Abb Robotics Irb 6600 175/2.8 S4C + M2000 d'occasion à vendre (4 995)

État: remis à neuf (d'occasion), Fonctionnalité: entièrement fonctionnel, poids total: 980 kg, capacité de charge: 45 kg, portée du bras: 1 960 mm, fabricant de contrôleurs: ABB, modèle de contrôleur: IRC5, ABB IRB 4400 L30 avec contrôleur IRC5, entièrement remis à neuf et avec une garantie de 6 mois – livré en Europe, droits de douane payés, de sorte qu’il n’y aura aucun frais supplémentaire. Lodpfx Aezcm Nijn Ijad

État: remis à neuf (d'occasion), Fonctionnalité: entièrement fonctionnel, poids total: 1 320 kg, capacité de charge: 205 kg, portée du bras: 2 750 mm, fabricant de contrôleurs: ABB, modèle de contrôleur: IRC5, ABB IRB 6640-205/2.75 avec contrôleur IRC5 : 12 000 £, entièrement remis à neuf et avec une garantie de 6 mois – livraison en Europe, droits de douane inclus, donc pas de frais supplémentaires. Ledpfezcl Auex An Ijad

État: d'occasion, Année de construction: 2017, heures de fonctionnement: 3 928 h, poids total: 434 kg, capacité de charge: 12 kg, portée du bras: 1 850 mm, Il s'agit d'un robot industriel ABB IRB 2600-12/1.85 d'occasion, testé, datant de 2017, équipé d'une commande IRC5 Single. Ce système est conçu pour des applications d'automatisation industrielle et est généralement utilisé dans les domaines de la manutention, de l'assemblage et des trajectoires automatisées. Le robot offre une capacité de charge de 12 kg, une portée de 1850 mm, et totalise 3928 heures de fonctionnement. L'installation est dotée de plusieurs options logicielles telles que DeviceNet, PROFIBUS, World Zones, Path Recovery et Collision Detection. Lajdpfx Aney Nfkts Ied

État: d'occasion, Année de construction: 2016, heures de fonctionnement: 1 171 h, Fonctionnalité: entièrement fonctionnel, capacité de charge: 60 kg, portée du bras: 2 050 mm, fabricant de contrôleurs: ABB, modèle de contrôleur: IRC5, fabricant de pupitres de commande: ABB, modèle de pupitre de commande: FlexPendant, ABB IRB 4600-60/2.05 – Robot industriel à 6 axes avec contrôleur IRC5 et FlexPendant. Le robot industriel ABB IRB 4600-60/2.05 est conçu pour les applications de production exigeantes et l'automatisation des processus. Sa conception, avec une charge utile de 60 kg et une portée de 2050 mm, assure une dynamique de fonctionnement élevée, une grande rigidité et une excellente précision de positionnement. Le lot proposé provient du département de recherche et développement (R&D) et comprend un système complet prêt à être intégré. Ce robot est parfaitement adapté aux applications suivantes : - manipulation de machines CNC, - transfert et manipulation de pièces, - assemblage, - emballage, - palettisation, - systèmes de vision, - ponçage et traitement de surface, - stations de recherche et développement. Le lot comprend : - robot ABB IRB 4600-60/2.05, - contrôleur ABB IRC5, - panneau opérateur ABB FlexPendant, - jeu de câbles pour le robot. Le robot dispose des licences suivantes : Advanced Robot Motion, Absolute Accuracy, PROFINET Controller/Device, World Zones, Independent Axis, Ljdpfozkbpfox An Ioad Path Recovery, Path Offset, Collision Detection, PC Interface, FlexPendant Interface, Multitasking, Sensor Interface, UDPUC Driver, Externally Guided Motion (EGM). État technique Le robot démarre correctement et communique avec le contrôleur IRC5. Le message 38200 – Battery backup lost s'affiche sur le panneau. Cela indique une perte d'alimentation de la batterie de secours des encodeurs (batterie SMB). Il s'agit d'un message typique après la décharge ou la déconnexion de la batterie et n'indique pas un défaut du robot. Après le remplacement de la batterie, il sera nécessaire d'effectuer une procédure d'étalonnage/synchronisation des axes. Compteur de temps de fonctionnement : 1171 heures Spécifications Fabricant : ABB Modèle : IRB 4600-60/2.05 Année de fabrication : 2016 Charge utile : 60 kg Portée : 2050 mm Nombre d'axes : 6 Contrôleur : IRC5 Panneau opérateur : ABB FlexPendant RobotWare : 6.08.00.01 État : d'occasion Nous offrons une garantie de démarrage.

État: d'occasion, Année de construction: 2008, Fonctionnalité: entièrement fonctionnel, fabricant de contrôleurs: ABB, modèle de contrôleur: IRC5, fabricant de pupitres de commande: ABB, modèle de pupitre de commande: Flexpendant, Nous proposons ce robot industriel ABB IRB 2400 d'occasion, année de fabrication 2008. Fabricant : ABB Praha, Vyskočilova 1561/4a, 140 00 Prague, Michle, Prague Type : IRB 2400 Année de fabrication : 2008 Installation : Holýšov 2008 Numéro de série : 24-54098 Dimensions de la cellule de soudage (L × l × H) : 3380 × 3700 × 3400 mm Positionneur : MTC – 750 Système de contrôle : IRC5 Logiciel de contrôle : RobotWare Équipement de soudage : pour le soudage MAG Source de soudage : Fronius I-5000 Panneau PLC : Vision 280 Flexpendant : : Lajdpfszbiu Sex An Ied Clôture de sécurité : avec rideau lumineux et portes sécurisées électriquement pour maintenance, ouverture pour l’inverseur du positionneur État : d’occasion Pour toute question ou demande d’informations supplémentaires, n’hésitez pas à nous envoyer un message ou à nous contacter par téléphone.

État: remis à neuf (d'occasion), Année de construction: 2012, numéro de machine/véhicule: R-00586, capacité de charge: 130 kg, portée du bras: 3 200 mm, fabricant de contrôleurs: IRC5, fabricant de pupitres de commande: DSQC679, Robot ABB IRB 6640-130/3.2 reconditionné, fabriqué en 11/2012. Le robot est livré avec une armoire de commande IRC5, comprenant le pupitre de programmation Flexpendant DSQC679. Nos experts ont testé minutieusement le robot avant de réaliser une maintenance préventive conformément aux spécifications du fabricant. L'huile a été analysée afin de détecter la teneur en particules de fer, reflétant l’état des axes concernés. Seuls les robots présentant un excellent état mécanique font l'objet d'une remise à neuf complète, garantissant une solution pérenne à nos clients. Cela nous permet d’offrir une garantie standard de 12 mois sur nos robots reconditionnés ! Marque : ABB Modèle : IRB 6640-130/3.2 Référence : IRB-6640 Année de fabrication du robot : 2012.11 Durée de garantie (mois) : 12 Charge utile (kg) : 130 Portée (mm) : 3200 Lajdpfeyx Hmzjx An Isd Répétabilité (mm) : ± 0,05 Axes commandés : 6 axes Type d'installation : Montage au sol Poids (kg) : 1340 Contrôleur : IRC5 Année fabrication armoire : 2012.11 Longueur câble RCC (m) : 14 Pupitre de commande : DSQC679 Longueur câble pupitre (m) : 15

État: remis à neuf (d'occasion), Année de construction: 2011, numéro de machine/véhicule: R-00579, capacité de charge: 130 kg, portée du bras: 3 200 mm, fabricant de contrôleurs: IRC5, fabricant de pupitres de commande: DSQC679, Robot ABB IRB 6640-130/3.2 remis à neuf, fabriqué en 04/2011. Le robot est livré avec un contrôleur IRC5 comprenant la Flexpendant DSQC679. Nos experts ont soumis le robot à des tests approfondis, suivis d’un entretien selon les spécifications du fabricant. L’huile a été analysée pour détecter la présence de particules de fer, permettant d’évaluer l’état des axes concernés. Seuls les robots présentant un excellent état mécanique sont entièrement remis à neuf, garantissant ainsi une solution durable à nos clients. Cela nous permet de proposer nos robots avec une garantie standard de 12 mois. Ljdpfxjywriro An Ijad Marque : ABB Modèle : IRB 6640-130/3.2 Numéro de modèle : IRB-6640 Année de fabrication du robot : 04/2011 Durée de la garantie (mois) : 12 Charge utile (kg) : 130 Portée (mm) : 3200 Répétabilité (mm) : ± 0,05 Axes contrôlés : 6 axes Type d’installation : Montage au sol Poids (kg) : 1340 Contrôleur : IRC5 Année de fabrication de l’armoire : 04/2011 Longueur du câble RCC (m) : 14 Boîtier de programmation : DSQC679 Longueur du câble du boîtier (m) : 15

État: d'occasion, Fonctionnalité: entièrement fonctionnel, poids total: 1 780 kg, capacité de charge: 125 kg, portée du bras: 3 200 mm, modèle de contrôleur: IRC5, ABB IRB 6650 3,2 m/125 kg avec commande IRC5, monté sur une voie linéaire de 7 m. Révisé et prêt à l'emploi. Laodexup Dxopfx An Iod

État: d'occasion, poids total: 2 500 kg, capacité de charge: 400 kg, portée du bras: 2 550 mm, modèle de contrôleur: IRC5, Le ABB IRB 7600 – 400/2,55 est un robot industriel haute puissance, conçu pour des opérations exigeantes nécessitant force et précision. Avec une capacité de 400 kg et une portée de 2,55 m, il se distingue par sa stabilité et sa fiabilité même dans des environnements difficiles. Sa structure robuste et le contrôleur IRC5 garantissent des performances optimales et une programmation aisée via RAPID. Idéal pour la manipulation de pièces lourdes, d’outillages, de moteurs ou de carrosseries lors des processus de chargement, d’assemblage ou d’usinage. Lsdpoxp Hyaofx An Isad

État: d'occasion, Année de construction: 2012, poids total: 1 310 kg, capacité de charge: 205 kg, portée du bras: 2 750 mm, modèle de contrôleur: IRC5, précision de répétition: 0,05 mm, Année 2012. L’IRB 6640 est le nouveau robot d’ABB conçu pour répondre aux besoins de manutention de charges lourdes. Il a été conçu pour remplacer son prédécesseur, l’IRB 6600. Doté de six axes de mouvement et d’une capacité de charge utile maximale de 205 kg, il est prêt à relever les défis les plus complexes. Sa conception robuste est idéale pour la manipulation de matériaux, le chargement de machines ou les applications de soudure par points. La version standard de l’IRB 6640 a une portée horizontale de 2,75 m. Il s’agit d’un modèle monté au sol, capable de se plier derrière lui pour offrir une plus grande accessibilité. L’ABB 6640 peut utiliser soit le système de contrôle S4C+, soit le contrôleur IRC5 avec lequel il est configuré. Laodpfx Aeh D Sz Ton Ijd

État: d'occasion, Charge utile : 0/180 kg Portée du bras : 2 550 mm Nombre d’axes : 6 Lajdpfx Aeh Au Hmsn Isd Répétabilité : 0,07 mm Poids du robot : 1 700 kg Type de montage : sur sol

État: d'occasion, Charge utile : 0/60 kg Portée du bras : 1 960 mm Nombre d’axes : 6 Répétabilité : 0,06 mm Lodpfxsihgprj An Iead Poids du robot : 1 040 kg Type de montage : sur socle

État: d'occasion, Charge utile : 0/16 kg. Portée du bras : 1 500 mm. Nombre d’axes : 6. Répétabilité : 0,03 mm. Poids du robot : 0 kg. Montage : sur socle. Laedeihgpvspfx An Iod

État: d'occasion, Charge utile : 0/235 kg Portée du bras : 2 550 mm Nombre d’axes : 6 Répétabilité : 0,05 mm Poids du robot : 1 310 kg Laodpfeh Di Uysx An Isd Type de montage : au sol

État: d'occasion, Charge utile : 0/4 kg Portée du bras : 1 500 mm Laedpjh Au Inefx An Ied Nombre d’axes : 6 Répétabilité : 0,05 mm Poids du robot : 250 kg Type de montage : sur socle

État: d'occasion, Charge utile : 0/7 kg. Portée du bras : 1 800 mm. Nombre d'axes : 6. Répétabilité : 0,03 mm. Poids du robot : 380 kg. Type de montage : sur sol. Lasdoh Au I Ijpfx An Ijd

État: remis à neuf (d'occasion), Année de construction: 2013, numéro de machine/véhicule: R-00493, capacité de charge: 45 kg, portée du bras: 2 050 mm, fabricant de contrôleurs: IRC5, fabricant de pupitres de commande: DSQC679, ABB IRB 4600-45/2.05 reconditionné, fabriqué en 08/2013. Ce robot est fourni avec un contrôleur IRC5 et une télécommande Flexpendant DSQC679. Nos spécialistes ont soumis le robot à des tests approfondis, suivis d’une opération de maintenance conforme aux spécifications du fabricant. L’huile d’engrenage a été analysée pour mesurer la teneur en particules de fer, ce qui permet d’évaluer l’usure des axes concernés. Seuls les robots présentant un excellent état mécanique sont intégralement reconditionnés afin de garantir une solution durable à nos clients. C’est ce qui nous permet de livrer nos robots avec une garantie standard de 12 mois ! Marque : ABB Modèle : IRB 4600-45/2.05 Référence modèle : IRB-4600 Année de fabrication du robot : 08/2013 Durée de garantie (mois) : 12 Charge utile (kg) : 45 Portée (mm) : 2 050 Précision de répétabilité (mm) : ± 0,05 Axes contrôlés : 6 axes Type d’installation : Sol, Montage en plafond Poids (kg) : 425 Contrôleur : IRC5 Laedpfeyi Ru Nex An Ijd Année de fabrication de l’armoire : 08/2013 Longueur RCC (m) : 14 Boîtier de programmation portable : DSQC679 Longueur du câble de la télécommande (m) : 15

État: remis à neuf (d'occasion), Année de construction: 2010, numéro de machine/véhicule: R-00413, capacité de charge: 325 kg, portée du bras: 3 100 mm, fabricant de contrôleurs: IRC5, fabricant de pupitres de commande: DSQC679, Robot ABB IRB 7600-325/3.1 remis à neuf fabriqué en 2010.10. Le robot est livré avec un contrôleur IRC5 comprenant Flexpendant DSQC679.   Nos experts ont testé le robot de manière approfondie, après quoi nous avons effectué un service de maintenance selon les spécifications du fabricant. L'huile est examinée pour la quantité de particules de fer, indiquant l'état des axes correspondants. Seuls les robots en excellent état mécanique seront entièrement remis à neuf, garantissant une solution à long terme pour nos clients. Cela nous permet de livrer nos robots avec une durée de garantie de 12 mois en standard !   Marque : ABB Modèle : IRB 7600-325/3.1 Numéro de modèle : IRB-7600 Année de fabrication du robot : 2010.10 Durée de garantie (mois) : 12   Charge utile (kg) : 325 Portée (mm) : 3 100 Répétabilité (mm) : ± 0,1 Lajdpfxsycpmws An Isd Axes contrôlés : 6 axes Type d'installation : Montage au sol Poids (kg) : 2 440   Contrôleur : IRC5 Année de fabrication de l'armoire : 2010.10 Longueur du RCC (m) : 14   Pendant d'apprentissage : DSQC679 Longueur du câble du pendentif d'apprentissage (m) : 15

État: remis à neuf (d'occasion), Année de construction: 2014, numéro de machine/véhicule: R-00476, capacité de charge: 150 kg, portée du bras: 2 200 mm, fabricant de contrôleurs: IRC5, fabricant de pupitres de commande: DSQC679, Robot ABB IRB 6620-150/2.2, jamais utilisé, fabriqué en février 2014. Il est équipé d'un contrôleur IRC5 avec Flexpendant DSQC679. Nos experts ont soumis le robot à des tests approfondis, puis nous avons procédé à une maintenance conformément aux spécifications du fabricant. L'huile est analysée pour détecter la présence de particules de fer, ce qui permet d'évaluer l'état des axes correspondants. Seuls les robots en excellent état mécanique sont entièrement remis à neuf, garantissant ainsi une solution durable à nos clients. Cela nous permet de livrer nos robots avec une garantie standard de 12 mois ! Marque : ABB Modèle : IRB 6620-150/2.2 Numéro de modèle : IRB-6620 Année de fabrication du robot : 2014.02 Durée de garantie (mois) : 12 Ledpfxjycpmdo An Iead Charge utile (kg) : 150 Portée (mm) : 2200 Répétabilité (mm) : ± 0,03 Axes contrôlés : 6 axes Type d’installation : Sol, Inversé, Mural, Montage en angle Poids (kg) : 880 Contrôleur : IRC5 Année de fabrication de l’armoire : 2014.02 Longueur du RCC (m) : 14 Boîtier d’apprentissage : DSQC679 Longueur du câble du boîtier d’apprentissage (m) : 15

État: remis à neuf (d'occasion), Année de construction: 2015, numéro de machine/véhicule: R-00450, capacité de charge: 205 kg, portée du bras: 2 750 mm, fabricant de contrôleurs: IRC5, fabricant de pupitres de commande: DSQC679, Robot ABB IRB 6640-205/2,75 remis à neuf, fabriqué en novembre 2015. Ce robot est équipé d'un contrôleur IRC5 et d'un Flexpendant DSQC679. Laodpfxoxlbdle An Ijd Nos experts ont effectué des tests approfondis sur le robot, puis nous avons procédé à une maintenance conformément aux spécifications du fabricant. L'huile est analysée pour détecter la présence de particules de fer, ce qui permet d'évaluer l'état des axes correspondants. Seuls les robots en excellent état mécanique sont entièrement remis à neuf, garantissant ainsi une solution durable à nos clients. Cela nous permet de livrer nos robots avec une garantie standard de 12 mois ! Marque : ABB Modèle : IRB 6640-205/2,75 Numéro de modèle : IRB-6640 Année de fabrication du robot : 2015.11 Durée de garantie (mois) : 12 Charge utile (kg) : 205 Portée (mm) : 2750 Répétabilité (mm) : ± 0,04 Axes contrôlés : 6 axes Type d’installation : Montage au sol Poids (kg) : 1320 Contrôleur : IRC5 Année de fabrication de l’armoire : 2015.11 Longueur du RCC (m) : 14 Pendant d’apprentissage : DSQC679 Longueur du câble du pendentif d’apprentissage (m) : 15

État: comme neuf (occasion), Année de construction: 2015, capacité de charge: 205 kg, portée du bras: 2 800 mm, BRAS ROBOTISÉ MARQUE : ABB MODÈLE : IRB 6640-205/2.75 Ljdpfezmhbasx An Isad DESCRIPTION TECHNIQUE CHARGE UTILE : 205 KG PORTÉE MAX. : 2800 MM

État: remis à neuf (d'occasion), Année de construction: 2013, Fonctionnalité: entièrement fonctionnel, numéro de machine/véhicule: 7600-101325, capacité de charge: 340 kg, portée du bras: 2 800 mm, plage de pivotement: 360 °, durée de la garantie: 4 mois, Équipement: documentation / manuel, Robot avec garantie de 4 mois Révision générale incluse - Nettoyage : Nettoyez soigneusement le panneau et la surface du robot. - Vidange d'huile : Changez les huiles des six essieux. - Remplacement des batteries : Toutes les batteries internes ont été remplacées par des batteries neuves. - Maintenance mécanique : Les engrenages et le contrepoids ont été inspectés et entretenus après des tests de répétabilité et de poids. - Maintenance électronique : Les drivers, les cartes électroniques, la console de programmation et les composants du PC ont été entretenus. - Polissage et repeinture : Le robot a été poli et repeint dans la couleur d'origine ou une couleur personnalisée selon vos souhaits. DÉTAILS TECHNIQUES Gamme : 2800 x 3171 mm Capacité de charge : 340 kg Contrôle : IRC5 Laedpfxjzdrx Ro An Iod Axe 1 – Mouvement de rotation : +180° à -180° Axe 2 – Mouvement du bras : +85° à -60° Axe 3 – Mouvement du bras : +60° à -180° Axe 4 – Mouvement du poignet : +300° à -300° Axe 5 – Mouvement de flexion : +100° à -100° Axe 6 – Mouvement de rotation : ±360° (standard), max. ±67 tours Dynamique (vitesse de rotation max. par axe) Axe 1 : 75 °/s Axe 2 : 60 °/s Axe 3 : 60 °/s Axe 4 : 100 °/s Axe 5 : 100 °/s Axe 6 : 160 °/s Précision de la position et du chemin Précision de position (AP) : 0,18 mm Répétabilité (RP) : 0,27 mm Temps de stabilisation (Pst à ±0,4 mm) : 0,18 s Précision de trajectoire (AT) : 2,05 mm Répétabilité du trajet (RT) : 0,23 mm ÉQUIPEMENT - Robot industriel 6 axes avec classe de charge utile élevée - Grande plage de pivotement sur l'axe 6 jusqu'à 67 tours - Guidage précis du trajet avec une répétabilité inférieure à 0,3 mm - Grande vitesse des axes de la main pour des mouvements rapides - Parfait pour les manipulations lourdes et les mouvements précis

État: nouveau, Année de construction: 2025, Fonctionnalité: entièrement fonctionnel, À vendre : un nouvel ABB IRB 6700-150/3.20 >>EMBALLAGE D’ORIGINE ANNÉE DE CONSTRUCTION 2025 Manipulateur : 435-114 Variante : IRB 6700-150/3.20 209-202 Couleur du manipulateur : ABB Graphite White standard 287-4 Version : Version standard 334-1 Logo ABB sur le manipulateur : Avec logo ABB 1999-1 Méthode d’étalonnage standard : Étalonnage des axes Base : 700-3 Variantes de contrôle IRC5 : Contrôleur monobloc IRC5 129-1 Compatibilité électromagnétique (CEM) : Préparé pour marquage CE 769-2 Tension d’alimentation : 400V 752-2 Raccordement secteur : Raccordement via fiche HAN HSB 6p+E 742-1 Interrupteur principal : Interrupteur rotatif principal 708-1 Température ambiante de l’armoire : Jusqu’à 45°C max. 741-1 Cache connecteurs : Cache pour un champ 438-1 Délai de garantie : 18 mois après livraison (partenaire)/12 mois (client final) Câble au sol : 210-2 Câble du manipulateur : Câble manipulateur 7 m 16-1 Interface signaux client : Interface signaux client connectée à l’armoire 94-1 Câble signaux client : Câble signaux client 7 m 859-1 Câble signaux client, ProfiNet : Câble ProfiNet 7 m Unité de commande : 701-1 FlexPendant : FlexPendant avec câble de 10 m 888-2 Profinet I/O : Logiciel maître/esclave ProfiNet I/O 941-1 Commutateur Ethernet : Commutateur Ethernet 1541-1 Module IO num. 16In/16Out : Module numérique de base 16 entrées / 16 sorties 1550-1 Unité suivi convoyeur int : Unité de suivi de convoyeur int. 1 727-1 Alimentation 24V : Alimentation 24V, 8A 731-1 Signaux de sécurité : Signaux de sécurité internes 996-1 Module sécurité : Module de sécurité 997-1 Réseau de sécurité : PROFIsafe F-Device 1125-2 Supervision robot sécurité : SafeMove Pro 733-1 Panneau opérateur : Panneau opérateur sur l’armoire 735-2 Sélecteur de modes d’exploitation : Sélecteur de modes avec 2 positions unités d’entraînement 736-1 Prise de service : Prise de service 230V ROBOTWARE : 685-2 Version RobotWare : Système d’exploitation RobotWare 6 606-1 Suivi convoyeur : Extension logicielle Conveyor Tracking 608-1 World Zones : Extension logicielle World Zones 611-1 Récupération de trajectoire : Extension logicielle Path Recovery 613-1 Détection collision : Extension logicielle Collision Detection 623-1 Multitâche : Extension logicielle Multitasking Processus : 455-8 Signaux d'application : Parallèle et Ethernet 778-1 Configuration processus DressPack : pour la manutention de matériaux 798-3 Variante DressPack : Socle jusqu’à l’axe 3 458-1 Kit de prises de signaux utilisateur sur axe 1 à 3 incl. BUS (CP/CS/BUS) : Kit de prises de signaux utilisateur sur l’axe 3 incl. BUS (CP/CS/BUS) Laedoyr R Egepfx An Ied GÉNÉRAL : 448-2 Projet de livraison : Offre étendue

État: très bon (occasion), Année de construction: 2022, heures de fonctionnement: 100 h, poids total: 435 kg, capacité de charge: 40 kg, portée du bras: 2 500 mm, Le robot est complet avec accessoires et peut être testé sous tension sur place. Ledpfjyrd Sgjx An Ijad

État: très bon (occasion), Année de construction: 2013, capacité de charge: 205 kg, portée du bras: 2 750 mm, Robot complet avec armoire électrique, câbles et pupitre teach. Peut être vu sous tension sur place. Lodpfxsxn Rmbs An Ioad