Metalclean L-30 Plus d'occasion à vendre (87 697)

État: Comme neuf (machine d'exposition), Année de construction: 2024, Fonctionnalité: entièrement fonctionnel, durée de la garantie: 24 mois, Appareil de table de nettoyage à ultrasons multifréquence, parfaitement adapté au nettoyage de composants mécaniques, de montres, de lunettes, de bijoux, de appareils médicaux et bien plus encore. L-30 PLUS Rodsrwpgfspfx Anfjcf 30 litres 28/40KHz 600W / 220 Volt Dimensions du panier 460 x 260 x 150 mm En stock à CH- St Gallen Disponible de suite aussi des modèles plus petits ! Différentes tailles en stock ! Composant à ultrasons haute performance Éléments chauffants précis pour une température de bain constante Contrôle par LED Puissance et fréquence constantes pour une meilleure densité d'ultrasons, ce qui est particulièrement adapté au nettoyage de pièces de haute précision

État: d'occasion, Année de construction: 2017, Fonctionnalité: entièrement fonctionnel, numéro de machine/véhicule: 2202, course de déplacement axe X: 3 000 mm, course de l’axe Y: 1 500 mm, type de courant d'entrée: triphasé, tension d'entrée: 400 V, courant d'entrée: 50 A, Microstep Mastercut Eco Plus 3001.15, année de fabrication 2017, commande IMSNC, table de coupe thermique 3000 x 1500 mm, canal d’aspiration à gauche/droite, source plasma Kjellberg HiFocus 161i, réglable de 10 à 160 A. Source de courant HiFocus 161i PLUS • Adaptation flexible du processus de coupe aux conditions requises grâce à l’onduleur soft-switch et au contrôle par microprocesseur • Contrôle optimal du processus via une régulation très rapide du courant de coupe • Surveillance du déroulement du processus pour le refroidissement de la torche, le temps d’amorçage, le temps d’arc pilote, le temps de court-circuit lors de l’amorçage de la torche et de la source de courant • Affichage des états de fonctionnement et des erreurs via LED et écran • Interface analogique et série pour adaptation aux commandes CNC • Réglage en continu du courant de coupe de 10 à 160 A et en marquage de 5 à 25 A • Perçage optimal grâce à un temps de retard progressif pour l’arc principal et une montée en courant réglable • Abaissement réglable du courant lors des signaux de coin, de départ et de fin du système de guidage • Affichage automatique du courant de coupe préréglé • Transmission de données en série pour diagnostic sur PC Technologie de découpe plasma Contour Cut • Développement avancé de la technologie HiFocus pour l’acier de construction • Optimisé pour la découpe de contours intérieurs et extérieurs fins • Qualité de coupe et fidélité au contour élevées • Trous avec tolérances angulaires selon DIN EN ISO 9013, plage 2-4 • Faibles tolérances angulaires et surfaces de coupe lisses Redpoy Nd Hyofx Anfscf • Excellente répétabilité et précision dimensionnelle • Pas de retouche chronophage – productivité élevée et faibles coûts • Aucun équipement, logiciel ou consommable supplémentaire nécessaire • Équipement de série Torche plasma PerCut 200/210 • Torche plasma machine PerCut 200 pour applications standards et découpe en biais de haute précision • Torche à changement rapide PerCut 210 avec fermeture à vis pour un montage simple et rapide • Torches spéciales disponibles pour applications particulières • Vitesse de coupe supérieure, réduisant les coûts au mètre • Longue durée de vie des consommables, meilleure gestion des ressources • Kerf plus étroit diminuant émissions et déchets • Consommation de gaz nettement inférieure à celle de la concurrence grâce à un refroidissement liquide performant jusqu'à la pointe de la buse • Moins de consommation de gaz = niveau sonore réduit • Découpe en biais jusqu’à 50° possible avec les consommables standards • Découpe et marquage possibles avec les mêmes consommables Source HiFocus 161i Alimentation : 400 V, 3 Ph, 50 Hz Puissance maximale raccordée : 28 kVA (100% DF) Fusible secteur retardé : 50 A Indice de protection : IP 22 Tension à vide : 330 V Courant de coupe : 10 – 160 A (100% DF) Courant de marquage : 5 – 25 A (100% DF) Plage de coupe : 50 mm max., 0,5 – 38 mm recommandé Épaisseur maximale de perçage : 30 mm Poids : 206 kg Torche plasma machine PerCut 200 Torche à changement rapide PerCut 210 Diamètre de serrage : 50,8 mm Gaz plasma : O2, N2, Ar/H2 Gaz de marquage : Ar Gaz tourbillonnants : O2, N2, air, N2/H2 (F5)

État: d'occasion, Année de construction: 2022, Surface de bridage 1321 x 610 mm Redpfx Asza Hquonfocf Charge maximale de la table 1800 kg Course - X 1270 mm Course - Y 508 mm Course - Z 508 mm Cône de broche SK40 Vitesse de broche 12000 tr/min Puissance de la broche 15 kW Couple maximal de la broche 82 Nm Rapide sur axes X/Y/Z 28 m/min Commande HURCO MAX5 Puissance totale requise 21 kW Poids de la machine env. 4,25 t Encombrement env. 4,1 x 3,35 x 2,6 m La machine est quasi neuve ! Seulement 136 heures de broche Changeur d’outils : - Emplacements magasin : 24 - Diamètre maximum de l’outil : 80 mm - Longueur maximum de l’outil : 250 mm - Poids maximum de l’outil : 7 kg Accessoires : Documentation

État: prêt à l'emploi (d'occasion), Année de construction: 2019, heures de fonctionnement: 9 356 h, force de poinçonnage: 31 t, épaisseur de tôle (max.): 6 mm, course de déplacement axe X: 2 254 mm, course de l’axe Y: 1 263 mm, Poinçonneuse CNC fabriquée en 2019. Cette Euromac MBX 6 Plus 1250/30-2250 affiche un total de 24 439 006 coups et une durée totale de fonctionnement de 11 309 heures. Elle est équipée d'un système de commande CNC avec une console dédiée et d'une table à brosses pour éviter de rayer les tôles. Si vous recherchez des capacités de poinçonnage de haute qualité, pensez à la machine Euromac MBX 6 Plus 1250/30-2250 que nous proposons à la vente. Contactez-nous pour plus de détails. - Nombre total de visites : 24 439 006- Temps de travail total : 11 309 heures- Temps de poinçonnage effectif : 4 708 heures- Système de commande : CNC avec console dédiée et interface clavier Logitech- Configuration de l'outil multifonction : station 2, code 1 (6MT01)- Température de l'huile : 22 °C- Alimentation électrique : 50 Hz- Type de table : table à brosses pour éviter de rayer la tôle Rsdpfx Ajy Sar Djnfjcf

État: d'occasion, Année de construction: 2016, heures de fonctionnement: 1 476 h, Fonctionnalité: entièrement fonctionnel, Bonjour, nous proposons ici une Hurco VM 30 i Plus à la vente. Rodpfsyhw Eajx Anfjcf Courses: Axe X : 1270 mm Axe Y : 510 mm Axe Z : 510 mm Commande : Max5 Cône : SK-A40 Vitesse de broche max. : 12 000 tr/min Poids transport : 4 550 kg En cas d'intérêt, merci de nous contacter par téléphone. Vente pour le compte d'un client.

État: comme neuf (occasion), Année de construction: 2006, Fonctionnalité: entièrement fonctionnel, numéro de machine/véhicule: 2039691, poids total: 330 kg, Hegla Griffer Modèle : LG 30L Capacité de charge : 3 000 kg Hauteur de chargement maximale : 3 210 mm Année : 2006 Rjdpfx Aezq Rrpjnfocf Poids à vide : 330 kg

État: bon (utilisé), Année de construction: 2012, Fonctionnalité: entièrement fonctionnel, Matec 30 L, Construit en 2012, Commande Heidenhain iTNC 530, Course X/Y/Z1300/600/700 mm, Vitesse de broche jusqu'à 12 000 tr/min, Enregistrement HSK 63 - A, volant électrique, IKZ 20 bars, Filtre à bande en papier, WW 80 fois, Espace de travail entièrement doublé, toi. systèmes de mesure, convoyeur à copeaux, Soufflet à lattes en acier, Rcedpjzlc Hnjfx Anfef Sonde de mesure 3D, Appareil de mesure laser,

État: très bon (occasion), Année de construction: 2022, Fonctionnalité: entièrement fonctionnel, longueur totale: 6 490 mm, largeur totale: 3 220 mm, Bottero CNC Année – 2022 Modèle – Pratica Plus 3300 Changeur d’outils automatique Rsdpfx Asydbigonfscf Complet avec tous les outils et pièces de rechange Excellent état, très peu utilisé Livraison et installation disponibles.

État: d'occasion, Année de construction: 2014, heures de fonctionnement: 5 000 h, Fonctionnalité: entièrement fonctionnel, poids total: 3 kg, longueur totale: 500 mm, largeur totale: 500 mm, hauteur totale: 200 mm, tension d'entrée: 24 V, courant d'entrée: 4 A, type de courant d'entrée: CC, à vendre Rcsdpfx Aewq Dpdenfef ̶1̶.̶ FANUC A13B-0202-B002, panneau 15 pouces 2. Unité de contrôle autonome FANUC - A02B-0323-B804 avec 4 options : A20B-8101-0742 (FSSB-3) A20B-8101-0050 (Master CN1) A20B-8101-0770 (ETHERNET CD38R) A20B-8101-0770 (ETHERNET CD38R) ----- 3. Clavier pour FANUC - A02B-0323-C231 Achat possible à l'unité.

État: bon (utilisé), Année de construction: 2010, Fonctionnalité: entièrement fonctionnel, Matec 30 L, année de fabrication 2010, commande Heidenhain iTNC 530, courses X/Y/Z 1300/600/700 mm, vitesse de broche jusqu'à 12.000 tr/min, interface HSK 63 - A, volant électronique, arrosage centre broche 20 bar, filtre à bande papier, magasin 80 outils, carénage complet de la zone de travail, systèmes de mesure directs, convoyeur à copeaux, soufflet avec lamelles acier, palpeur de mesure 3D, dispositif de mesure laser. Rcodpjzdqk Ejfx Anfjf

État: bon (utilisé), Année de construction: 2013, Système de découpe laser LVD Orion 3015 Plus, Construit en 2013, Contrôle LVD, Rcjdpewcft Uofx Anfjf Course X/Y/Z 3080/1555/240 mm, Format de la feuille 3 000 x 1 500 mm, max. poids de la tôle 750 kg, Puissance laser 2,5 KW, Lasers CO2, max. capacité de coupe acier/acier inoxydable/aluminium 16/10/6 mm,

Année de construction: 2008, État: prêt à l'emploi (d'occasion), numéro de machine/véhicule: LF 020, Largeur de bande min. / max. : 150 – 330 mm Rjdpfsy Shztex Anfscf Grammage papier min. / max. : 90 – 160 g/m² Diamètre max. de la bobine dérouleur : 1000 mm Diamètre max. de la bobine enrouleur : 400 mm (300 mm avec l'utilisation du révolver 3 arbres) Diamètre des arbres : Dérouleur : 76 mm / Enrouleur : 40, 45 et 76 mm (3 jeux de 3 arbres) Vitesse max. : 200 m/min Description : Déroulage avec tables d'épissure et dispositifs de serrage, guidage de bande et régulation de tension (y compris fixation automatique de la bande à l'arrêt ainsi que rouleaux compensateurs), jusqu'à 12 couteaux rotatifs ou 12 couteaux fixes dans une unité de coupe commandée pneumatiquement, aspiration des lisières, pupitre de commande numérique interactif avec écran tactile couleur, mémoire de programmes, gestion des réglages, fonctions de comptage (étiquettes ou mètres linéaires) et contrôle d'inspection (détection d'étiquettes erronées), enrouleur automatique à révolver 3 arbres pour fonctionnement en continu. Tous les dispositifs de sécurité requis sont présents sur la machine.

État: très bon (occasion), Année de construction: 2014, Fonctionnalité: entièrement fonctionnel, course de déplacement axe X: 3 000 mm, course de l’axe Y: 1 700 mm, course de déplacement axe Z: 1 500 mm, Heidenhain 530 Tête de fraisage diagonale avec indexation 2,5° x 2,5° Vitesse de rotation jusqu’à 6 000 tr/min Rcedpfx Asx I A Hvsnfjf Porte-outil SK50 Refroidissement interne 36 bar Convoyeur à copeaux longitudinal + convoyeur transversal

État: très bon (occasion), Fonctionnalité: entièrement fonctionnel, Année de construction: 2003, heures de fonctionnement: 4 000 h, type de commande: Commande CNC, type de laser: Laser CO₂, fabricant de source laser: trumpf, heures laser: 15 231 h, puissance laser: 5 000 W, course de déplacement axe X: 3 000 mm, course de l’axe Y: 1 500 mm, course de déplacement axe Z: 115 mm, avance sur l’axe X: 300 m/min, avance sur l'axe Y: 300 m/min, avancée d'usinage axe Z: 250 m/min, type de refroidissement: eau, Équipement: Marquage CE, barrière immatérielle de sécurité, documentation / manuel, extraction de poussière, extraction des fumées, système de graissage centralisé, unité de refroidissement, Course de l’axe X : 3 000 mm Course de l’axe Y : 1 500 mm Course de l’axe Z : 100 mm Puissance laser : 5 000 W Source laser : Laser CO2 TLF 5000, excitation à haute fréquence, remplacée il y a deux ans Poids maximal de la pièce à travailler : 900 kg Vitesse de positionnement (X/Y) : 200 m/min Vitesse de positionnement simultané (X+Y) : 300 m/min Épaisseur maximale de tôle d’acier : 25 mm Épaisseur maximale de tôle d’acier inoxydable : 25 mm Épaisseur maximale de tôle d’aluminium : 15 mm DÉTAILS DE LA MACHINE Heures d’alimentation électrique : 39 836 h Heures de découpe : 15 231 h Modèle de commande : Siemens Sinumerik 840D Équipement de commande : Système de commande ouvert basé sur un PC Assistance en ligne Fonctions de diagnostic Journal de maintenance Données technologiques Téléassistance Équipement de sécurité : Barrières photoélectriques multi-faisceaux et carcasse de sécurité Guide optique entièrement fermé avec ventilation à l’azote Système de surveillance Aspiration multi-zones et filtre compact pour les poussières Peinture : blanc RAL 9002 / bleu gentiane RAL 5010 Entraînements : Entraînement portique combiné avec moteurs linéaires directs AUTRES ÉQUIPEMENTS Rjdpfx Anoztad Hsfscf Unité de refroidissement Fonction journal de bord Changeur de palettes automatique Contrôle de la puissance du laser Découpe à haute pression HI-LAS Capteur plasma PMS Cycles de puissance programmables Réglage programmable de la pression du gaz de découpe Tête de découpe laser avec lentille de 5", lentille de 7,5", lentille de 9" et lentille de 3,75" Système de changement rapide pour les têtes de découpe Détection automatique des bords de tôle Contrôle capacitif de la hauteur et contrôle de processus APC PCS Sur demande, possibilité de fournir un devis pour le démontage et la préparation au transport.

État: prêt à l'emploi (d'occasion), Année de construction: 2013, heures de fonctionnement: 23 323 h, puissance laser: 2 500 000 W, course de déplacement axe X: 3 080 mm, course de l’axe Y: 1 555 mm, course de déplacement axe Z: 240 mm, poids total: 13 000 kg, hauteur totale: 2 200 mm, longueur du produit (max.): 9 350 mm, nombre d'axes: 3, Cette 3s LVD Orion 3015 Plus a été fabriquée en 2013. Elle est équipée d'un puissant laser CO₂ à excitation HF Fanuc de 2500 W, capable de découper divers matériaux d'une taille de feuille maximale de 3000 × 1500 mm et d'un poids de 570 kg. La machine offre des vitesses de positionnement impressionnantes de 100 m/min sur les axes X/Y. Considérez l'opportunité d'acheter cette machine de découpe laser à fibre LVD Orion 3015 Plus. Contactez-nous pour plus d'informations. • Taille maximale de la feuille : 3000 × 1500 mm • Poids maximal de la feuille : 570 kg • Vitesse de positionnement max : • Axes X/Y : 100 m/min • Axe Z : 15 m/min • Répétabilité : ±0,025 mm • Précision de positionnement : ±0,05 mm/m • Laser : • Type : Fanuc CO₂ excité par HF • Puissance : 2500 W (±2%) • Plage de puissance : 100-2500 W • Stabilité de la sortie : ±1% • Longueur d'onde : 10,6 µm • Fréquence d'impulsion : 5 Hz-33 kHz • Consommation de gaz laser : 10 l/h • Refroidissement : Système d'eau en circuit fermé • Capacité de coupe des matériaux (2500 W) : • Acier : 16 mm • Acier inoxydable (N₂) : 10 mm • Aluminium : 6 mm Rcodpfxoyg Ixgj Anfsf Equipement supplémentaire • Système de chargement/déchargement automatique : • Taille maximale de la feuille : 3050 × 1525 × 12 mm • Poids maximal de la pile : 2500 kg • Hauteur maximale de la pile : 100 mm • Encombrement au sol (chargeur automatique inclus) : 8900 × 6600 × 3700 mm • Tour compacte : • Taille maximale de la feuille : 3050 × 1525 × 16 mm (ou 2550 × 1525 × 20 mm) • Taille minimale de la feuille : 1000 × 1000 mm • Poids maximal de la palette : 3000 kg • Hauteur maximale de la palette : 240 mm (palette comprise) • Empreinte au sol : 8850 × 7200 mm • Options de hauteur de tour : • 4 palettes : 4100 mm • 6 palettes : 4940 mm • 10 palettes : 6620 mmNote : "Min sheet size : 1000 × 1000 m" dans la source semble être une coquille ; indiqué ici en mm.

Année de construction: 2015, heures de fonctionnement: 2 677 h, État: prêt à l'emploi (d'occasion), fabricant de contrôleurs: SIEMENS, modèle de contrôleur: SIMATIC HMI, nombre d'axes: 3, Cette poinçonneuse à 3 axes pour profilés PARS HMP SIRIUS PLUS -3000/3-L1 a été fabriquée en 2015. Elle offre une dimension maximale de section de 110 x 110 mm et peut traiter des épaisseurs de paroi allant jusqu’à 8 mm. La machine offre une vitesse de poinçonnage de 1 trou/s et est capable de poinçonner 2 profilés simultanément grâce à sa conception à deux rangées. Si vous recherchez des capacités de poinçonnage de haute qualité, pensez à la presse à poinçonner pour profilés PARS HMP SIRIUS PLUS -3000/3-L1 que nous proposons à la vente. Contactez-nous pour plus de détails. • Vitesse de poinçonnage : 1 trou/s (y compris le déplacement vers la position suivante) Rcjdpjzhv Ttsfx Anfsf • Dimensions maximales de la section : 110 x 110 mm • Épaisseur de paroi : jusqu'à 8 mm • Force du vérin de cisaillement : 17 t / 30 t • Longueur de la section : 3 m • Nombre d’axes de poinçonnage : 1 à 6 (trous dans le système X–Y–Z) • Nombre de rangées de poinçonnage : 1–2 (une machine à 2 rangées poinçonne 2 profilés simultanément) • Entraînement de l'axe principal : moteur linéaire ou servomoteur rotatif • Adaptateur expansible pour le soutien interne du profilé (poinçonnage sans déformation) • Centrage mécanique automatique du profilé au point de cisaillement • Micro-lubrification uniquement au point de cisaillement

État: comme neuf (occasion), Année de construction: 2016, Installation de nettoyage type W 60 C Corps de la machine, système de tuyauterie à l'intérieur, Armoire électrique et panier de lavage en acier inoxydable Rsdpfxsq Ewgke Anfjcf Machine combinée - installation à plateau tournant avec dispositif de retournement amovible et panier pour petites pièces - Diamètre du panier du plateau tournant - panier de lavage 600 mm - Hauteur intérieure utile 370 mm - Charge du panier du panier de lavage à plateau tournant 100 kg - Hauteur intérieure utile 530 mm - Dimensions du panier pour petites pièces 375 x 220 x 200 mm Largeur des mailles 12 mm - Charge de la corbeille pour petites pièces 20 kg Exécution entièrement en acier inoxydable Pompe(s) et tuyauteries/raccords extérieurs Version pour le fonctionnement avec liquides d'une densité de 1,3 par pompe renforcée avec convertisseur de fréquence Filtre à copeaux/particules avec tôle de recouvrement de bain rinçage ECO (perte de l'évier) pour une consommation d'eau minimale alimentation en eau par le réseau de distribution de l'exploitant avec alimentation en eau chaude côté machine Séchage à l'air chaud 1 x 4 KW Écumeur d'huile dispositif de pompage/rinçage du sol avec pompe et tuyauterie en acier inoxydable

État: prêt à l'emploi (d'occasion), Année de construction: 2016, MicroStep Master Cut Eco Plus Centre de découpe plasma CNC avec logiciel de gestion d’emboîtement Année de fabrication : 2016 Source d’alimentation : Kjellberg HiFocus 161i Dispositif permettant l’adaptation d’un chalumeau à oxyacétylène incluant l’installation de filtration Kemper Surface de travail maximale : 3 000 x 1 500 mm Emplacement de la machine : Hall in Tirol Rcedpfx Anjzpf U Njfef Disponible immédiatement

État: bon (utilisé), Année de construction: 2006, Fonctionnalité: entièrement fonctionnel, type de courant d'entrée: triphasé, tension d'entrée: 400 V, puissance de la pompe de refroidissement: 150 W, puissance du moteur de broche de rectification: 1 500 W, poids total: 510 kg, diamètre de la meule: 230 mm, À vendre : ponceuse de copiage Wadkin en bon état, avec une large capacité de travail. Rcjdpeyk S U Tofx Anfef

État: très bon (occasion), MATSUURA H. PLUS 300 est un Centre d'usinage horizontal de haute précision, grande exactitude et fiabilité. Déplacements X/Y/Z 500 mm; pièces Ø 530 mm, H 700 mm; palettes 300×300 mm (10), poids max 250 kg, changement 7 s. Broche BT40 50–15 000 tr/min, 95,4 Nm, 15/22 kW; avances 1–50 000 mm/min, rapids 50 m/min; 3×380 V 50 Hz; poids ≈7000 kg; dimensions 3660×2463×2445 mm. Magasin 90 outils, changement 2 s, chip-to-chip 2,9 s. Réfrigération 1500 l, convoyeur copeaux, porte-outils, refroidisseur huile. Destiné à tolérances serrées: automobile, aérospatial, médical, horlogerie, outillage. Rjdpfx Aozqblyenfjcf

État: bon (utilisé), Année de construction: 1999, Fonctionnalité: entièrement fonctionnel, course de déplacement axe X: 3 000 mm, course de l’axe Y: 1 500 mm, course de déplacement axe Z: 1 050 mm, avance rapide axe X: 20 m/min, avance rapide axe Y: 20 m/min, course rapide axe Z: 20 m/min, avance sur l’axe X: 5 m/min, avance sur l'axe Y: 5 m/min, avancée d'usinage axe Z: 5 m/min, vitesse de broche (max.): 3 000 tr/min, vitesse de broche (min.): 60 tr/min, largeur de la table: 1 100 mm, charge de la table: 10 000 kg, longueur de la table: 3 300 mm, Porte-outil : ISO 50 axe B automatique Rsdpfx Anjy Rz Siefjcf axe C manuel

État: très bon (occasion), Année de construction: 2010, Fonctionnalité: entièrement fonctionnel, scie à ruban semi-automatique Rsdpfx Aezly Aasnfecf

État: bon (utilisé), Année de construction: 2004, VC330-80 plus Année : 2004 Force de serrage : 800kn Unité d'injection 330 Rcedjvdqbhopfx Anfof Unité de contrôle CC200 A01 Vis D40 Heures de travail 91112 1x corepull 4x entrée digitale 4x sortie digitale 1x prise signe pahse 1x prise triphasée NOUVELLE POMPE

État: bon (utilisé), Année de construction: 2008, PROD. ATLASCOPCO TYPE GA30 PLUS S/N API595399 ANNÉE 2008 PUISSANCE (kW) 30 DÉBIT (m3/min) 4,8 PRESSION (bar) 10 HEURES (DOC/TOTAL) VARIATEUR DE FRÉQUENCE non Rcedeyhn R Sjpfx Anfsf SÉCHEUR INTÉGRÉ non ÉCHANGEUR non REFROIDISSEMENT (AIR/EAU) air

État: d'occasion, Année de construction: 2004, Victory 330/80 PLUS Année 2004 N° de série 52863 Heures de fonctionnement 103 000 Vis D40 CC200 A01 4 circuits d’eau 1 extracteur de pièces 4 entrées numériques, 4 sorties numériques Quelques prises ROBOT : Rcsdezcaxdjpfx Anfof TecnoMatic Micro 210/0184 Année 2021 Charge utile : 3 kg Axes X-Y-Z : servo-assistance Axe C : pneumatique