Kuka Krc2 Kr 360 L240-2 Tested 2007 Model d'occasion à vendre (98 529)

État: bon (utilisé), Année de construction: 2000, Fabricant : KUKA Modèle : KR 350/2 Année de fabrication : 2000 Guedpfx Afoh Dwr Ue Hsd Poids net : 1 870 kg Sans câble ni armoire de commande. Complément au rapport de mesure !

État: bon (utilisé), Année de construction: 2000, Fabricant : KUKA Modèle : KR 350/2 Année de fabrication : 2000 Poids net : 1 870 kg Sans câble ni armoire électrique. Complément au rapport de mesure ! Guedpfx Afoh Dwr Ho Hjd

État: nouveau, Année de construction: 2024, heures de fonctionnement: 1 h, Fonctionnalité: entièrement fonctionnel, Bras Portée : 1 100 mm Guedjyh A Ngjpfx Af Hod Charge : 11,1 kg Poids propre : 55 kg Performance Répétabilité : 0,02 mm Température de fonctionnement min. : 0 °C Température de fonctionnement max. : 45 °C Mouvement des axes (plage : ° / vitesse max. : ° / s) J1 : -170 à 170 ±- J2 : -190 à 45 ±- J3 : -120 à 156 ±- J4 : -185 à 185 ±- J5 : -120 à 120 ±- J6 : -350 à 350 ±- Année 2024, jamais utilisé

État: très bon (occasion), Année de construction: 2013, capacité de charge: 500 kg, portée du bras: 2 825 mm, Le robot KUKA KR 500 3 est un bras robotisé à 6 axes, avec une capacité de charge utile de 500 kg et une portée de 2825 mm. Parmi ses applications industrielles figurent le dosage. Les applications courantes du KUKA KR 500 3 incluent : fabrication additive, assemblage, dosage, finition, manutention, palettisation et gestion à distance du TCP. Modèle : KR 500 3 Type : Bras robotisé Axes : 6 Capacité de charge utile : 500 kg Portée : 2825 mm Répétabilité : 0,08 mm Poids : 2375 kg N'hésitez pas à nous contacter pour une demande de devis et également pour en savoir plus sur nos options de reconditionnement. En tant que PLC Merkezi EOOD, nous disposons de plus de 300 robots en stock et proposons les marques KUKA, ABB, FANUC et Motoman. Gsdpfx Afew Hrpwo Heud (Source : Site web de KUKA)

État: prêt à l'emploi (d'occasion), Année de construction: 2016, Fonctionnalité: entièrement fonctionnel, capacité de charge: 360 kg, portée du bras: 2 826 mm, modèle de contrôleur: KRC4, précision de répétition: 0,08 mm, nombre d'axes: 6, La machine a été entièrement remise à neuf (nettoyage, vidange, maintenance mécanique, tests de répétabilité et de charge) ! DÉTAILS TECHNIQUES Capacité de charge : 360 kg Portée du bras : 2 826 mm Répétabilité de la position (ISO 9283) : ±0,08 mm Nombre d’axes : 6 Charge supplémentaire max. : Colonne rotative : 550 kg Bras de liaison : 130 kg Bras : 150 kg Courses des axes A1 : ±185° A2 : −130° / +5° Gujdpsx Syg Iofx Af Hsd A3 : −110° / +162° A4 : ±350° A5 : ±120° A6 : ±350° Vitesses des axes (charge nominale) A1 : 103°/s A2 : 94°/s A3 : 100°/s A4 : 117°/s A5 : 110°/s A6 : 163°/s DÉTAILS DE LA MACHINE Modèle de commande : KRC4 Dimensions & poids Emprise au sol : 968 × 944 mm Poids du robot : env. 1 660 kg ÉQUIPEMENT Manipulateur Armoire de commande KRC4 Jeu de câbles complet Boîtier de commande manuel

État: comme neuf (occasion), capacité de charge: 360 kg, portée du bras: 2 830 mm, BRAS ROBOTISÉ FABRICANT : KUKA Gsdpfx Ajzd Axuef Hjud TYPE DE MACHINE : KR360 R2830 SPÉCIFICATIONS TECHNIQUES CAPACITÉ DE CHARGE : 360 KG PORTÉE MAX. : 2830 MM UNITÉ DE COMMANDE : KRC4

État: bon (utilisé), Robots industriels Fabricant : Kuka Type : KR6, KR6-2, KR6arc Type : KR16L6, KR16L6-2, KR16, KR16-2, KR16-2 S, KR16-2 F Tous les types avec commande KRC2ed05 Guodpfx Afetuc U Re Hod Kuka KR6 KRC2ed05 Année de fabrication 2006 Kuka KR6-2 KRC2ed05 Année de fabrication 2011 Kuka KR6arc KRC2ed05 Année de fabrication 2006-2007 = plusieurs en stock Kuka KR16L6 KRC2ed05 Année de fabrication 2009 Kuka KR16L6-2 KRC2ed05 Année de fabrication 2011 Kuka KR16 KRC2ed05 Année de fabrication 2007-2009 = plusieurs en stock Kuka KR16-2 KRC2ed05 Année de fabrication 2010-2012 = plusieurs en stock Kuka KR16-2 Speed KRC2ed05 Année de fabrication 2012 = plusieurs en stock Kuka KR16-2 Foundry KRC2ed05 Année de fabrication 2012 24626

État: d'occasion, Année de construction: 2006, Fonctionnalité: entièrement fonctionnel, Robot KUKA KRC2sr + KCP2 + KR5 sixx R850 Nombre d’axes : 6 Charge utile maximale : 5 kg Portée maximale : 850 mm Année de fabrication : 2006 Contenu de la livraison : robot, armoire de commande, câbles, pupitre de programmation (teach panel), manuel d’utilisation, schémas électriques. Des pièces de rechange sont en permanence disponibles en stock. Le robot est entièrement fonctionnel et peut être inspecté à tout moment. Garantie de mise en service de 2 semaines. Pas d’autre garantie. Guodpfxey Rlake Af Hed

État: d'occasion, Année de construction: 2009, Fonctionnalité: entièrement fonctionnel, Robot palettiseur KUKA KR40PA KRC2ed05 Commande : KRC2ed05 Gusdpey Rkidjfx Af Hod Nombre d’axes : 4 Charge maximale : 40 kg Portée de travail maximale : 2091 mm Année de fabrication : 12/2009 Compris dans la livraison : robot, commande, câbles, pupitre de programmation, schémas électriques, lecteur de disquettes pour sauvegarde des données De plus, des pièces de rechange sont disponibles en permanence en stock. Le robot est entièrement fonctionnel et peut être inspecté à tout moment. Garantie de mise en service de 2 semaines. Pas de garantie supplémentaire.

État: d'occasion, Année de construction: 2006, Robot Console robot KUKA KR16 KS KRC2ed05 Année 2006 Euromap 67 La rallonge visible sur la photo n'est pas incluse Commande : KRC2ed05 Nombre d'axes : 6 Charge maximale : 16 kg Portée de travail max. : env. 1800 mm Année de fabrication : 2006 Contenu de la livraison : robot, commande, câbles, pupitre de programmation, schémas électriques. Gsdpfxey Nigle Af Heud Des pièces détachées sont toujours disponibles en stock. Le robot est entièrement fonctionnel et peut être inspecté sur rendez-vous. 2 semaines de garantie de mise en service. Aucune autre garantie.

État: nouveau, Année de construction: 2024, Le système de palettisation robotisé entièrement automatique est conçu et fabriqué par notre entreprise. Les systèmes de palettisation robotisés sont en mesure de répondre aux besoins d'un secteur très diversifié. * Usines de farine, * Usines d'aliments pour animaux, * usines d'engrais, * les cimenteries, * Fabriques de produits chimiques pour la construction, * Usines de légumes secs, * Produits emballés, * Produits ensachés, * Transportables, Caractéristiques et avantages : - Une palettisation plus rapide, - Nombre standard de palettes, - Economie de travail, d'énergie et de temps, - Placement correct grâce à l'automatisme, - Une grande robustesse sur la palette si la séquence de chargement est bien conçue, - Possibilité d'agencement dans différentes configurations ; rangées de palettes avec programmation libre, - 400-5000 paquets/heures de performance, - De 5 à 50kg de paquets standards, - L'espace nécessaire à l'installation est petit et flexible, - Facile à utiliser - peu d'entretien, Gsdpfjuua Hqjx Af Hsud Eléments de base du palettiseur en hauteur : * Gripper pour Robot, * Convoyeur à bande, * convoyeur à rouleaux, * lisseur de sachets, * unité de rotation, * plate-forme de chargement, * banderoleuse d'étirage, * unité d'alimentation en palettes, * Unité de palettisation vide, * Électricité & Automation & PLC, * Clôture et équipement de protection de l'opérateur,

État: bon (utilisé), Année de construction: 2010, Automate d’assemblage / ligne de production Godpfoglp Uyex Af Houd Cet appareil était utilisé pour assembler et presser les pièces supérieures et inférieures. Composants : Robot Kuka Scara KRC2sr, année de fabrication 2010 Commande pneumatique Commande électrique avec convertisseur de fréquence 4 convoyeurs Description du robot, type KR 5 scara R350 Volume de l’espace de travail KR 5 scara R550-Z320 : 0,264 m3 Précision de répétition (ISO 9283) KR 5 scara R350 : ± 0,015 mm Point de référence de l’espace de travail : intersection des axes 3 et 4 Poids : environ 20 kg État de l’article : d’occasion Fiche technique du robot Fiche technique de la commande Un financement par notre banque est également possible. komplett-konzept.leasingo.de Vous trouverez d’autres articles, neufs et d’occasion, dans notre boutique ! Frais de port internationaux sur demande !

État: comme neuf (occasion), Type : KR 360 R2830 Version : KR360R2830 C4 FLR / sol Commande : KR C4 Capacité de charge : 360 kg Portée : 2826 mm Poids du robot : 2385 kg Année de fabrication : 2017 Numéro de série (robot) : 402267 Année de l'unité de commande : 2017 Numéro de série (KR C4) : 331300 Gusdpfeyk T E Hjx Af Hed

État: très bon (occasion), Année de production : 2020 Numéro de série : 10023754 Capacité de charge : 360 kg Portée : 2830 mm Guedou Efwkopfx Af Hjd Commande : KRC4

État: nouveau, Année de construction: 2022, capacité de charge: 360 kg, portée du bras: 2 826 mm, Modèle : KR360/R2830/FLR Quantité : 6 pièces disponibles Année de construction : 2020/2022 Essieux : 6 Portée maximale : 2826 mm Charge utile : 360 kg Charge maximale : 472 kg Commande : KRC4 Gusdpfxotuc Dge Af Hod Teach Pendant Aucune heure de fonctionnement Proviennent d'une entreprise de production de voitures électriques - jamais en service

État: prêt à l'emploi (d'occasion), Année de construction: 2021, Fonctionnalité: entièrement fonctionnel, poids total: 1 298 kg, capacité de charge: 120 kg, portée du bras: 3 900 mm, fabricant de contrôleurs: KUKA, nombre d'axes: 6, Pas de prix de réserve – vente garantie au plus offrant ! CARACTÉRISTIQUES TECHNIQUES Essieux : 6 Capacité de charge : 120 kg Portée : 3 900 mm Disponibilité : 99,9 % DÉTAILS DE LA MACHINE Contrôle du robot : KUKA Indice de protection du contrôleur : IP54 Indice de protection du robot : IP64 Hauteur de la base du robot : 1 500 mm Poids : 1 298 kg Guedpfx Afozg Dz No Hsd

État: très bon (occasion), KUKA KUKA KR 180 R2500 extra robot industriel + Commande KRC4 À vendre : un robot industriel performant de la marque KUKA, modèle KR 180 R2500 extra, incluant commande KRC4 et panneau de commande. Guodpfoy Dn Siex Af Hod L’installation a été utilisée en environnement industriel et est opérationnelle. Le système convient parfaitement à l’automatisation, à la manutention, aux applications de soudage ainsi qu’aux processus de production généraux. Données techniques du robot : Charge utile : 180 kg Portée : env. 2496 mm Axes : 6 Poids : env. 1059 kg Données techniques de la commande (KRC4) : Tension d’alimentation : 3 x 400 V Fréquence : 50/60 Hz Courant en charge maximale : env. 20 A Protection : 25 A Poids : env. 151 kg Dimensions (environ) : Hauteur du robot : env. 2200 – 2500 mm Empreinte au sol : env. 1000 x 1000 mm Commande (H x l x P) : env. 1000 x 800 x 800 mm Logiciel / Système : Version KRC : V8.2.22 Version HMI : 8.2.0.4 B142 Système de base : KS V8.2.142 Version Windows : XPe V3.0.2 Axes supplémentaires : 1 Équipements : Commande KUKA KRC4 Pupitre Teach KUKA (panneau de commande) Câbles et raccordements Version industrielle pour fonctionnement en continu État : D’occasion, techniquement opérationnel, avec traces d’usure normales. L’installation était en service jusqu’à récemment. Contenu de la livraison : Robot KUKA KR 180 R2500 extra Commande KUKA KRC4 Panneau de commande KUKA (pupitre Teach) Câbles/raccordements selon photos Contenu : (voir photo) (Sous réserve de modifications et d’erreurs dans les données techniques, les informations peuvent évoluer !) Pour toute question supplémentaire, nous restons à votre disposition par téléphone.

État: remanié (utilisé), Année de construction: 2019, Fonctionnalité: entièrement fonctionnel, numéro de machine/véhicule: KR6 R900-2 AGILUS KRC4 Compact, capacité de charge: 6 kg, portée du bras: 901 mm, fabricant de contrôleurs: KUKA, modèle de contrôleur: KRC4 Compact, fabricant de pupitres de commande: KUKA, tension d'entrée: 230 V, Équipement: documentation / manuel, IRS Robotics® : robot industriel remis à neuf. Fiabilité garantie. 100 % complet et parfaitement fonctionnel : bras robotique, contrôleur, tous les câbles et le pupitre de commande. Inclut notre garantie et une évaluation détaillée selon un protocole à 77 points, effectuée par nos ingénieurs en robotique. Guodpfxsy D N Rtj Af Hed Marque : KUKA Type : KR6 R900-2 AGILUS Contrôleur : KRC4 Compact Charge utile nominale : 6 kg Portée : 901 mm 230 V Usage général : montage au sol, au plafond, au mur, angle souhaité. Le KR AGILUS sixx est un robot compact à six axes conçu pour des vitesses de travail particulièrement élevées, tout en étant adapté à tous types de tâches robotiques standard. Délai de livraison : à convenir. IRS Robotics® : remis à neuf. Protocole à 77 points : testé intégralement sur nos bancs d’essai, huile/graisse neuve, nouvelles batteries, nettoyage complet, peinture dans la couleur RAL souhaitée. Comprend des mesures de l’état de précision (répétabilité, exactitude, jeu). À propos : Notre activité quotidienne consiste à fournir des robots de marques de premier plan remis à neuf : ABB – KUKA – ABB – YASKAWA. Fondée en 2002. Nous assurons des livraisons dans le monde entier.

État: très bon (occasion), Année de construction: 2015, heures de fonctionnement: 207 h, Fonctionnalité: entièrement fonctionnel, numéro de machine/véhicule: 645557, poids total: 1 111 kg, capacité de charge: 240 kg, portée du bras: 2 696 mm, Il s'agit d'un robot industriel KUKA KR 240 R2700 prime, équipé d'un système de contrôle KRC4. Gjdpjzk Hzyefx Af Hjud Année de fabrication : 2015. Nous vous proposons également ce robot en version remise à neuf ! Le système de contrôle comprend les options suivantes : BoardPackage EthernetKRL LoadDataDetermination Profinet KRL-Nexxt RemoteService SafeOperation UserTech

État: très bon (occasion), Kuka Type : KUKA KR 16 R2010 / Unité de commande KR C4 / KUKA smartPAD KUKA KR 16 R2010 – Robot industriel Données techniques : Charge utile : 16 kg Portée : 2010 mm Précision de répétition : ± 0,05 mm Axes : 6 Types de montage : Montage possible au sol, au plafond, au mur ou en position inclinée Commande : KUKA KR C4 (standard) Applications typiques : Manipulation et assemblage Soudage à l’arc Utilisation de machines Emballage et palettisation Tâches de prélèvement et de placement Particularités : Utilisation flexible dans de nombreux secteurs industriels Grande précision et fiabilité Conception compacte avec une grande portée État : d’occasion Contenu de la livraison : (voir illustration) (Sous réserve de modifications et d’erreurs dans les données techniques et les informations fournies !) Gsdpfx Aezh U Uvef Houd Nous serons heureux de répondre à toute autre question par téléphone.

État: prêt à l'emploi (d'occasion), Année de construction: 2022, poids total: 567 kg, capacité de charge: 20 kg, portée du bras: 3 101 mm, nombre d'axes: 6, Ce robot KUKA KR 20 R3100 / SEL à 6 axes a été fabriqué en 2022. Il offre une capacité de charge utile de 20 kg et une portée de 3 101 mm, ce qui le rend adapté aux applications de manutention et de « pick & place ». Le robot est équipé d'un contrôleur KUKA Robot Controller et comprend un panneau d'apprentissage. Si vous recherchez des capacités de manutention de haute qualité, pensez au bras robotisé KUKA KR 20 R3100 / SEL que nous proposons à la vente. Contactez-nous pour plus de détails. • Type d'application : Manutention / Robot « Pick & Place » • Série : Série IONTEC • Contrôleur : contrôleur de robot KUKA Gsdpfx Afezd Rxps Hsud • En option, non inclus : panneau d'apprentissage, contrôleur KR C5, jeu de câbles

État: très bon (occasion), Année de construction: 2008, Fonctionnalité: entièrement fonctionnel, Robot KUKA KR 240 L210-2 2000, numéro de série 910491, robot industriel, comprenant l’armoire de commande 57470. Le robot KUKA KR 240 L210-2 est un bras robotisé à {nombre d’axes} axes, avec une charge utile de 210 kg et une portée de 2900 mm. Les applications de fabrication comprennent la fabrication additive. Parmi les applications courantes du KUKA KR 240 L210-2, on trouve : la fabrication additive, l’assemblage, le dosage, le polissage, la manipulation de matériaux, le palettisation et le contrôle à distance du TCP. Spécifications Fabricant : KUKA Modèle : KR 240 L210-2 2000 Type : Bras robotisé Axes : 6 Charge utile : 210 kg Portée : 2900 mm Précision de répétition : 0,06 mm Poids : 1277 kg Numéro de série : 910491 Armoire de commande : 57470 Année de fabrication : 02/2008 Article d’occasion – présentant des traces d’usure normales. Des informations complémentaires, des numéros d’article et des photos sont disponibles sur demande. Garantie de fonctionnement de deux semaines. Aucune autre garantie n’est offerte. De plus, des pièces de rechange sont constamment disponibles en stock. Le robot est entièrement fonctionnel et peut être visité sur demande. Livraison gratuite / départ usine. Guodpfeziyfisx Af Hod Le montant indiqué est net. La TVA légale de 19 % sera ajoutée lors du paiement. Vous recevrez une facture régulière avec la TVA indiquée. Enlèvement sur place à 74722 Buchen/Hainstadt. Les frais d’expédition ou de transport varient en fonction du nombre de pièces, du poids et des conditions de livraison souhaitées. Frais d’expédition vers l’étranger sur demande – veuillez indiquer le pays, la ville et le code postal. Frais de transport sur demande – veuillez indiquer l’adresse de livraison.

État: très bon (occasion), Année de construction: 2008, Fonctionnalité: entièrement fonctionnel, Robot KUKA KR 240 L180-2 2000, numéro de série 913766, robot industriel, armoire de commande 52330 incluse. Le robot KUKA KR 240 L180-2 est un bras robotisé à {nombre d'} axes, avec une charge utile de 180 kg et une portée de 3100 mm. Les applications de fabrication incluent le contrôle à distance TCP. Les applications courantes du KUKA KR 240 L180-2 sont les suivantes : fabrication additive, assemblage, dosage, polissage, manipulation de matériaux, palettisation, contrôle à distance TCP. Spécifications Fabricant : KUKA Modèle : KR 240 L180-2 2000 Type : Bras robotisé Axes : 6 Charge utile : 180 kg Portée : 3100 mm Précision de répétition : 0,12 mm Poids : 1277 kg Numéro de série : 913766 Armoire de commande : 52330 Année de fabrication : 10/2008 Guedpfx Ajziydrjf Hjd Article d'occasion – présentant des traces d'usure normales. Informations complémentaires, numéros d'article et photos disponibles sur demande. Garantie de mise en service de deux semaines. Aucune autre garantie. De plus, des pièces de rechange sont constamment disponibles en stock. Le robot est entièrement fonctionnel et peut être visité sur demande. Livraison gratuite / départ usine. Le montant indiqué est net. La TVA légale de 19 % sera ajoutée lors du paiement. Vous recevrez une facture régulière avec la TVA indiquée. Enlèvement sur place à 74722 Buchen/Hainstadt. Les frais d'expédition ou de transport varient en fonction du nombre de pièces, du poids et des conditions de livraison souhaitées. Frais d'expédition à l'étranger sur demande – veuillez indiquer le pays, la ville et le code postal. Frais de transport sur demande – veuillez indiquer l'adresse de livraison.

État: très bon (occasion), Année de construction: 2008, Fonctionnalité: entièrement fonctionnel, Robot KUKA KR 240 L180-2 2000, numéro de série 913761, robot industriel comprenant un coffret électrique 52330. Le robot KUKA KR 240 L180-2 est un bras robotique à {nombre} axes, avec une charge utile de 180 kg et une portée de 3100 mm. Ses applications dans le domaine de la fabrication incluent le contrôle à distance par TCP. Les applications courantes du KUKA KR 240 L180-2 sont les suivantes : fabrication additive, assemblage, dosage, ébavurage, manipulation de matériaux, palettisation, contrôle à distance par TCP. Spécifications : Fabricant : KUKA Désignation du modèle : KR 240 L180-2 2000 Type : Bras robotique Axes : 6 Charge utile : 180 kg Portée : 3100 mm Précision de répétition : 0,12 mm Poids : 1277 kg Numéro de série : 913761 Coffret électrique : 52330 Année de fabrication : 10/2008 Gujdpozix Trefx Af Hod Article d'occasion – présentant des signes d'usure normaux. Autres détails, numéros d'article et photos disponibles sur demande. Garantie de deux semaines pour la mise en service. Aucune autre garantie. De plus, des pièces de rechange sont constamment disponibles en stock. Le robot est entièrement fonctionnel et peut être inspecté sur demande. Livraison gratuite / départ usine. Le montant indiqué est net. La TVA légale de 19 % sera ajoutée lors du paiement. Vous recevrez une facture régulière avec la TVA clairement indiquée. Enlèvement sur place à 74722 Buchen/Hainstadt. Les frais d'expédition ou de transport varient en fonction du nombre de pièces, du poids et des conditions de livraison souhaitées. Frais d'expédition à l'étranger sur demande – veuillez indiquer le pays, la ville et le code postal. Frais de transport sur demande – veuillez indiquer l'adresse de livraison.

État: très bon (occasion), Année de construction: 2008, Fonctionnalité: entièrement fonctionnel, Robot KUKA KR 240 L180-2 2000, numéro de série 913762, robot industriel avec armoire électrique 64689. Le robot KUKA KR 240 L180-2 est un bras robotique à {nombre} axes, avec une charge utile de 180 kg et une portée de 3100 mm. Ses applications incluent la fabrication à distance (Remote-TCP). Les applications courantes du KUKA KR 240 L180-2 comprennent : la fabrication additive, l'assemblage, le dosage, le polissage, la manipulation de matériaux, le palettisation et la fabrication à distance (Remote-TCP). Spécifications : Fabricant : KUKA Modèle : KR 240 L180-2 2000 Type : Bras robotique Axes : 6 Charge utile : 180 kg Portée : 3100 mm Précision de répétition : 0,12 mm Poids : 1277 kg Numéro de série : 913762 Armoire électrique : 64689 Année de fabrication : 10/2008 Article d'occasion – présentant des signes d'usure normaux. Plus de détails, numéros d'article et photos disponibles sur demande. Garantie de deux semaines pour la mise en service. Aucune autre garantie. De plus, des pièces de rechange sont disponibles en stock en permanence. Le robot est entièrement fonctionnel et peut être inspecté sur demande. Prêt pour l'enlèvement / départ usine. Le montant indiqué est net. La TVA légale de 19 % sera ajoutée lors du paiement. Vous recevrez une facture régulière avec la TVA indiquée. Enlèvement sur place à 74722 Buchen/Hainstadt. Les frais d'expédition ou de transport varient en fonction de la quantité, du poids et des conditions de livraison souhaitées. Gsdpfxszix Rks Af Heud Frais d'expédition à l'étranger sur demande – veuillez indiquer le pays, la ville et le code postal. Frais de transport sur demande – veuillez indiquer l'adresse de livraison.