Robot à bras articulé 6 axes

Mitsubishi RV-3SDB-S15 m. Steuerung u. R46TB

Nous vous proposons ici un robot industriel Mitsubishi à 6 axes, de type à bras articulé.
Robot industriel Mitsubishi à 6 axes, de type à bras articulé
Robot à 6 axes et à bras articulé RV-3SDB-S15
Le robot à bras articulé RV-3SDB
Le robot RV-3SB est spécialement conçu pour la manipulation de charges allant jusqu'à 3,5 kg. Son boîtier, conforme à la norme IP 65, garantit une utilisation dans des conditions extrêmes.
Caractéristiques particulières :
* Réglage de la souplesse des axes pour compenser les tolérances des pièces.
* Suivi de convoyeur.
* Détection de collision sans capteur.
* Conception encapsulée.
* Optimisation adaptative de la vitesse.
Caractéristique/Fonction
Degrés de liberté (nombre d'axes) : 6
Exécution : Standard (huile)
Montage : Montage au sol, au mur ou au plafond possible (montage au mur avec limitation sur l'axe J1).
Conception : Bras articulé vertical
Système d'entraînement : Servo AC (tous les axes avec frein)
Détection de position : Encodeur absolu
Plage de mouvement : degrés
Corps (J1) : 340 (−170 à +170)
Épaule (J2) : 225 (−90 à +135)
Coudé (J3) : 191 (−20 à +171)
Rotation de l'avant-bras (J4) : 320 (−160 à +160)
Inclinaison du poignet (J5) : 240 (−120 à +120)
Rotation du poignet (J6) : 720 (−360 à +360)
Vitesse de mouvement : degrés/s
Corps (J1) : 250
Épaule (J2) : 187
Coudé (J3) : 250
Rotation de l'avant-bras (J4) : 412
Inclinaison du poignet (J5) : 412
Rotation du poignet (J6) : 660
Vitesse maximale résultante : 5 500 mm/s
Force de levage : Valeur nominale : 3 kg, Valeur maximale : 3,5 kg
Rayon de portée (jusqu'au point de rotation de l'axe J5) : 642 mm
Poids : 37 kg
Contrôleur de robot : CR1DA-721-S15 (230 V)
Boîtier de commande : R46TB avec écran tactile couleur
Données techniques :
Dimensions (L × H × P) : 252 × 240 × 114 mm
Poids : 1,250 kg
Type de connexion :
* Connexion au contrôleur de robot via un connecteur rond, longueur du câble : 7 m
* Interfaces : RS422
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* Pour la connexion au contrôleur de robot
* Affichage/Écran :
* Écran TFT tactile de 6,5 pouces avec rétroéclairage et résolution de 640 × 480 pixels. L'écran tactile peut être utilisé avec les doigts ou un stylet.
Type : Mitsubishi Melfa RV-3SDB-S15
État : occasion
Contenu de la livraison : (Voir photo)
(Modifications et erreurs dans les données techniques, les informations sont sous réserve !)
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