Stäubli Ts60 - Profinet d'occasion à vendre (198)

État: très bon (occasion), Stäubli Robot industriel Stäubli TX60 avec contrôleur CS8C-TX60 – bras robotisé 6 axes À vendre : robot industriel Stäubli TX60 d’occasion, incluant l’unité de commande CS8C-TX60. Ce robot est idéal pour des opérations de manutention de haute précision, d’assemblage ou de contrôle dans l’automatisation industrielle. Données techniques – Bras robotique TX60 : Axes : 6 Charge maximale : 4,5 kg (9 kg possible en option) Portée : 670 mm Répétabilité : ± 0,02 mm Montage : sol, mur ou plafond Degré de protection : IP65 (IP67 au poignet en option) Poids du robot : env. 51,4 kg Commande CS8C-TX60 Alimentation : 1x230V-50/60Hz, 1700 VA, 120 kA Contrôleur compact 19" avec commande VAL3 Communication via Ethernet / RS232 / Bus de terrain (en option) Entrées/sorties numériques et options d’extension Degré de protection : IP20 (IP54 en option) Dimensions : env. 331 × 445 × 455 mm Poids du contrôleur : 31 kg Contenu de la livraison : Bras robotique Stäubli TX60 Contrôleur CS8C-TX60 Câbles de connexion (robot–contrôleur) Pupitre de programmation, boîtier de commande manuel État : occasion / usagé Contenu selon photo (Sous réserve de modifications ou d’erreurs dans les données techniques, informations non contractuelles !) Fjdpfsziaayox Apdjpn Nous restons à votre disposition pour toute question complémentaire par téléphone.

État: bon (utilisé), Année de construction: 2016, Fonctionnalité: entièrement fonctionnel, numéro de machine/véhicule: F16/58AFD1, portée du bras: 800 mm, Robot scara 4 axes Stäubli TS80 Fpedpfsnpbx Tex Apdjn Ce Stäubli TS80 avec une course de 200 m a été utilisé dans des applications d'assemblage. Il a été entretenu chaque année. Ce système comprend un contrôleur CS8C, un BIO avec 16 DI/DO, un boîtier de commande et un câble d'interconnexion. Rayon de travail 800 mm Course 200 mm Charge 2 à 8 kg 4 axes

État: très bon (occasion), Stäubli Type : Robot TX90L / Contrôleur CS8C Robot 6 axes avec commande À vendre : robot industriel Stäubli TX90L 6 axes incluant le contrôleur CS8C et le boîtier de programmation d'origine. Ce robot est adapté pour les applications Pick & Place, l’assemblage, la manutention, l’alimentation de machines, ainsi que pour l’automatisation, les tests et la formation. Programmation via VAL3. Données techniques – Robot Type : TX90L Axes : 6 Charge utile : 5–6 kg nominal, jusqu’à 15 kg en pointe Portée : env. 1 200 mm Répétabilité : ±0,035 mm Fpjdjzix Ucepfx Apden Indice de protection du poignet : IP65 (IP67) Montage : sol / mur / plafond Poids du robot : env. 113 kg Données techniques – Contrôleur Contrôleur : Stäubli CS8C Logiciel : VAL3 s6.7.1 Langage de programmation : VAL3, API IEC 61131-3 Interfaces : Ethernet, bus de terrain, E/S numériques, interfaces série Alimentation : 3 × 400 V, 50/60 Hz Puissance absorbée : env. 2 000 VA Indice de protection : IP20 Poids du contrôleur : env. 50 kg État : occasion / used Contenu de la livraison : (voir photo) Bras robotisé Stäubli TX90L Contrôleur CS8C Boîtier de programmation d'origine Câbles de connexion (Modification et erreurs dans les données techniques sous réserve !) Nous restons à votre disposition pour toute question complémentaire par téléphone.

État: très bon (occasion), Stäubli Type : robot TX90L / automate CS8C Robot à six axes avec automate Les robots haute performance de la série TX90, conçus pour des charges utiles moyennes, offrent une flexibilité maximale pour de nombreuses applications grâce à leur conception compacte et profilée. Grâce aux trois options de montage (au sol, au mur et au plafond), les robots à six axes sont faciles à intégrer. La conception entièrement encapsulée (IP 65) permet une utilisation dans les salles blanches ou dans des environnements agressifs. Caractéristiques Conception entièrement encapsulée avec câbles d’alimentation internes Fpodpfx Apezh U Sbodsn Structure rigide Plusieurs options de montage Modules d’engrenage JCM brevetés par Stäubli Grande portée Avantages Protection parfaite des composants. Version standard pour les salles blanches de classe ISO 5. Facile à nettoyer. Excellent comportement dynamique Grande flexibilité Précision, dynamisme et rapidité tout en réduisant les besoins en maintenance Utilisation optimale de l’espace de travail Données techniques TYPE : TX90L Nombre de degrés de liberté : 6 Charge utile nominale : 6 kg Charge utile maximale : 15 kg Portée : 1 200 mm Précision de répétition : ± 0,035 mm Indice de protection (poignet) : IP65 (IP67) Options de montage : au sol / au mur / au plafond Automate : Stäubli CS8 / CS8C Caractéristiques Ethernet, bus de terrain, entrées/sorties numériques, interfaces série Facile à intégrer, version en module 19 pouces, indice de protection IP20 Toutes les connexions à l’avant Technologie numérique éprouvée Avantages Architecture ouverte Compact Bonne accessibilité Fiable Données techniques : Type : CS8C Dimensions (H x L x P) 331 x 445 x 455 mm 481 x 445 x 455 mm Indice de protection : IP20 (IP54 en option) Mémoire vive : 64 Mo de RAM (minimum) Capacité de stockage : 128 Mo (minimum) Disque Flash et port USB Langage système/de programmation : VAL 3 (langage interprétatif multitâche), langage PLC-IEC 61131-3 Communication : interface série RS232/422, Ethernet, serveur ModBus/TCP Type : robot TX90L / automate CS8C État : d’occasion / used Contenu de la livraison : (voir photo) (Les modifications et erreurs dans les données techniques sont réservées !) Nous serons heureux de répondre à vos questions par téléphone.

État: très bon (occasion), Stäubli Type : robot TX90L / contrôleur CS8C Robot à six axes avec contrôleur Les robots haute performance de la série TX90, conçus pour des charges moyennes, offrent, grâce à leur conception compacte et profilée, une flexibilité maximale pour de nombreuses applications. Grâce aux trois options de montage (au sol, au mur et au plafond), les robots à six axes sont faciles à intégrer. La conception entièrement encapsulée (IP 65) permet leur utilisation dans des salles blanches ou dans des environnements agressifs. Caractéristiques Conception entièrement encapsulée avec câblages internes Fpjdpfxjzh U Tfo Apdjn Structure rigide Plusieurs options de montage Modules d’engrenage brevetés Stäubli JCM Grande portée Avantages Protection parfaite des composants. Version standard pour la classe de salle blanche ISO 5. Facile à nettoyer. Excellentes performances dynamiques Grande flexibilité Précision, dynamisme et rapidité, tout en réduisant les besoins en maintenance Utilisation optimale de l’espace de travail Données techniques TYPE : TX90L Nombre d’axes : 6 Charge nominale : 6 kg Charge maximale : 15 kg Portée : 1 200 mm Répétabilité : ± 0,035 mm Indice de protection (poignet) : IP65 (IP67) Options de montage : au sol / au mur / au plafond Contrôleur : Stäubli CS8 CS8C Caractéristiques Ethernet, bus de terrain, entrées/sorties numériques, interfaces série Facile à intégrer, version à tiroir 19 pouces, indice de protection IP20 Toutes les connexions à l’avant Technologie numérique éprouvée Avantages Architecture ouverte Compact Bonne accessibilité Fiable Données techniques : Type : CS8C Dimensions (H x l x P) 331 x 445 x 455 mm 481 x 445 x 455 mm Indice de protection : IP20 (IP54 en option) Mémoire vive : 64 Mo RAM (min.) Capacité de stockage : 128 Mo (min.) Disque Flash et port USB Langage système/programmation : VAL 3 (langage interpréteur multitâche), langage PLC IEC 61131-3 Communication : interface série RS232/422, Ethernet, serveur ModBus/TCP Type : Robot TX90L / Contrôleur CS8C État : d’occasion Contenu de la livraison : (voir image) (Les modifications et erreurs dans les données techniques sont réservées) Nous serons heureux de répondre à d’autres questions par téléphone.

État: d'occasion, Robot Stäubli NH1-130-2.6, année de fabrication 2007. Ce robot provient de la liquidation d’une entreprise. Fpsdezyafqepfx Apdon

État: bon (utilisé), Année de construction: 2011, Robot, Stäubli TX90 Lbmn, avec contrôleur CS8C panneau de commande et accessoires - occasion - : Prix départ site : 14.250.-€ (net) Fabricant : Stäubli Type : TX90 Fpedpfjununpsx Apdsn Année de construction : 2011 Numéro de machine : F11/5G1VB1/A/01 Masse : 113kg Charge utile : 5kg État : bon Disponible : à partir de maintenant Emplacement : Lager Frankenberg / Sachsen

État: remis à neuf (d'occasion), Année de construction: 2018, Le Stäubli TX90L est un robot industriel 6 axes haute performance, reconnu pour sa précision exceptionnelle, sa structure rigide et sa polyvalence dans les environnements exigeants. Version "Longue" de la série TX90, il offre une portée étendue tout en conservant le design mince et totalement caréné propre aux robots Stäubli. Le TX90L est conçu pour équilibrer une charge utile moyenne avec une zone de travail élargie. Portée : 1200 mm (contre 1000 mm pour le TX90 standard). Charge utile : Nominale 6 kg (capacité maximale jusqu’à 15 kg selon le centre de gravité). Répétabilité : ± 0,035 mm (l’une des meilleures précisions de sa catégorie). Degrés de liberté : 6 axes. Poids : Environ 114 kg. Fodpfoyz H Idox Apdspn Montage : Sol, mur ou plafond (grande flexibilité d’installation dans les espaces exigus).

État: très bon (occasion), Robot Stäubli RX 60B LCR avec unité de commande et dispositif de commande portatif Nous vous proposons ici un robot Stäubli RX 60B avec unité de commande. Robot : Stäubli RX 60B LCR Charge utile : 2,5 kg Poids : 46 kg Type : RX60B LCR / F04/50R7E1/A/01 Unité de commande : Stäubli CS8 RX60B LCR 3 x 400 V – 50/60 Hz – 3 000 VA Poids : 170 kg Type : CS8 RX60BLCR / F06/546XA1/C/01 Dispositif de commande portatif : Stäubli SP1 État : d’occasion Contenu de la livraison : (voir photo) (Les modifications et erreurs dans les données techniques sont réservées !) Fedpozdytvefx Apdjpn Nous serons heureux de répondre à toute autre question par téléphone.

État: très bon (occasion), Robot de mesure Stäubli Nous vous proposons ici un robot de mesure Stäubli en très bon état. Robotique de mesure pour mesurer, analyser et évaluer les caractéristiques de qualité. RobFlow (logiciel de robotique de mesure) Version complète et dongle sur un PC industriel Siemens intégré. 6AG4114-1NC22-4EX0 Capteur de distance laser Modèle ILR 1181-30 Données techniques : Plage de mesure 0,1 … 50 m sur des surfaces naturelles à réflexion diffuse, 50 m jusqu’à un maximum de 150 m sur un panneau réflecteur. Linéarité ±2 mm (+15°C … +30°C), ±5 mm (-10°C … +50°C) Résolution 0,1 mm Précision de répétition ≤ 0,5 mm Temps de réponse 100 ms ... 6 s (ILR 1181-30), 20 ms ... 6 s (ILR 1182-30) Laser conforme à la norme IEC 825-1 / EN 60825 Rouge 650 nm, classe de protection laser 2, puissance ≤ 1 mW Diamètre du faisceau < 11 mm à 10 m de distance Diamètre du faisceau < 35 mm à 50 m de distance Diamètre du faisceau < 65 mm à 100 m de distance Divergence du faisceau laser 0,6 mrad Température de fonctionnement -10°C … +50°C Température de stockage -20°C … +70°C Applications : RobFlow est un système modulaire. Les fonctionnalités du paquet standard peuvent être complétées par des modules complémentaires pour des tâches spécifiques, ainsi que par des extensions personnalisées. Grâce aux fonctions disponibles, les applications suivantes peuvent être mises en œuvre, par exemple : Tests d’infodivertissement : Tests optiques et haptiques Actions individuelles et mouvements de trajectoire Fsdpfxjzdyt Ae Apdopn droits, en forme de méandre, segments de courbe Fonctions d’analyse et d’évaluation Tests de colonne de direction : Tests haptiques le long de trajectoires complexes Large plage de mesure grâce à un capteur de force/couple calibré à plusieurs reprises. Facile à programmer grâce à RobFlow. Tests de sortie d’air : Tests haptiques et optiques Adaptateurs de test interchangeables pour différents appareils Test, évaluation et marquage automatiques y compris test intégré des fuites d’air. Tests de siège de véhicule : Tests de fonctionnalité et haptiques Mesure de la distance de l’appuie-tête Évaluations du confort et de la rigidité Tests de durée de vie et de résistance en service Les avantages de RobFlow en un coup d’œil : Utilisation conviviale Aucune connaissance des langages de programmation requise Processus de test variables et dynamiques Contrôle de flux ramifié Échange facile des programmes de test entre le développement et la production Fonctions complètes d’analyse et d’évaluation Représentation graphique des données de mesure et création de rapports Flexible et extensible grâce à l’architecture plug-in Robot Stäubli RX160 avec 379 heures de fonctionnement Contrôleur CS8C RX160 Charge utile (capacité nominale) 20 kg et dispositif de commande portatif SP1 Poids total 500 kg Type : Robot Stäubli RX160 et contrôleur CS8C avec dispositif de commande portatif, logiciel, PC État : d’occasion / utilisé Contenu de la livraison : (Voir image) (Des modifications et des erreurs dans les données techniques sont possibles !) Nous pouvons répondre à d’autres questions par téléphone.

État: d'occasion, DONNÉES TECHNIQUES RX60CR de 1998 avec son armoire CS7B RX60B de 2002 Fpsdpfx Apsug U Avodsn

État: bon (utilisé), Ici, nous vous proposons un robot Stäubli. Robot Stäubli avec unité de commande et panneau de commande. Le Staubli RX130 est un robot rapide et précis, conçu pour des charges utiles moyennes (max. 12 kg). Il possède une portée maximale de bras de 1360 mm. Il est adapté à l'utilisation sur machines, à la peinture, aux salles blanches, aux industries des sciences de la vie et à la pharmacie. Le robot RX130 est équipé du contrôleur CS7 et possède un bras articulé à 6 degrés de liberté, ce qui lui confère une flexibilité maximale. Fpjdpfxszditte Apdjn La zone de travail sphérique du robot permet une utilisation optimisée de la cellule robotisée. Il peut être monté au sol ou au plafond. Le RX130 à 6 axes offre des servomoteurs à haute résolution avec étalonnage absolu et une structure entièrement fermée, idéal pour les applications dans des environnements difficiles. 3X400V-50/60Hz-5500VA Poids : 260 kg Type : Stäubli CS7 RX130 État : d'occasion Contenu de la livraison : (voir image) (Les modifications et erreurs dans les données techniques sont réservées !) Nous serons heureux de répondre à vos questions par téléphone. Les commandes écrites sont possibles par e-mail ou par fax.

État: très bon (occasion), Nous vous proposons ici un robot Stäubli RS60 avec le système de contrôle CS8 C. Robot Stäubli RS60 avec le système de contrôle CS8 C, conçu pour les tâches d'assemblage complexes. Fodozdyq Ujpfx Apdopn Charge utile : 2 kg Axes : 4 Description : Zone de travail : 600 mm Rayon intérieur : 166 mm Répétabilité : +/- 0,01 L x H x P : 810 x 976 x 710 mm Poids : 70 kg Type : RS 60 / Système de contrôle CS8 C État : d'occasion Contenu de la livraison : (voir image) (Modifications et erreurs dans les données techniques sont réservées !) Nous serons heureux de répondre à vos questions par téléphone.

État: d'occasion, Année de construction: 2009, heures de fonctionnement: 50 000 h, Fonctionnalité: entièrement fonctionnel, capacité de charge: 12 kg, type de courant d'entrée: triphasé, Équipement: documentation / manuel, Nous proposons un robot Stäubli TX90 ou TX90L avec commande CS8C. Fsdpfx Asurvufjpdjpn Le robot est de niveau C après maintenance robot par le service Stäubli. Le robot TX90 a une portée de 900 mm Le robot TX90L a une portée de 1200 mm Nous fournissons le robot avec un câble de liaison entre le bras robotisé et l'unité de commande. Il est également possible de commander le panneau de commande SP1 et d'autres accessoires.

État: bon (utilisé), Ici, nous proposons un robot Stäubli RX 60 avec unité de contrôle. Robot Stäubli RX 60 avec unité de contrôle CS7MB RX60. Opérateur de contrôle manuel. Fpedpszditmsfx Apdon Type : robot Stäubli RX60. Unité de contrôle CS7B RX60. Poids de levage (charge nominale en kg) : 2,5 kg. Poids total : 44 kg. État : d’occasion. Contenu de la livraison : (voir photo). (Modifications et erreurs dans les données techniques sont réservées !) Nous serons heureux de répondre à toute autre question par téléphone. Possibilité de passer commande par écrit par e-mail ou par fax.

État: bon (utilisé), Type : RX90 Unité de contrôle RX 90-CS7 Poids de levage (charge nominale en kg) : 6 kg Poids total : 112 kg Fsdpszdim Tjfx Apdspn Contenu de la livraison : robot avec unité de contrôle et manuel d’utilisation.

État: très bon (occasion), Ici, nous vous proposons un robot industriel. Capacité de charge maximale : 6 kg Type : RX90 Contrôleur RX90 - CS7 Poids approximatif : 360 kg État : d’occasion Fjdpfx Aozdiu Sspdepn Contenu de la livraison : (voir photo) (Des modifications et des erreurs dans les données techniques sont réservées !) Pour toute autre question, n’hésitez pas à nous contacter par téléphone.

État: bon (utilisé), Stäubli Type : RX60 L Robot Stäubli RX 60 L avec commande et unité de commande manuelle Unité de commande RX60 Poids de levage (charge nominale en kg) : 1,5 kg Adapté pour une cellule d’assemblage/cellule robotisée ! Poids total : 44 kg État : d’occasion Contenu de la livraison : (voir photo) (Des modifications et des erreurs dans les données techniques sont réservées) Nous serons heureux de répondre à d’autres questions par téléphone. Fodpfszdimgex Apdopn

État: très bon (occasion), Année de construction: 2016, heures de fonctionnement: 582 h, Fonctionnalité: entièrement fonctionnel, Robot KUKA KR3 R540 sixx KRC4 complet, profinet, seulement 582 heures d'utilisation. Année de fabrication : 2016 Nombre d'axes : 6 Charge utile maximale : 3 kg Portée maximale : environ 540 mm Contenu de la livraison : robot, contrôleur, câbles, panneau d'enseignement Article d'occasion – présentant des traces d'usure normales. Plus de détails, numéros d'article et photos disponibles sur demande. Garantie de mise en service de deux semaines. Aucune autre garantie. De plus, des pièces de rechange sont disponibles en permanence en stock. Le robot est entièrement fonctionnel et peut être inspecté sur demande. Livraison gratuite / départ usine. Le montant indiqué est net. La TVA légale de 19 % sera ajoutée lors du paiement. Vous recevrez une facture régulière avec la TVA indiquée. Retrait sur place à 74722 Buchen/Hainstadt. Les frais d'expédition ou de transport varient en fonction du nombre de pièces, du poids et des conditions de livraison souhaitées. Fpedoz Rnmcopfx Apdsn Frais d'expédition à l'étranger sur demande – veuillez indiquer le pays, la ville et le code postal. Frais de transport sur demande – veuillez indiquer l'adresse de livraison.

État: prêt à l'emploi (d'occasion), Année de construction: 2018, Fonctionnalité: entièrement fonctionnel, numéro de machine/véhicule: H18/X2090/202/00162, capacité de charge: 14 kg, portée du bras: 1 000 mm, précision de répétition: 0,03 mm, DÉTAILS TECHNIQUES Capacité de charge : 14 kg Portée des bras : 1 000 mm Répétabilité : 0,03 mm Angle de rotation maximal : 350° Vitesse maximale : 16,8 °/s Vitesse maximale : 0,6 m/s Précision de positionnement de la plateforme : 10 mm DÉTAILS DE LA MACHINE Dimensions & Poids Dimensions (sans bras robotisé, L x P x H) : 890 x 1 120 x 1 000 mm Poids total : 730 kg Alimentation électrique : 1 x 230 V / 16 A Capacité batterie : 5,8 - 8,7 kWh Nombre de scanners laser : 3 Hauteur du plan de scan : 150 mm Réservoir d’air comprimé : 0,75 l / 7 bar Fpodpfx Aoyzyxcjpdsn Indice de protection poignet : IP67 Indice de protection bras : IP65 Indice de protection système complet : IP20 Pression moyenne au sol max. : 10 N/mm² Type d’entraînement : entraînement différentiel ÉQUIPEMENT Station de dépose pour outils : 4 outils par station Système de changement d’outil : MPS032 Navigation : basée sur les données de scanners laser Interfaces : WLAN, LAN, bus de terrain Multicoupleur : air comprimé, alimentation électrique, 2x Cat5e, 26 x contacts 1 mm Effets optiques et sonores : 4 unités LED, espace de stockage pour jusqu’à 16 fichiers audio

État: bon (utilisé), Année de construction: 2005, Fonctionnalité: entièrement fonctionnel, capacité de charge: 5 kg, Équipement: documentation / manuel, STÄUBLI robot 6 axes Type : TX90 LS Année : 2005 Commande : ComfortControl CS8C (Suisse) Charge utile : 5 kg Fsdpfoymnq Aex Apdopn Documentation : Complète

État: très bon (occasion), Année de construction: 2006, Fonctionnalité: entièrement fonctionnel, poids total: 246 kg, capacité de charge: 6 kg, portée du bras: 1 100 mm, fabricant de contrôleurs: Stäubli, modèle de contrôleur: Cs8C, largeur de l'armoire de commande: 445 mm, hauteur de l'armoire de commande: 285 mm, précision de répétition: 0,05 mm, Équipement: documentation / manuel, À vendre : robot d’automatisation Stäubli RX 160 avec commande CS8. L’article est en bon état. Caractéristiques techniques : Fjdpfeyctp Nox Apdopn Bras robotisé : Fabricant : Stäubli Modèle : RX160 Type : robot articulé 6 axes Charge nominale : 20 kg Charge maximale : 30 kg Nombre d’axes : 6 Portée : 1710 mm Répétabilité : ±0,05 mm Commande : CS8C Poids net : env. 248 kg Montage : au sol ou au plafond Date de fabrication : septembre 2006 Numéro de machine : F081P4M1A1/A/01 Commande : Type : CS8 RX160 Numéro de machine : F06/54N1A1/C/01 Date fabrication : 09-2006 Alimentation : 3 x 400 V Fréquence : 50/60 Hz Puissance absorbée : 3000 VA Un pupitre d’apprentissage (teach pendant) est inclus dans l’offre.

État: très bon (occasion), Année de construction: 2012, Cellule de sablage avec robot Staubli TX60L Pays d'origine : France Fsdpsqgch Eofx Apdjpn Année de fabrication : 2012 Contrôleur : CS8C-TX60 Nombre d'axes : 6 Capacité de charge maximale : 5 kg Charge nominale : 2 kg Portée : 920 mm Répétabilité : 0.03 mm Cellule : ALPROBOTIC MB100

État: nouveau, Année de construction: 2025, Fonctionnalité: entièrement fonctionnel, numéro de machine/véhicule: CA2451010, poids total: 33 kg, capacité de charge: 12 kg, portée du bras: 1 300 mm, plage de pivotement: 360 °, fabricant de contrôleurs: Techman Robot, modèle de contrôleur: Control box AC TM12X (100-240 VAC), fabricant de pupitres de commande: Techman Robot, modèle de pupitre de commande: TM Screen modèle TP01, tension d'entrée: 230 V, type de courant d'entrée: CC, durée de la garantie: 4 mois, Équipement: documentation / manuel, Robot collaboratif TECHMAN ROBOT modèle TM12S-MX (série S) – NEUF, en emballages d'origine scellés, jamais utilisé. Sous garantie jusq'au Fpjdpfxsz Hz Hae Apden Contenu du lot : - un bras robotisé TM12S-MX, référence fabricant 9TMABM130-01-004-A000-140300000, numéro de série CA2451010 - une armoire de commande TM12S-MX, référence fabricant 9TMABM130-01-004-A000-140300000, numéro de série CC2451010 - un écran de commande TM Screen modèle TP01, référence fabricant 9TM0B0000-04-019-A00Z0, numéro de série TP2435019 - une alimentation supplémentaire Version MX : armoire de commande alimentée en courant continu (24–60 VDC) – adaptée aux robots mobiles (AMR) et applications embarquées ; sans caméra IA intégrée au poignet (possibilité d'ajouter des caméras externes : jusqu'à 2 caméras GigE 2D, ou 1 caméra GigE 2D + 1 caméra 3D). Caractéristiques techniques (fiche constructeur série S) : - Charge utile : 12 kg - Portée : 1300 mm - Poids du bras : 33 kg - 6 axes rotatifs – J1, J2, J4, J5, J6 : ±360° ; J3 : ±162° - Vitesses articulaires : J1, J2 : 130°/s ; J3 : 210°/s ; J4, J5 : 225°/s ; J6 : 450°/s - Vitesse max. : 4,5 m/s - Répétabilité : ±0,03 mm - Armoire de commande DC : 8,9 kg - E/S armoire : 16 entrées / 16 sorties numériques, 2 entrées / 2 sorties analogiques - E/S outil : 3 entrées / 3 sorties numériques (DO_0/AI, DO_1/RS485-, DO_2/RS485+) - Alimentation E/S : 24 V 2,0 A (armoire), 24 V 1,5 A (outil) - Indice de protection bras : IP65 - Consommation typique : 400 W - Alimentation : 24–60 VDC - Température d'utilisation : 0–50 °C - Salle blanche : ISO Classe 3 - Interfaces : 2× COM, 1× HDMI, 3× LAN, 2× USB 2.0, 4× USB 3.0 - Communication : RS-232/RS-422/RS-485, Ethernet, Modbus TCP/RTU (maître & esclave) ; en option PROFINET, EtherNet/IP, EtherCAT, CC-Link - Programmation : TMflow (organigramme), TMscript (script), TMcraft (développeur) ; apprentissage par guidage manuel - Certifications : TÜV ISO 13849-1, ISO 10218-1, ISO/TS 15066 ; SGS UL1740, CAN/CSA Z424-14 (R2019) ; CE, NSF/ANSI 169 (option), SEMI S2 (option) Applications : pick & place, chargement machine, palettisation légère, assemblage, intégration sur AMR. Option formation : une formation à la prise en main peut être assurée par Gessmann, pour 2 800 € en supplément. Visite et enlèvement sur rendez-vous.

État: nouveau, Nouveau système de changement d’outil pour robots de STÄUBLI. L’emballage d’origine n’a été ouvert que pour la prise de photos. Fabricant : STÄUBLI Fpsdpfx Apozcgxdjdsn Gamme de produits : MPS Type : MPS 360-500-630-631-1530 Type d’appareil : Système de changement d’outil pour robots Application : Changement automatique d’outil pour robots industriels Quantité disponible : 2 pièces