CS9 SP2 pupitre de programmation, année de fabrication 2024

Stäubli TS2-40 SCARA Roboter

Robot industriel SCARA Stäubli TS2-40 avec contrôleur CS9 et pupitre de commande SP2

Fabricant : Stäubli
Modèle : TS2-40
Année de fabrication du robot : 02/2024
Année de fabrication du contrôleur : 02/2024
Type de machine : Robot industriel SCARA à 4 axes
Contrôleur : Stäubli CS9-TS2-40

Un robot industriel SCARA Stäubli TS2-40 d'occasion est mis en vente,
avec le contrôleur de robot CS9-TS2-40, le pupitre de commande SP2, ainsi que
le câble de connexion original du robot.

Ce système robotique compact a été conçu pour des opérations de prélèvement et de placement rapides et précises,
des tâches d'assemblage, de manipulation et d'automatisation.

Ce système convient notamment à la fabrication électronique, à l'équipement de machines,
à la technologie d'emballage, à l'automatisation de laboratoire, au contrôle qualité et
à d'autres applications industrielles générales.

Données techniques :

Modèle : TS2-40
Type de robot : Robot SCARA
Nombre d'axes : 4
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Année de fabrication du robot : 02/2024
Portée : 460 mm
Charge nominale : 2,4 kg
Charge maximale : 8,4 kg
Course Z : 200 mm
Précision de répétition XY : ±0,01 mm
Précision de répétition Z : ±0,004 mm
Précision de répétition Rz : ±0,002°
Type de montage : Montage sur socle

Données de performance :

Vitesse maximale de l'axe 1 : 550 °/s
Vitesse maximale de l'axe 2 : 720 °/s
Vitesse maximale de l'axe 3 : 2 500 mm/s
Vitesse maximale de l'axe 4 : 2 500 °/s
Cycles par minute : jusqu'à 240
Consommation d'énergie selon VDMA 24608 : environ 0,397 kW

Contrôleur :

Fabricant : Stäubli
Type : CS9-TS2-40
Contrôleur : CS9
Année de fabrication du contrôleur : 02/2024
Type de contrôleur : Contrôleur sur châssis
Pupitre de commande : SP2
Alimentation : 1 × 230 V CA / 50-60 Hz
Puissance de connexion : 1 700 VA
Communication : Ethernet / PROFINET Device
Logiciel : VAL 3 activé

Unité de commande manuelle :

Fabricant : Stäubli
Modèle : SP2
Type : Pupitre de commande / unité de commande manuelle
Écran tactile couleur
Interrupteur d'arrêt d'urgence intégré
Fonctionnement et programmation du système robotique
Alimentation : 24 V CC / 0,5 A
Date de fabrication : 11/2023
Connecteurs :

Alimentation du contrôleur : 1 × 230 V CA / 50-60 Hz
Consommation d'énergie : 1 700 VA
PROFINET Device
Ethernet
Entrées/sorties numériques
Connecteurs pneumatiques sur le robot
Équipement :

Robot SCARA Stäubli TS2-40
Contrôleur de robot Stäubli CS9-TS2-40
Pupitre de commande Stäubli SP2
Câble de connexion original du robot
Connecteurs pneumatiques et électriques dans le bras du robot
Interface Ethernet
Interface PROFINET
Système de programmation VAL-3
Support de préhenseur conformément aux images
Accessoires conformément aux images
Dimensions :

Dimensions du robot (L × l × H) : environ 400 × 300 × 650 mm
Dimensions du contrôleur CS9 (L × l × H) : environ 600 × 500 × 270 mm
Dimensions du pupitre de commande SP2 (L × l × H) : environ 290 × 180 × 90 mm
Portée maximale : 460 mm
Course Z : 200 mm
Données de transport :

Poids du robot : environ 38 kg
Poids du contrôleur : environ 30 kg
Poids total sans accessoires supplémentaires : environ 68 kg
Dimensions de transport complètes (L × l × H) : environ 1 200 × 800 × 700 mm
Transport sur palette recommandé
État :

Occasion
Année de fabrication 2024
État optique conformément aux images.
Le démarrage du système et les menus d'information ont été vérifiés.
Système robotique avec contrôleur et pupitre de commande SP2.
Contenu de la livraison :

Robot industriel SCARA Stäubli TS2-40
Contrô

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