Abb Irb 6640 M2004 d'occasion à vendre (756)

État: d'occasion, Année de construction: 2015, L’ABB IRB 5400 est une série de robots industriels hautement spécialisés, conçus spécifiquement pour les procédés de peinture de haute précision. 1. Conception principale et technologie « Hollow Wrist » (poignet creux) La caractéristique distinctive de l’IRB 5400 est son poignet creux (« Hollow Wrist »). Contrairement aux robots classiques, où les flexibles sont fixés à l’extérieur du bras, l’IRB 5400 fait passer tous les tuyaux de peinture et d’air à l’intérieur du poignet. Avantage : Cela élimine le phénomène de « fouet de tuyau », empêche les flexibles de s’accrocher aux pièces et réduit considérablement le risque de contamination de la peinture par des débris tombant des câbles externes. Précision : Cette conception permet d’obtenir un espace de travail très compact et propre, ce qui offre au robot la capacité d’atteindre des zones intérieures confinées, telles que les habitacles de véhicules ou les compartiments moteurs. 2. Solution de process intégrée (IPS) Les modèles IRB 5400 de génération 2015 utilisent généralement le système de process intégré (IPS) d’ABB. Cette technologie synchronise le mouvement du robot avec la régulation du débit de peinture et de l’air. Djdpfxjy Alrdj Aizjkt Économie de peinture : L’IPS fournit des temps de réponse ultra-rapides lors du démarrage et de l’arrêt du flux de peinture, minimisant ainsi le brouillard de pulvérisation et réduisant le gaspillage de matériau. Uniformité : Elle garantit une épaisseur de film constante, même lorsque le robot adapte sa vitesse autour de courbes complexes.

État: très bon (occasion), ABB 3HAC058664-001, module numérique complémentaire DSQC1031 GSG Robotics GmbH, fondée en 2005 à Gütersloh, a son siège à Marl depuis 2015 et dispose d'une vaste zone de service pour la maintenance et la réparation des robots. Au fil des ans, nous nous sommes développés pour devenir un partenaire global dans tous les domaines liés aux robots industriels et aux technologies d'automatisation. Nous sommes un prestataire de services complet pour les deux fabricants de robots bien connus, ABB et Fanuc. Dedpfx Aiezxbi Ujzokt

État: très bon (occasion), Contrôleur ABB IRC5 d’occasion, 20 % de réduction pour toute commande de plus d’une unité. Dedpfszxbnkex Aizekt DÉVELOPPEMENT DE GSG ROBOTICS GSG Robotics GmbH, fondée en 2005 à Gütersloh, a son siège à Marl depuis 2015 et dispose d’une vaste zone de service pour la maintenance et la réparation des robots. Au fil des années, nous nous sommes développés pour devenir un partenaire global dans tous les domaines liés aux robots industriels et aux technologies d’automatisation. Nous sommes un prestataire de services complets pour les deux fabricants de robots bien connus, ABB et Fanuc.

État: d'occasion, Année de construction: 2017, heures de fonctionnement: 23 000 h, Fonctionnalité: entièrement fonctionnel, modèle de contrôleur: IRC5, Robot industriel ABB IRB6700-235/2.65 Le robot est entièrement fonctionnel. Année de fabrication : 2017 Dksdpfjyl Apkox Aizjt Alimentation : 3 x 400 V. 23 000 heures de fonctionnement. Nous avons deux de ces robots en stock. En cas d'achat des deux robots, le prix total pour les deux est de 22 000 €. Pour plus d'informations, n'hésitez pas à nous contacter.

État: remis à neuf (d'occasion), numéro de machine/véhicule: R-00681, capacité de charge: 45 kg, portée du bras: 2 050 mm, fabricant de contrôleurs: IRC5, fabricant de pupitres de commande: DSQC679, Robot ABB 4600-45/2.05 remis à neuf, fabriqué en {année_de_fabrication_du_robot}. Le robot est livré avec un contrôleur IRC5, incluant un pupitre de commande Flexpendant DSQC679. Nos experts ont effectué des tests approfondis sur le robot, après quoi nous avons réalisé une maintenance conformément aux spécifications du fabricant. L’huile est analysée pour déterminer la quantité de particules de fer, ce qui indique l’état des axes correspondants. Seuls les robots en excellent état mécanique seront entièrement remis à neuf, ce qui garantit une solution durable pour nos clients. Cela nous permet de fournir nos robots avec une garantie standard de 12 mois ! Marque : ABB Modèle : 4600-45/2.05 Numéro de modèle : IRB Djdpfozzmprjx Aizskt Année de fabrication du robot : {année_de_fabrication_du_robot} Durée de la garantie (mois) : 12 Charge utile (kg) : 45 Portée (mm) : 2050 Répétabilité (mm) : ± 0,05 Axes contrôlés : 6 axes Type d’installation : Sur sol, montage inversé Poids (kg) : 425 Contrôleur : IRC5 Année de fabrication du coffret : 2019.05 Longueur du câble du contrôleur (m) : 14 Pupitre de commande : DSQC679 Longueur du câble du pupitre de commande (m) : 15

État: remanié (utilisé), Année de construction: 2021, Fonctionnalité: entièrement fonctionnel, numéro de machine/véhicule: IRB660-180/3,15 IRC5, poids total: 1 650 kg, capacité de charge: 180 kg, portée du bras: 3 150 mm, fabricant de contrôleurs: ABB, modèle de contrôleur: IRC5, fabricant de pupitres de commande: ABB, modèle de pupitre de commande: IRC5, Équipement: documentation / manuel, IRS Robotics® : robot industriel remis à neuf. Fondée en 2002. La fiabilité est notre priorité. 100 % complet et entièrement fonctionnel : bras robotisé, contrôleur, câblage complet et pupitre de commande. Comprend notre garantie et une évaluation détaillée selon un protocole en 77 points, réalisée par nos ingénieurs en robotique internes. Marque : ABB Type : IRB660-180/3,15 IRC5 Contrôleur : IRC5 Charge utile : 180 kg Portée : 3,15 m Usage général : palettisation Masse du robot : environ 1650 kg Grâce à sa conception à 4 axes de pointe, il s'agit d'une machine rapide qui combine une portée de 3,15 mètres avec une charge utile de 180 kg, ce qui la rend idéale pour la palettisation de sacs, de cartons, de caisses, de bouteilles et autres. Optionnel : Dksdpfx Ajyyxt Asizet Nous pouvons livrer le robot avec un système de rails ABB IRBT6004 (jusqu'à 32 mètres si nécessaire). Complet, y compris l'unité d'entraînement du 7e axe intégrée au contrôleur du robot, moteur, chaîne de câbles, pompe à graisse, entièrement fonctionnel et opérationnel. IRS Robotics® : remise à neuf Protocole en 77 points : entièrement testé sur nos bancs d'essai, huile/graisse neuve, nouvelles batteries, entièrement nettoyé, peint dans la couleur RAL de votre choix. Comprend des mesures de l'état de précision (répétabilité, exactitude, jeu). À propos : Notre activité quotidienne consiste à livrer des robots de marques A remis à neuf : ABB – KUKA – ABB – YASKAWA. Fondée en 2002. Nous effectuons des livraisons dans le monde entier.

État: prêt à l'emploi (d'occasion), Année de construction: 2009, heures de fonctionnement: 13 750 h, Ce robot ABB IRB 4400 a été fabriqué en 2009. Il comprend un contrôleur IRC5, un panneau de commande et une documentation complète. Les accessoires comprennent un jeu de câbles supplémentaires et un pendentif Flex. Idéal pour les tâches d'automatisation nécessitant précision et fiabilité. Contactez-nous pour plus d'informations sur cette machine. • Contrôleur IRC5 • Panneau de contrôle • Jeu de câbles • Dossier contenant la documentation, les schémas de câblage, etc. Dedpfx Asx Hblboizskt Équipement supplémentaire • Pendentif Flex

État: prêt à l'emploi (d'occasion), Année de construction: 2023, Un robot ABB dans son emballage d'origine est disponible. Capacité de charge : 180 kg, portée : 3150 mm, poids : env. 1750 kg. Documentation disponible. Une visite sur site est possible. Dkjdoxwyw Uepfx Aizjt

État: d'occasion, Année de construction: 2007, heures de fonctionnement: 49 703 h, Fonctionnalité: entièrement fonctionnel, numéro de machine/véhicule: Roboter 1: 24-53147 / Roboter 2: 24-53148, poids total: 910 kg, capacité de charge: 7 kg, portée du bras: 1 800 mm, Robot industriel ABB en système double comprenant 2x IRB 2400L Type B et contrôleur IRC5 M2004 MultiMove, destiné aux applications d’automatisation industrielle. État d’occasion, testé et vérifié. Applications typiques : manutention, assemblage, dosage, application de produits ou automatisation synchronisée. Charge utile de 7 kg pour une portée de 1800 mm, année 2007, totalisant 49 703 heures de fonctionnement, équipé du logiciel RobotWare version 5.13.2039.02. Configuré avec le système MultiMove pour l’exploitation synchronisée de deux bras robots et les options logicielles MultiMove Independent, SingleProcess, Dispense, World Zones, Fixed Position Events, Path Recovery, Collision Detection, File and Serial Channel Handling, Logical Cross Connections, Analog Signal Interrupt et Multitâche. Dodpfozal Tzox Aizekt

État: bon (utilisé), Année de construction: 2014, capacité de charge: 6 kg, portée du bras: 800 mm, fabricant de contrôleurs: ABB, modèle de contrôleur: IRC5, L’IRB 140 est spécialement conçu pour les industries manufacturières utilisant l’automatisation flexible par robot. Ce robot dispose d’une structure ouverte spécialement adaptée pour un usage flexible et peut communiquer de manière étendue avec des systèmes externes. Modèle : IRB140-6/0.8 Dksdpfx Aew Nahfjizot Année : 2014 Armoire : IRC5 Boîtier de commande (Teach Pendant) : NON inclus, mais nous pouvons essayer d’en trouver un pour vous Câbles de signalisation & d’alimentation : Inclus Veuillez nous contacter pour un devis et également pour nos options de remise à neuf. En tant que PLC Merkezi EOOD, nous disposons de plus de 300 robots en stock et nous traitons les marques KUKA, ABB, FANUC et Motoman. (Source : Site web ABB)

État: remanié (utilisé), Année de construction: 2017, Fonctionnalité: entièrement fonctionnel, numéro de machine/véhicule: IRB6700-205/2.80 IRC5 (RW6), capacité de charge: 205 kg, portée du bras: 2 800 mm, fabricant de contrôleurs: ABB, modèle de contrôleur: IRC5, fabricant de pupitres de commande: ABB, Équipement: documentation / manuel, IRS Robotics® : robot industriel remis à neuf. Fiabilité garantie. 100 % complet et entièrement fonctionnel : bras robotique, contrôleur, tous les câbles et le pupitre de commande. Comprend notre garantie et une évaluation détaillée selon un protocole en 77 points, effectuée par nos ingénieurs en robotique internes. Marque : ABB Type : IRB6700-205/2,80 Contrôleur : IRC5 Charge utile : 205 kg Portée : 2,8 m En option : Nous pouvons livrer le robot avec le système de rail ABB IRBTx004 (jusqu’à 32 mètres si nécessaire). Complet, avec unité d’entraînement pour le 7e axe intégrée au contrôleur du robot, moteur, chaîne de câbles, pompe à graisse, entièrement fonctionnel et opérationnel. IRS Robotics® : remis à neuf : Protocole en 77 points – entièrement testé sur nos bancs d’essai, huile/graisse neuve, nouvelles batteries, entièrement nettoyé, peint dans la couleur RAL de votre choix. Comprend des mesures de l’état de précision (répétabilité, exactitude, jeu). À propos : Notre activité quotidienne consiste à fournir des robots remis à neuf de marques de premier choix : ABB – KUKA – ABB – YASKAWA. Fondée en 2002. Nous effectuons des livraisons dans le monde entier. Dkjdpfeyifc Eex Aizot

État: très bon (occasion), Année de construction: 2006, capacité de charge: 175 kg, portée du bras: 2 550 mm, Le robot IRB 6600 est idéal pour les applications de process, quel que soit le secteur industriel. Les domaines d’application typiques sont, par exemple, le soudage par points, la manutention des matériaux et le service de machines. Dkedpfx Asyrivkjizst Caractéristiques techniques Charge utile : 175 kg Portée du bras : 2550 mm Type de modèle : IRB6600 Contrôleur : IRC5 Année du modèle : 2006 État : Occasion Inclus : Manipulateur + armoire de contrôle IRC5 + tous les jeux de câbles + boîtier de programmation (teachpendant) Nous disposons d’une équipe dédiée à la gestion de ces robots. Si vous nous communiquez les détails de votre projet, nous pouvons recommander le robot le mieux adapté à vos besoins et vous accompagner tout au long de votre projet. Nous avons un large choix de robots en stock, et pour des achats en volume, nous pouvons vous proposer une réduction. Ce même modèle est disponible pour différentes années de fabrication, et les achats en quantité peuvent bénéficier de tarifs préférentiels. En tant que PLC Merkezi EOOD, nous avons plus de 500 robots en inventaire et nous travaillons avec les marques KUKA, ABB, FANUC et Motoman. Demandez plus d’informations

État: d'occasion, Année de construction: 2017, ROBOT INDUSTRIEL RAPIDE, COMPACT ET POLYVALENT Dkodszrl Axepfx Aizjt L’IRB 4400 est un robot extrêmement rapide et compact, conçu pour la manipulation de pièces de taille moyenne à grande. Il offre des capacités exceptionnelles, ce qui le rend adapté à de nombreuses applications de fabrication. Sa capacité de charge de 60 kg, combinée à une vitesse très élevée, permet généralement de manipuler deux pièces simultanément.

État: très bon (occasion), Année de construction: 2013, heures de fonctionnement: 8 000 h, Fonctionnalité: entièrement fonctionnel, poids total: 5 000 kg, capacité de charge: 200 kg, portée du bras: 3 000 mm, modèle de contrôleur: IRC5, tension d'entrée: 400 V, courant d'entrée: 32 A, type de courant d'entrée: Climatisation, Robot ABB IRB 6650S 200/3.00 monté sur une glissière linéaire ABB IRBT 6004 de 8 mètres. Le robot a seulement 8 000 heures de fonctionnement et il est entièrement opérationnel. Le robot peut être vu dans nos locaux. Si des options supplémentaires sont nécessaires, comme une caméra, nous pouvons les ajouter. Équipement : 644-2 Allemand 840-2 Adaptateur Profibus Fieldbus 608-1 Zones mondiales 611-1 Récupération de trajectoire 617-1 Interface FlexPendant 623-1 Multitâche Clé module d’entraînement RW 1 Manipulateur standard ABB IRB 6600/6650 Axe 1 plage de travail standard 6650S-200/3.0 Sans ventilateur moteur Système d’entraînement 09 4600/66x0/460/660/760 Entraînement supplémentaire Djdpfeyk Aizsx Aizjkt ADU-790A position X3 Pas d’entraînement en position Y3 Clé RW Track Motion Type A Module d’entraînement 1 IRBT 6004 Type A Chariot standard en ligne

État: remanié (utilisé), Année de construction: 2014, Fonctionnalité: entièrement fonctionnel, numéro de machine/véhicule: IRB120 IRC5, capacité de charge: 3 kg, portée du bras: 580 mm, fabricant de contrôleurs: ABB, modèle de contrôleur: IRC5, fabricant de pupitres de commande: ABB, Équipement: documentation / manuel, IRS Robotics® : robot industriel remis à neuf. Fondée en 2002. La fiabilité comme norme. 100 % complet et parfaitement fonctionnel : bras robotisé, contrôleur, câblage complet et pupitre de commande. Comprend notre garantie et une évaluation détaillée selon un protocole en 77 points, réalisée par nos ingénieurs en robotique internes. Marque : ABB Type : IRB120 Contrôleur : IRC5 Charge utile : 3 kg Portée : 580 mm Usage général : une solution légère offrant un contrôle et une précision de trajectoire supérieurs. Dksdpeyb Sdpefx Aizet Masse du robot : environ 25 kg IRS Robotics® : remise à neuf : Protocole en 77 points – entièrement testé sur nos bancs d’essai, huile/graisse neuve, nouvelles batteries, entièrement nettoyé, peint dans la couleur RAL de votre choix. Comprend des mesures de l’état de précision (répétabilité, précision, jeu). À propos : Notre activité quotidienne consiste à fournir des robots remis à neuf de marques de premier plan : ABB – KUKA – ABB – YASKAWA. Fondée en 2002. Nous effectuons des livraisons dans le monde entier.

État: remanié (utilisé), Année de construction: 2012, Fonctionnalité: entièrement fonctionnel, numéro de machine/véhicule: IRB7600-500/2.55 IRC5, capacité de charge: 500 kg, portée du bras: 2 550 mm, fabricant de contrôleurs: ABB, modèle de contrôleur: IRC5, fabricant de pupitres de commande: ABB, Équipement: documentation / manuel, IRS Robotics® : robot industriel remis à neuf. Fondée en 2002. La fiabilité est notre priorité. 100 % complet et entièrement fonctionnel : bras robotique, contrôleur, câblage complet et pupitre de commande. Inclut notre garantie et une évaluation détaillée selon un protocole à 77 points, effectuée par nos ingénieurs en robotique internes. Marque : ABB Type : IRB7600-500/2,55 Contrôleur : IRC5 Charge utile : 500 kg Portée : 2,55 m Usage général : robot puissant / charge utile plus importante / montage au sol Masse du robot : environ 2 500 kg En option : Nous pouvons livrer le robot avec un système de rails ABB IRBT6004 (jusqu'à 32 mètres si nécessaire). Complet, avec notamment un ensemble d'entraînement pour le 7e axe intégré au contrôleur du robot, moteur, chaîne de câbles, pompe à graisse, entièrement fonctionnel et en état de marche. IRS Robotics® : remis à neuf : Protocole à 77 points – entièrement testé sur nos bancs d'essai, huile/graisse neuve, nouvelles batteries, entièrement nettoyé, peint dans la couleur RAL de votre choix. Inclut les mesures de l'état de précision (répétabilité, exactitude, jeu). À propos : Notre activité quotidienne consiste à fournir des robots de marques A remis à neuf : ABB – KUKA – ABB – YASKAWA. Dkjdpfx Aeyftwroizjt Fondée en 2002. Nous effectuons des livraisons dans le monde entier.

État: d'occasion, 2x robots industriels de peinture ABB IRB 540/580-12 3HNA012652-100 1 pièce complète, 1 pièce pour pièces détachées N° de série BT0685548-10 Dksdpfxoy Aw Tae Aizot N° de série BT0685323-10

État: comme neuf (occasion), Année de construction: 2003, Je vends un robot ABB IRB 6400R 2.8-150. Fabriqué le 11 août 2003. Fourni avec le pupitre de commande et la documentation complète. Poids total : 2100 kg. Dkjdpfjg Er Rfjx Aizjt Entièrement opérationnel. Peu utilisé. Disponible immédiatement.

État: d'occasion, Année de construction: 2017, Robot industriel Fabricant : ABB Type : IRB6700-205/2.80 Année de fabrication : 2017 Dkodpfx Aijwrcwcjzjt Comprend : unité de commande Comprend : dispositif de commande manuelle Comprend : faisceau de câbles Poids : environ 1 260 kg 2 unités disponibles Sur demande, avec axe de déplacement d’environ 25 m Type : IRBT6004 22726

État: très bon (occasion), Année de construction: 2019, heures de fonctionnement: 7 h, ABB IDFP : système complet de distribution, utilisé comme démonstrateur, 7 heures de fonctionnement, livré avec les doseurs, robot IRB2600 monté sur un rail de 1,9 ou 2,9 mètres. DÉVELOPPEMENT DE GSG ROBOTICS Djdpfx Aiezxblcozokt GSG Robotics GmbH, fondée en 2005 à Gütersloh, a son siège à Marl depuis 2015 et dispose d’une vaste zone de service pour la maintenance et la réparation des robots. Au fil des ans, nous nous sommes développés pour devenir un partenaire global dans tous les domaines liés aux robots industriels et à la technologie d’automatisation. Nous sommes un fournisseur de services complets pour les deux fabricants de robots bien connus, ABB et Fanuc.

État: très bon (occasion), Année de construction: 2019, heures de fonctionnement: 7 h, ABB 2600-12/1.85, type B + Trackmotion, longueur 2,9 mètres, complet, état neuf, DTC 7 heures, modèle 2019. DÉVELOPPEMENT DE GSG ROBOTICS Dsdpfxszxbk Ej Aizokt GSG Robotics GmbH, fondée en 2005 à Gütersloh, a son siège à Marl depuis 2015 et dispose d’une vaste zone de service pour la maintenance et la réparation des robots. Au fil des ans, nous nous sommes développés pour devenir un partenaire global dans tous les domaines liés aux robots industriels et aux technologies d’automatisation. Nous sommes un prestataire de services complets pour les deux fabricants de robots bien connus, ABB et Fanuc.

État: d'occasion, Année de construction: 2001, IRB2400/16 Poids 900 kg, 2x palettes entièrement opérationnel, 9900 heures de service, câbles, teachpendant, charge utile 16 kg, portée : 2,4 m Dsdpfexq Aaxjx Aizjkt

État: d'occasion, poids total: 2 500 kg, capacité de charge: 400 kg, portée du bras: 2 550 mm, modèle de contrôleur: IRC5, Le ABB IRB 7600 – 400/2,55 est un robot industriel haute puissance, conçu pour des opérations exigeantes nécessitant force et précision. Avec une capacité de 400 kg et une portée de 2,55 m, il se distingue par sa stabilité et sa fiabilité même dans des environnements difficiles. Sa structure robuste et le contrôleur IRC5 garantissent des performances optimales et une programmation aisée via RAPID. Idéal pour la manipulation de pièces lourdes, d’outillages, de moteurs ou de carrosseries lors des processus de chargement, d’assemblage ou d’usinage. Dedpfexp Hyajx Aizjkt

État: remis à neuf (d'occasion), Année de construction: 2013, Fonctionnalité: entièrement fonctionnel, numéro de machine/véhicule: 7600-101325, capacité de charge: 340 kg, portée du bras: 2 800 mm, plage de pivotement: 360 °, durée de la garantie: 4 mois, Équipement: documentation / manuel, Robot avec garantie de 4 mois Révision générale incluse - Nettoyage : Nettoyez soigneusement le panneau et la surface du robot. - Vidange d'huile : Changez les huiles des six essieux. - Remplacement des batteries : Toutes les batteries internes ont été remplacées par des batteries neuves. - Maintenance mécanique : Les engrenages et le contrepoids ont été inspectés et entretenus après des tests de répétabilité et de poids. - Maintenance électronique : Les drivers, les cartes électroniques, la console de programmation et les composants du PC ont été entretenus. - Polissage et repeinture : Le robot a été poli et repeint dans la couleur d'origine ou une couleur personnalisée selon vos souhaits. DÉTAILS TECHNIQUES Gamme : 2800 x 3171 mm Capacité de charge : 340 kg Contrôle : IRC5 Dkodpjzdrx Rofx Aizst Axe 1 – Mouvement de rotation : +180° à -180° Axe 2 – Mouvement du bras : +85° à -60° Axe 3 – Mouvement du bras : +60° à -180° Axe 4 – Mouvement du poignet : +300° à -300° Axe 5 – Mouvement de flexion : +100° à -100° Axe 6 – Mouvement de rotation : ±360° (standard), max. ±67 tours Dynamique (vitesse de rotation max. par axe) Axe 1 : 75 °/s Axe 2 : 60 °/s Axe 3 : 60 °/s Axe 4 : 100 °/s Axe 5 : 100 °/s Axe 6 : 160 °/s Précision de la position et du chemin Précision de position (AP) : 0,18 mm Répétabilité (RP) : 0,27 mm Temps de stabilisation (Pst à ±0,4 mm) : 0,18 s Précision de trajectoire (AT) : 2,05 mm Répétabilité du trajet (RT) : 0,23 mm ÉQUIPEMENT - Robot industriel 6 axes avec classe de charge utile élevée - Grande plage de pivotement sur l'axe 6 jusqu'à 67 tours - Guidage précis du trajet avec une répétabilité inférieure à 0,3 mm - Grande vitesse des axes de la main pour des mouvements rapides - Parfait pour les manipulations lourdes et les mouvements précis

État: comme neuf (occasion), Année de construction: 2021, Fonctionnalité: entièrement fonctionnel, capacité de charge: 2 000 kg, portée du bras: 1 850 mm, fabricant de contrôleurs: ABB, modèle de contrôleur: IRC-5, IRB2600 sur un rail de 10 m Dkedjxbd Ekspfx Aizot 2 x IRBP-L2000 4000 x 1800 mm EWM Phoenix 452 Deux dévidoirs de fil avec torche de soudage Changeur d’outils Bulls-eye Nettoyeur de torches Recherche tactile Suivi de cordon de soudure Clôtures et barrières immatérielles 2 tables de bridage