Abb Irb 6650S 200/3.0 Irc5 8M Linear Track d'occasion à vendre (25 954)

État: remanié (utilisé), Année de construction: 2006, Fonctionnalité: entièrement fonctionnel, numéro de machine/véhicule: IRB1600-7/1.45 IRC5, poids total: 250 kg, capacité de charge: 7 kg, portée du bras: 1 450 mm, fabricant de contrôleurs: ABB, modèle de contrôleur: IRC5, fabricant de pupitres de commande: ABB, Équipement: documentation / manuel, IRS Robotics® Robot industriel remis à neuf. 100% complet et entièrement fonctionnel : bras robotisé, contrôleur, tous les câblages et pupitre de commande (teachpendant). (Remarque : les photos montrent encore le robot non remis à neuf tel qu'il est arrivé dans notre entrepôt. Bien entendu, le robot sera entièrement fonctionnel et complet à la livraison.) Comprend notre garantie ainsi qu'une évaluation détaillée selon notre protocole d’inspection en 77 points, réalisée par nos ingénieurs robotiques en interne. Itedpfex Tfquex Ad Asf Marque : ABB Modèle : IRB1600-7/1.45 Contrôleur : IRC5 Charge utile : 20 kg Portée : 1,65 m Montage : au sol, mural, incliné, inversé Masse du robot : env. 250 kg Remise à neuf IRS Robotics® : Protocole 77 points - tests complets sur banc d’essai, nouvelle huile/graisse, batteries neuves, nettoyage approfondi, peinture selon la couleur RAL de votre choix. Inclut les mesures de précision (répétabilité, précision, jeu). À propos : Notre activité quotidienne consiste à livrer des robots reconditionnés de grandes marques : ABB – KUKA – ABB – YASKAWA. Depuis 2002. Expédition dans le monde entier.

État: usagé, Année de construction: 2004, Robot ABB Robotics IRB 1400 S4C + M2000 avec poste de soudage Fronius Transsynergic 4000 et nettoyeur TC 1000 Nombre d'axes : 6 Charge maximale : 5 kg Portée maximale de travail : 1450 mm Année de fabrication : 2004 Isdeyinauepfx Ad Aetf Contenu de la livraison : robot, contrôleur, câbles, pupitre de programmation (teachpanel), schémas électriques, lecteur de disquettes pour la sauvegarde des données, poste de soudage pulsé Fronius Transsynergic 4000, kit faisceau de flexibles robot Fronius.

État: usagé, Année de construction: 2012, Robot ABB Robotics IRB 2600 20/1.65 Foundry Plus avec contrôleur IRC5 M2004 Nombre d’axes : 6 Charge maximale : 20 kg Enveloppe de travail maximale : 1650 mm Année de fabrication : 2012 Contenu de la livraison : bras du robot, armoire de commande, boîtier teach pendant, câbles de connexion Garantie de mise en service de 2 semaines. Aucune autre garantie. Des pièces de rechange sont disponibles en stock en permanence. Le robot est entièrement fonctionnel et peut être inspecté sur place. Itedpfx Adsyil R Nj Aef

État: usagé, Année de construction: 2003, Robot ABB Robotics IRB6650 Foundry 200/2.75 S4C+ M2000, Profibus Iedpjyilu Usfx Ad Ajtf Commande : S4C+ M2000 Nombre d’axes : 6 Capacité de charge max. : 200 kg Zone de travail max. : 2750 mm Année de fabrication : 2003 Fourniture : robot, armoire de commande, câbles, pupitre d'apprentissage, schémas électriques Lecteur de disquettes pour la sauvegarde des données. 2 semaines de garantie de mise en service. Aucune garantie supplémentaire.

État: usagé, Année de construction: 2003, Fonctionnalité: non testé, Cellule de soudage robotisée ABB IRB 1400 M2000 – Convient pour pièces détachées ou remise en état – Irlande Localisation : Irlande État : Occasion Alimentation : 400V, triphasé Cellule de soudage robotisée ABB complète, comprenant un robot industriel 6 axes ABB IRB 1400 M2000 avec armoire de commande, boîtier de programmation (teach pendant), positionneur de soudage à double station et enceinte de sécurité complète. Initialement configurée comme système de soudage robotisé en production (Référence usine : XRWO11). Ce système convient à une remise en état, un rétrofit ou au démontage pour pièces détachées et rechanges. Peut être vendu complet ou démonté et vendu séparément. Inclus dans la vente : • Robot 6 axes ABB IRB 1400 M2000 • Armoire de commande ABB S4C+ (400V triphasé) • Boîtier de programmation ABB (teach pendant) • Positionneur de soudage / gabarit à double station • Socle de fixation pour robot • Enceinte de sécurité complète en acier / cabine de soudage Spécifications du robot : Modèle : ABB IRB 1400 M2000 Axes : 6 Portée : env. 1,44 m Charge utile : 5–6 kg Répétabilité : ±0,05 mm Fabrication : Suède Système complet tel que visible sur les photos. État industriel d’occasion. Fonctionnement non vérifié. Idéal pour les acheteurs recherchant des pièces de rechange telles que bras robotisé, armoire de commande, variateurs, boîtier teach pendant, servomoteurs ou positionneurs de soudage. Les composants peuvent être déposés et vendus individuellement si besoin. Itjdoymd E Nepfx Ad Aof Chargement par chariot élévateur disponible. Visite sur rendez-vous bienvenue. Prix demandé : 11 200 € HT (ou meilleure offre) Demandes de renseignements bienvenues pour l’ensemble du système ou pour des composants individuels.

État: bon (utilisé), Année de construction: 2015, heures de fonctionnement: 3 642 h, Fonctionnalité: entièrement fonctionnel, numéro de machine/véhicule: IRB 6700-245/3.00, poids total: 1 540 kg, capacité de charge: 245 kg, portée du bras: 3 000 mm, fabricant de contrôleurs: ABB, modèle de contrôleur: IRC5 M2004, fabricant de pupitres de commande: ABB, tension d'entrée: 400 V, courant d'entrée: 20 A, FR : Le robot a été récemment démonté de notre chaîne de production à Brême et est actuellement stocké dans notre entrepôt de Condove, en Italie. L'enlèvement et le transport doivent être organisés par l'acheteur. Itjdevca Hkspfx Ad Asf DEU : Der Roboter wurde kürzlich von unserer Produktionslinie in Bremen demontiert und befindet sich derzeit in unserem Lager in Condove, Italien. L'enlèvement et le transport doivent être organisés par le client.

État: bon (utilisé), Année de construction: 2015, heures de fonctionnement: 3 641 h, Fonctionnalité: entièrement fonctionnel, numéro de machine/véhicule: IRB 6700-300/2.70, poids total: 1 525 kg, capacité de charge: 300 kg, portée du bras: 2 700 mm, fabricant de contrôleurs: ABB, modèle de contrôleur: IRC5 M2004, fabricant de pupitres de commande: ABB, tension d'entrée: 400 V, FR : Le robot a été récemment démonté de notre chaîne de production à Brême et est actuellement stocké dans notre entrepôt de Condove, en Italie. L'enlèvement et le transport doivent être organisés par l'acheteur. Ijdpfxsvccyme Ad Ajtf DEU : Der Roboter wurde kürzlich von unserer Produktionslinie in Bremen demontiert und befindet sich derzeit in unserem Lager in Condove, Italien. L'enlèvement et le transport doivent être organisés par le client.

État: bon (utilisé), Année de construction: 2015, heures de fonctionnement: 43 126 h, Fonctionnalité: entièrement fonctionnel, numéro de machine/véhicule: IRB 6700-300/2.70, poids total: 1 525 kg, capacité de charge: 300 kg, portée du bras: 2 700 mm, fabricant de contrôleurs: ABB, modèle de contrôleur: IRC5 M2004, tension d'entrée: 400 V, courant d'entrée: 20 A, FR : Le robot a été récemment démonté de notre chaîne de production à Brême et est actuellement stocké dans notre entrepôt de Condove, en Italie. L'enlèvement et le transport doivent être organisés par l'acheteur. Iodpfxju Sq Hks Ad Aotf DEU : Der Roboter wurde kürzlich von unserer Produktionslinie in Bremen demontiert und befindet sich derzeit in unserem Lager in Condove, Italien. L'enlèvement et le transport doivent être organisés par le client.

État: bon (utilisé), Année de construction: 2015, heures de fonctionnement: 43 126 h, Fonctionnalité: entièrement fonctionnel, numéro de machine/véhicule: IRB 6700-205/2.80, poids total: 1 260 kg, capacité de charge: 205 kg, portée du bras: 2 800 mm, fabricant de contrôleurs: ABB, modèle de contrôleur: IRC5 M2004, tension d'entrée: 400 V, courant d'entrée: 20 A, FR : Le robot a été récemment démonté de notre chaîne de production à Brême et est actuellement stocké dans notre entrepôt de Condove, en Italie. L'enlèvement et le transport doivent être organisés par l'acheteur. Isdsu Sr Sbepfx Ad Ajtf DEU : Der Roboter wurde kürzlich von unserer Produktionslinie in Bremen demontiert und befindet sich derzeit in unserem Lager in Condove, Italien. L'enlèvement et le transport doivent être organisés par le client.

État: bon (utilisé), Année de construction: 2015, heures de fonctionnement: 43 126 h, Fonctionnalité: entièrement fonctionnel, numéro de machine/véhicule: IRB 6700-300/2.70, poids total: 1 525 kg, capacité de charge: 300 kg, portée du bras: 2 700 mm, fabricant de contrôleurs: ABB, modèle de contrôleur: IRC5 M2004, fabricant de pupitres de commande: ABB, tension d'entrée: 400 V, courant d'entrée: 20 A, FR : Le robot a été récemment démonté de notre chaîne de production à Brême et est actuellement stocké dans notre entrepôt de Condove, en Italie. L'enlèvement et le transport doivent être organisés par l'acheteur. DEU : Der Roboter wurde kürzlich von unserer Produktionslinie in Bremen demontiert und befindet sich derzeit in unserem Lager in Condove, Italien. L'enlèvement et le transport doivent être organisés par le client. Ijdpfju Statex Ad Aetf

État: bon (utilisé), Année de construction: 2015, heures de fonctionnement: 43 126 h, Fonctionnalité: entièrement fonctionnel, numéro de machine/véhicule: IRB 6700-300/2.70, poids total: 1 525 kg, capacité de charge: 300 kg, portée du bras: 2 700 mm, fabricant de contrôleurs: ABB, modèle de contrôleur: IRC5 M2004, fabricant de pupitres de commande: ABB, tension d'entrée: 400 V, courant d'entrée: 20 A, FR : Le robot a été récemment démonté de notre chaîne de production à Brême et est actuellement stocké dans notre entrepôt de Condove, en Italie. L'enlèvement et le transport doivent être organisés par l'acheteur. Iodpfeu Stqxsx Ad Astf DEU : Der Roboter wurde kürzlich von unserer Produktionslinie in Bremen demontiert und befindet sich derzeit in unserem Lager in Condove, Italien. L'enlèvement et le transport doivent être organisés par le client.

État: bon (utilisé), Année de construction: 2015, heures de fonctionnement: 3 641 h, Fonctionnalité: entièrement fonctionnel, numéro de machine/véhicule: IRB 6700-300/2.70, poids total: 1 525 kg, capacité de charge: 300 kg, portée du bras: 2 700 mm, fabricant de contrôleurs: ABB, modèle de contrôleur: IRC5 M2004, fabricant de pupitres de commande: ABB, tension d'entrée: 400 V, courant d'entrée: 20 A, FR : Le robot a été récemment démonté de notre chaîne de production à Brême et est actuellement stocké dans notre entrepôt de Condove, en Italie. L'enlèvement et le transport doivent être organisés par l'acheteur. Itsdpfx Asvccv Ued Ajf DEU : Der Roboter wurde kürzlich von unserer Produktionslinie in Bremen demontiert und befindet sich derzeit in unserem Lager in Condove, Italien. L'enlèvement et le transport doivent être organisés par le client.

État: très bon (occasion), Nous vous proposons ici un robot industriel ABB. Spécification du produit : IRB 140 M2000 TPU 2 panneau poids : 98 kg portée max. : 810 mm charge utile : 6 kg Type : IRB 140 M2000 Contenu de la livraison : robot, unité de commande, câbles (Sous réserve de modifications et d'erreurs dans les données techniques, indications !) Nous pouvons volontiers répondre pour vous à d'autres questions par téléphone. Itedpfx Adjdyh Hlj Ajf

État: usagé, Le robot ABB IRB 6600 est un modèle difficile à trouver sur le marché de l'occasion, car la plupart sont encore utilisés dans les processus de fabrication. Ce robot est le successeur de la série IRB 6400. L'IRB 6600 est largement utilisé par les principaux constructeurs automobiles du monde entier, se distinguant par sa vitesse, sa durabilité et sa polyvalence. Il peut être appliqué dans diverses tâches telles que la manutention, le moulage, le soudage, l'ébauche et l'étanchéité. À l'origine, l'IRB 6600 était livré avec le contrôleur S4C+ M2000, mais celui-ci a récemment été remplacé par l'IRC5 M2004. Itjdpfown Dhhsx Ad Aef

État: bon (utilisé), Fonctionnalité: entièrement fonctionnel, LIGNE D'ENSACHAGE, DE PALETTISATION ET D'EMBALLAGE Composée de : MACHINE D'EMBALLAGE AUTOMATIQUE avec film plastique pour la formation et le remplissage des sacs. Marque "INNO TECH". Largeur maximale du film 1300 mm (fonctionne actuellement avec un film de 960 mm). 2 tubes de formation. Balance automatique. Tapis de sortie. Structure de la machine. ROBOT "ABB PALLETIZER", modèle "ABB IRB M 2000 KGS". Plateau pour le chargement des sacs et la mise en place des palettes. Itjdpfx Adottll Rj Ajf CONVOYEUR À ROULEAUX. TABLE ROTATIVE se déplaçant sur des rails. IMPROPACK TORNAJET", machine d'emballage et de mise sous film à bras. Convoyeurs à rouleaux de sortie. Prix de l'ensemble : 75 000 euros Les éléments indépendants peuvent être vendus séparément. PARFAIT ÉTAT ! Cantabrie - ESPAGNE

État: très bon (occasion), Quantité : 10 pièces - prix par pièce Modèle : ABB IRB6640M2004 Variante : IRB 6640-235/2,55 Année de production : 2012/2013 Essieux : 6 Capacité de charge : 235 kg Portée : 2550 mm Répétabilité : ± 0,1 mm Poids : 1310 kg Iodpfowiwn Rsx Ad Aetf Contrôle : IRC5 M2004 Alimentation : 400 VCA, triphasé, 50/60 Hz

État: très bon (occasion), Année de construction: 2007, Une cellule avec un robot ABB IRB 340 M2004 Type B – 34-51225 L'un des robots pick-and-place les plus rapides de la décennie Robot Delta pour une alimentation rapide, une reconnaissance des détails et un empilage Quantité : 10 pièces Année de production : 2008 Contrôle : ABB M2004 Nombre d'axes : 4 Capacité de charge : 1 kg Poids du robot : 140 kg Réception: Diamètre - 1130 mm Hauteur - 250 mm Ventes - sans limite La cellule dispose de deux convoyeurs à bande d'une longueur de 65 cm et d'une largeur de 100 cm Itsdpfx Asrbh Uxjd Asf PRIX pour un ARobotique complet : 6 400 €/pièce PRIX pour un robot en cellule : 7 100 €/pièce ⤵ (avec système de traitement d'image et logiciel)

État: très bon (occasion), Année de fabrication : 2004 Portée : 1500 mm Commande : S4CPlus Auto M2000A Ijdpfx Asxqn Nxed Aotf Capacité de charge : 12 kg L'offre concerne uniquement le bras du robot

État: très bon (occasion), Année de construction: 2008, capacité de charge: 1 kg, Cellule ABB IRB 340 M2004 Type B Robot - 34-51225 Pays de production : Suède Date de production : 2008 Contrôleur : ABB M2004 Nombre d'axes : 4 Capacité de charge : 1 kg Poids du robot : 140 kg Plage : Diamètre - 1130 mm Hauteur - 250 mm Rotation - aucune limite Itodpfx Adjqffhhj Asf Dimensions de la cellule : Longueur - 150 cm largeur - 145 cm Hauteur - 240 cm La cellule dispose de deux convoyeurs à bande d'une longueur de 65 cm et d'une largeur de 100 cm.

État: bon (utilisé), Année de construction: 2014, capacité de charge: 6 kg, portée du bras: 800 mm, fabricant de contrôleurs: ABB, modèle de contrôleur: IRC5, L’IRB 140 est spécialement conçu pour les industries manufacturières utilisant l’automatisation flexible par robot. Ce robot dispose d’une structure ouverte spécialement adaptée pour un usage flexible et peut communiquer de manière étendue avec des systèmes externes. Modèle : IRB140-6/0.8 Année : 2014 Armoire : IRC5 Boîtier de commande (Teach Pendant) : NON inclus, mais nous pouvons essayer d’en trouver un pour vous Câbles de signalisation & d’alimentation : Inclus Iodpfxjw Nahfs Ad Ajtf Veuillez nous contacter pour un devis et également pour nos options de remise à neuf. En tant que PLC Merkezi EOOD, nous disposons de plus de 300 robots en stock et nous traitons les marques KUKA, ABB, FANUC et Motoman. (Source : Site web ABB)

État: très bon (occasion), Année de construction: 2004, L’IRB 6650 est idéal pour les applications de procédé, quel que soit le secteur d’activité. Parmi les domaines d’utilisation typiques figurent le soudage par points, la manutention de matériaux et l’alimentation de machines. Caractéristiques techniques Charge utile : 200 kg Portée du bras : 2750 mm Type de modèle : IRB6650 Année : 2004 Itodpfx Adeyrix Ej Ajf État : Occasion Inclus : Manipulateur + armoire de commande + tous jeux de câbles Nous disposons d’une équipe dédiée à la prise en charge de ces robots. Si vous nous faites part des détails de votre projet, nous pourrons vous recommander le robot le mieux adapté à vos besoins et vous accompagner durant tout votre projet. Nous disposons d’un large stock de robots et, en cas d’achats groupés, nous serons heureux de vous proposer une remise. Ce même modèle est disponible de la même année ou d’années de production différentes, et des conditions spéciales sont possibles pour les achats en lot. PLC Merkezi EOOD possède plus de 500 robots en stock et travaille avec les marques KUKA, ABB, FANUC et Motoman.

État: très bon (occasion), Année de construction: 2013, capacité de charge: 340 kg, portée du bras: 2 800 mm, fabricant de contrôleurs: ABB, modèle de contrôleur: IRC5, L’IRB 7600 est idéal pour les applications lourdes, quel que soit le secteur. Ses utilisations typiques incluent la manutention de gabarits et pièces lourdes, la rotation de carrosseries, le levage de moteurs, les fonderies ou forges, ainsi que le chargement et le déchargement de cellules-machines. Il peut également être utilisé pour la manutention de couches de palettes grandes et lourdes. Ses caractéristiques, telles que son couple élevé, sa grande capacité d’inertie, sa conception rigide et sa puissante accélération, ont valu à ce leader du marché le titre de "Power Robot". Année : 2013 (remises sur achats en lot disponibles) État : occasion Armoire : IRC5 incluse Boîtier de programmation : inclus Itsdpfow Nanrsx Ad Ajf Câbles de signalisation et d’alimentation : inclus Merci de nous contacter pour un devis ou pour les options de remise à neuf. PLC Merkezi EOOD dispose de plus de 300 robots en stock et travaille avec les marques KUKA, ABB, FANUC et Motoman.

État: très bon (occasion), Année de construction: 2015, capacité de charge: 130 kg, portée du bras: 3 200 mm, fabricant de contrôleurs: ABB, modèle de contrôleur: IRC5 M2004, La série IRB 6640 représente la dernière génération de robots industriels ABB Robotics, conçus pour des charges lourdes et des performances élevées. Basée sur la célèbre série IRB 6600, elle intègre le concept de flexion inversée flexible, un couple élevé au poignet, une conception modulaire facilitant la maintenance, ainsi qu’une disponibilité élevée, caractéristique des robots ABB. La famille IRB 6640 va encore plus loin avec un accent particulier sur une capacité de production élevée, un design compact, un faible poids, une maintenance simplifiée et des coûts d'entretien réduits. L’IRB 6640 est idéal pour les applications de process, quel que soit le secteur industriel. Les domaines typiques sont, par exemple, le soudage par points, la manutention de matériaux et l’alimentation de machines. Caractéristiques techniques Charge utile : 130 kg Portée du bras : 3200 mm Type de modèle : IRB6640 Contrôleur : IRC5 Année de fabrication : 2015 État : Occasion Inclus : Manipulateur + armoire de commande IRC5 + tous les jeux de câbles Ijdpfx Adsw Nakyo Ajtf Nous disposons d’une équipe dédiée au suivi de ces robots. Si vous nous communiquez les détails de votre projet, nous sommes en mesure de vous recommander le robot le mieux adapté à vos besoins et d’assurer un accompagnement personnalisé. Nous avons un large choix de robots en stock, et si vous envisagez des achats en volume, nous serions ravis de vous proposer une remise. Ce même modèle est disponible sur plusieurs années de production, permettant des conditions avantageuses en achat groupé. En tant que PLC Merkezi EOOD, nous avons plus de 300 robots en inventaire et travaillons avec les marques KUKA, ABB, FANUC et Motoman.

État: très bon (occasion), Année de construction: 2013, capacité de charge: 235 kg, portée du bras: 2 550 mm, modèle de contrôleur: IRC5 M2004, La série IRB 6640 représente la dernière génération de robots industriels de forte capacité et haute performance d’ABB Robotics. Basée sur la célèbre série IRB 6600, avec son concept de flexion vers l’arrière, son couple élevé au poignet, sa conception modulaire facilitant la maintenance et sa grande disponibilité caractéristiques des robots ABB, la famille IRB 6640 va encore plus loin. Elle se distingue par une capacité de production élevée, un design compact et léger, une maintenance simplifiée et des coûts d’entretien réduits. Iedpfxowrayuj Ad Astf L’IRB 6640 est idéal pour les applications de process, quel que soit le secteur industriel. Les domaines d’utilisation typiques incluent, par exemple, le soudage par points, la manutention de matériaux et le chargement/déchargement de machines. Caractéristiques techniques : Charge admissible : 235 kg Portée du bras : 2550 mm Type de modèle : IRB6640 Contrôleur : IRC5 Année modèle : 2013 État : Testé, non repeint, batteries remplacées Inclus : Manipulateur + armoire de commande IRC5 + tous jeux de câbles + pupitre de programmation Teach Pendant Nous disposons d’une équipe dédiée à la gestion de ces robots. Si vous partagez les détails de votre projet, nous pourrons vous recommander le robot le plus adapté à vos besoins et vous accompagner tout au long de votre projet. Nous avons un large stock de robots disponibles et, en cas d’achats groupés, nous pouvons vous proposer une remise. Le même modèle est proposé pour différents millésimes, et les achats en volume bénéficient de tarifs préférentiels. En tant que PLC Merkezi EOOD, nous disposons de plus de 300 robots en inventaire et nous travaillons avec les marques KUKA, ABB, FANUC et Motoman.

État: très bon (occasion), Année de construction: 2009, heures de fonctionnement: 41 696 h, poids total: 1 040 kg, capacité de charge: 60 kg, portée du bras: 1 960 mm, fabricant de contrôleurs: ABB, modèle de contrôleur: IRC5, Le robot IRB 4400 est un robot industriel 6 axes, conçu spécifiquement pour les industries manufacturières utilisant l’automatisation souple basée sur des robots. Ce robot intègre des solutions logicielles de process, une structure ouverte spécialement adaptée pour des utilisations flexibles et offre de nombreuses possibilités de communication avec des systèmes externes. Spécifications : Charge utile : 60 kg Portée du bras : 1960 mm Type de modèle : IRB4400 Contrôleur : IRC5 Année de fabrication : 2009 Heures de fonctionnement : 41 969 État : D’occasion & testé & batterie remplacée & repeint Compris : Manipulateur + armoire de commande IRC5 + tous les jeux de câbles + pupitre de commande (teach pendant) Contactez-nous pour demander la vidéo de fonctionnement du robot ainsi que la vidéo de test de répétabilité de position ! Ijdpfx Aswp Nbcjd Astf Nous disposons d’une équipe dédiée à la gestion de ce type de robots. Si vous nous communiquez les détails de votre projet, nous pouvons vous recommander le robot le plus adapté à vos besoins et vous accompagner tout au long de votre projet. Nous disposons d’un large stock de robots et, en cas d’achat en quantité, nous pouvons vous proposer une remise. Le même modèle est disponible sur différentes années de production, et les achats en lot bénéficient de tarifs préférentiels. En tant que PLC Merkezi EOOD, nous disposons de plus de 300 robots en stock et travaillons avec les marques KUKA, ABB, FANUC et Motoman.