Abb 2600-12/1.85 d'occasion à vendre (24 873)

État: très bon (occasion), Année de construction: 2002, Année : 2002 Portée : 1960 mm Rodpfjyu Ih Dox Apzet Capacité de levage : 60 kg Commande : IRC4 M2000

État: d'occasion, Année de construction: 2008, Robot ABB Robotics IRB 1600 8/1.45 IRC5 M2004, complet Commande : IRC5 M2004 Rjdpsyk Tkisfx Apzot Nombre d’axes : 6 Charge utile max. : 8 kg Portée de travail max. : 1450 mm Année de fabrication : 2008 Livraison comprenant : robot, commande, câbles, pupitre de programmation, schémas électriques Garantie de mise en service de 2 semaines. Aucune autre garantie. Pièces de rechange disponibles en permanence en stock. Le robot est entièrement fonctionnel et peut être visité à tout moment. Frais de transport sur demande ou enlèvement sur place.

État: d'occasion, Année de construction: 2007, Robot ABB Robotics IRB 2400/16 IRC5 M2004, année 2007. Mécanique uniquement. Nombre d’axes : 6. Charge maximale : 16 kg. Portée de travail maximale : 1550 mm. Année de fabrication : 2007. Contenu de la livraison : seulement la mécanique du robot. Garantie de mise en service de 2 semaines. Pas d’autres garanties. Pièces de rechange disponibles en stock en permanence. Le robot est entièrement fonctionnel et peut être inspecté sur place. Rsdpfx Apsyk Tc Eezot

État: remanié (utilisé), Année de construction: 2018, Fonctionnalité: entièrement fonctionnel, numéro de machine/véhicule: IRB360-8/1130 IRC5 Flexpicker, poids total: 120 kg, capacité de charge: 8 kg, portée du bras: 1 130 mm, fabricant de contrôleurs: ABB, modèle de contrôleur: IRC5, fabricant de pupitres de commande: ABB, modèle de pupitre de commande: IRC5, Équipement: documentation / manuel, IRS Robotics® Robot industriel reconditionné. 100 % complet et entièrement fonctionnel : bras du robot, contrôleur, tous les câbles et la commande manuelle (teach pendant). Comprend notre garantie et une évaluation détaillée par protocole 77 points réalisée par nos ingénieurs robotiques en interne. Rodpjx Uqrtefx Apzst La famille de robots IRB 360 d’ABB, plus connue sous le nom de FlexPicker, est capable des applications de picking les plus rapides et a été optimisée pour les processus de conditionnement. Ce robot offre des performances de mouvement exceptionnelles avec des temps de cycle ultra-courts, une précision maximale et une capacité de charge élevée. Marque : ABB Modèle : IRB360-8/1130 IRC5 FlexPicker Contrôleur : IRC5 Charge utile : 8 kg Portée : 1130 mm Usage général : Inversé. Version standard FlexPicker / Deltapicker Poids du robot : env. 1400 kg IRS Robotics® reconditionné : Protocole 77 points – entièrement testé sur nos bancs d’essai, huile/graisse neuve, batteries neuves, totalement nettoyé, repeint dans la couleur RAL de votre choix. À propos : Notre activité quotidienne repose sur la fourniture de robots A-Brand reconditionnés : ABB – KUKA – YASKAWA. Depuis 2002. Expédition mondiale.

État: remis à neuf (d'occasion), Fonctionnalité: entièrement fonctionnel, puissance: 349 kW (474,51 ch), vitesse de rotation (min.): 1 422 tr/min, tension d'entrée: 520 V, courant d'entrée: 713 A, type de courant d'entrée: CC, type de protection (code IP): IP23, Moteur ABB à courant continu Type : DMA280L35B Construction : IM1001-B3 Norme : IEC60034 Classe de service : S1 Tension d’entrée : 520 V Courant d’entrée : 713 A Tension d’excitation : 220 V Rsdpfx Asxhdccepzst Courant d’excitation : 23 A Puissance Pn KW : 349 KW Tours/minute : 1422

État: remis à neuf (d'occasion), Fonctionnalité: entièrement fonctionnel, puissance: 1 000 kW (1 359,62 ch), vitesse de rotation (min.): 500 tr/min, tension d'entrée: 504 V, courant d'entrée: 2 124 A, type de courant d'entrée: CC, type de protection (code IP): IP23, Moteur à courant continu ABB Type : DMI400Z Construction : IM1001-B3 Norme : IEC 60034-1 Rsdpfjxg Rbvox Apzet Classe de service : S1 Tension d'entrée : 504 V Courant d'entrée : 2124 A Tension de champ Ufield : 330 V Courant de champ Ifield : 36,2 A Puissance Pn KW : 1000 KW Vitesse : 500 tr/min

État: remis à neuf (d'occasion), Fonctionnalité: entièrement fonctionnel, puissance: 120 kW (163,15 ch), vitesse de rotation (min.): 381 tr/min, tension d'entrée: 400 V, courant d'entrée: 276 A, type de courant d'entrée: CC, type de protection (code IP): IP23, Moteur CC ABB Rsdpoxhdursfx Apzet Type : DMA355M39B Construction : IM1001-B3 Norme : IC 17 Classe d’exploitation : S1 Tension d’entrée : 400 V Courant d’entrée : 276 A Tension d’excitation Ufield : 200 V Courant d’excitation Ifield : 23 A Puissance nominale Pn : 120 kW Vitesse : 381 tr/min

État: remis à neuf (d'occasion), Fonctionnalité: entièrement fonctionnel, puissance: 150 kW (203,94 ch), vitesse de rotation (min.): 630 tr/min, tension d'entrée: 520 V, courant d'entrée: 325 A, type de courant d'entrée: CC, type de protection (code IP): IP23, Moteur à courant continu ABB Type : GN280M42F Redpoxhd D Hjfx Apzst Construction : IM1001-B3 Norme : IC 06 Classe d'exploitation : S1 Tension d'entrée : 520 V Courant d'entrée : 325 A Tension d'excitation (Ufield) : 220 V Courant d'excitation (Ifield) : 24 A Puissance Pn KW : 150 KW Tours/minute : 630

État: remis à neuf (d'occasion), Fonctionnalité: entièrement fonctionnel, puissance: 850 kW (1 155,68 ch), vitesse de rotation (min.): 1 000 tr/min, tension d'entrée: 600 V, courant d'entrée: 1 497 A, type de courant d'entrée: CC, type de protection (code IP): IP23, Moteur à courant continu ABB Type : DMI400N Construction : IM1001-B3 Norme : IEC60034-1 Régime de service : S1 Tension d'entrée : 600 V Redpfxsxg Rc Hs Apzjt Courant d'entrée : 1497 A Tension de champ (Ufield) : 220 V Courant de champ (Ifield) : 18,8 A Puissance nominale Pn : 850 kW Tours/minute : 1000

État: nouveau, Année de construction: 2022, Fonctionnalité: entièrement fonctionnel, puissance: 2 500 kW (3 399,05 ch), tension d'entrée: 10 000 V, fréquence d'entrée: 50 Hz, type de protection (code IP): IP55, Moteur ABB AC Type : AMI 630L4A BSS Construction : IM1001-B3 Norme : IEC60034-1 Classe d'isolation : F Indice de protection : IP55 Mode de fonctionnement : S1 Tension d'entrée : 10 000 V Courant d'entrée : 168 A Rodpfx Asxann Topzot Puissance Pn : 2 500 kW Tours/minute : 1 488 Facteur de puissance : 0,9 Fréquence : 50 Hz

État: nouveau, Fonctionnalité: entièrement fonctionnel, numéro de machine/véhicule: M3BP315SMB4, puissance: 110 kW (149,56 ch), tension d'entrée: 500 V, fréquence d'entrée: 50 Hz, courant d'entrée: 158 A, type de courant d'entrée: triphasé, type de protection (code IP): IP55, Nouveau ABB AC 500V * Puissance : 110 kW Rsdpfx Asxdb Egepzst * Tension d'entrée : 500 V * Fréquence d'entrée : 50 Hz * Courant d'entrée : 158 A * Type de courant d'entrée : triphasé * IP 55 * Nouveau moteur (année de fabrication : 2018)

État: remis à neuf (d'occasion), Fonctionnalité: entièrement fonctionnel, puissance: 248 kW (337,19 ch), vitesse de rotation (min.): 2 184 tr/min, vitesse de rotation (max.): 3 400 tr/min, tension d'entrée: 620 V, courant d'entrée: 432 A, type de courant d'entrée: CC, type de protection (code IP): IP23, Moteur à courant continu ABB Type : DMI225K Redpfxsxhdzxo Apzjt Construction : IM1001-B3 Norme : IEC60034-1 Classe d’utilisation : S1 Tension d’entrée : 620 V Courant d’entrée : 432 A Tension de champ (Ufield) : 220 V Courant de champ (Ifield) : 11 A Puissance nominale Pn kW : 248 Tours par minute (RPM) : 2184

État: nouveau, Fonctionnalité: entièrement fonctionnel, puissance: 630 kW (856,56 ch), vitesse de rotation (min.): 1 491 tr/min, tension d'entrée: 500 V, courant d'entrée: 888 A, type de courant d'entrée: triphasé, hauteur totale: 55 mm, Moteur asynchrone ABB Type : M3BP400LB4 Montage : IM1001-B3 Norme : EN60034-1 Classe d’utilisation : S1 Tension d’entrée : 500 V Courant d’entrée : 888 A Rjdpsxg Ngwjfx Apzjt Puissance Pn kW : 630 kW Vitesse : 1491 tr/min Facteur de puissance (Pf) : 0,84 Fréquence : 50 Hz

État: remis à neuf (d'occasion), Fonctionnalité: entièrement fonctionnel, puissance: 164 kW (222,98 ch), vitesse de rotation (min.): 1 589 tr/min, tension d'entrée: 520 V, courant d'entrée: 11 A, type de courant d'entrée: CC, type de protection (code IP): IP23, Moteur à courant continu ABB Type : DMG225S Construction : IM1001-B3 Norme : IEC 34-1 Classe d’exploitation : S1 Tension d’entrée : 520 V Courant d’entrée : 341 A Tension champ : 220 V Courant champ : 11,5 A Rodpfx Apexhc Uwezst Puissance nominale Pn kW : 164 Vitesse (RPM) : 1589

État: remanié (utilisé), Année de construction: 2013, Fonctionnalité: entièrement fonctionnel, numéro de machine/véhicule: IRB6620-150/2.2 IRC5, capacité de charge: 150 kg, portée du bras: 2 200 mm, fabricant de contrôleurs: ABB, modèle de contrôleur: IRC5, fabricant de pupitres de commande: ABB, Équipement: documentation / manuel, IRS Robotics® Robot industriel reconditionné. 100% complet et entièrement fonctionnel : bras robotique, contrôleur, tout le câblage et boîtier de commande (teachpendant). Comprend notre garantie ainsi qu'une évaluation détaillée selon un protocole de 77 points effectuée par nos ingénieurs en robotique internes. Marque : ABB Modèle : IRB6620-150/2.2 Contrôleur : IRC5 Charge utile : 150 kg Portée : 2,2 m En option : Nous pouvons livrer le robot avec la voie ABB IRBTx004 (jusqu'à 32 mètres si nécessaire). Complet avec entraînement 7ème axe inclus dans le contrôleur du robot, moteur, chaîne porte-câbles, pompe à graisse, entièrement opérationnel et en fonctionnement. IRS Robotics® reconditionné : Protocole 77 points – entièrement testé sur nos bancs d’essai, huile/graisse neuve, piles neuves, entièrement nettoyé, peint dans la couleur RAL de votre choix. Comprend les mesures d'état de précision (répétabilité, précision, jeu). Rjdpfx Apewv Tngszot À propos : Notre cœur de métier quotidien est la fourniture de robots reconditionnés de grandes marques : ABB – KUKA – YASKAWA. Depuis 2002. Expédition mondiale possible.

État: remanié (utilisé), Année de construction: 2017, Fonctionnalité: entièrement fonctionnel, numéro de machine/véhicule: IRB6700-245/3.0 IRC5 (RW6), capacité de charge: 245 kg, portée du bras: 3 000 mm, fabricant de contrôleurs: ABB, modèle de contrôleur: IRC5, fabricant de pupitres de commande: ABB, Équipement: documentation / manuel, IRS Robotics® Robot industriel remis à neuf. 100% complet et entièrement fonctionnel : bras robotisé, armoire de commande, tous les câbles et pupitre de programmation (teachpendant). Inclut notre garantie ainsi qu’un rapport d’évaluation détaillé selon un protocole de 77 points, réalisé par nos ingénieurs roboticiens en interne. Rjdpfx Apjwnrpaszet Marque : ABB Modèle : IRB6700-245/3.0 Contrôleur : IRC5 Charge maximale : 245 kg Portée : 3,0 m En option : Nous pouvons fournir le robot avec un rail ABB IRBTx004 (jusqu’à 32 mètres si nécessaire). Complet, incluant 7ème axe intégré dans le contrôleur du robot, motorisation, chaîne porte-câbles, pompe à graisse – entièrement opérationnel et testé en conditions réelles. IRS Robotics® remis à neuf : Protocole 77 Points – test complet sur banc d’essai, huile/graisse neuve, batteries neuves, nettoyage complet, peinture selon le RAL de votre choix. Inclut les mesures d’état de précision (répétabilité, précision, jeu). À propos : Notre activité repose sur la fourniture fiable et quotidienne de robots A-Brand reconditionnés : ABB – KUKA – YASKAWA. Depuis 2002. Expédition internationale.

État: remanié (utilisé), Année de construction: 2017, Fonctionnalité: entièrement fonctionnel, numéro de machine/véhicule: IRB6700-300/2.7 IRC5, capacité de charge: 300 kg, portée du bras: 2 700 mm, fabricant de contrôleurs: ABB, modèle de contrôleur: IRC5, fabricant de pupitres de commande: ABB, Équipement: documentation / manuel, Robot industriel reconditionné IRS Robotics®. 100 % complet et entièrement fonctionnel : bras robotisé, armoire de commande, tous les câbles et teachpendant. Comprend notre garantie ainsi qu’une évaluation détaillée selon un protocole en 77 points réalisée par nos ingénieurs robotiques internes. Excellent état de base. Ce robot sera livré nettoyé professionnellement, mais non repeint. Marque : ABB Modèle : IRB6700-300/2.7 Contrôleur : IRC5 Rjdpjwqqtvsfx Apzet Charge utile : 300 kg Portée : 2,7 m Équipé d’un ABB LeanID (voir document) : Le système IRB 6700 LeanID permet une exploitation flexible et minimise les temps d’arrêt (dus à l’usure des câbles), assurant un meilleur rendement des processus et moins de manutention manuelle. En résumé, l’IRB 6700 LeanID offre un excellent retour sur investissement. Option : Nous pouvons livrer le robot avec une piste ABB IRBTx004 (jusqu’à 32 mètres sur demande). Livré complet avec unité d’entraînement 7e axe intégrée dans le contrôleur, moteur, chaîne porte-câbles, pompe à graisse, entièrement fonctionnel et prêt à l’emploi. À propos : Notre activité principale est la fourniture de robots reconditionnés de grandes marques : ABB – KUKA – FANUC – YASKAWA. Depuis 2002. Expédition dans le monde entier.

État: remanié (utilisé), Année de construction: 2011, Fonctionnalité: entièrement fonctionnel, numéro de machine/véhicule: IRB7600-325/3.1 IRC5, capacité de charge: 325 kg, portée du bras: 3 100 mm, fabricant de contrôleurs: ABB, modèle de contrôleur: IRC5, fabricant de pupitres de commande: ABB, Équipement: documentation / manuel, IRS Robotics® Robot industriel reconditionné. 100% complet et entièrement fonctionnel : bras robotisé, contrôleur, tous les câbles et pupitre de commande. Comprend notre garantie ainsi qu’une évaluation détaillée sur 77 points, réalisée par nos ingénieurs robotiques internes. Marque : ABB Type : IRB7600-325/3.1 Contrôleur : IRC5 Charge utile : 325 kg Portée : 3,1 m Optionnel : Nous pouvons livrer le robot avec un rail ABB IRBTx004 (jusqu’à 32 mètres si nécessaire). Rjdpfx Apswnqz Iozst Complet, avec unité d’entraînement du 7e axe intégrée dans le contrôleur, moteur, chaîne porte-câbles, pompe à graisse, entièrement opérationnel. IRS Robotics® reconditionné : Protocole 77 points – entièrement testé sur nos bancs d’essai, huile/graisse neuves, batteries neuves, entièrement nettoyé, repeint dans la couleur RAL de votre choix. Inclut les mesures d’état de précision (répétabilité, précision, jeu). À propos : Notre métier quotidien est la fourniture de robots d’occasion rénovés des plus grandes marques : ABB, KUKA, YASKAWA. Fondé en 2002. Livraison dans le monde entier.

État: remanié (utilisé), Année de construction: 2002, Fonctionnalité: entièrement fonctionnel, numéro de machine/véhicule: IRB4400/L30 S4C+, capacité de charge: 30 kg, portée du bras: 2 430 mm, fabricant de contrôleurs: ABB, modèle de contrôleur: S4C+, fabricant de pupitres de commande: ABB, Équipement: documentation / manuel, Robot industriel reconditionné IRS Robotics®. 100 % complet et entièrement fonctionnel : bras du robot, armoire de commande, tous les câbles et pupitre de commande. Inclut notre garantie ainsi qu'un protocole d'évaluation détaillé en 77 points, réalisé par nos ingénieurs robotiques internes. Marque : ABB Modèle : IRB4400/L30 Rjdpfxowwir Dj Apzot Contrôleur : S4C+ Charge utile : 30 kg Portée : 2,43 m Révision IRS Robotics® : Protocole 77 points – testé intégralement sur nos bancs d’essai, huile/graisse neuve, batteries neuves, entièrement nettoyé, repeint dans la couleur RAL de votre choix. Inclut mesures d’état de précision (répétabilité, précision, jeu). À propos : Nous livrons quotidiennement des robots A-Brand reconditionnés de confiance : ABB – KUKA – FANUC – YASKAWA. Depuis 2002. Expédition dans le monde entier.

État: remanié (utilisé), Année de construction: 2010, Fonctionnalité: entièrement fonctionnel, numéro de machine/véhicule: IRB6640-235/2.55 IRC5, capacité de charge: 235 kg, portée du bras: 2 550 mm, fabricant de contrôleurs: ABB, modèle de contrôleur: IRC5, fabricant de pupitres de commande: ABB, Équipement: documentation / manuel, IRS Robotics® Robot industriel reconditionné. 100% complet et entièrement fonctionnel : bras robotisé, contrôleur, tous les câbles et teach pendant. Inclut notre garantie ainsi qu’un rapport d’évaluation détaillé selon notre protocole en 77 points, réalisé par nos ingénieurs robotiques internes. Marque : ABB Redop T Uz Eopfx Apzjt Type : IRB6640-235/2.55 Contrôleur : IRC5 Charge utile : 235 kg Portée : 2,55 m Utilisation générale : charge lourde, installation au sol Poids du robot : environ 1400 kg Option : Nous pouvons fournir le robot équipé d’un rail ABB IRBT6004 (jusqu’à 32 mètres si besoin). Complet avec, y compris l’unité d’entraînement du 7e axe intégrée au contrôleur du robot, moteur, chaîne porte-câbles, pompe à graisse, entièrement fonctionnel et opérationnel. IRS Robotics® reconditionné : Protocole 77 points – test complet sur nos bancs d’essais, nouvelle huile/graisse, batteries neuves, entièrement nettoyé, repeint dans la couleur RAL de votre choix. Inclut mesures de précision (répétabilité, exactitude, jeu) À propos : Notre activité quotidienne de confiance est la livraison de robots de marque A reconditionnés : ABB – KUKA – ABB – YASKAWA. Depuis 2002. Expédition internationale.

État: remanié (utilisé), Année de construction: 2013, Fonctionnalité: entièrement fonctionnel, numéro de machine/véhicule: IRB4600-40/2,55 IRC5, capacité de charge: 40 kg, portée du bras: 2 550 mm, fabricant de contrôleurs: ABB, modèle de contrôleur: IRC5, fabricant de pupitres de commande: ABB, Équipement: documentation / manuel, Robot industriel reconditionné IRS Robotics®. 100 % complet et entièrement fonctionnel : bras robotisé, contrôleur, tout le câblage et le teach pendant. Inclut notre garantie ainsi qu’un protocole d’évaluation détaillé en 77 points réalisé par nos ingénieurs roboticiens internes. Marque : ABB Type : IRB4600-40/2,55 IRC5 Contrôleur : IRC5 Charge utile : 40 kg Portée : 2,55 m Montage possible : au sol, en étagère, inversé ou incliné Redpfexwm Rzox Apzst Masse du bras robotisé : env. 465 kg L’IRB 4600 est un robot polyvalent très productif, optimisé pour des temps de cycle courts là où des robots compacts permettent de créer des cellules à haute densité. L’IRB 4600 permet de concevoir des cellules de production plus compactes avec un rendement accru et une qualité supérieure — synonyme de productivité améliorée. Applications possibles : - Soudage à l’arc - Assemblage - Manutention - Tending machines - Ébavurage/Retrait de matière - Nettoyage/Pulvérisation - Dosage - Conditionnement - Découpe laser - Soudage laser Reconditionné par IRS Robotics® : Protocole en 77 points – tests complets sur nos bancs d’essai, huile/graisse neuve, batteries neuves, nettoyage complet, peinture selon votre couleur RAL souhaitée. Inclut les mesures de statut de précision (répétabilité, précision, jeu). À propos : Notre activité quotidienne et fiable consiste à livrer des robots de marque A reconditionnés : ABB – KUKA – FANUC – YASKAWA. Depuis 2002. Expédition dans le monde entier.

État: remanié (utilisé), Année de construction: 2016, Fonctionnalité: entièrement fonctionnel, numéro de machine/véhicule: IRB6700-235/2.65 IRC5 (RW6), capacité de charge: 235 kg, portée du bras: 2 650 mm, fabricant de contrôleurs: ABB, modèle de contrôleur: IRC5, fabricant de pupitres de commande: ABB, Équipement: documentation / manuel, IRS Robotics® Robot industriel reconditionné. 100% complet et entièrement fonctionnel : bras robotisé, contrôleur, tous les câbles et pupitre de programmation (teachpendant). Comprend notre garantie et une évaluation détaillée selon notre protocole en 77 points, réalisée par nos ingénieurs spécialisés en robotique. Marque : ABB Modèle : IRB6700-235/2.65 Rsdowvq H Tspfx Apzjt Contrôleur : IRC5 Charge utile : 235 kg Portée : 2,65 m Disponible avec ABB LeanID si nécessaire (voir document) : L’IRB 6700 LeanID assure un fonctionnement flexible et minimise les temps d’arrêt (dus à l’usure des câbles), offrant ainsi une meilleure rentabilité de process et moins d’interventions manuelles. En résumé, l’IRB 6700 LeanID garantit un excellent retour sur investissement. En option : Nous pouvons livrer le robot avec la piste ABB IRBTx004 (jusqu’à 32 mètres si besoin). Complet, inclut unité d’entraînement du 7ème axe intégrée dans le contrôleur du robot, moteur, chaîne porte-câbles, pompe à graisse, en parfait état de marche. Robot IRS Robotics® reconditionné : Protocole en 77 points – tests complets sur nos bancs d’essai, huile/graisse renouvelée, nouvelles batteries, nettoyage intégral, peinture selon votre couleur RAL souhaitée. Inclut les mesures d’état de précision (répétabilité, précision, jeu). À propos : Notre métier consiste au quotidien en la fourniture de robots A-Brand reconditionnés : ABB – KUKA – FANUC – YASKAWA. Depuis 2002. Livraison internationale.

État: d'occasion, Année de construction: 2000, Robot ABB Robotics IRB 2400/16 S4C M98 Rjdpfx Asykp Idspzot Commande : S4C M98 Nombre d’axes : 6 Charge maximale : 16 kg Portée de travail maximale : 1550 mm Année de fabrication : 2000 Fourniture : Robot, armoire de commande, câbles, pupitre de programmation (teachpanel), schémas électriques

État: d'occasion, Année de construction: 2002, Robot ABB Robotics IRB 6400R 2.5-150 M99 complet, Profibus Commande : S4C M99 Nombre d’axes : 6 Charge utile max. : 150 kg Redpfx Aoykp E Nopzet Portée de travail max. : env. 2500 mm Année de fabrication : 2002 Compris dans la livraison : robot, armoire de commande, câbles, pupitre de programmation (teach pendant), manuel d’utilisation, schémas électriques

État: d'occasion, Année de construction: 2007, Robot ABB Robotics IRB 6400RF 2.5/200 S4C+ M2000 Commande : S4C+ M2000 Rodjykp Dlspfx Apzst Nombre d’axes : 6 Charge maximale : 200 kg Portée de travail max. : env. 2500 mm Livraison : robot, commande, câbles, pupitre de programmation, manuel d’utilisation, schémas électriques