Abb Robotics Irb 1400 S4C + M2000 Mit Schweißgerät d'occasion à vendre (12 186)

État: très bon (occasion), 3HAC029818-001 DSQC663 HV MDU unité d'alimentation Ijdpfxsyl Avwo Ad Asia DÉVELOPPEMENT DE GSG ROBOTICS Fondée en 2005 à Gütersloh, GSG Robotics GmbH est basée à Marl depuis 2015 avec un vaste espace de service pour la maintenance et la réparation de robots. Au fil des années, nous sommes devenus un partenaire global pour toutes les questions liées aux robots industriels et à l'automatisation. Nous sommes un prestataire de services complets pour les deux fabricants de robots renommés ABB et Fanuc.

État: très bon (occasion), Année de construction: 2019, heures de fonctionnement: 7 h, ABB IRB2600 + Trackmotion 2,9 mètres, complet comme neuf, DTC 7 heures, 2019. DÉVELOPPEMENT DE GSG ROBOTICS. GSG Robotics GmbH, fondée en 2005 à Gütersloh, est basée à Marl depuis 2015 avec une vaste zone de service pour l’entretien et la réparation de robots. Au fil des années, nous sommes devenus un partenaire global pour toutes les questions concernant la robotique industrielle et la technologie d’automatisation. Nous sommes un prestataire de services complet pour les deux fabricants de robots réputés ABB et Fanuc. Iijdpfsyl Avqox Ad Aea

État: très bon (occasion), ABB DSQC679 IRC5 Teachpendant, remise de 20 % pour toute commande de plus d'une unité Iiedpfx Adsyl Avks Asa DÉVELOPPEMENT DE GSG ROBOTICS Fondée en 2005 à Gütersloh, GSG Robotics GmbH est basée à Marl depuis 2015, proposant une vaste zone de service pour la maintenance et la réparation de robots. Au fil des ans, nous sommes devenus un partenaire global pour toutes les questions liées aux robots industriels et aux technologies d'automatisation. Nous sommes un prestataire de services complets pour les deux fabricants de robots renommés ABB et Fanuc.

État: très bon (occasion), 3HAC085598-001 SxTPU4 (pour IRC5) DÉVELOPPEMENT DE GSG ROBOTICS Iedpfx Adeyhxqms Aoia Fondée en 2005 à Gütersloh, GSG Robotics GmbH est basée à Marl depuis 2015, où elle dispose d’un vaste espace de service pour la maintenance et la réparation de robots. Au fil des années, nous sommes devenus un partenaire global pour toutes les questions liées aux robots industriels et aux technologies d’automatisation. Nous proposons une offre complète de services pour les deux fabricants de robots renommés ABB et Fanuc.

État: très bon (occasion), ABB DSQC639 Unité centrale – plusieurs unités en stock, 20 % de remise pour toute commande de plus d'une unité DÉVELOPPEMENT DE GSG ROBOTICS Iiedjxq Tqzepfx Ad Asa Fondée en 2005 à Gütersloh, GSG Robotics GmbH est basée à Marl depuis 2015 avec une vaste zone de service pour l’entretien et la réparation de robots. Au fil des ans, nous sommes devenus un partenaire global pour toutes les questions concernant la robotique industrielle et la technologie d’automatisation. Nous sommes fournisseur de services complets pour les deux fabricants de robots reconnus ABB et Fanuc.

État: prêt à l'emploi (d'occasion), Pompe Sincron / Calitax 1055-XEHBA avec moteur Siemens - 0,55 kW / 400V / 1400 tr/min / 50 Hz, d'occasion, traces d'utilisation normales, 100 % fonctionnelle, livraison conforme aux photos. Iijdpfx Asx Dwbqed Asa

État: comme neuf (occasion), Année de construction: 2021, Fonctionnalité: entièrement fonctionnel, capacité de charge: 2 000 kg, portée du bras: 1 850 mm, fabricant de contrôleurs: ABB, modèle de contrôleur: IRC-5, IRB2600 sur un rail de 10 m Iodpfjxbd Ekjx Ad Ajia 2 x IRBP-L2000 4000 x 1800 mm EWM Phoenix 452 Deux dévidoirs de fil avec torche de soudage Changeur d’outils Bulls-eye Nettoyeur de torches Recherche tactile Suivi de cordon de soudure Clôtures et barrières immatérielles 2 tables de bridage

État: usagé, puissance: 14 kW (19,03 ch), Année de construction: 2004, heures de fonctionnement: 1 000 h, Équipement: transmission intégrale, * Véhicule communal * Marche ultra-lente Iijdetkb I Uopfx Ad Aoa * Blocage de différentiel sur l’essieu arrière * Essieu avant enclenchable * 6 vitesses ----Superstructure : Moteur diesel 3 cylindres, 855 cm³ / 14 kW, 6 vitesses avant / 2 vitesses arrière, vitesse max. 14 km/h. Relevage arrière, prise de force arrière, régimes de prise de force : 540/840/1000 tr/min. Accessoires : faneuse HW 160 Z, année 2016, poids 95 kg Vente exclusivement aux professionnels. POUR L’EXPORTATION, SEUL LE PRIX NET EST À PAYER !!!!! TOUS LES DÉTAILS SONT SANS GARANTIE, NOTAMMENT POUR L'ÉQUIPEMENT ET LES ACCESSOIRES. Nos CGV (voir mentions légales) s’appliquent à tous les contrats d’achat, factures, proforma, commandes et négociations de vente.

État: très bon (occasion), Année de construction: 2004, Arburg 630 S 2500 - 1300 avec robot Multilift H avec B-Actise (2004) Force de fermeture : 250 t Distance entre colonnes : 630 × 630 mm Dimension des plateaux : 900 × 900 mm Hauteur du moule (min / max) : 300 - 700 mm Jour maximal (espace libre) : 1 300 mm Iiedpfx Aoxwxcisd Aoa Course d’ouverture : 600 mm Course du poussoir : 225 mm Force du poussoir : 86 kN Diamètre de la vis : 55 mm Volume d’injection : 558 cm³ Pression d’injection : ~2 380 bar Nombre de zones chauffantes : 12 Système de commande : Selogica Dimensions de la machine : 6,4 m × 2,1 m × ~2,2 m (L × l × H) Poids de la machine : 14 000 kg Puissance installée / électrique : ~68 kW Interface robot / automatisation : Euromap 2500-1300 Tirs noyaux : hydraulique

État: comme neuf (occasion), Année de construction: 2005, Fonctionnalité: entièrement fonctionnel, CABINE DE SOUDAGE ABB AVEC ROBOTS 1. GÉNÉRALITÉS - Fabricant : ABB - Type : FlexArc LX2 - Dimensions : 4,6 x2,6x 2,6 m - Poids : 5200 kg - Année de construction : 2005 - Utilisation précédente : Station d'entraînement STRUCTURE - Cadre porteur - Parois métalliques - Toit avec embout d'extraction pour le raccordement à la ventilation extérieure - Porte de service avec fenêtre équipée d'un verrou de sécurité électrique - Porte roulante Albany Rapid Protect 320 avec variateur de fréquence - Rideau de sécurité SICK horizontal dans la zone de chargement/déchargement du plateau tournant - Contrôleur Siemens S7-300 - Panneau de commande Siemens TP 170B couleur/5,7" à écran tactile - pivot à axe horizontal pour le montage d'un instrument/outil à axe horizontal de type IRBP 250 L d'une capacité de charge de 250 kg 3 ROBOTS - Robots 2 pcs. - 1 robot de soudage - 1 robot de manutention (peut être utilisé comme robot de soudage après adaptation) - Type : IRB 1400 - Version : M2004 - Année de construction : 2005 - Numéro de série : IRB1 : 14-50257 IRB2 : 14-50258 - Contrôle : IRC 5 - Nombre d'heures travaillées : environ 2000 - Mesure automatique du TCP 4. ÉQUIPEMENT DE SOUDAGE Iiodpjvbg Ufefx Ad Asa - source de courant de soudage : MIGROB 500 (ABB) - 1 pc. - source de courant de soudage de rechange : LRC 430 (ESAB) - 1 pc. - dévidoir de fil : WIRE FEED UNIT A34E - PIB (ABB) - 1 pc. - refroidisseur : OCE 2H (ESAB) - dispositif de nettoyage de la torche de soudage TC96 - 1 pc. - coupe-fil de soudage - 1 pc.

État: très bon (occasion), Année de construction: 2011, poids total: 830 kg, Très bon état Iijdoyuug Tspfx Ad Aja

État: usagé, Année de construction: 2017, Robot industriel Fabricant : ABB Modèle : IRB6700-205/2.80 Année de fabrication : 2017 Comprend l'unité de commande Comprend la console de commande manuelle Comprend le jeu de câbles Poids : env. 1 260 kg 2 pièces disponibles Iisdpfx Adjwrcwce Asa Sur demande avec axe de translation env. 25 m Type : IRBT6004

État: comme neuf (occasion), Année de construction: 2021, Robot industriel Isdsyy S Igepfx Ad Aoia Fabricant : ABB Modèle : IRB4600-60/2.05 Année de fabrication : 2021 Commande : IRC5 Single Robot de démonstration, aucune heure de production Axe de translation : 9 m ä17426

État: remanié (utilisé), Année de construction: 2021, Fonctionnalité: entièrement fonctionnel, numéro de machine/véhicule: IRB660-180/3,15 IRC5, poids total: 1 650 kg, capacité de charge: 180 kg, portée du bras: 3 150 mm, fabricant de contrôleurs: ABB, modèle de contrôleur: IRC5, fabricant de pupitres de commande: ABB, modèle de pupitre de commande: IRC5, Équipement: documentation / manuel, IRS Robotics® Robot industriel reconditionné. 100 % complet et entièrement fonctionnel : bras robotisé, contrôleur, tous les câbles et le pupitre de commande (teach pendant). Inclut notre garantie et une évaluation détaillée selon un protocole de 77 points réalisée par nos ingénieurs robotiques internes. Marque : ABB Type : IRB660-180/3,15 IRC5 Contrôleur : IRC5 Charge utile : 180 kg Iijdpoyyxt Aefx Ad Aoa Portée : 3,15 m Application générale : Palettiseur Masse du robot : env. 1650 kg Grâce à sa conception innovante à 4 axes, il s’agit d’une machine rapide combinant une portée de 3,15 mètres à une capacité de charge de 180 kg, ce qui la rend idéale pour la palettisation de sacs, cartons, caisses, bouteilles, etc. Options : Nous pouvons fournir le robot avec une translation ABB IRBT6004 (jusqu’à 32 mètres si nécessaire). Livré complet, incluant l’entraînement du 7ème axe intégré dans le contrôleur du robot, moteur, chaîne porte-câbles, pompe à graisse — prêt à l’emploi et opérationnel. IRS Robotics® reconditionné : Protocole de 77 points – testé intégralement sur nos bancs d’essai, remplacement de l’huile/graisse, batteries neuves, nettoyage complet, peinture selon la couleur RAL souhaitée. Inclut les mesures de précision (répétabilité, précision, jeu mécanique). À propos : Notre métier est la fourniture quotidienne de robots de marque A reconditionnés : ABB – KUKA – FANUC – YASKAWA. Depuis 2002. Expédition mondiale.

État: remanié (utilisé), Année de construction: 2014, Fonctionnalité: entièrement fonctionnel, numéro de machine/véhicule: IRB120 IRC5, capacité de charge: 3 kg, portée du bras: 580 mm, fabricant de contrôleurs: ABB, modèle de contrôleur: IRC5, fabricant de pupitres de commande: ABB, Équipement: documentation / manuel, IRS Robotics® Robot industriel remis à neuf. Ijdpfx Adjyb Sdpj Aeia 100% complet et entièrement fonctionnel : bras robotisé, contrôleur, tous les câbles et pupitre de commande inclus. Bénéficie de notre garantie et d’un rapport d’évaluation détaillé selon notre protocole interne en 77 points, réalisé par nos ingénieurs en robotique. Marque : ABB Type : IRB120 Contrôleur : IRC5 Charge utile : 3 kg Portée : 580 mm Usage général : Solution légère offrant un contrôle supérieur et une excellente précision de trajectoire. Masse du robot : env. 25 kg Reconditionnement IRS Robotics® : Protocole 77 points – entièrement testé sur nos bancs d’essai, huiles/graisses neuves, batteries neuves, nettoyage complet, peinture dans la couleur RAL de votre choix. Inclut la mesure de l’état de précision (répétabilité, précision, jeu). À propos : Depuis 2002, nous sommes spécialisés dans la livraison de robots industriels reconditionnés de grandes marques : ABB – KUKA – FANUC – YASKAWA. Expédition dans le monde entier.

État: remanié (utilisé), Année de construction: 2005, Fonctionnalité: entièrement fonctionnel, numéro de machine/véhicule: IRB6650S-125/3.5 IRC5, poids total: 2 250 kg, capacité de charge: 125 kg, portée du bras: 3 500 mm, fabricant de contrôleurs: ABB, modèle de contrôleur: IRC5, fabricant de pupitres de commande: ABB, Équipement: documentation / manuel, IRS Robotics® Robot industriel reconditionné. 100% complet et entièrement fonctionnel : bras robotisé, contrôleur, tous les câbles et teachpendant inclus. Comprend notre garantie ainsi qu’une évaluation détaillée selon notre protocole en 77 points, effectuée par nos ingénieurs roboticiens. L’IRB 6650S est le robot de type shelf (montage en hauteur) de la famille Power Robot, offrant une enveloppe de travail unique. Il est capable de mouvements verticaux et horizontaux complets, ainsi que d’une portée accrue vers l’avant et vers le bas. Ijdpfsywxf Tox Ad Aoia Marque : ABB Type : IRB6650S-125/3.5 Contrôleur : IRC5 Charge utile : 125 kg Portée : 3,5 m Reconditionnement IRS Robotics® : Protocole 77 points – tests complets sur nos bancs d’essai, huile/graisse neuve, batteries neuves, nettoyage intégral, peinture dans la couleur RAL de votre choix. Inclut la vérification de la précision (répétabilité, exactitude, jeu). À propos : Notre activité quotidienne repose sur la fourniture de robots de marque reconditionnés : ABB – KUKA – ABB – YASKAWA. Depuis 2002. Expédition dans le monde entier.

État: bon (utilisé), Année de construction: 2013, En bon état technique et entièrement fonctionnel. Robot industriel 6 axes avec une capacité de charge allant jusqu'à 8 kg et une portée de 1 450 mm. Année de fabrication : 2013. Iodpfx Adoyi Axyj Aoia

État: remanié (utilisé), Année de construction: 2017, Fonctionnalité: entièrement fonctionnel, numéro de machine/véhicule: IRB6700-205/2.80 IRC5 (RW6), capacité de charge: 205 kg, portée du bras: 2 800 mm, fabricant de contrôleurs: ABB, modèle de contrôleur: IRC5, fabricant de pupitres de commande: ABB, Équipement: documentation / manuel, IRS Robotics® Robot industriel reconditionné. 100% complet et entièrement fonctionnel : bras du robot, contrôleur, tous les câbles et pupitre de commande (teach pendant). Comprend notre garantie et une évaluation détaillée selon un Protocole en 77 Points réalisée par nos ingénieurs roboticiens en interne. Marque : ABB Modèle : IRB6700-205/2.80 Contrôleur : IRC5 Charge utile : 205 kg Portée : 2,8 m Option : Isdeyifc Eopfx Ad Ajia Nous pouvons livrer le robot avec un rail ABB IRBTx004 (jusqu’à 32 mètres si nécessaire). Complet incl. unité d’entraînement 7ème axe intégrée dans l’armoire du robot, moteur, chaîne porte-câbles, pompe à graisse, entièrement opérationnel et testé. IRS Robotics® reconditionné : Protocole en 77 points – test complet sur nos bancs d’essai, huile/graisse neuve, batteries neuves, entièrement nettoyé, repeint dans la couleur RAL de votre choix. Comprend la mesure du niveau de précision (répétabilité, précision, jeu). À propos : Notre activité quotidienne est la livraison de robots A-Brand reconditionnés : ABB – KUKA – ABB – YASKAWA. Depuis 2002. Expédition mondiale.

État: usagé, Année de construction: 2017, heures de fonctionnement: 23 000 h, Fonctionnalité: entièrement fonctionnel, modèle de contrôleur: IRC5, Robot industriel ABB IRB6700-235/2.65 Le robot est entièrement fonctionnel. Année de fabrication : 2017 Iisdpfoyl Apkjx Ad Asa Alimentation électrique : 3 x 400V. 23 000 heures de fonctionnement. Pour plus d'informations, n'hésitez pas à nous contacter.

État: remanié (utilisé), Année de construction: 2012, Fonctionnalité: entièrement fonctionnel, numéro de machine/véhicule: IRB7600-500/2.55 IRC5, capacité de charge: 500 kg, portée du bras: 2 550 mm, fabricant de contrôleurs: ABB, modèle de contrôleur: IRC5, fabricant de pupitres de commande: ABB, Équipement: documentation / manuel, Robot industriel reconditionné IRS Robotics®. 100% complet et pleinement opérationnel : bras robotisé, contrôleur, tous les câblages et l'unité d'apprentissage (teachpendant). Comprend notre garantie ainsi qu'une évaluation détaillée selon un protocole interne de 77 points, réalisée par nos ingénieurs robotiques. Marque : ABB Modèle : IRB7600-500/2.55 Contrôleur : IRC5 Charge utile : 500 kg Portée : 2,55 m Polyvalence : robot puissant / charges lourdes / montage au sol Poids du robot : env. 2500 kg En option : Nous pouvons fournir le robot avec un rail ABB IRBT6004 (jusqu’à 32 mètres si nécessaire). Complet, inclus : 7ème axe piloté via le contrôleur, moteur, chaîne porte-câbles, pompe à graisse—entièrement fonctionnel et prêt à l’emploi. IRS Robotics® reconditionné : Protocole 77 points – tests complets sur nos bancs d’essai, huile/graisse neuves, batteries neuves, nettoyage complet, peinture selon la couleur RAL de votre choix. Inclut les mesures de statut de précision (répétabilité, précision, jeu). Iiedpfxjyftwro Ad Aja À propos : Nous fournissons quotidiennement des robots industriels A-Brand reconditionnés : ABB – KUKA – YASKAWA. Créée en 2002. Expédition dans le monde entier.

État: remanié (utilisé), Année de construction: 2014, Fonctionnalité: entièrement fonctionnel, numéro de machine/véhicule: IRB2600ID-8/2.0 IRC5, capacité de charge: 8 kg, portée du bras: 2 000 mm, fabricant de contrôleurs: ABB, modèle de contrôleur: IRC5, fabricant de pupitres de commande: ABB, Équipement: documentation / manuel, Robot industriel IRS Robotics® reconditionné. 100 % complet et entièrement fonctionnel : bras robotisé, contrôleur, tous les câbles et le boîtier de commande teachpendant inclus. Comprend notre garantie ainsi qu’une évaluation détaillée selon notre protocole de 77 points réalisée par nos ingénieurs robotiques en interne. Marque : ABB Modèle : IRB2600ID-8/2.0 Contrôleur : IRC5 Charge utile : 8 kg Portée : 2 m Usage général : Ce robot offre une combinaison unique de forte capacité de charge, de grande plage de travail et de technologie Integrated Dressing (ID) permettant de faire passer tous les câbles et flexibles à l’intérieur du bras supérieur et du poignet du robot. Ces robots peuvent réduire les temps de cycle jusqu’à 15 %, augmentant ainsi significativement la productivité dans de nombreuses applications. Montage : sol, mur, étagère, incliné, inversé Poids du robot : env. 276 kg IRS Robotics® reconditionné : Protocole 77 points – entièrement testé sur nos bancs d’essai, huile/graisse neuve, batteries neuves, entièrement nettoyé, repeint dans la couleur RAL de votre choix. Comprend les mesures de précision (répétabilité, précision, jeu). À propos : Notre activité quotidienne consiste à fournir des robots reconditionnés de grandes marques : ABB – KUKA – FANUC – YASKAWA. Ijdpfxjyftqxj Ad Aoia Depuis 2002. Expédition dans le monde entier.

État: remanié (utilisé), Année de construction: 2010, Fonctionnalité: entièrement fonctionnel, numéro de machine/véhicule: IRB6640-185/2.8 IRC5, capacité de charge: 185 kg, portée du bras: 2 800 mm, fabricant de contrôleurs: ABB, modèle de contrôleur: IRC5, fabricant de pupitres de commande: ABB, Équipement: documentation / manuel, IRS Robotics® Robot industriel remis à neuf. 100 % complet et entièrement fonctionnel : bras robotisé, contrôleur, tous les câblages et pupitre de programmation (teachpendant). Livré avec notre garantie et une évaluation détaillée selon le protocole en 77 points, réalisée par nos ingénieurs roboticiens internes. Isdpfxsydp Uwo Ad Aoia Marque : ABB Modèle : IRB6640-185/2.8 Contrôleur : IRC5 Charge utile : 185 kg Portée : 2,8 m Usage général : Montage au sol pour charges lourdes Poids du robot : env. 1400 kg En option : Nous pouvons livrer le robot avec le rail ABB IRBT6004 (jusqu'à 32 mètres si nécessaire). Fourni complet incl. l’unité d’entraînement du 7e axe intégrée dans le contrôleur du robot, moteur, chaîne porte-câbles, pompe à graisse, entièrement opérationnel. IRS Robotics® reconditionné : Protocole 77 points – entièrement testé sur nos bancs d’essai, nouvelle huile/graisse, batteries neuves, nettoyage complet, peinture dans la couleur RAL de votre choix. Inclut les mesures d’état de précision (répétabilité, précision, jeu). À propos : Notre activité quotidienne est la fourniture de robots de marque reconditionnés : ABB – KUKA – YASKAWA. Depuis 2002. Expédition dans le monde entier.

État: prêt à l'emploi (d'occasion), Année de construction: 2013, heures de fonctionnement: 20 684 h, numéro de machine/véhicule: 6640-105413, ABB Iisdpfxjq A H U Ho Ad Aea d'occasion / testé IRB6640-180/2.55 M2004 1310Kg avec commande IRC5 M2004 150Kg Capacité de charge : 180Kg Portée : 2550mm Câble de connexion : 3HAC041639-001 / 3HAC2493-1 Année de construction 2013-12-16 Heures de fonctionnement : 20684h Options : 644-2 French ; 711-1 Profibus DP m/s ; 608-1 World Zones ; 611-1 Path recovery ; 613-1 Détection des collisions ; 623-1 Multitâche

État: prêt à l'emploi (d'occasion), Année de construction: 2013, heures de fonctionnement: 18 698 h, numéro de machine/véhicule: 6620-100358, ABB Iiedpfoq Dlhgex Ad Aoa d'occasion / testé IRB6620-150/2.2 880Kg avec commande IRC5 M2004 150Kg Capacité de charge : 150Kg Portée : 2200mm Câble de connexion : 3HAC041639-001 ; 3HAC2493-1 Année de construction : 2013-12-20 Heures de fonctionnement : 18698 RobotWare-Version: RW5.15_02.00.2005. Options : -644-2 French -748-1 Devicenet Lean -840-3 Adaptateur Profinet Fieldbus -608-1 World Zones -611-1 Path Recovery

État: remanié (utilisé), Année de construction: 2018, Fonctionnalité: entièrement fonctionnel, numéro de machine/véhicule: IRB360-8/1130 IRC5 Flexpicker, poids total: 120 kg, capacité de charge: 8 kg, portée du bras: 1 130 mm, fabricant de contrôleurs: ABB, modèle de contrôleur: IRC5, fabricant de pupitres de commande: ABB, modèle de pupitre de commande: IRC5, Équipement: documentation / manuel, IRS Robotics® Robot industriel reconditionné. 100 % complet et entièrement fonctionnel : bras du robot, contrôleur, tous les câbles et la commande manuelle (teach pendant). Comprend notre garantie et une évaluation détaillée par protocole 77 points réalisée par nos ingénieurs robotiques en interne. La famille de robots IRB 360 d’ABB, plus connue sous le nom de FlexPicker, est capable des applications de picking les plus rapides et a été optimisée pour les processus de conditionnement. Ce robot offre des performances de mouvement exceptionnelles avec des temps de cycle ultra-courts, une précision maximale et une capacité de charge élevée. Iijdpfjx Uqrtsx Ad Asa Marque : ABB Modèle : IRB360-8/1130 IRC5 FlexPicker Contrôleur : IRC5 Charge utile : 8 kg Portée : 1130 mm Usage général : Inversé. Version standard FlexPicker / Deltapicker Poids du robot : env. 1400 kg IRS Robotics® reconditionné : Protocole 77 points – entièrement testé sur nos bancs d’essai, huile/graisse neuve, batteries neuves, totalement nettoyé, repeint dans la couleur RAL de votre choix. À propos : Notre activité quotidienne repose sur la fourniture de robots A-Brand reconditionnés : ABB – KUKA – YASKAWA. Depuis 2002. Expédition mondiale.