Agilent G1159A d'occasion à vendre (102)

État: usagé, Année de construction: 2019, ## Universal Robots UR5 avec contrôleur CB3.1 Le CB3.1 (Control Box 3.1) est une plateforme de commande robuste et largement éprouvée, réputée pour sa stabilité et son interface conviviale. Associé à un bras UR5 (année 2019–2020), cet ensemble constitue une solution d’automatisation hautement fiable, alliant les normes modernes de sécurité à une intégration industrielle simplifiée. ### Présentation du matériel * Pupitre de programmation : console tactile résistive large de 12" avec interface utilisateur intuitive (PolyScope). * E/S numériques : 16 entrées logiques et 16 sorties logiques. * E/S analogiques : 2 entrées analogiques et 2 sorties analogiques. * Communication : Modbus TCP, PROFINET, Ethernet/IP et TCP/IP. * Alimentation : 100-240 VCA, 50-60 Hz. --- ### Points techniques clés * Logique de sécurité renforcée : La version 3.1 propose des E/S de sécurité certifiées et un circuit de sécurité double canal, permettant des configurations de sécurité catégorie 3, PLd, sans matériel externe complexe. * Stabilité éprouvée : Dernière et la plus aboutie des versions de la série CB3, le contrôleur 3.1 est optimisé pour une disponibilité maximale et offre une compatibilité étendue avec la bibliothèque UR+ d’outils et capteurs existants. * Polyvalence de programmation : Prise en charge du mode graphique (Polyscope) pour débutants et du langage URScript pour les utilisateurs avancés exigeant une logique complexe et le contrôle de périphériques externes. * Encombrement réduit : Cabinet compact, pouvant être installé sous un poste de travail ou monté dans des espaces restreints, reflétant l’agilité du bras UR5. Ksdpsyy Itfsfx Ad Aslr --- ### Connectivité & Extensions Le contrôleur CB3.1 sert de cœur au sein de la cellule complète : * E/S outil : Alimentation 12/24 V et E/S directement en bout d’axe, minimisant le recours aux câblages externes le long du bras. * Contrôle à distance : Intégration facilitée dans un système automate maître via les protocoles Ethernet industriels standards. * Mise en service rapide : Fonction « Teach » au dos de la console, permettant le guidage manuel du robot. --- ### Tableau récapitulatif technique | Fonctionnalité | Spécification | | :----- | :----- | | Fonctions sécurité | 15 fonctions configurables | | Ports E/S | 16 DI, 16 DO, 2 AI, 2 AO | | Indice de protection | IP20 (Contrôleur) / IP54 (Bras robot) | | T° ambiante | 0°C à 50°C | | Logiciel | PolyScope (édition CB3) |

État: bon (utilisé), Année de construction: 2013, longueur totale: 3 990 mm, hauteur totale: 2 500 mm, largeur totale: 2 280 mm, poids total: 8 500 kg, INGERSOLL CM SYSTEMS AOHD AGILE OIL HOLE DRILL Équipé de : Commande Siemens 840D (2) têtes de forage Rack de 20 outils cône HSK 50A (2) Mandrins à 3 mâchoires de 7 pouces (2) Contre-pointes (2) Lunettes de maintien Vis à copeaux Convoyeur de copeaux Collecteur de brouillard Système hydraulique Système de lubrification Q R 2 Compresseur d'air Kedpertrx Rjfx Ad Aelr Spécifications : Longueur maximale : 1050 mm (41.3") Longueur minimale : 180,0 mm (7,1") Course maximale : 250,00 mm Diamètre maximal du tourillon principal : 115,0 mm (4,5") Diamètre maximal du tourillon : 100,00 mm (3,9") Diamètre de pivotement maximal : 250,0 mm (9,84") Course de l'axe X : 1450 mm (57.1") Course de l'axe Y : 150 mm (5,9")W/HSK 50 Course de l'axe Z : 305,0 mm (12,0") Course de l'axe A : 360 degrés Course de l'axe B : 90 degrés Vitesse d'avance (Z) : 1 m/min Maxim (40"/min max) Précision de position des axes X, Y, Z : 0,010 mm (0,00039") Précision de position des axes A et B : 0,03 degré Répétabilité de la position des axes X, Y et Z : 0,005 mm (0,0002") Répétabilité de la position des axes A et B : 0,005 degré Puissance de la broche : 5,5 kW (7,5 hp) Vitesse de la broche : 0-6,900 RPM Adaptation d'outil : HSK 50E ou A Stockage d'outils (ATC) : 20 au total - 10 par broche avec/HSK 50 Lubrification - Glissières et vis à billes : Lubrificateur central automatique Surface au sol approximative (LxLxH) : 4,0 x 2,3 x 2,5 m (13,1 x 7,5 x 8,2 ft) Poids approximatif de la machine : 8,500 kg (18,740 #)