabricant : Stäubli Modèle : RX160 Type : robot articulé 6 axes Credpfx Apsyctp Nonjh Charge nominale : 20 kg Charge maximale : 30 kg Nombre d’axes : 6 Portée : 1710 mm Répétabilité : ±0,05 mm Commande : CS8C Poids net : env. 248 kg Montage : au sol ou au plafond Date de fabrication : septembre 2006 Numéro de machine : F081P4M1A1/A/01 Commande : Type : CS8 RX160 Numéro de machine : F06/54N1A1/C/01 Date fabrication : 09-2006 Alimentation : 3 x 400 V Fréquence : 50/60 Hz Puissance absorbée : 3000 VA Un pupitre d’apprentissage (teach pendant) est inclus dans l’offre.

État: Comme neuf (machine d'exposition), Année de construction: 2017, heures de fonctionnement: 400 h, Fonctionnalité: entièrement fonctionnel, Nous proposons à la vente un puissant robot industriel Stäubli TX200 qui a subi un test de diagnostic approfondi par l'équipe de service Stäubli. Les résultats des tests ont confirmé que le robot se trouve dans l'état actuel d'une machine neuve, avec seulement 400 heures de moteur. Le journal de service est disponible au format PDF pour une visualisation plus détaillée. Crodponncaljfx Apnsh Spécifications techniques: Capacité de charge nominale : 100 kg Portée entre les axes 1 et 6 : 2194 mm Répétabilité (ISO 9283) : ± 0,06 mm Vitesse maximale au centre de gravité de la charge : 12 m/s Norme pour les salles blanches (ISO 14644-1) : 5 Classe de protection (poignet) : IP65 (*67) Équipements et fonctionnalités : Unité de commande : Stäubli série CS8 CS8C HP Entrées/sorties numériques : 16/16 Câble de connexion : 10 m de long Sélecteur de mode WMS et panneau de commande SP1 Station d'accueil Composants et interfaces : Système pneumatique : 2 électrovannes en variante monostable 5/2 voies et 3 lignes directes entre base et avant-bras. Système électrique : 1 prise à 19 contacts (7 paires torsadées dont 2 blindées, 3 contacts de puissance). Option d'extension : connecteur cylindrique Ethernet 19 broches avec 5 paires torsadées et 3 contacts de puissance. Ce robot est idéal pour les applications de précision, notamment l'usinage, grâce à son calibrage et ses fonctionnalités puissantes. Il est entièrement équipé et prêt à être déployé en environnement industriel. Pour plus d'informations ou une visite, n'hésitez pas à nous contacter. Nous comptons sur votre coopération.

État: non examiné (utilisé), Année de construction: 2015, heures de fonctionnement: 14 500 h, Fonctionnalité: non vérifié, poids total: 70 kg, capacité de charge: 8 kg, portée du bras: 400 mm, plage de pivotement: 360 °, fabricant de contrôleurs: Stäubli, modèle de contrôleur: CS8C, fabricant de pupitres de commande: Stäubli, modèle de pupitre de commande: SP1, largeur de l'armoire de commande: 445 mm, hauteur de l'armoire de commande: 455 mm, tension d'entrée: 230 V, courant d'entrée: 16 A, précision de répétition: 0,01 mm, Un système robotique SCARA industriel de haute qualité, fabriqué par Stäubli, est à vendre. Ce système se distingue par sa précision et sa vitesse exceptionnelles et se trouve dans un état bon et bien entretenu. Crsdpfx Apozl Nq Teneh L’ensemble est complet et comprend le bras robotique, l’unité de commande appropriée et l’unité de commande manuelle. Le robot n’a été utilisé que pendant quelques heures pour un projet de test chez nous. Caractéristiques techniques et composants du système : * Type de robot : Stäubli TS40 (robot SCARA à 4 axes) * Unité de commande : Stäubli CS8C * Unité de commande manuelle : Stäubli SP1 * Heures de fonctionnement : seulement 14 576 heures (très faible durée de fonctionnement pour ce système) * État : occasion * État du système parfait : l’unité de commande démarre sans aucun problème. * Faible durée de fonctionnement : avec un peu plus de 14 500 heures de fonctionnement, le système a encore une grande partie de son cycle de vie devant lui. * Ensemble complet : y compris tous les câbles de connexion nécessaires (comme on peut le voir sur les photos). Note juridique : la vente est effectuée sur place, sans aucune garantie (vente en l’état, idéal pour les entreprises / le commerce / l’exportation). Livraison/enlèvement : la livraison peut être organisée, mais doit être payée par l’acheteur. Le système peut être visité sur rendez-vous. Si vous êtes intéressé ou si vous avez des questions, n’hésitez pas à nous contacter ou à nous faire part de votre offre de prix.

État: comme neuf (occasion), Année de construction: 2023, Fonctionnalité: entièrement fonctionnel, capacité de charge: 130 kg, portée du bras: 2 194 mm, précision de répétition: 0,06 mm, vitesse de broche (max.): 24 000 tr/min, nombre d'axes: 6, L’installation est entièrement neuve, jamais utilisée. Composition de l’installation : - 2 robots Stäubli équipés de têtes de fraisage - 2 magasins d’outils avec changeur d’outils automatique - Commande - Convoyeur à copeaux - Table rotative pour la prise de palettes - Enceinte de protection complète de la zone de travail - Porte-outils – palettes CARACTÉRISTIQUES TECHNIQUES Nombre d’axes : 6 Charge maximale admissible : 130 kg Précision de répétabilité : ± 0,06 mm Crodpfx Apsxt Nzbjneh Bras Axe 1, plage de travail : 360° Axe 2, plage de travail : 235° Axe 3, plage de travail : 285° Axe 1, vitesse max. : 160°/s Axe 2, vitesse max. : 160°/s Axe 3, vitesse max. : 160°/s Portée du bras : 2.194 mm × 370° Poignet Axe 4, plage de travail : 540° Axe 5, plage de travail : 240° Axe 6, plage de travail : 540° Axe 4, vitesse max. : 260°/s Axe 5, vitesse max. : 260°/s Axe 6, vitesse max. : 400°/s Broche Type : POWERTECH PT400 Vitesse maximale : 24 000 tr/min Attache d’outil : cône ISO30 Poids : 24 kg Puissance maximale : 13 kW Couple : 10,4 Nm INFORMATIONS SUR LA MACHINE Plage de température de fonctionnement : 0–45 °C Humidité ambiante : 20–80 % HR Poids total : 980 kg Remarque concernant la vente : l’installation était destinée au fraisage de barres de toit. Cependant, un changement d’actionnaire de l’utilisateur est survenu durant la livraison. Le nouvel actionnaire n’a pas repris l’installation. Des informations complémentaires sur l’équipement sont disponibles dans le document ci-joint.

État: prêt à l'emploi (d'occasion), Année de construction: 2017, poids total: 1 300 kg, capacité de charge: 30 kg, portée du bras: 1 710 mm, nombre d'axes: 6, Ce Stäubli CS8C-RX160 à 6 axes a été fabriqué en 2017. Il présente une charge utile maximale de 30 kg et une portée de 1710 mm, ce qui le rend adapté à diverses applications. Le bras robotisé est conçu pour des performances à grande vitesse, avec une vitesse TCP maximale de 10,3 m/s. Si vous cherchez à obtenir des capacités d'automatisation de haute qualité, pensez au bras robotisé Stäubli CS8C-RX160 que nous avons à vendre. Contactez-nous pour plus d'informations. • Contrôleur : Stäubli CS8C • Charge utile : nominale 20 kg ; max 30 kg (jusqu'à 34 kg sous conditions) • Portée (axes 1-6) : 1710 mm • Répétabilité : ±0,05 mm • Amplitude de mouvement des axes : • Axe 1 : ±160° • Axe 2 : ±137,5 • Axe 3 : ±150°. • Axe 4 : ±270 • Axe 5 : +120° / -105° • Axe 6 : ±270° (configurable jusqu'à ±18000°) • Vitesses maximales des axes : • Axe 1 : 200°/s • Axe 2 : 200°/s • Axe 3 : 255°/s • Axe 4 : 315°/s • Axe 5 : 360°/s • Axe 6 : 870°/s • Enveloppe de travail : • Portée minimale (axes 1-5) : 312 mm • Portée minimale (axes 2-5) : 422 mm • Distance entre les axes 3 et 5 : 625 mm • Performances : • Vitesse maximale du TCP : 10,3 m/s • Inertie maximale de l'axe 5 : 4 kg/m • Inertie max axe 6 : 1 kg-m² • Freins : tous les axes • Installation et environnement : • Température : +5°C à +40°C Crodpfxoy Epfpj Apnoh • Humidité : 30-95% (sans condensation) • Montage : Sol / Plafond • Protection et interfaces : • Classe de protection : IP65 / IP67 • Classe de salle blanche : ISO 14644-1 Classe 5 • Raccordement électrique : Connecteur 19 broches • Pneumatique : Vannes en option

État: très bon (occasion), Stäubli Csdpfjzh U Sbjx Apnjrh Type : robot TX90L / automate CS8C Robot à six axes avec automate Les robots haute performance de la série TX90, conçus pour des charges utiles moyennes, offrent une flexibilité maximale pour de nombreuses applications grâce à leur conception compacte et profilée. Grâce aux trois options de montage (au sol, au mur et au plafond), les robots à six axes sont faciles à intégrer. La conception entièrement encapsulée (IP 65) permet une utilisation dans les salles blanches ou dans des environnements agressifs. Caractéristiques Conception entièrement encapsulée avec câbles d’alimentation internes Structure rigide Plusieurs options de montage Modules d’engrenage JCM brevetés par Stäubli Grande portée Avantages Protection parfaite des composants. Version standard pour les salles blanches de classe ISO 5. Facile à nettoyer. Excellent comportement dynamique Grande flexibilité Précision, dynamisme et rapidité tout en réduisant les besoins en maintenance Utilisation optimale de l’espace de travail Données techniques TYPE : TX90L Nombre de degrés de liberté : 6 Charge utile nominale : 6 kg Charge utile maximale : 15 kg Portée : 1 200 mm Précision de répétition : ± 0,035 mm Indice de protection (poignet) : IP65 (IP67) Options de montage : au sol / au mur / au plafond Automate : Stäubli CS8 / CS8C Caractéristiques Ethernet, bus de terrain, entrées/sorties numériques, interfaces série Facile à intégrer, version en module 19 pouces, indice de protection IP20 Toutes les connexions à l’avant Technologie numérique éprouvée Avantages Architecture ouverte Compact Bonne accessibilité Fiable Données techniques : Type : CS8C Dimensions (H x L x P) 331 x 445 x 455 mm 481 x 445 x 455 mm Indice de protection : IP20 (IP54 en option) Mémoire vive : 64 Mo de RAM (minimum) Capacité de stockage : 128 Mo (minimum) Disque Flash et port USB Langage système/de programmation : VAL 3 (langage interprétatif multitâche), langage PLC-IEC 61131-3 Communication : interface série RS232/422, Ethernet, serveur ModBus/TCP Type : robot TX90L / automate CS8C État : d’occasion / used Contenu de la livraison : (voir photo) (Les modifications et erreurs dans les données techniques sont réservées !) Nous serons heureux de répondre à vos questions par téléphone.

État: très bon (occasion), Stäubli Type : robot TX90L / contrôleur CS8C Robot à six axes avec contrôleur Les robots haute performance de la série TX90, conçus pour des charges moyennes, offrent, grâce à leur conception compacte et profilée, une flexibilité maximale pour de nombreuses applications. Grâce aux trois options de montage (au sol, au mur et au plafond), les robots à six axes sont faciles à intégrer. La conception entièrement encapsulée (IP 65) permet leur utilisation dans des salles blanches ou dans des environnements agressifs. Caractéristiques Conception entièrement encapsulée avec câblages internes Structure rigide Plusieurs options de montage Modules d’engrenage brevetés Stäubli JCM Grande portée Avantages Protection parfaite des composants. Version standard pour la classe de salle blanche ISO 5. Facile à nettoyer. Excellentes performances dynamiques Grande flexibilité Précision, dynamisme et rapidité, tout en réduisant les besoins en maintenance Utilisation optimale de l’espace de travail Données techniques TYPE : TX90L Nombre d’axes : 6 Charge nominale : 6 kg Charge maximale : 15 kg Portée : 1 200 mm Répétabilité : ± 0,035 mm Indice de protection (poignet) : IP65 (IP67) Options de montage : au sol / au mur / au plafond Contrôleur : Stäubli CS8 CS8C Caractéristiques Ethernet, bus de terrain, entrées/sorties numériques, interfaces série Facile à intégrer, version à tiroir 19 pouces, indice de protection IP20 Toutes les connexions à l’avant Technologie numérique éprouvée Avantages Architecture ouverte Compact Bonne accessibilité Fiable Données techniques : Type : CS8C Dimensions (H x l x P) 331 x 445 x 455 mm Cedpfx Apozh U Tfonerh 481 x 445 x 455 mm Indice de protection : IP20 (IP54 en option) Mémoire vive : 64 Mo RAM (min.) Capacité de stockage : 128 Mo (min.) Disque Flash et port USB Langage système/programmation : VAL 3 (langage interpréteur multitâche), langage PLC IEC 61131-3 Communication : interface série RS232/422, Ethernet, serveur ModBus/TCP Type : Robot TX90L / Contrôleur CS8C État : d’occasion Contenu de la livraison : (voir image) (Les modifications et erreurs dans les données techniques sont réservées) Nous serons heureux de répondre à d’autres questions par téléphone.

État: bon (utilisé), Année de construction: 2011, Robot, Stäubli TX90 Lbmn, avec contrôleur CS8C panneau de commande et accessoires - occasion - : Prix départ site : 14.250.-€ (net) Fabricant : Stäubli Type : TX90 Année de construction : 2011 Numéro de machine : F11/5G1VB1/A/01 Masse : 113kg Charge utile : 5kg État : bon Credpjununpjfx Apneh Disponible : à partir de maintenant Emplacement : Lager Frankenberg / Sachsen

État: très bon (occasion), Robot de mesure Stäubli Nous vous proposons ici un robot de mesure Stäubli en très bon état. Robotique de mesure pour mesurer, analyser et évaluer les caractéristiques de qualité. RobFlow (logiciel de robotique de mesure) Version complète et dongle sur un PC industriel Siemens intégré. 6AG4114-1NC22-4EX0 Capteur de distance laser Modèle ILR 1181-30 Données techniques : Plage de mesure 0,1 … 50 m sur des surfaces naturelles à réflexion diffuse, 50 m jusqu’à un maximum de 150 m sur un panneau réflecteur. Linéarité ±2 mm (+15°C … +30°C), ±5 mm (-10°C … +50°C) Résolution 0,1 mm Précision de répétition ≤ 0,5 mm Temps de réponse 100 ms ... 6 s (ILR 1181-30), 20 ms ... 6 s (ILR 1182-30) Laser conforme à la norme IEC 825-1 / EN 60825 Rouge 650 nm, classe de protection laser 2, puissance ≤ 1 mW Diamètre du faisceau < 11 mm à 10 m de distance Diamètre du faisceau < 35 mm à 50 m de distance Diamètre du faisceau < 65 mm à 100 m de distance Divergence du faisceau laser 0,6 mrad Température de fonctionnement -10°C … +50°C Température de stockage -20°C … +70°C Applications : RobFlow est un système modulaire. Les fonctionnalités du paquet standard peuvent être complétées par des modules complémentaires pour des tâches spécifiques, ainsi que par des extensions personnalisées. Grâce aux fonctions disponibles, les applications suivantes peuvent être mises en œuvre, par exemple : Tests d’infodivertissement : Tests optiques et haptiques Actions individuelles et mouvements de trajectoire droits, en forme de méandre, segments de courbe Fonctions d’analyse et d’évaluation Tests de colonne de direction : Tests haptiques le long de trajectoires complexes Large plage de mesure grâce à un capteur de force/couple calibré à plusieurs reprises. Facile à programmer grâce à RobFlow. Tests de sortie d’air : Tests haptiques et optiques Adaptateurs de test interchangeables pour différents appareils Test, évaluation et marquage automatiques y compris test intégré des fuites d’air. Tests de siège de véhicule : Tests de fonctionnalité et haptiques Mesure de la distance de l’appuie-tête Évaluations du confort et de la rigidité Tests de durée de vie et de résistance en service Les avantages de RobFlow en un coup d’œil : Credpfx Aezdyt Ajpnjh Utilisation conviviale Aucune connaissance des langages de programmation requise Processus de test variables et dynamiques Contrôle de flux ramifié Échange facile des programmes de test entre le développement et la production Fonctions complètes d’analyse et d’évaluation Représentation graphique des données de mesure et création de rapports Flexible et extensible grâce à l’architecture plug-in Robot Stäubli RX160 avec 379 heures de fonctionnement Contrôleur CS8C RX160 Charge utile (capacité nominale) 20 kg et dispositif de commande portatif SP1 Poids total 500 kg Type : Robot Stäubli RX160 et contrôleur CS8C avec dispositif de commande portatif, logiciel, PC État : d’occasion / utilisé Contenu de la livraison : (Voir image) (Des modifications et des erreurs dans les données techniques sont possibles !) Nous pouvons répondre à d’autres questions par téléphone.

État: nouveau, Année de construction: 2025, Fonctionnalité: entièrement fonctionnel, numéro de machine/véhicule: CA2451010, poids total: 33 kg, capacité de charge: 12 kg, portée du bras: 1 300 mm, plage de pivotement: 360 °, fabricant de contrôleurs: Techman Robot, modèle de contrôleur: Control box AC TM12X (100-240 VAC), fabricant de pupitres de commande: Techman Robot, modèle de pupitre de commande: TM Screen modèle TP01, tension d'entrée: 230 V, type de courant d'entrée: CC, durée de la garantie: 4 mois, Équipement: documentation / manuel, Robot collaboratif TECHMAN ROBOT modèle TM12S-MX (série S) – NEUF, en emballages d'origine scellés, jamais utilisé. Sous garantie jusq'au 07/02/2027 Contenu du lot : - un bras robotisé TM12S-MX, référence fabricant 9TMABM130-01-004-A000-140300000, numéro de série CA2451010 - une armoire de commande TM12S-MX, référence fabricant 9TMABM130-01-004-A000-140300000, numéro de série CC2451010 - un écran de commande TM Screen modèle TP01, référence fabricant 9TM0B0000-04-019-A00Z0, numéro de série TP2435019 - une alimentation supplémentaire Version MX : armoire de commande alimentée en courant continu (24–60 VDC) – adaptée aux robots mobiles (AMR) et applications embarquées ; sans caméra IA intégrée au poignet (possibilité d'ajouter des caméras externes : jusqu'à 2 caméras GigE 2D, ou 1 caméra GigE 2D + 1 caméra 3D). Caractéristiques techniques (fiche constructeur série S) : - Charge utile : 12 kg - Portée : 1300 mm - Poids du bras : 33 kg - 6 axes rotatifs – J1, J2, J4, J5, J6 : ±360° ; J3 : ±162° - Vitesses articulaires : J1, J2 : 130°/s ; J3 : 210°/s ; J4, J5 : 225°/s ; J6 : 450°/s - Vitesse max. : 4,5 m/s - Répétabilité : ±0,03 mm - Armoire de commande DC : 8,9 kg - E/S armoire : 16 entrées / 16 sorties numériques, 2 entrées / 2 sorties analogiques Crjdez Hz Haepfx Apnoh - E/S outil : 3 entrées / 3 sorties numériques (DO_0/AI, DO_1/RS485-, DO_2/RS485+) - Alimentation E/S : 24 V 2,0 A (armoire), 24 V 1,5 A (outil) - Indice de protection bras : IP65 - Consommation typique : 400 W - Alimentation : 24–60 VDC - Température d'utilisation : 0–50 °C - Salle blanche : ISO Classe 3 - Interfaces : 2× COM, 1× HDMI, 3× LAN, 2× USB 2.0, 4× USB 3.0 - Communication : RS-232/RS-422/RS-485, Ethernet, Modbus TCP/RTU (maître & esclave) ; en option PROFINET, EtherNet/IP, EtherCAT, CC-Link - Programmation : TMflow (organigramme), TMscript (script), TMcraft (développeur) ; apprentissage par guidage manuel - Certifications : TÜV ISO 13849-1, ISO 10218-1, ISO/TS 15066 ; SGS UL1740, CAN/CSA Z424-14 (R2019) ; CE, NSF/ANSI 169 (option), SEMI S2 (option) Applications : pick & place, chargement machine, palettisation légère, assemblage, intégration sur AMR. Option formation : une formation à la prise en main peut être assurée par Gessmann, pour 2 800 € en supplément. Visite et enlèvement sur rendez-vous.