Robot Industriel À Six Axes d'occasion à vendre (86 072)

État: d'occasion, Stäubli Type : Robot TX90XL / Contrôleur CS8C Robot à six axes avec contrôleur Un robot industriel Stäubli TX90XL à 6 axes est mis en vente, comprenant le contrôleur CS8C et le pupitre de commande d’origine. Le TX90XL est adapté aux applications de prélèvement et de dépôt, d’assemblage, d’alimentation de machines, de manipulation de pièces, ainsi qu’aux applications d’automatisation, de test et de formation. La version XL offre une grande portée pour une utilisation flexible. Programmation via VAL3. Données techniques – Robot : Type : TX90XL Axes : 6 Charge utile : 4 kg Portée : environ 1 400 mm Précision de répétition : ±0,035 mm Indice de protection du poignet : IP65 / IP67 Montage : au sol / au mur / au plafond Poids : environ 115 kg Données techniques – Contrôleur : Contrôleur : Stäubli CS8C Logiciel : VAL3 Gjdozix Uijpfx An Iouh Langages de programmation : VAL3, PLC IEC 61131-3 Interfaces : Ethernet, bus de terrain, entrées/sorties numériques, interfaces série Alimentation : 3 × 400 V, 50/60 Hz Consommation électrique : environ 2 000 VA Indice de protection : IP20 Poids du contrôleur : environ 50 kg Remarque importante : « La table représentée sur les photos ne fait pas partie de la vente. » État : d’occasion Contenu de la livraison : (voir image) Bras de robot Stäubli TX90L Contrôleur CS8C Pupitre de commande d’origine Câble de raccordement (Sous réserve de modifications et d’erreurs dans les données techniques et les spécifications !) Nous serons heureux de répondre à vos questions par téléphone.

État: d'occasion, Stäubli Type : Robot TX90L / Contrôleur CS8C Robot à six axes avec contrôleur Les robots haute performance de la série TX90, conçus pour des charges moyennes, offrent une flexibilité maximale pour de nombreuses applications grâce à leur conception compacte et élégante. Grâce aux trois options de montage (au sol, au mur et au plafond), les robots à six axes sont faciles à intégrer. Gujdpfx Anezh U Tfe Ish La conception entièrement encapsulée (IP 65) permet une utilisation dans des salles blanches ou dans des environnements agressifs. Caractéristiques Conception entièrement encapsulée avec câblage interne Structure rigide Plusieurs options de montage Modules d’engrenage JCM brevetés Stäubli Grande portée Avantages Protection parfaite des composants Version standard pour les salles blanches de classe ISO 5 Facile à nettoyer Excellent comportement dynamique Grande flexibilité Précision, dynamisme et rapidité, tout en réduisant les besoins en maintenance Utilisation optimale de l’espace de travail Données techniques TYPE : TX90L Nombre d’axes : 6 Capacité de charge nominale : 6 kg Capacité de charge maximale : 15 kg Portée : 1 200 mm Précision de répétition : ± 0,035 mm Classe de protection (poignet) : IP65 (IP67) Options de montage : au sol / au mur / au plafond Contrôleur : Stäubli CS8 / CS8C Caractéristiques Ethernet, bus de terrain, entrées et sorties numériques, interfaces série Facile à intégrer, version à glissière 19 pouces, classe de protection IP20 Toutes les connexions à l’avant Technologie numérique éprouvée Avantages Architecture ouverte Compact Bonne accessibilité Fiable Données techniques : Type : CS8C Dimensions (H x L x P) 331 x 445 x 455 mm 481 x 445 x 455 mm Classe de protection : IP20 (IP54 en option) Mémoire de travail : 64 Mo de RAM (minimum) Capacité de stockage : 128 Mo (minimum), disque Flash et port USB Langage système / langage de programmation : VAL 3 (langage interpréteur capable de multitâche), langage PLC-IEC 61131-3 Communication : interface série RS232/422, Ethernet, serveur ModBus/TCP Type : Robot TX90L / Contrôleur CS8C État : d’occasion Contenu de la livraison : (voir photo) (Sous réserve de modifications et d’erreurs dans les données techniques !) Nous serons heureux de répondre à vos questions par téléphone.

État: d'occasion, STÄUBLI Robot industriel SCARA avec système de contrôle CS9 TS2-40 Robot SCARA à 4 axes pour des applications de prélèvement et de placement, d’assemblage et d’automatisation de haute précision. Un robot industriel SCARA d’occasion du fabricant Stäubli, avec système de contrôle CS9, est à vendre. Ce système robotisé est idéal pour des applications rapides de prélèvement et de placement, d’assemblage, d’emballage, de manipulation, ainsi que pour des tâches de laboratoire et d’automatisation. Le système complet, comprenant le contrôleur, le câble de connexion d’origine du robot et les accessoires, est livré tel qu’il est présenté sur les photos. Caractéristiques techniques : Fabricant : Stäubli Faverges SCA, France Modèle : TS2-40 Type de robot : SCARA, 4 axes Année de fabrication du robot : 03/2023 Année de fabrication du contrôleur : 03/2023 Système de contrôle : CS9-TS2-40 Portée : 460 mm Charge nominale : 2,4 kg Charge maximale : 8,4 kg Poids du robot : 38 kg Poids du contrôleur : 30 kg Poids total : environ 68 kg Répétabilité XY : ±0,01 mm Répétabilité Z : ±0,004 mm Répétabilité Rz : ±0,002° Système de contrôle : Système de contrôle CS9 VAL 3 activé Périphérique PROFINET API REST intégrée Système de contrôle robot programmable Connecteurs : Alimentation du contrôleur : 1 × 230 VCA, 50/60 Hz Consommation d’énergie : 1700 VA PROFINET Ethernet Entrées/sorties numériques Connecteurs pneumatiques sur le robot Équipement : Robot SCARA Stäubli TS2-40 Contrôleur CS9-TS2-40 Câble de connexion d’origine du robot (robot ↔ contrôleur) Support de préhenseur monté Documents d’origine Accessoires selon les photos Domaines d’application : Prélèvement et placement Automatisation d’assemblage Fabrication électronique Automatisation de laboratoire Automatisation d’emballage Montage de machines Contrôle qualité Applications Industrie 4.0 Contenu de la livraison : Robot SCARA Stäubli TS2-40 Contrôleur CS9-TS2-40 Câble de connexion d’origine du robot (robot ↔ contrôleur) Gujdpjzlq E Sjfx An Ijh Support de préhenseur Accessoires selon les photos État : Occasion Année de fabrication 2023. État visuel conforme aux photos. Démarrage du système et menus d’information vérifiés. Système robotisé comprenant le contrôleur. Un pupitre de commande (teach pendant) n’est pas inclus dans la livraison. Le tableau ou tout autre objet non mentionné explicitement sur les photos ne fait pas partie de la vente. Livraison possible par transporteur. Sous réserve de modifications, d’erreurs et de vente entre-temps. Nous serons heureux de répondre à toute autre question par téléphone ou par e-mail.

État: d'occasion, Stäubli Type : Robot TX90L / Contrôleur CS8C Robot à six axes avec contrôleur Les robots haute performance de la série TX90, conçus pour des charges moyennes, offrent une flexibilité maximale pour de nombreuses applications grâce à leur conception compacte et élégante. Grâce aux trois options de montage (au sol, au mur et au plafond), les robots à six axes sont faciles à intégrer. La conception entièrement encapsulée (IP 65) permet une utilisation dans des salles blanches ou dans des environnements agressifs. Caractéristiques Conception entièrement encapsulée avec câblage interne Structure rigide Plusieurs options de montage Modules d’engrenage JCM brevetés Stäubli Grande portée Avantages Protection parfaite des composants Gsdpjzh U Sbjfx An Iouh Version standard pour les salles blanches de classe ISO 5 Facile à nettoyer Excellent comportement dynamique Grande flexibilité Précision, dynamisme et rapidité, tout en réduisant les besoins en maintenance Utilisation optimale de l’espace de travail Données techniques TYPE : TX90L Nombre d’axes : 6 Capacité de charge nominale : 6 kg Capacité de charge maximale : 15 kg Portée : 1 200 mm Précision de répétition : ± 0,035 mm Classe de protection (poignet) : IP65 (IP67) Options de montage : au sol / au mur / au plafond Contrôleur : Stäubli CS8 / CS8C Caractéristiques Ethernet, bus de terrain, entrées et sorties numériques, interfaces série Facile à intégrer, version à glissière 19 pouces, classe de protection IP20 Toutes les connexions à l’avant Technologie numérique éprouvée Avantages Architecture ouverte Compact Bonne accessibilité Fiable Données techniques : Type : CS8C Dimensions (H x L x P) 331 x 445 x 455 mm 481 x 445 x 455 mm Classe de protection : IP20 (IP54 en option) Mémoire de travail : 64 Mo de RAM (minimum) Capacité de stockage : 128 Mo (minimum), disque Flash et port USB Langage système / langage de programmation : VAL 3 (langage interpréteur capable de multitâche), langage PLC-IEC 61131-3 Communication : interface série RS232/422, Ethernet, serveur ModBus/TCP Type : Robot TX90L / Contrôleur CS8C État : d’occasion Contenu de la livraison : (voir photo) (Sous réserve de modifications et d’erreurs dans les données techniques !) Nous serons heureux de répondre à vos questions par téléphone.

État: d'occasion, Mitsubishi Type : Mitsubishi Melfa RV-3SDB-S15 Robot industriel à 6 axes et bras articulé Mitsubishi Le robot à bras articulé RV-3SDB Le robot RV-3SB est spécialement conçu pour la manipulation de charges allant jusqu’à 3,5 kg. Son boîtier conforme à la norme IP 65 garantit son utilisation dans des conditions extrêmes. Caractéristiques particulières : • Réglage de la souplesse des axes pour compenser les tolérances des pièces. • Suivi de convoyeur. • Détection de collision sans capteur. • Conception encapsulée. • Optimisation adaptative de la vitesse. Caractéristique/Fonction Degrés de liberté (nombre d’axes) : 6 Version : Standard (huile) Montage : Montage possible au sol, au mur ou au plafond (montage mural avec limitation de l’axe J1) Conception : Bras articulé vertical Système d’entraînement : Servo-moteur CA (tous les axes avec frein) Détection de position : Encodeur absolu Plage de mouvement : degrés Corps (J1) : 340 (-170 à +170) Épaule (J2) : 225 (-90 à +135) Coude (J3) : 191 (-20 à +171) Rotation de l’avant-bras (J4) : 320 (-160 à +160) Inclinaison du poignet (J5) : 240 (-120 à +120) Rotation du poignet (J6) : 720 (-360 à +360) Vitesse de déplacement : degrés/s Corps (J1) : 250 Épaule (J2) : 187 Coude (J3) : 250 Rotation de l’avant-bras (J4) : 412 Inclinaison du poignet (J5) : 412 Rotation du poignet (J6) : 660 Vitesse maximale résultante : 5 500 mm/s Gsdpfxszdiuko An Isuh Force de levage : valeur nominale : 3 kg, valeur maximale : 3,5 kg Rayon de portée (jusqu’au point de pivot de l’axe J5) : 642 mm Poids : 37 kg Contrôleur de robot : CR1DA-721-S15 (230 V) Console de commande : R46TB avec écran tactile couleur Données techniques : Dimensions (L × H × P) : 252 × 240 × 114 mm Poids : 1,250 kg Type de connexion : Connexion au contrôleur du robot via un connecteur rond, longueur du câble : 7 m Interfaces : RS422 Pour la connexion au contrôleur du robot Affichage/écran : Moniteur TFT sensible au toucher de 6,5 pouces avec rétroéclairage et résolution de 640 × 480 pixels. L’écran tactile peut être utilisé avec les doigts ou un stylet. État : d’occasion Contenu de la livraison : (voir image) (Sous réserve de modifications et d’erreurs dans les données techniques !) Si vous avez d’autres questions, n’hésitez pas à nous contacter par téléphone.

État: d'occasion, Mitsubishi Type : Melfa RV-3SB Robot industriel à 6 axes et bras articulé Robot à 6 axes et bras articulé RV-3SB Capacité de charge maximale : 3,5 kg Masse : 38 kg Contrôleur de robot CR2B-574-S312 Boîtier de commande R46TB avec écran couleur/tactile État : d’occasion Contenu de la livraison : (voir photo) Gusdpozd T Uaofx An Ijh (Des modifications et erreurs dans les données techniques sont possibles !) Pour toute question supplémentaire, n’hésitez pas à nous contacter par téléphone.

État: d'occasion, KUKA KUKA KR 180 R2500 extra, robot industriel + système de contrôle KRC4 À vendre, un puissant robot industriel de la marque KUKA, modèle KR 180 R2500 extra, avec système de contrôle KRC4 et panneau de commande. L'installation a été utilisée dans un environnement industriel et est en état de fonctionnement. Le système est idéal pour l'automatisation, la manipulation, les applications de soudage ainsi que pour les processus de production généraux. Données techniques du robot : Charge utile : 180 kg Portée : environ 2496 mm Axes : 6 Poids : environ 1059 kg Données techniques du système de contrôle (KRC4) : Tension d'alimentation : 3 x 400 V Gsdpfsy Dn Sisx An Isuh Fréquence : 50/60 Hz Courant à pleine charge : environ 20 A Protection : 25 A Poids : environ 151 kg Dimensions (environ) : Hauteur du robot : environ 2200 – 2500 mm Empreinte au sol : environ 1000 x 1000 mm Système de contrôle (H x L x P) : environ 1000 x 800 x 800 mm Logiciel / Système : Version KRC : V8.2.22 Version HMI : 8.2.0.4 B142 Système de base : KS V8.2.142 Version Windows : XPe V3.0.2 Axes supplémentaires : 1 Équipement : Système de contrôle KUKA KRC4 Panneau de commande KUKA (Teach Pendant) Câbles et conducteurs de raccordement Version industrielle pour fonctionnement continu État : Occasion, techniquement en état de fonctionnement, avec les signes d'usure habituels. L'installation a été utilisée jusqu'à récemment. Contenu de la livraison : Robot KUKA KR 180 R2500 extra Système de contrôle KUKA KRC4 Panneau de commande KUKA (Teach Pendant) Câbles et conducteurs de raccordement, voir photos Contenu de la livraison : (voir photo) (Des modifications et des erreurs dans les données techniques sont possibles !) Nous serons heureux de répondre à toute question supplémentaire par téléphone.

État: d'occasion, ABB Type : IRB 140 M2000 Robot industriel ABB Spécifications : Gujdjzditaopfx An Ioh IRB 140 M2000 Panneau TPU 2 Poids : 98 kg Portée maximale : 810 mm Capacité de charge : 6 kg Contenu de la livraison : robot, unité de commande, câbles (Sous réserve de modifications et d’erreurs dans les données techniques !) Pour toute autre question, n’hésitez pas à nous contacter par téléphone.

État: bon (utilisé), Année de construction: 2009, KUKA KR 210 L150-2 2000, robot industriel à 6 axes Le KUKA KR 210 L150-2 2000 (série 2000) est un robot industriel à 6 axes performant, spécialement conçu pour offrir une portée étendue tout en conservant une capacité de charge élevée. L'abréviation « L150 » indique l'extension du bras (version longue), qui augmente la portée maximale à 3 100 mm, tandis que la capacité de charge nominale est de 150 kg. Données techniques principales Portée maximale : 3 100 mm Capacité de charge nominale : 150 kg Charge supplémentaire (bras/avant-bras) : 50 kg / 100 kg Nombre d’axes : 6 Précision de répétition : ± 0,06 mm Poids propre (sans système de commande) : environ 1 285 kg Indice de protection : IP65 (standard) Position de montage : au sol Données des axes (plage de mouvement et vitesse) La série 2000 se distingue par ses entraînements à couple élevé, qui garantissent une dynamique élevée malgré la grande extension du bras : Axe 1 (A1) : ±185° | Vitesse maximale : 86°/s Axe 2 (A2) : +90° à -61° | Vitesse maximale : 84°/s Axe 3 (A3) : +65° à -209° | Vitesse maximale : 81°/s Axe 4 (A4) : ±350° | Vitesse maximale : 100°/s Axe 5 (A5) : ±125° | Vitesse maximale : 110°/s Axe 6 (A6) : ±350° | Vitesse maximale : 184°/s Domaines d’application typiques Grâce à son grand espace de travail et à sa capacité de charge, ce manipulateur est idéal pour : La manutention de matériaux et les opérations de palettisation sur de longues distances. Les applications de fraisage et d’usinage mécanique (par exemple, l’ébavurage de pièces). Le soudage par points et la manutention dans la production automobile. La fabrication additive et l’impression 3D de grandes pièces. « Solution complète : nous vous proposons volontiers un financement bancaire adapté à votre projet. » Gsdpfxozcwxuo An Isuh Vous trouverez d’autres articles, neufs et d’occasion, dans notre boutique ! Frais d’expédition internationaux sur demande !

État: bon (utilisé), KUKA KR 240 R2900 ultra, robot industriel haute performance Le KUKA KR 240 R2900 ultra est un robot industriel à 6 axes, puissant et issu de la série KR QUANTEC ultra, déjà reconnue. Il se distingue par sa capacité de charge élevée de 240 kg et sa portée maximale de 2896 mm. Ce modèle a été spécialement conçu pour les tâches d'automatisation exigeantes et lourdes dans l'industrie. Données techniques principales Capacité de charge nominale : 240 kg Capacité de charge maximale : 290 kg Portée maximale : 2896 mm Nombre d'axes : 6 Précision de répétition de la position : ± 0,06 mm Poids propre : environ 1145 kg Position d'installation : au sol Indice de protection : IP65 (unité de commande centrale IP67) Contrôleur : KUKA KRC4 Amplitude de mouvement des axes Les axes offrent une large amplitude de mouvement pour une flexibilité maximale dans l'espace de travail : Axe 1 (A1) : ± 185° Axe 2 (A2) : -140° / -5° Axe 3 (A3) : -120° / 155° Godezcqh Aspfx An Iouh Axe 4 (A4) : ± 350° Axe 5 (A5) : ± 122,5° Axe 6 (A6) : ± 350° Grâce à sa robustesse et à sa dynamique, ce type de robot est souvent utilisé dans l'industrie automobile et dans le secteur de la construction de machines. Applications typiques - Manipulation de matériaux et logistique : palettisation et déplacement de pièces lourdes. - Travail des métaux : soudage MIG/MAG, soudage par points et découpe laser. - Usinage : fraisage, ébavurage et polissage de pièces de grandes dimensions. - Assemblage : manipulation et assemblage de composants lourds. « Solution complète : nous vous proposons volontiers un financement bancaire adapté à votre projet. » D'autres articles, neufs et d'occasion, sont disponibles dans notre boutique ! Frais d'expédition internationaux sur demande !

État: nouveau, Année de construction: 2025, Fonctionnalité: entièrement fonctionnel, numéro de machine/véhicule: CA2451010, poids total: 33 kg, capacité de charge: 12 kg, portée du bras: 1 300 mm, plage de pivotement: 360 °, fabricant de contrôleurs: Techman Robot, modèle de contrôleur: Control box AC TM12X (100-240 VAC), fabricant de pupitres de commande: Techman Robot, modèle de pupitre de commande: TM Screen modèle TP01, tension d'entrée: 230 V, type de courant d'entrée: CC, durée de la garantie: 4 mois, Équipement: documentation / manuel, Robot collaboratif TECHMAN ROBOT modèle TM12S-MX (série S) – NEUF, en emballages d'origine scellés, jamais utilisé. Sous garantie jusq'au Contenu du lot : - un bras robotisé TM12S-MX, référence fabricant 9TMABM130-01-004-A000-140300000, numéro de série CA2451010 - une armoire de commande TM12S-MX, référence fabricant 9TMABM130-01-004-A000-140300000, numéro de série CC2451010 - un écran de commande TM Screen modèle TP01, référence fabricant 9TM0B0000-04-019-A00Z0, numéro de série TP2435019 Gedoz Hz Haopfx An Ijuh - une alimentation supplémentaire Version MX : armoire de commande alimentée en courant continu (24–60 VDC) – adaptée aux robots mobiles (AMR) et applications embarquées ; sans caméra IA intégrée au poignet (possibilité d'ajouter des caméras externes : jusqu'à 2 caméras GigE 2D, ou 1 caméra GigE 2D + 1 caméra 3D). Caractéristiques techniques (fiche constructeur série S) : - Charge utile : 12 kg - Portée : 1300 mm - Poids du bras : 33 kg - 6 axes rotatifs – J1, J2, J4, J5, J6 : ±360° ; J3 : ±162° - Vitesses articulaires : J1, J2 : 130°/s ; J3 : 210°/s ; J4, J5 : 225°/s ; J6 : 450°/s - Vitesse max. : 4,5 m/s - Répétabilité : ±0,03 mm - Armoire de commande DC : 8,9 kg - E/S armoire : 16 entrées / 16 sorties numériques, 2 entrées / 2 sorties analogiques - E/S outil : 3 entrées / 3 sorties numériques (DO_0/AI, DO_1/RS485-, DO_2/RS485+) - Alimentation E/S : 24 V 2,0 A (armoire), 24 V 1,5 A (outil) - Indice de protection bras : IP65 - Consommation typique : 400 W - Alimentation : 24–60 VDC - Température d'utilisation : 0–50 °C - Salle blanche : ISO Classe 3 - Interfaces : 2× COM, 1× HDMI, 3× LAN, 2× USB 2.0, 4× USB 3.0 - Communication : RS-232/RS-422/RS-485, Ethernet, Modbus TCP/RTU (maître & esclave) ; en option PROFINET, EtherNet/IP, EtherCAT, CC-Link - Programmation : TMflow (organigramme), TMscript (script), TMcraft (développeur) ; apprentissage par guidage manuel - Certifications : TÜV ISO 13849-1, ISO 10218-1, ISO/TS 15066 ; SGS UL1740, CAN/CSA Z424-14 (R2019) ; CE, NSF/ANSI 169 (option), SEMI S2 (option) Applications : pick & place, chargement machine, palettisation légère, assemblage, intégration sur AMR. Option formation : une formation à la prise en main peut être assurée par Gessmann, pour 2 800 € en supplément. Visite et enlèvement sur rendez-vous.

État: d'occasion, Cellule de soudage avec robot industriel 6 axes YASKAWA - MOTOMAN - YASNAC Installation de soudage robotisée avec 2 postes de soudage, robot de soudage type YASNAC ERC Numéro de série : S24174-1-4 Année de construction : 1993 2 postes de soudage (droite + gauche) Zone de travail par côté : env. 600 x 400 mm Dimension de table par côté : env. 1000 x 950 mm Surface de table avec une seule station de travail sans cloison centrale : env. 2000 x 950 mm - Plateau interchangeable pour positionneur d’outillage de soudage : 300 x 600 mm - Câble de connexion robot-armoire électrique : 5 000 mm - Armoire de commande indépendante avec pupitre teach-in (poids env. 300 kg) Gedpfxswypqls An Isuh - Armoire de commande ENCM-RP692 - Unité de contrôle YZNC-OP186 - Pupitre de programmation, JZNC-T834B - Robot YRFL-NNA06WB - Automatisation ECKHARDT type ROBO Capacité de charge du robot : 6 kg Poids propre du robot seul : 180 kg L’ensemble de l’installation est conçue comme une cellule de soudage compacte. Armoire de commande robot indépendante. Le robot peut bien entendu être équipé d’une source de soudage MIG-MAG. Encombrement cellule de soudage avec robot (L x P x H) : 2 000 x 2 000 x 2 300 mm Poids cellule de soudage avec robot : 1 055 kg Encombrement commande avec armoire (L x P x H) : 1 000 x 850 x 1 600 mm Poids commande avec armoire : 300 kg Encombrement total de l’installation (L x P) : env. 3 000 x 3 000 mm Poids total de l’installation : env. 1 355 kg Bon état Encombrement pour le transport (L x P x H) : 3 000 x 2 200 x 2 300 mm

État: très bon (occasion), Epson G10-854SR, robot industriel SCARA à 4 axes Epson SCARA G10-854SR Un robot SCARA doté d’une capacité de charge impressionnante de 10 kg, sans compromis sur la vitesse ni la précision. Capacité de charge élevée sans compromis Grâce à leur rigidité d’axe élevée, les robots SCARA de la série G10 peuvent déplacer des charges lourdes à grande vitesse. Ils sont rapides dans tous les domaines d’application, que ce soit pour la fabrication et la configuration ou pour la manipulation avec des pinces multiples. Ils constituent donc un choix idéal pour des applications telles que l’assemblage de pièces lourdes, l’emballage et la palettisation, ainsi que le chargement et le déchargement. Performances élevées dans un design compact Les robots SCARA de la série G10 font partie des robots les plus performants de leur catégorie et offrent une amplitude de mouvement exceptionnelle tout en optimisant l’utilisation de l’espace. Ils offrent des temps de cycle allant jusqu’à 0,34 seconde, même sur de longues périodes d’utilisation. La conception unique de l’axe, d’une grande rigidité, garantit une très faible vibration résiduelle, avec des mouvements de démarrage et d’arrêt doux, même à grande vitesse. Polyvalence exceptionnelle Les robots de la série G10 sont la solution idéale pour les applications où la vitesse et la précision maximales sont primordiales. Ils conviennent donc, par exemple, à la fabrication de composants mécaniques et électroniques, à l’assemblage (même avec de petites pièces) ainsi qu’au dosage et à l’alimentation. Capacité de charge allant jusqu’à 10 kg sans compromis sur la vitesse. Couverture du champ de travail presque aussi étendue que celle des plus grands bras de robot. Temps de cycle allant jusqu’à 0,34 seconde, même sur de longues périodes d’utilisation. Solution complète Epson comprenant le robot, le contrôleur et le logiciel. Solution idéale pour les applications les plus diverses, de l’industrie automobile à l’industrie pharmaceutique. Gedjibx S Nepfx An Ijuh Données techniques Type de construction : SCARA (robots à 4 axes) Capacité de charge : nominale 5 kg, maximale 10 kg Portée horizontale : 850 mm Portée verticale : axe 3 : 420 mm Portée d’orientation : J4 : +/- 360 ° Précision de répétition horizontale : +/- 0,025 mm Précision de répétition verticale : J3 : +/- 0,01 mm Précision de répétition d’orientation : J4 : +/- 0,005 ° Zone de fonctionnement maximale : axe 1 : +/- 152 °, axe 2 : +/- 152,5 °, axe 3 : 420 mm, axe 4 : +/- 360 ° Vitesse de fonctionnement maximale : J1, J2 : +/- 11 000 mm/s, J3 : +/- 2 350 mm/s, J4 : +/- 2 400 °/s Moment d’inertie admissible : nominal 0,02 kg*m², maximal 0,25 kg*m² Câblage utilisateur électrique : 1 x D-Sub 9 broches, 1 x D-Sub 15 broches Axe Z : diamètre extérieur : 25 mm Force d’insertion : 250 N Poids : 48 kg Contrôleur : EPSON RC180 Type de montage : plafond Indice de protection IP : IP20 Câble d’alimentation et de signal : 3 m « Solution complète : nous vous proposons volontiers un financement bancaire adapté à votre projet. » Vous trouverez d’autres robots de différentes tailles, neufs et d’occasion, dans notre boutique ! Frais d’expédition internationaux sur demande !

État: d'occasion, Stäubli Type : Robot TX90L / Commande CS8C Robot à six axes avec commande Un robot industriel Stäubli TX90L à 6 axes, avec la commande CS8C et le pupitre d’enseignement d’origine, est mis en vente. Guodpfx Aozix Ucsn Ioh Ce robot est adapté aux applications de prélèvement et de placement, d’assemblage, de manipulation, de chargement de machines, ainsi qu’aux applications d’automatisation, de test et de formation. Programmation via VAL3. Caractéristiques techniques – Robot Type : TX90L Axes : 6 Charge utile : 5–6 kg nominalement, jusqu’à 15 kg temporairement Portée : environ 1 200 mm Précision de répétition : ±0,035 mm Indice de protection du poignet : IP65 (IP67) Montage : au sol / au mur / au plafond Poids du robot : environ 113 kg Caractéristiques techniques – Commande Commande : Stäubli CS8C Logiciel : VAL3 s6.7.1 Langage de programmation : VAL3, API IEC 61131-3 Interfaces : Ethernet, bus de terrain, E/S numériques, interfaces série Alimentation : 3 × 400 V, 50/60 Hz Consommation électrique : environ 2 000 VA Indice de protection : IP20 Poids de la commande : environ 50 kg Remarque importante : « La table illustrée sur les photos ne fait pas partie de la vente. » État : d’occasion Contenu de la livraison : (voir illustration) Bras de robot Stäubli TX90L Commande CS8C Pupitre d’enseignement d’origine Câble de connexion (Les modifications et erreurs dans les données techniques sont réservées !) Nous nous ferons un plaisir de répondre à vos questions par téléphone.

État: bon (utilisé), Année de construction: 1997, heures de fonctionnement: 20 000 h, Kuka KR 30/2, robot industriel à 6 axes Fabricant : KUKA Modèle : KR30-2 Charge utile nominale totale : 30 kg Portée : 2 000 mm Précision de répétition : ± 0,15 mm Contrôleur : KUKA KR C1 Pendant de programmation Kuka KR C1 Poids : 867 kg Année de fabrication : 1997 Heures de fonctionnement : environ 20 000 Applications robotisées Chargement et déchargement de pièces Usinage Manipulation de pièces Polissage Soudage à l’arc Palettisation Vitesse de déplacement du robot : Godpfoxgqmlox An Iouh Axe 1 : 140 °/s Axe 2 : 126 °/s Axe 3 : 140 °/s Axe 4 : 260 °/s Axe 5 : 245 °/s Axe 6 : 322 °/s Vous trouverez d’autres articles, neufs et d’occasion, dans notre boutique ! Frais d’expédition internationaux sur demande !

État: d'occasion, Stäubli Robot industriel Stäubli TX60 avec contrôleur CS8C-TX60 – Bras robotisé à 6 axes Un robot industriel Stäubli TX60 d’occasion est à vendre, avec unité de commande CS8C-TX60. Ce robot est idéal pour les tâches de manipulation, d’assemblage ou de contrôle de précision dans le domaine de l’automatisation. Données techniques – Bras robotisé TX60 Axes : 6 Charge utile maximale : 4,5 kg (jusqu’à 9 kg possible) Portée : 670 mm Précision de répétition : ± 0,02 mm Montage : au sol, au mur ou au plafond Indice de protection : IP65 (IP67 en option au niveau du poignet) Poids du robot : environ 51,4 kg Contrôleur CS8C-TX60 Alimentation : 1X230 V – 50/60 Hz, 1700 VA, 120 kA Contrôleur compact 19 pouces avec système de commande VAL3 Communication via Ethernet / RS232 / bus de terrain (en option) Entrées/sorties numériques et possibilités d’extension Indice de protection : IP20 (IP54 en option) Dimensions : environ 331 × 445 × 455 mm Poids du contrôleur : 31 kg Gsdpfxjziaaye An Ieuh Contenu de la livraison Bras robotisé Stäubli TX60 Contrôleur CS8C-TX60 Câble de connexion (robot – contrôleur) Panneau d’enseignement, dispositif de commande manuelle État : d’occasion Contenu de la livraison : (voir image) (Modifications et erreurs dans les données techniques réservées !) Nous sommes à votre disposition pour répondre à toute autre question par téléphone.

État: d'occasion, Mitsubishi Robot industriel à 6 axes et bras articulé de Mitsubishi Industrie Série RV de robots industriels Compact et performant, il offre une automatisation flexible et une grande fiabilité. La série RV propose un robot à 6 axes et bras articulé, très dynamique, pour une qualité optimale. Type : RV-3SDB-S15 Nombre d'axes : 6 Capacité de levage maximale : 3,5 kg Guodpfxjzdyuae An Ish Rayon d'action : 642 mm Poids : 38 kg État : d'occasion Contenu de la livraison : (voir photo) (Sous réserve de modifications et d'erreurs dans les données techniques et les informations fournies !) Pour toute autre question, n'hésitez pas à nous contacter par téléphone.

État: d'occasion, Mitsubishi Type : RV-3SDB-S15 Robot industriel à 6 axes et bras articulé de Mitsubishi Compact et performant, il offre une automatisation flexible et une grande fiabilité. Gsdpezdyt Nofx An Ijuh La série RV propose un robot à bras articulé à 6 axes, doté d’une dynamique élevée, pour une qualité optimale. Nombre d’axes : 6 Capacité de levage maximale : 3,5 kg Rayon de portée : 642 mm Poids : 38 kg État : d’occasion Contenu de la livraison : (voir photo) (Des modifications et erreurs dans les données techniques sont possibles !) Pour toute autre question, n’hésitez pas à nous contacter par téléphone.

État: d'occasion, Scara Type : R6Y XGL400150 Robot industriel SCARA Omron avec boîte de programmation PB R6Y XGL400, série XG Dimensions (L x l x H) : 1 200 x 1 000 x 2 200 mm Robot SCARA pour applications industrielles : • Fiabilité accrue (pas de courroies dans la série XG, pas de pièces électroniques en mouvement) • Précision et vitesse élevées • Entretien minimal • Facilité d’utilisation • Rigidité élevée • Conception très compacte SCARA, portée : 400 mm, course verticale : 150 mm, charge utile maximale : 5 kg Charges utiles maximales : de 1 à 20 kg Portée : de 120 à 1 000 mm IP40 Données techniques : Portée axe X : 400 mm Portée axe Y : 400 mm Portée axe Z : 400 mm Portée axe R : 400 mm Charge utile maximale axe X : 5 kg Charge utile maximale axe Y : 5 kg Charge utile maximale axe Z : 5 kg Charge utile maximale axe R : 5 kg Précision de répétition XYZ : +/- 0,01 mm Précision de répétition R : +/- 0,004 Spécifications des axes : Longueur du bras axe X : 250 mm Longueur du bras axe Y : 150 mm Longueur du bras axe Z : 150 mm Longueur du bras axe R : ---- mm Guedpjzdywhsfx An Ieh Angle de rotation axe X : +/- 140 ° Angle de rotation axe Y : +/- 144 ° Angle de rotation axe Z : —— ° Angle de rotation axe R : +/- 360 ° Poids : 350 kg État : d’occasion Contenu de la livraison : (voir photo) (Les modifications et erreurs dans les données techniques sont réservées !) Pour toute question complémentaire, n’hésitez pas à nous contacter par téléphone.

État: d'occasion, Robots industriels 4 axes, robots de manutention, robots Scara, robots de manutention, robots de chargement, robots d'assemblage STÄUBLI Type TS80 + CS8C bmn Année de construction 10/2011 Numéro de série F11/5JN5A1/A Année de fabrication 2011 Nombre d'axes 4 Poids de manutention (charge nominale) 2 kg Poids de manutention (charge maximale) 8 kg Gsdpfxjvmhpho An Ijuh Portée du bras 800 mm Répétabilité (X+Y) 0,01 mm Répétabilité (Z) 0,004 mm Répétabilité (R) 0,002° Plage de travail axe 1 +-280° Plage de travail axe 2 +-310° Course de travail axe 3 (axe Z) 200 mm Plage de rotation axe 4 (axe R) +-500° Vitesse nominale / vitesse maximale : Axe 1 350 / 490 °/s Axe 2 500 / 620 °/s Axe 3 1600 / 2220 mm/s Axe 4 1200 / 1929 °/s Axes 1 + 2 8,11 / 10,84 m/s Montage au sol version robot Commande STÄUBLI CS8C bmn Numéro de série F11/5JN5A1/C Tension nominale 1 x 230 VAC Fréquence nominale 50 - 60 Hz Charge connectée 1700 VA Dimensions de la commande (L x H x P) 450 x 310 x 450 mm - Panneau de commande avec commande amovible « Teach in » - Pinces à matériaux, pinces à pièces HELLA / MADER Poids total 190 kg Espace de transport requis L x l x H 900 x 700 x 1500 mm très bon état

Année de construction: 2000, État: support de pièces de rechange défectueux (utilisé), Yaskawa Motoman UP130, robot à 6 axes avec système de contrôle Motoman XRC Robot : Motoman YR-UP130-A00 Console de commande manuelle : Yasnac MRC Année de fabrication : 2000 (6e mois) Systèmes de contrôle de robot : Motoman XRC ERCS UP130-RE00 Console de commande manuelle : Yasnac MRC Année de fabrication : 2001 Gjdpjfhkfiofx An Isuh - Nombre d’axes : 6 - Capacité de charge : 130 kg - Portée du bras : 2 650 mm - Précision de répétition : 0,2 mm - Poids du robot : 1 300 kg - Contrôleur XRC - Câbles, connecteurs, prises Structure : Type articulé vertical Types d’axes : Axe S : 130 °/s (2,27 rad/s) Axe L : 130 °/s (2,27 rad/s) Axe U : 130 °/s (2,27 rad/s) Axe R : 215 °/s (3,75 rad/s) Axe B : 180 °/s (3,14 rad/s) Axe T : 300 °/s (5,24 rad/s) Plages de mouvement : Axe S : 180 ° Axe L : +76 ° - 60 ° Axe U : +240 ° - 130 ° Axe R : 360 ° Axe B : 130 ° Axe T : 360 ° Achat, acquisition, gestion d’actifs d’équipements industriels et de machines. Large gamme de machines d’occasion et d’équipements industriels.

État: prêt à l'emploi (d'occasion), Année de construction: 2018, Fonctionnalité: entièrement fonctionnel, poids total: 730 kg, capacité de charge: 14 kg, portée du bras: 1 000 mm, précision de répétition: 0,03 mm, DÉTAILS TECHNIQUES Charge utile : 14 kg Portée maximale entre l’axe 1 et l’axe 6 : 1 000 mm Précision de répétition selon la norme ISO 9283 : ± 0,03 mm Unité de rotation Gjdpfxoz Im S Ro An Ijuh Angle de rotation maximal : 350° Positions de sécurité : 0° / ± 90° / 180° Unité de déplacement Vitesse de rotation maximale : 16,8 °/s Vitesse de déplacement maximale : 0,6 m/s Précision de positionnement de la plateforme : ± 10 mm / 1° Type d’entraînement : entraînement différentiel Navigation : basée sur les données du scanner laser Pression moyenne sur la surface du sol : max. 10 N/mm² DÉTAILS DE LA MACHINE Indice de protection du poignet : IP67 Indice de protection du bras : IP65 Indice de protection de l’ensemble du système : IP20 Capacité de la batterie : 5,8 à 8,7 kWh Réservoir d’air comprimé : 0,75 l Pression de l’air comprimé : 7 bars Alimentation électrique : 1 × 230 V / 16 A Dimensions et poids Dimensions sans le bras robotique (l x H x P) : 890 × 1 120 × 1 000 mm Poids : 730 kg Interfaces : WLAN, LAN, bus de terrain Raccord multipolaire : air comprimé, alimentation électrique, 2 × Cat5e, 26 contacts de 1 mm² ÉQUIPEMENT Station d’accueil pour 4 outils Système de changement d’outil MPS032 3 scanners laser avec un champ de surveillance de 360° Hauteur du plan de numérisation sécurisé : 150 mm 4 modules LED Espace de stockage pour jusqu’à 16 fichiers audio

État: d'occasion, KUKA Type : KR 10 R900 sixx / KRC4 Système complet de robot industriel KUKA Robot : KR 10 R900 sixx Contrôleur : KRC4 incluant le KUKA smartPAD, le jeu de câbles et les accessoires Un robot industriel KUKA est mis en vente en tant que système complet provenant d’un stock commercial. Le système est idéal pour les tâches d’automatisation dans l’industrie, le laboratoire, l’assemblage, la manipulation, les applications de prélèvement et de placement, les tâches de contrôle ainsi que les applications robotiques générales. Le robot à 6 axes est conçu pour des mouvements précis et rapides et peut être utilisé pour saisir, positionner, alimenter, déplacer et usiner des pièces. Le système proposé est composé d’un bras de robot, d’un contrôleur KRC4, d’un smartPAD, de câbles et d’autres accessoires, comme illustré sur les photos. Gedpfx Aoy Dt D Dsn Iouh Données techniques : Fabricant : KUKA Roboter GmbH Type de robot : KR 10 R900 sixx N° d’article : 10016515 Numéro de série : 500874 Charge utile : 10 kg Portée : 901 mm Axes : 6 Poids du robot : 52 kg Contrôleur : KRC4 N° d’article : 11019802 Numéro de série : 224377 Poids du contrôleur : 33 kg Tension d’alimentation du contrôleur : 1 x 230 V Fréquence du réseau : 50/60 Hz Courant à pleine charge : 12 A Fusible de réseau : 16 A Poids total du système (environ) : 90 – 110 kg Dimensions du robot (environ) : Portée 901 mm Dimensions du contrôleur (environ) : Version compacte KRC4 Logiciel / Affichage selon le système : Version KRC SR : V8.2.3 Version HMI : 8.2.0.4 B22 Système de base : KSS 8.2.21_SR Options installées selon l’affichage : ExpertTech 3.1.1 Gripper-&-SpotTech 3.0.5 OrangeApps.MqttClient 2.2.12 Profinet KRC-Nexxt 2.2.7 RemoteService 1.0.2 UserTech 3.1.4 Description / Fonctions : Le robot peut être utilisé pour les processus de manipulation et d’automatisation, par exemple pour saisir, déplacer, alimenter, positionner ou usiner des pièces. Grâce aux 6 axes, un mouvement flexible dans l’espace est possible. La conception compacte et la portée de 901 mm rendent le système particulièrement intéressant pour les espaces de travail restreints et les cellules de fabrication automatisées. Poids total du système (incluant le contrôleur et les accessoires, environ) : 90 – 110 kg État : occasion / used aspect présentant les traces d’utilisation habituelles l’écran et les informations du système sont visibles sur les photos l’état visuel se déduit des images Contenu de la livraison : (Voir image) Bras de robot KUKA KR 10 R900 sixx Contrôleur KUKA KRC4 KUKA smartPAD Câbles de connexion autres accessoires selon les illustrations Important : Seules les images sont déterminantes pour le contenu de la livraison. « La table illustrée sur les photos ne fait pas partie de la vente. » Vente commerciale (Des modifications et des erreurs dans les données techniques sont réservées !) Nous serons heureux de répondre à d’autres questions par téléphone.

État: d'occasion, Fonctionnalité: entièrement fonctionnel, Installation de meulage robotisée entièrement automatique ROBOTICOM SANDROB avec tables à vide À vendre, une installation de meulage robotisée d'occasion ROBOTICOM SANDROB, équipée de robots industriels ABB et de tables à vide associées. L'installation a été récemment démontée d'une installation de production existante et est prête à être revendue. Gujdpfxoz Ih Exe An Ish L'installation est conçue pour le traitement automatisé des surfaces. Les tables à vide permettent de fixer les pièces pendant le processus de meulage. Des dispositifs spécifiques aux pièces facilitent l'usinage des pièces moulées et des contours complexes. Équipement et caractéristiques : - Système de robot de meulage ROBOTICOM SANDROB avec robots industriels ABB - Tables à vide avec dispositifs de fixation des pièces et composants de vide - Supports d'outils et stations de changement, comme illustré sur les photos - Tuyaux et raccords d'aspiration existants - Pour les cycles de meulage automatisés et reproductibles, après configuration et programmation appropriées État : Occasion, récemment démontée. Les photos montrent les robots et les composants associés de l'installation. L'étendue exacte de la livraison sera précisée dans la proposition. Une solution intéressante pour les entreprises qui souhaitent automatiser leurs processus de meulage ou étendre leurs capacités de production existantes. Prix sur demande. Si vous êtes intéressé, n'hésitez pas à nous contacter pour obtenir de plus amples informations et convenir d'une visite.

État: d'occasion, Denso Type : Robot Denso à 6 axes VS-068 / Contrôleur 410200-2611 Robot industriel Denso avec contrôleur Denso Industries et applications La série VS-068 offre une grande vitesse et une performance élevée dans un boîtier compact et élégant. De plus, de nombreuses options sont disponibles, permettant son utilisation dans une grande variété d’environnements. Grâce à ses performances à haute vitesse, sa précision et ses nombreuses options disponibles, le VS-068 peut être utilisé dans presque tous les domaines, notamment dans les industries automobile, chimique, des biens de consommation, électronique, alimentaire, des serres, des machines-outils, des dispositifs médicaux et pharmaceutiques, des plastiques et des métaux. Le modèle de robot peut être utilisé pour l’assemblage, l’inspection, le contrôle qualité, la manipulation de matériaux, l’entretien des matériaux, l’emballage, le palettisation et les applications spécifiques au client. Robot Denso à 6 axes VS-068 avec contrôleur de robot Denso 410200-2611 Ce modèle compact impressionne par ses performances et sa vitesse exceptionnelles. Modèle de robot : VS068A4-AV6-C3N-ANNDN-NNNN Portée du bras : 710 mm Capacité de charge : 7,0 kg Temps de cycle : 0,31 sec Précision de répétition : ±0,02 mm Poids : 49 kg Gujdozd Ub Uopfx An Ieh Année de fabrication : 2016 État : d’occasion Contenu de la livraison : (voir image) (Les modifications et erreurs dans les données techniques sont réservées !) Nous serons heureux de répondre à d’autres questions par téléphone.