Stäubli 6-Axis Tx90 Ls d'occasion à vendre (60 559)

État: nouveau, MODÈLE GENIUS PRO B32.220 (220 tonnes x 3200 mm) Contrôle CNC : axes Y1, Y2, X et R avec bombage Force de pliage : 220 tonnes Longueur de pliage : 3200 mm Précision de positionnement : 0,005 Entraxe des colonnes : 2700 mm Précision de pliage : ±2'/par mètre Course du profilé : 200 mm Écart entre les colonnes : 460 mm Profondeur de gorge : 750 mm Largeur de la table : 120 mm Hauteur de la table de travail : 1025 mm VITESSE DE TRAVAIL : SYSTÈME SERVO HYBRIDE ACCURL® EVO-GO Vitesse rapide : 180 mm/s Vitesse de travail : 0~15 mm/s Vitesse de retour : 160 mm/s Guodjwpuftepfx Adpef JAUGE ARRIÈRE : Course max. axe X : 800 mm Course max. axe R : mm 250 Déplacement max. axe Z, etc. 3550 CAPACITÉ : Pression hydraulique : 275 bars Servomoteur hybride : 18,5 kW Plage de température ambiante : 0 à +40 °C Dimensions hors tout : 3950 × 2050 × 2950 mm Poids de la machine : 12200 kg Alimentation : 220 V~480 V CA, triphasé, 50/60 HZ

État: très bon (occasion), Stäubli Type : Robot TX90XL / Commande CS8C Robot six axes avec commande À vendre : robot industriel Stäubli TX90XL à 6 axes, y compris commande CS8C et boîtier de programmation (Teach Pendant) d’origine. Le TX90XL convient aux applications de pick & place, assemblage, alimentation de machines, manutention de pièces, ainsi qu’aux opérations d’automatisation, de test et de formation. La version XL offre une grande portée pour des applications flexibles. Programmation via VAL3. Caractéristiques techniques – Robot : Type : TX90XL Axes : 6 Charge utile : 4 kg Portée : env. 1 400 mm Précision de répétabilité : ±0,035 mm Indice de protection du poignet : IP65 / IP67 Montage : sol / mur / plafond Poids : env. 115 kg Caractéristiques techniques – Commande : Commande : Stäubli CS8C Logiciel : VAL3 Langages de programmation : VAL3, PLC IEC 61131-3 Interfaces : Ethernet, bus de terrain, E/S numériques, interfaces série Alimentation : 3 × 400 V, 50/60 Hz Gjdpfx Adjzix Uijpouf Consommation électrique : env. 2 000 VA Indice de protection : IP20 Poids de la commande : env. 50 kg Remarque importante : « La table figurant sur les photos ne fait pas partie de la vente. » État : occasion / used Livraison : (voir photo) Bras robotisé Stäubli TX90XL Commande CS8C Boîtier de programmation d'origine (Teach Pendant) Câble de raccordement (Modifications techniques et erreurs sous réserve !) Pour toute question complémentaire, nous restons à votre disposition par téléphone.

État: d'occasion, DONNÉES TECHNIQUES RX60CR de 1998 avec son armoire CS7B RX60B de 2002 Godpfsug U Avsx Adpsuf

État: prêt à l'emploi (d'occasion), Année de construction: 2016, heures de fonctionnement: 344 h, Ce bras robotisé STAUBLI TX60 a été fabriqué en 2016. Il est en très bon état, presque comme neuf, avec seulement 344 heures de fonctionnement. Il comprend un contrôleur et une unité de commande portable. Considérez l'opportunité d'acheter ce bras robotisé STAUBLI TX60. Contactez-nous pour plus d'informations. Avantages de la machine Avantages techniques de la machine : • Le contrôleur et l'unité de commande portable sont inclus Avantages qualitatifs de la machine : Gujdex D Sfdspfx Adpef • Très bon état - comme neuf

État: prêt à l'emploi (d'occasion), Année de construction: 2017, Deux robots Stäubli, y compris contrôleurs et supports, sont disponibles. 1) 2x robots Stäubli RX160L, année de fabrication : 2017, axes : 6, charge utile nominale/maximale : 14kg/28kg, portée : 2010mm, répétabilité : +/-0,05mm, vitesse maximale : 12,3m/s, poids : env. 250kg, heures de fonctionnement : env. 52 000h. 2) 2x contrôleurs Stäubli CS8C-RX160, année : 2017. 3) 2x supports pour robots Stäubli RX160L. Documentation disponible. Une visite sur site est possible. Guodpowt Tltjfx Adpof

État: très bon (occasion), Année de construction: 2015, numéro de machine/véhicule: F15/51DEA1/A/01, poids total: 1 150 kg, capacité de charge: 6 kg, portée du bras: 1 000 mm, fabricant de contrôleurs: Toolcraft, modèle de contrôleur: CSC8C, Un robot industriel STÄUBLI TX90, installé dans une cellule de polissage Toolcraft, est à vendre. Cet appareil date de 2015 et se trouve dans un excellent état. Données générales et connexions de l’ensemble de l’installation : Fabricant de l’ensemble de l’installation : MBFZ-toolcraft GmbH Désignation du modèle : Cellule de polissage 3 Numéro de machine : TC 2015/03 Année de fabrication : 2015 Gedpfx Aszk Hbgedpeuf Poids total : 1 150 kg Tension d’alimentation / fréquence : 400 V / 50 Hz Puissance de raccordement : 13 kW Protection requise : 30 A Raccordement air comprimé : 6 bars (constant) Conformité : Marquage CE 2. Données du robot intégré Stäubli Modèle / Type : TX90 (robot à bras articulé à 6 axes) Numéro d’identification de la machine : F15/51DEA1/A/01 Date de fabrication du robot : 07/2015 Poids propre de la cinématique : 111 kg (245 lbs) 3. Données de performance et de cinématique étendues (spécifications du fabricant) Nombre d’axes contrôlés : 6 axes Portée maximale : 1 000 mm (entre l’axe 1 et l’axe 6) Répétabilité (ISO 9283) : ± 0,03 mm Indice de protection du bras du robot : IP65 Plages de déplacement des axes (rayon de mouvement) Axe 1 (A1 - Rotation) : ±180° Axe 2 (A2 - Bras) : +147,5° à -60° Axe 3 (A3 - Avant-bras) : +145° à -145° Axe 4 (A4 - Rotation du poignet) : ±270° Axe 5 (A5 - Inclinaison du poignet) : +120° à -105° Axe 6 (A6 - Rotation de la bride) : ±270° 2. Vitesses d’axe maximales (dynamique) Axe 1 : 400°/s Axe 2 : 400°/s Axe 3 : 430°/s Axe 4 : 540°/s Axe 5 : 475°/s Axe 6 : 760°/s 3. Moments d’inertie et forces Moment d’inertie maximal de l’axe 5 : 0,48 kg⋅m² Moment d’inertie maximal de l’axe 6 : 0,1 kg⋅m² Sur demande, le transport et le chargement peuvent être organisés moyennant un supplément. Cela peut être organisé dans toute l’Europe. Prix hors TVA. Une visite est possible sur rendez-vous. Contactez-nous, notre équipe se fera un plaisir de vous aider. Reprise ou échange possible ! Achat/vente de machines ACHAT / VENTE DE MACHINES DE PRODUCTION ET DE TRAVAIL DES MÉTALLUX, ETC. Avez-vous besoin d’une machine de travail des métaux de haute qualité, mais à un prix abordable, pour votre production ? Ou souhaitez-vous vendre la vôtre ? Pour plus d’informations ou pour nous contacter, visitez notre site web.

État: prêt à l'emploi (d'occasion), Année de construction: 2023, heures de fonctionnement: 490 h, poids total: 272 kg, Ce STAUBLI TX2-160 LHE a été fabriqué en 2023. Un bras robotique robuste, idéal pour des tâches d'automatisation précises et efficaces. Contactez-nous pour plus d'informations sur cette machine. Équipement supplémentaire • Accessoires - pour unité de surpression • Le robot provient d'un projet de recherche. Environ 500 heures Avantages de la machine Avantages techniques de la machine • Portée : 2010 mm • Contrôleur de robot // câbles robot-contrôleur • Contrôleur cs9 • Dispositif de commande portable avec support • Documentation sur dvd • Connecteurs et accessoires • Sélecteur de mode avec câble Gsdpfx Adeyam E Espjuf • Unité de maintenance - pour unité de surpression • Kit connect ethernet • Kit connect i/o Informations supplémentaires Machine encore sous tension

État: très bon (occasion), Stäubli Robot industriel Stäubli TX60 avec contrôleur CS8C-TX60 – bras robotisé 6 axes À vendre : robot industriel Stäubli TX60 d’occasion, incluant l’unité de commande CS8C-TX60. Ce robot est idéal pour des opérations de manutention de haute précision, d’assemblage ou de contrôle dans l’automatisation industrielle. Guedpeziaayjfx Adpjf Données techniques – Bras robotique TX60 : Axes : 6 Charge maximale : 4,5 kg (9 kg possible en option) Portée : 670 mm Répétabilité : ± 0,02 mm Montage : sol, mur ou plafond Degré de protection : IP65 (IP67 au poignet en option) Poids du robot : env. 51,4 kg Commande CS8C-TX60 Alimentation : 1x230V-50/60Hz, 1700 VA, 120 kA Contrôleur compact 19" avec commande VAL3 Communication via Ethernet / RS232 / Bus de terrain (en option) Entrées/sorties numériques et options d’extension Degré de protection : IP20 (IP54 en option) Dimensions : env. 331 × 445 × 455 mm Poids du contrôleur : 31 kg Contenu de la livraison : Bras robotique Stäubli TX60 Contrôleur CS8C-TX60 Câbles de connexion (robot–contrôleur) Pupitre de programmation, boîtier de commande manuel État : occasion / usagé Contenu selon photo (Sous réserve de modifications ou d’erreurs dans les données techniques, informations non contractuelles !) Nous restons à votre disposition pour toute question complémentaire par téléphone.

État: nouveau, Fabricant : Stäubli État : Neuf Type : Système de changement d’outil pour robot Numéro d’article : K86302987 Groupe de produits : Changeur d’outil pour robot Modèle : Système de changement d’outil automatique pour robots industriels Domaine d’application : Processus de fabrication et de manipulation assistés par robot Utilisation : Changement automatique de pinces, d’outils et de têtes de processus Domaines d’application : Automatisation d’assemblage, manipulation, chargement de machines, installations de soudure et de fabrication Conception : Système de changement rapide modulaire Gujdpfxozcw Rds Adpef Fabricant : Stäubli Robotics

État: nouveau, Nouveau système de changement d’outil pour robots de STÄUBLI. L’emballage d’origine n’a été ouvert que pour la prise de photos. Fabricant : STÄUBLI Gamme de produits : MPS Type : MPS 360-500-630-631-1530 Type d’appareil : Système de changement d’outil pour robots Application : Changement automatique d’outil pour robots industriels Gedpszcgxdefx Adpeuf Quantité disponible : 2 pièces

État: très bon (occasion), Robot de mesure Stäubli Nous vous proposons ici un robot de mesure Stäubli en très bon état. Robotique de mesure pour mesurer, analyser et évaluer les caractéristiques de qualité. RobFlow (logiciel de robotique de mesure) Version complète et dongle sur un PC industriel Siemens intégré. 6AG4114-1NC22-4EX0 Capteur de distance laser Modèle ILR 1181-30 Données techniques : Plage de mesure 0,1 … 50 m sur des surfaces naturelles à réflexion diffuse, 50 m jusqu’à un maximum de 150 m sur un panneau réflecteur. Linéarité ±2 mm (+15°C … +30°C), ±5 mm (-10°C … +50°C) Résolution 0,1 mm Précision de répétition ≤ 0,5 mm Temps de réponse 100 ms ... 6 s (ILR 1181-30), 20 ms ... 6 s (ILR 1182-30) Laser conforme à la norme IEC 825-1 / EN 60825 Rouge 650 nm, classe de protection laser 2, puissance ≤ 1 mW Diamètre du faisceau < 11 mm à 10 m de distance Diamètre du faisceau < 35 mm à 50 m de distance Diamètre du faisceau < 65 mm à 100 m de distance Divergence du faisceau laser 0,6 mrad Température de fonctionnement -10°C … +50°C Température de stockage -20°C … +70°C Applications : RobFlow est un système modulaire. Les fonctionnalités du paquet standard peuvent être complétées par des modules complémentaires pour des tâches spécifiques, ainsi que par des extensions personnalisées. Grâce aux fonctions disponibles, les applications suivantes peuvent être mises en œuvre, par exemple : Tests d’infodivertissement : Tests optiques et haptiques Actions individuelles et mouvements de trajectoire Gujdpfx Adezdyt Aepof droits, en forme de méandre, segments de courbe Fonctions d’analyse et d’évaluation Tests de colonne de direction : Tests haptiques le long de trajectoires complexes Large plage de mesure grâce à un capteur de force/couple calibré à plusieurs reprises. Facile à programmer grâce à RobFlow. Tests de sortie d’air : Tests haptiques et optiques Adaptateurs de test interchangeables pour différents appareils Test, évaluation et marquage automatiques y compris test intégré des fuites d’air. Tests de siège de véhicule : Tests de fonctionnalité et haptiques Mesure de la distance de l’appuie-tête Évaluations du confort et de la rigidité Tests de durée de vie et de résistance en service Les avantages de RobFlow en un coup d’œil : Utilisation conviviale Aucune connaissance des langages de programmation requise Processus de test variables et dynamiques Contrôle de flux ramifié Échange facile des programmes de test entre le développement et la production Fonctions complètes d’analyse et d’évaluation Représentation graphique des données de mesure et création de rapports Flexible et extensible grâce à l’architecture plug-in Robot Stäubli RX160 avec 379 heures de fonctionnement Contrôleur CS8C RX160 Charge utile (capacité nominale) 20 kg et dispositif de commande portatif SP1 Poids total 500 kg Type : Robot Stäubli RX160 et contrôleur CS8C avec dispositif de commande portatif, logiciel, PC État : d’occasion / utilisé Contenu de la livraison : (Voir image) (Des modifications et des erreurs dans les données techniques sont possibles !) Nous pouvons répondre à d’autres questions par téléphone.

État: très bon (occasion), Robot Stäubli RX 60B LCR avec unité de commande et dispositif de commande portatif Nous vous proposons ici un robot Stäubli RX 60B avec unité de commande. Robot : Stäubli RX 60B LCR Charge utile : 2,5 kg Poids : 46 kg Type : RX60B LCR / F04/50R7E1/A/01 Unité de commande : Stäubli CS8 RX60B LCR 3 x 400 V – 50/60 Hz – 3 000 VA Poids : 170 kg Type : CS8 RX60BLCR / F06/546XA1/C/01 Dispositif de commande portatif : Stäubli SP1 État : d’occasion Godszdytvopfx Adpouf Contenu de la livraison : (voir photo) (Les modifications et erreurs dans les données techniques sont réservées !) Nous serons heureux de répondre à toute autre question par téléphone.

État: très bon (occasion), Nous vous proposons ici un robot Stäubli RS60 avec le système de contrôle CS8 C. Robot Stäubli RS60 avec le système de contrôle CS8 C, conçu pour les tâches d'assemblage complexes. Charge utile : 2 kg Axes : 4 Description : Zone de travail : 600 mm Gsdpozdyq Usfx Adpouf Rayon intérieur : 166 mm Répétabilité : +/- 0,01 L x H x P : 810 x 976 x 710 mm Poids : 70 kg Type : RS 60 / Système de contrôle CS8 C État : d'occasion Contenu de la livraison : (voir image) (Modifications et erreurs dans les données techniques sont réservées !) Nous serons heureux de répondre à vos questions par téléphone.

État: bon (utilisé), Ici, nous proposons un robot Stäubli RX 60 avec unité de contrôle. Robot Stäubli RX 60 avec unité de contrôle CS7MB RX60. Opérateur de contrôle manuel. Type : robot Stäubli RX60. Unité de contrôle CS7B RX60. Poids de levage (charge nominale en kg) : 2,5 kg. Poids total : 44 kg. Godpozditmsfx Adpouf État : d’occasion. Contenu de la livraison : (voir photo). (Modifications et erreurs dans les données techniques sont réservées !) Nous serons heureux de répondre à toute autre question par téléphone. Possibilité de passer commande par écrit par e-mail ou par fax.

État: bon (utilisé), Année de construction: 2006, Stäubli Type : RS 60 Caractéristiques techniques Charge utile : 2 kg Axes : 4 Description Zone de travail : 600 mm ; Rayon intérieur : 166 mm ; Répétabilité : +/- 0,01 ; L x H x P : 810 x 976 x 710 mm Poids : 70 kg État : occasion Contenu de la livraison : bras robotisé, câble de connexion, ordinateur et unité de commande. (Sous réserve de modifications et d’erreurs dans les données techniques.) Godpfx Adozdimtjpeuf Nous serons heureux de répondre à toute autre question par téléphone.

État: bon (utilisé), Stäubli Type : RX60 L Robot Stäubli RX 60 L avec commande et unité de commande manuelle Gusdpfezdimgjx Adpef Unité de commande RX60 Poids de levage (charge nominale en kg) : 1,5 kg Adapté pour une cellule d’assemblage/cellule robotisée ! Poids total : 44 kg État : d’occasion Contenu de la livraison : (voir photo) (Des modifications et des erreurs dans les données techniques sont réservées) Nous serons heureux de répondre à d’autres questions par téléphone.

État: très bon (occasion), Année de construction: 2012, Cellule de sablage avec robot Staubli TX60L Pays d'origine : France Gjdpfeqgch Eex Adpsuf Année de fabrication : 2012 Contrôleur : CS8C-TX60 Nombre d'axes : 6 Capacité de charge maximale : 5 kg Charge nominale : 2 kg Portée : 920 mm Répétabilité : 0.03 mm Cellule : ALPROBOTIC MB100

État: d'occasion, Année de construction: 2014, numéro de machine/véhicule: F14/5T3MA1/A/01, fabricant de contrôleurs: Stäubli, modèle de contrôleur: CS8C, Nous proposons ce robot industriel Stäubli RX160L d'occasion, année 2014. - Série 160 - 6 axes - Longueur de bras version L - 2 électrovannes pour air comprimé - Peint en peinture structurée RAL 1028 - La grille de protection autour du robot ainsi que le châssis en acier et la plateforme, comme illustré sur les photos, sont également inclus Gjdjyv Au Aopfx Adpouf Pour toute question ou information complémentaire, n'hésitez pas à nous contacter par message ou par téléphone.

État: prêt à l'emploi (d'occasion), Année de construction: 2017, poids total: 1 300 kg, capacité de charge: 30 kg, portée du bras: 1 710 mm, nombre d'axes: 6, Ce Stäubli CS8C-RX160 à 6 axes a été fabriqué en 2017. Il présente une charge utile maximale de 30 kg et une portée de 1710 mm, ce qui le rend adapté à diverses applications. Le bras robotisé est conçu pour des performances à grande vitesse, avec une vitesse TCP maximale de 10,3 m/s. Si vous cherchez à obtenir des capacités d'automatisation de haute qualité, pensez au bras robotisé Stäubli CS8C-RX160 que nous avons à vendre. Contactez-nous pour plus d'informations. • Contrôleur : Stäubli CS8C • Charge utile : nominale 20 kg ; max 30 kg (jusqu'à 34 kg sous conditions) • Portée (axes 1-6) : 1710 mm • Répétabilité : ±0,05 mm • Amplitude de mouvement des axes : • Axe 1 : ±160° • Axe 2 : ±137,5 • Axe 3 : ±150°. • Axe 4 : ±270 • Axe 5 : +120° / -105° • Axe 6 : ±270° (configurable jusqu'à ±18000°) • Vitesses maximales des axes : • Axe 1 : 200°/s • Axe 2 : 200°/s Gusdpfx Adoy Epfpopof • Axe 3 : 255°/s • Axe 4 : 315°/s • Axe 5 : 360°/s • Axe 6 : 870°/s • Enveloppe de travail : • Portée minimale (axes 1-5) : 312 mm • Portée minimale (axes 2-5) : 422 mm • Distance entre les axes 3 et 5 : 625 mm • Performances : • Vitesse maximale du TCP : 10,3 m/s • Inertie maximale de l'axe 5 : 4 kg/m • Inertie max axe 6 : 1 kg-m² • Freins : tous les axes • Installation et environnement : • Température : +5°C à +40°C • Humidité : 30-95% (sans condensation) • Montage : Sol / Plafond • Protection et interfaces : • Classe de protection : IP65 / IP67 • Classe de salle blanche : ISO 14644-1 Classe 5 • Raccordement électrique : Connecteur 19 broches • Pneumatique : Vannes en option

État: prêt à l'emploi (d'occasion), Année de construction: 1999, numéro de machine/véhicule: 2190, Fonctionnalité: entièrement fonctionnel, heures de fonctionnement: 3 500 h, Centre d’usinage à 5 axes d’occasion, utilisé pour de nombreuses applications, équipé d’un nouvel écran tactile et adapté à une nouvelle broche refroidie par air, avec changeur d’outils et possibilité d’ajouter un système Renishaw. Guodpfozhaqcex Adpsf

État: bon (utilisé), Année de construction: 2011, Robot, Stäubli TX90 Lbmn, avec contrôleur CS8C panneau de commande et accessoires - occasion - : Prix départ site : 14.250.-€ (net) Fabricant : Stäubli Type : TX90 Année de construction : 2011 Numéro de machine : F11/5G1VB1/A/01 Masse : 113kg Charge utile : 5kg État : bon Disponible : à partir de maintenant Emplacement : Lager Frankenberg / Sachsen Gsdoununpopfx Adpeuf

État: comme neuf (occasion), heures de fonctionnement: 50 h, Fonctionnalité: entièrement fonctionnel, Nous disposons de 2 robots Scara Stäubli TS60 avec environ 50 heures de fonctionnement. Guedpfjy Rm Rdjx Adpef

État: bon (utilisé), Année de construction: 2017, heures de fonctionnement: 50 000 h, Fonctionnalité: entièrement fonctionnel, portée du bras: 600 mm, Robot SCARA Stäubli TS60 – Montage murale, comprenant le socle, l’unité de commande CS8C et le PROFINET. Description : Robot SCARA Stäubli TS60 d’occasion, conçu pour un montage mural, comprenant le socle. Entièrement révisé – vidange complète et nettoyage effectués. Livré avec l’unité de commande Stäubli CS8C et la carte PROFINET. Prêt à l’emploi, utilisable immédiatement. Caractéristiques techniques : Modèle : Stäubli TS60 (robot SCARA à 4 axes) Type de montage : Montage mural, comprenant le socle Unité de commande : Stäubli CS8C Bus de terrain : Carte PROFINET Capacité de charge : 2 à 8 kg Gusdpszcwx Uofx Adpef Course verticale (axe Z) : 200 mm Heures de fonctionnement : environ 50 000 heures Câble de connexion : 5 m État : révisé (vidange et nettoyage effectués)

État: très bon (occasion), Année de construction: 2006, Fonctionnalité: entièrement fonctionnel, poids total: 246 kg, capacité de charge: 6 kg, portée du bras: 1 100 mm, fabricant de contrôleurs: Stäubli, modèle de contrôleur: Cs8C, largeur de l'armoire de commande: 445 mm, hauteur de l'armoire de commande: 285 mm, précision de répétition: 0,05 mm, Équipement: documentation / manuel, À vendre : robot d’automatisation Stäubli RX 160 avec commande CS8. L’article est en bon état. Caractéristiques techniques : Bras robotisé : Fabricant : Stäubli Modèle : RX160 Type : robot articulé 6 axes Charge nominale : 20 kg Charge maximale : 30 kg Nombre d’axes : 6 Portée : 1710 mm Répétabilité : ±0,05 mm Commande : CS8C Poids net : env. 248 kg Montage : au sol ou au plafond Date de fabrication : septembre 2006 Numéro de machine : F081P4M1A1/A/01 Commande : Type : CS8 RX160 Numéro de machine : F06/54N1A1/C/01 Date fabrication : 09-2006 Alimentation : 3 x 400 V Fréquence : 50/60 Hz Gsdjyctp Nspfx Adpsuf Puissance absorbée : 3000 VA Un pupitre d’apprentissage (teach pendant) est inclus dans l’offre.

État: comme neuf (occasion), Année de construction: 2017, heures de fonctionnement: 4 500 h, Fonctionnalité: entièrement fonctionnel, numéro de machine/véhicule: F17/5EWVB1, poids total: 350 kg, capacité de charge: 30 kg, portée du bras: 1 700 mm, Je propose le robot Stäubli RX160, la possibilité d'ajouter un uniVal Drive Le robot est dans un état quasi neuf, utilisé seulement 4500 heures moteur voir. photo. Charge maximale 30kg Charge nominale 20Kg Portée (entre les axes 1 et 6) 1710 mm Nombre de degrés de liberté 6 Répétabilité - ISO 9283 ±0,05 mm Contrôleur série Stäubli CS8C Gusdpjr Dvd Iofx Adpjf Poids 248 kg