Machine À Plier Le Fil d'occasion à vendre (117 750)

État: remis à neuf (d'occasion), Année de construction: 2007, Fonctionnalité: entièrement fonctionnel, course de déplacement axe X: 350 mm, course de l’axe Y: 250 mm, course de déplacement axe Z: 256 mm, AGIECUT Progress V2 Année de fabrication : 2007 Courses des axes : X = 350 mm, Y = 250 mm, Z = 256 mm Courses des axes U/V : +/- 70 mm Conicité maximale : 30° à une hauteur de 100 mm Dimensions maximales de la pièce : 750 x 550 x 250 mm Poids maximal de la pièce : 200 kg (dans le bain) / 450 kg (hors bain) Qualité de surface atteignable : Ra : 0,20 µm Vitesse de coupe maximale : 500 mm²/min Règles en verre sur les axes X et Y pour une précision accrue Diamètres de fil disponibles : 0,20 – 0,33 mm Machine à bain d'eau avec enfilage automatique du fil et réenfilage après rupture du fil Psdpfxszgt Ixo Akuerc Avec porte frontale manuelle (accessible d'un côté) Comprend une télécommande AGIEJOGGER pour un réglage confortable Générateur AGIE IPG avec module de puissance Commande AGIEVISION Dimensions (L x l x h) : 1640 x 2040 x 2220 mm Poids net : 2580 kg Nos machines sont nettoyées et entièrement révisées après réception de la commande. Un test de coupe avec une finition optimale est ensuite effectué pour validation. Vous bénéficiez d’une garantie de 6 mois sur la machine. Nous proposons avec plaisir la mise en service et la formation sur site.

État: d'occasion, Année de construction: 2013, course de déplacement axe X: 600 mm, course de l’axe Y: 400 mm, course de déplacement axe Z: 310 mm, Course : X 600 / Y 400 / Z 310 ; Machine à bain d'eau ; Enfilage automatique du fil ; Refroidisseur. Pedpfx Ajx Hgg Dekuorc

État: remis à neuf (d'occasion), Année de construction: 2002, Fonctionnalité: entièrement fonctionnel, AGIECUT Excellence 2F Année de construction : 2002 Prjdozbbndspfx Akujc Courses (X/Y/Z) : 350 x 250 x 256 mm Courses (U/V) : +/- 70 mm Conicité maximale : 30° à 100 mm Dimensions maximales de la pièce (Longueur/Largeur/Hauteur) : 750 x 550 x 250 mm Poids maximal de la pièce (avec/sans bain) : 200/450 kg Meilleur état de surface atteignable : 0,1 µm Ra Vitesse maximale de découpe en coupe cylindrique : 300 mm²/min Diamètres de fil disponibles : 0,07 - 0,33 mm Comprend le cadre de serrage universel AGIE Comprend la boîte de commande manuelle AGIE JOGGER Comprend l’AGIE-Setup 3D La machine sera nettoyée, révisée et testée en profondeur par nos techniciens après réception de la commande. Nous proposons également la mise en service et la formation sur demande.

État: remis à neuf (d'occasion), Année de construction: 2004, Fonctionnalité: entièrement fonctionnel, poids de la pièce (max.): 450 kg, course de déplacement axe X: 350 mm, course de l’axe Y: 250 mm, course de déplacement axe Z: 256 mm, AGIECUT Classic 2S Année de fabrication : 2004 Courses : X = 350 mm, Y = 250 mm, Z = 256 mm Courses des axes U/V : +/- 70 mm Conicité maximale : 30° pour une hauteur de 100 mm Dimensions maximales de la pièce : 750 x 550 x 250 mm Poids maximal de la pièce : 200 (avec le bain) / 450 (sans le bain) kg Qualité de surface atteignable : Ra : 0,20 µm Vitesse de coupe maximale : 300 mm²/min Pjdpezcaxkofx Akusrc Diamètres de fil disponibles : 0,20 – 0,33 mm Machine à bain d’eau avec enfilage et réenfilage automatiques du fil après rupture Avec porte avant manuelle (accessible d’un seul côté) Fournie avec la boîte de commande AGIEJOGGER pour une configuration aisée Générateur AGIE IPG Système de commande AGIEVISION Dimensions (longueur x largeur x hauteur) : 1640 x 2040 x 2220 mm Poids net : 2580 kg Après réception de votre commande, nos machines sont nettoyées et remises à neuf dans nos ateliers. Ensuite, une coupe d’essai est effectuée pour garantir la meilleure qualité de surface possible et permettre l’acceptation de la machine. Vous bénéficierez d’une garantie de 6 mois sur la machine. Nous vous proposons également, sur demande, une mise en service et une formation sur site.

État: d'occasion, Année de construction: 2005, course de déplacement axe X: 350 mm, course de l’axe Y: 250 mm, course de déplacement axe Z: 220 mm, Course X 350 mm / Y 250 mm / Z 220 mm incl. refroidisseur Enfilage automatique du fil Bain d'eau Predpfx Akox Hghujuoc

État: Comme neuf (machine d'exposition), Année de construction: 2023, capacité de chauffage: 7 kW (9,52 ch), capacité du réservoir: 350 l, hauteur intérieure: 600 mm, longueur intérieure: 900 mm, largeur intérieure: 650 mm, tension d'entrée: 400 V, fréquence d'entrée: 28 000 Hz, Machine de nettoyage à ultrasons haute puissance Ultratecno EASY-350L. Machine de démonstration de 2023 utilisée pour des présentations et des expositions par le distributeur en Pologne. Excellent état, comme neuf. Composants de la plus haute qualité et plusieurs solutions innovantes soutenues par 50 ans d'expérience dans la fabrication de machines de nettoyage par ultrasons. Élévateur pneumatique inclus avec plate-forme pour une charge maximale de 125 kg (charge statique maximale de 250 kg). Réservoir de séparation d'huile avec pompe. Isolation spéciale de 50 mm. Dimensions de la chambre de travail : 900 x 650 x 600 mm. Fréquence des ultrasons : 28 kHz. Puissance des ultrasons : 2 kW. Pedpfx Aeq Ruxmjkujrc Plus d'informations techniques dans la fiche technique ci-jointe. Fabriqué en Espagne.

État: bon (utilisé), Plieuse-plieuse Heidelberg Stahlfolder + Popp Maschinenbau SRT + MWS Machine en très bon état, prête à fonctionner. Comme neuve. Année de production : 2012. Utilisée pour la production de faire-part, d'encarts pour albums photos et de dépliants. Sa conception modulaire permet des extensions, par exemple l'installation d'imprimantes de marquage. Caractéristiques techniques : Format papier : min. 105 x 150 mm Format papier : max. 520 x 720 mm Prsdoz Dfr Ijpfx Akuec Alimentation par pile haute Modules principal et transversal avec possibilité d'installation d'outils de pliage, de perforation et de découpe. Possibilité d'installation d'outils Heidelberg ou Techni-Fold. Régulation de vitesse fluide Compresseur Becker Capteur de double feuille Compteur électronique avec emballage Ensemble de caméras d'inspection.

État: très bon (occasion), Année de construction: 1998, Réf : 11126. Machine de reliure automatique à fil B-599, modèle 1998 Machine de reliure « Wire-O » performante, avec une vitesse allant jusqu’à 4 000 reliures par heure, capable de relier une grande variété d’épaisseurs de livres en utilisant des diamètres allant de 5/16 pouce à 1 pouce, pour une épaisseur de reliure maximale de 23 mm. Composants : Poste d’alimentation manuel pour l’introduction des blocs de livres pré-perforés. Unité de fermeture automatique B599, comprenant : Système de déroulement de fil à double bobine, avec extraction des déchets de papier et changement automatique lorsque la bobine est presque vide ou vide, ce qui garantit une production constamment élevée. Programmation informatique de la reliure, d’une longueur à cinq longueurs en un seul passage, avec possibilité de sauter des longueurs. Coupe-fil automatique, courroies dentées pour différents pas (3:1 et 2:1). Pignons pour les pas 2:1 et 3:1. Capable de traiter des pièces perforées de forme ronde ou carrée. Vitesse réglable jusqu’à 4 000 reliures par heure, en fonction du format, de l’épaisseur, de la compétence de l’opérateur et de la qualité du travail à relier. Guide-fil dédié, outils de façonnage et de fermeture pour chaque diamètre, avec des temps de changement rapides grâce à des méthodes d’installation faciles pour les outils. Systèmes de contrôle qualité contrôlés par microprocesseur pour garantir que la production se déroule en douceur, avec affichage sur l’écran de l’ordinateur pour informer l’opérateur et la direction des défauts et des informations sur la productivité. Bande de convoyage de sortie élargie. Un jeu d’outils pour toutes les tailles courantes de fil, allant de 5/16 pouce à 1 pouce. Spécifications : B599 – Formats, taille de reliure max. : 400 mm, taille de transport max. : 500 mm. Taille de reliure min. : 100 mm, taille de transport min. : 80 mm. Épaisseur de reliure max. : 23 mm, épaisseur min. : 3 mm. Pjdpfxezmx Udj Akuorc Diamètre de fil de reliure max. : 1 pouce, diamètre min. : 5/16 pouce. Outils inclus : pas 2:1 : 1/2, 9/16, 5/8, 3/4, 7/8 et 1 pouce. Vitesse de travail max. : 4 000 livres/heure. Alimentation électrique : 3 x 380 V + neutre, 50 Hz. Puissance requise : 8 kW. Alimentation en air comprimé (nécessaire) : 8 atm, 10 m³/heure.

État: prêt à l'emploi (d'occasion), Course X/Y/Z/U/V : 400mm/250mm/400mm/400mm/250mm, dimensions max. de la pièce X/Y/Z : 850mm/500mm/400mm, diamètre du fil : 0,1mm-0,3mm, charge max. de la table : 1000kg, puissance nécessaire : 10kVA. Dimensions de la machine X/Y/Z : env. 1800mm/1600mm/2230mm, poids : env. 2800kg. Une visite sur place est possible. Psdpouqackefx Akuorc

État: d'occasion, Année de construction: 2007, Machine d’électroérosion à fil Sodick AQ537L, année 2007, avec peu d’heures d’utilisation. Elle est équipée d’un compteur d’heures de fonctionnement total, c’est-à-dire le nombre d’heures pendant lesquelles elle a été allumée. Ce compteur indique environ 4 500 heures. Pendant cette période, elle a réellement effectué un travail d’électroérosion à fil à hauteur de 70 %, ce qui correspond à environ 3 100 à 3 500 heures de travail effectives. Machine d’électroérosion à fil Sodick AQ 327L, année 2006. Predpsy Rxtkjfx Akusc Machine d’électroérosion à fil Sodick AG 60L, année 2020.

État: nouveau, Année de construction: 2025, Vitesses : Niveau 1 : 37-185 tr/min. Niveau 2 150-750 tr/min Couple en Nm 165+42 Taille d'enregistrement 2 diamètres. 31 Capacité M3-M24 Zone de travail R = 1800mm Hauteur de travail (sans roues) 805 mm y compris: Rayon du bras parallèle sans usure des roulements à billes : 1 800 mm Système hydraulique 400V/3ph Table de serrage 800x600mm avec 3 rainures en T 19mm La vitesse de travail et la vitesse de retour peuvent être réglées électroniquement séparément (à l'aide d'un convertisseur de fréquence) Réglage numérique de la profondeur D-Touch, cycle de travail au choix Manuel : sens de rotation droite/gauche par boutons poussoirs Automatique : saisie numérique de la profondeur, à la profondeur réglée le sens de rotation est inversé. Affichage numérique de la vitesse (dans la commande D-Touch) Pjdpfx Akevu Uhtjuerc Système de micro-pulvérisation pour la lubrification des outils (intégré à la tête de la machine) Support à changement rapide pour, entre autres, le support de filetage Bilz avec accouplement à friction y compris 1 jeu de roues 1 jeu de supports de filetage M4-M22/24 1 pièce bague de réduction pour M4

État: remis à neuf (d'occasion), Année de construction: 2011, heures de fonctionnement: 23 800 h, Fonctionnalité: entièrement fonctionnel, numéro de machine/véhicule: 256, poids de la pièce (max.): 800 kg, course de déplacement axe X: 500 mm, course de l’axe Y: 350 mm, course de déplacement axe Z: 426 mm, hauteur de la pièce (max.): 420 mm, largeur de la pièce (max.): 650 mm, longueur de la pièce (max.): 1 050 mm, GF AgieCharmilles Progress VP3 Année de fabrication : 2011 Courses : X = 500 mm, Y = 350 mm, Z = 426 mm Courses axes U/V : +/- 70 mm Conicité maximale : 30° à 100 mm de hauteur Pjdpfez I I Tcsx Akuorc Dimensions maximales de la pièce : 1050 x 650 x 420 mm Poids maximal de la pièce : 400 kg (en bain) / 800 kg (hors bain) Qualité de surface atteignable : Ra : 0,20 µm Vitesse de coupe maximale : 500 mm²/min Diamètres de fil disponibles : 0,15 – 0,33 mm Machine à bain d'eau avec enfilage automatique du fil et réenfilage après rupture du fil Avec porte frontale manuelle (accès d’un seul côté) Comprend la boîte manuelle AGIEJOGGER pour un réglage confortable Générateur AGIE IPG-V Commande AGIEVISION 5 Dimensions (L x l x H) : 1940 x 2300 x 2600 mm Poids net : 3460 kg La machine sera nettoyée et reconditionnée par nos soins à la réception de la commande. Vous bénéficiez d'une garantie de 6 mois sur toutes les pièces de la machine. Nous proposons également la mise en service et la formation si besoin.

État: Comme neuf (machine d'exposition), Année de construction: 2024, hauteur de l'outil: 130 mm, force de pressage: 12 t, force de pliage (max.): 12 t, Stierli Bieger 120HE, presse à pliage horizontale Machine à plier horizontale, commande manuelle avec réglage fin de l’angle Très polyvalente, pour le pliage d’acier plat, de tôles, d’acier rond, de profilés, de tubes carrés ou ronds, d’outils de formage et fixation simple d’outils personnels ou d’outils spéciaux, + fonction de redressement en tant que presse de redressement. Pjdpfxjflc R De Akuorc Force de pliage : 12 tonnes Hauteur de l’outil : 130 mm Course : 0 à 170 mm, réglable en continu Capacité de pliage : 130 x 12 mm, acier S235 Capacité de redressement : pour les travaux de redressement légers Pliage de tubes : 3/8" - 11/2" Machine de démonstration, année de fabrication 2022, incluant pédale à main et pédale au pied Machine en parfait état.

État: très bon (occasion), Année de construction: 2001, Fonctionnalité: entièrement fonctionnel, Diamètre du fil : 0,1 – 2,0 mm Predpfozwdggjx Akujc Longueur de la section : 5 – 50 mm Capacité : maximum 600/min Complet, avec unité de refroidissement et bobine de fil motorisée.

État: d'occasion, Année de construction: 2007, Course de déplacement : X 500 mm Y 350 mm Pedouu Dl Repfx Akuorc Z 300 mm Machine à bain d'eau Enfilage automatique du fil

État: Comme neuf (machine d'exposition), Année de construction: 2024, Fonctionnalité: entièrement fonctionnel, hauteur de l'outil: 200 mm, vitesse de fonctionnement: 10 mm/s, hauteur de travail: 200 mm, Angle de pliage (max.): 180 °, épaisseur de tôle acier (max.): 20 mm, épaisseur de tôle cuivre (max.): 20 mm, vitesse de levage: 10 mm/s, force de pliage (max.): 42 t, Stierli Bieger 420 HE Cintreuse horizontale, avec commande manuelle et réglage fin de l’angle Très polyvalente, pour le cintrage d’acier plat, de tôles, d’acier rond, de profilés, de tubes carrés ou ronds, d’outils de formage et fixation simple d’outils personnels ou d’outils spéciaux, + fonction de redressage en tant que presse de redressage Force de pliage : 42 tonnes Hauteur de l’outil : 200 mm Course de pliage longue : 0-300 mm, réglable en continu Prjdpfjflc Spox Akuec Capacité de pliage : 200 x 24 mm S235 Capacité de redressage pour HEA180 Programme de pliage et de redressage via un sélecteur Machine de démonstration, année de fabrication 2024, comprenant pédale manuelle et pédale au pied Machine en parfait état.

État: bon (utilisé), Année de construction: 2006, Fonctionnalité: entièrement fonctionnel, Plieuse avec 3 poches + poche aveugle Alimenteur à plat FI-40 Sortie en cascade mobile Capot insonorisé Predpoxzfmiefx Akusc Compresseur

État: bon (utilisé), Année de construction: 2009, Fonctionnalité: entièrement fonctionnel, 6 poches Unité de commande : Navigator-Control avec écran tactile Unités de pliage 1ère unité Poches : 6x Unité de pli croisé avec 2 couteaux Deuxième couteau orienté à gauche 1x poche latérale Capot insonorisé Psdoxbpv Uepfx Akuorc avec Palamides Alpha 700, année de fabrication : 2007, réception en piles

Année de construction: 2011, État: d'occasion, Porte-outil 32 mm direct Rapport 1:1,25 Angle réglable de - à -20/ +20 degrés Poids 17,0 kg Dimensions L x l x H 180 x 120 x 260 mm Dispositif de tourbillonnage de filets transversal à 2 stations pour outils entraînés. Très bon état Pour tours à tournage long Maier. - Nouveau prix 16 100,-- € Pjdpfswa Uf Ujx Akuerc - préparé pour 2 porte-outils entraînés 2-020-W10-1001 (non inclus) - Tête pivotante à angle réglable

État: Comme neuf (machine d'exposition), Année de construction: 2023, hauteur de l'outil: 200 mm, Angle de pliage (max.): 180 °, force de pressage: 42 t, épaisseur de tôle (max.): 30 mm, épaisseur de tôle cuivre (max.): 20 mm, vitesse de levage: 10 mm/s, force de pliage (max.): 42 t, Stierli Bieger 420 CNC Machine de pliage horizontale, avec commande Siemens. Presse horizontale très polyvalente, pour le pliage d’acier plat, de tôles, d’acier rond, de profilés, de tubes carrés ou ronds, d’outils de formage et pour la fixation facile d’outils personnels ou d’outils spéciaux, + fonction de redressement en tant que presse de redressement. Force de pliage : 42 tonnes Hauteur de l’outil : 200 mm Course de pliage longue : 0-300 mm, réglable en continu Capacité de pliage : 200 x 24 mm, acier S235 Capacité de redressement pour HEA180 Programme de pliage et de redressement via sélecteur Machine de démonstration, année de fabrication 2023, incluant pédale manuelle et pédale au pied Machine de pliage horizontale, en parfait état Pedpfjgqflqex Akusrc Contactez-nous pour obtenir de plus amples informations sur cette machine de pliage horizontale.

État: bon (utilisé), Année de construction: 2016, heures de fonctionnement: 25 000 h, Fonctionnalité: entièrement fonctionnel, numéro de machine/véhicule: - 396.900.171.0076, course de déplacement axe X: 600 mm, course de l’axe Y: 400 mm, course de déplacement axe Z: 350 mm, longueur totale: 1 030 mm, La machine est en excellent état et peut être inspectée sous tension. Pjdpfx Aoyit Ulokuorc

Année de construction: 2008, État: remis à neuf (d'occasion), AGIECUT Challenge V3, Année de construction 2008 Course : X= 500 mm, Y= 350 mm, Z= 256 mm Course de l'axe U/V : +/- 70 mm Conicité maximale : 30° pour une hauteur de 100 mm Dimensions maximales de la pièce : 1050 x 650 x 250 mm Poids maximal de la pièce : 400/800 kg Qualité de surface réalisable : Ra : 0,2 µm Pedpfx Aom Amf Djkuorc Diamètres de fil disponibles : 0,10 - 0,33 mm Machine à bain d'eau avec enfilage automatique du fil Avec cuve automatiquement abaissable (accessible de 2 côtés) Incl. AGIEJOGGER- boîte manuelle pour une mise en place confortable Incl. AGIESETUP 3D Commande AGIEVISION 5 Générateur AGIE IPG-V Dimensions (longueur x largeur x hauteur) : 2800 x 2400 x 2220 mm Poids net : 4500 kg La machine est nettoyée, révisée et testée en détail par nos soins après réception de la commande. Formation des utilisateurs chez Techma sur votre machine révisée incluse. En option : transport, mise en service, formation, refroidisseur

Année de construction: 2005, État: prêt à l'emploi (d'occasion), Une machine à électroérosion à fil CNC Sodick est disponible. Course X/Y/Z : 750 mm/500 mm/400 mm, course U/V : 770 mm/520 mm, dimensions maximales de la pièce : X/Y/Z : 1 050 mm/750 mm/400 mm, poids maximal de la pièce : 1 500 kg, diamètre du fil : 0,15 mm à 0,3 mm. Dimensions de la machine X/Y/Z : environ 2 100 mm/2 800 mm/2 350 mm, poids : environ 5 300 kg. Documentation disponible. Une visite sur place est possible. Prjdpezi Ei Hjfx Akusc

État: bon (utilisé), Sortie mobile pour plieuse Heidelberg SAK-66. Entièrement opérationnelle, prête pour la production. Fabriquée à Heidelberg, Allemagne. Courroies neuves. Peut être connectée à n'importe quelle plieuse Heidelberg, avec réglage progressif de la vitesse de sortie. Réglage en hauteur et en angle. Prjdpfx Akj Aaw T Aousc

État: d'occasion, Année de construction: 2001, Pression 0,2-40 t Diamètre de la pièce à usiner - max. 70 mm longueur de filetage 120 mm Commande Puissance totale requise 29 kW Poids de la machine env. 9,5 t Espace nécessaire env. m Offre Nous avons le plaisir de vous proposer des machines de notre stock, sous réserve de vente préalable et d'erreurs dans les données techniques : PROFIROLL - BAD DÜBEN (Allemagne) Machine CNC à rouler les filets, les engrenages et les profils Modèle ROLLEX Année 2001 Force de laminage réglable en continu 0,2 - 40 tonnes Ø de la broche de laminage 120 mm Ø de la pièce à usiner, max. (environ) 70 mm Entraînement des broches env. 8,5 kW chacune Consommation totale de courant env. 29 kW - 400 V - 50 Hz Podpfx Aet Hw N Tekuorc Poids env. 9.500 kg Accessoires / caractéristiques spéciales La machine est équipée d'un système de commande CNC moderne, développé par le développé par le fabricant. Avec saisie de toutes les données importantes du processus et des données de la pièce à usiner, afin de pouvoir de manière simple et rapide pour d'autres tailles de pièces (temps de changement). Tous les paramètres de processus sont représentés graphiquement sur le moniteur et offrent à l'utilisateur un cycle de production optimisé cycle de processus. Dispositif de laminage central (de pièces) rapporté pour les pièces en forme d'arbre (comme les arbres de transmission) avec trous centraux, avec un dispositif de serrage, avec des pré-tendeurs prismatiques pour positionnement de la pièce à usiner avant le serrage et avec un centre de contre-pointe motorisé (entraîné) à l'avant de la pièce à usiner. La course du chariot porte-pièce est d'environ 500 mm - la pièce est donc serrée et hydrauliquement entre les deux outils de laminage. Appareil de refroidissement pour l'huile hydraulique, armoire électrique séparée, panneau de commande CNC, etc. Couvercles de sécurité transparents dans la zone de travail. Graissage centralisé. Q U O T A T I O N Nous avons le plaisir de vous proposer notre stock, sous réserve de vente préalable et d'erreur en données techniques : PROFIROLL - BAD DÜBEN (Allemagne) Machine à rouler les fils, les engrenages et les profilés CNC Modèle ROLLEX Année 2001 _____ Force de roulage réglable à l'infini 0,2 - 40 tonnes Broche de roulage Ø 120 mm Ø de la pièce de travail, max. (approx.) 70 mm Entraînement de chaque broche, env. 8,5 kW Charge électrique totale, env. 29 kW - 400 V - 50 Hz Poids, env. 9,500 kg Accessoires / caractéristiques spéciales * La machine est équipée d'un système de contrôle CNC moderne développé par du fabricant Avec saisie de toutes les données pertinentes du processus et de la pièce, permettant ainsi de d'ajuster la machine facilement rapidement pour d'autres tailles de pièces (temps de changement). Tous les paramètres du processus sont affichés graphiquement sur le moniteur et offrent l'utilisateur un processus optimisé Cycle de processus. * Dispositif de roulage central intégré (pour pièces) pour pièces en forme d'arbre. (comme les arbres de transmission) avec des rainures centrales, avec un dispositif de serrage, avec des pré-repères prismatiques pour positionnement de la pièce avant le serrage et avec un centre de queue motorisé (entraîné) sur la pièce. côté frontal de la pièce. La course du chariot porte-pièce est d'environ 500 mm - la pièce est donc et sera déplacée par la suite hydrauliquement entre les deux outils de roulage. * Unité de refroidissement pour l'huile hydraulique, boîtier de commande s