Kuka Kr6-2 Steuerung: Krc2Ed05 d'occasion à vendre (84 816)

État: remis à neuf (d'occasion), Année de construction: 2006, Fonctionnalité: entièrement fonctionnel, capacité de charge: 360 kg, portée du bras: 2 826 mm, fabricant de contrôleurs: KUKA, modèle de contrôleur: KRC2 ED05, Compact, extrêmement rapide et doté d’une combinaison unique de charge utile et de portée : ces caractéristiques font des robots de la série KUKA comp le choix évident pour une large gamme d’applications, par exemple, la manutention ou le soudage par points. Modèle : KR360-2 Charge utile : 360 kg Portée en mm : 2 826 mm Hsdszpxu Njpfx Amhsr État : REMIS À NEUF Année : 2006 Inclus : Manipulateur + armoire KRC2 ed05 + pupitre de commande + tous les câblages Les frais d’expédition ne sont pas inclus dans le prix. Les services de remise à neuf de PLC Merkezi comprennent : • Nettoyage : la surface du panneau du robot et du robot lui-même ont été nettoyées. • Vidange et remplacement de l’huile : les huiles de tous les axes (6 axes) du robot ont été remplacées. • Remplacement de la batterie : toutes les batteries ont été remplacées par des batteries neuves. • Maintenance mécanique : les engrenages et les contrepoids sont vérifiés et entretenus après des tests de poids et de répétabilité. • Maintenance électronique : comprend la maintenance des pilotes, des cartes électroniques, du pupitre de commande et du PC. • Polissage et repeinture : après le nettoyage, le robot est poli et repeint dans sa couleur d’origine, ou peut être peint dans la couleur que vous souhaitez. Veuillez nous contacter pour obtenir un devis ainsi que des informations sur les options de remise à neuf. En tant que PLC Merkezi EOOD, nous disposons de plus de 400 robots en stock et nous travaillons avec les marques KUKA, ABB, FANUC et Motoman. Nous proposons également des services d’ingénierie sur mesure et des solutions de conception pour répondre à vos besoins spécifiques de production. (Source : KUKA)

État: très bon (occasion), Année de construction: 2006, capacité de charge: 130 kg, portée du bras: 2 900 mm, fabricant de contrôleurs: KUKA, modèle de contrôleur: KRC2, Ce système est équipé d’une unité de commande KUKA KRC2 et comprend le modèle de robot KR 150 L130-2 2000. Le robot offre une capacité de charge utile de 130 kg et une portée de 2900 mm. Il est adapté aux applications nécessitant une grande précision. Principaux domaines d’application : Soudure par points et soudure à l’arc Manipulation de matériaux lourds Palettisation Service d’une machine CNC Hjdpfx Ajw Idw Iemhor Automatisation de presses Le robot est conçu pour un fonctionnement fiable dans des environnements industriels exigeants. Modèle : KR 210 L150-2 2000 KRC2 ed05 Charge utile : 130 kg Portée du bras : 2 900 mm État : utilisé et testé Année : 2006 Armoire de commande : KRC2 ed05 Inclus : manipulateur + armoire de commande KRC2 ed05 + tous les jeux de câbles + pupitre de commande En tant que PLC Merkezi EOOD, nous disposons de plus de 300 robots en stock et travaillons avec les marques KUKA, ABB, FANUC et Motoman. Nous proposons également des services d’ingénierie et de conception sur mesure pour répondre à vos besoins de production spécifiques. (Source : site web de Kuka)

État: prêt à l'emploi (d'occasion), Année de construction: 2007, capacité de charge: 200 kg, portée du bras: 2 700 mm, fabricant de contrôleurs: KUKA, modèle de contrôleur: KRC2 ED05, Compact, extrêmement rapide et doté d’une combinaison unique de capacité de charge et de portée : ces caractéristiques font des robots de la série Comp de KUKA le choix évident pour un large éventail d’applications, par exemple, la manipulation ou le soudage par points. Modèle : KR200-2 COMP Capacité de charge : 200 kg Portée en mm : 2700 mm État : Occasion, testé Année : 2007 (Plusieurs options disponibles) Comprend : Manipulateur + Armoire KRC2 ed05 + Pupitre de commande + Ensemble complet de câbles Les services de remise à neuf de PLC Merkezi comprennent, moyennant un coût supplémentaire : • Nettoyage : La surface du panneau du robot et du robot lui-même ont été nettoyées. • Vidange : Les huiles de tous les axes (6 axes) du robot ont été remplacées. • Remplacement des batteries : Toutes les batteries ont été remplacées par des batteries neuves. • Maintenance mécanique : Les engrenages et les contrepoids sont vérifiés et entretenus après les tests de poids et de répétabilité. • Maintenance électronique : Comprend la maintenance des moteurs, des cartes électroniques, du pupitre de commande et du PC. • Polissage et repeinte : Après le nettoyage, le robot est poli et repeint dans sa couleur d’origine, ou peut être peint dans la couleur de votre choix. Les frais d’expédition ne sont pas inclus dans le prix. N’hésitez pas à nous contacter pour obtenir un devis ainsi que des informations sur les options de remise à neuf. En tant que PLC Merkezi EOOD, nous disposons de plus de 300 robots en stock et travaillons avec les marques KUKA, ABB, FANUC et Motoman. Nous proposons également des services d’ingénierie sur mesure et de conception pour répondre à vos besoins spécifiques en matière de production. Hsdpfx Ajzl Si Sjmher (Source : Site web de Kuka)

État: très bon (occasion), Année de construction: 2008, Fonctionnalité: entièrement fonctionnel, capacité de charge: 180 kg, portée du bras: 2 900 mm, Modèle : KR210 (L180)-2 2000 Charge utile : 210 kg ou 180 kg Portée du bras : 2 700 mm ou 2 900 mm État : d’occasion, testé et repeint Année : 2008 (plusieurs options disponibles) Armoire de commande : KRC2 ed05 Hedoq Hfahjpfx Amher Comprend : manipulateur + armoire de commande KRC2 ed05 + tous les câbles + pupitre de commande En tant que PLC Merkezi EOOD, nous disposons de plus de 300 robots en stock et travaillons avec les marques KUKA, ABB, FANUC et Motoman. Nous proposons également des services d’ingénierie et de conception sur mesure pour répondre à vos besoins de production spécifiques.

État: très bon (occasion), Année de construction: 2007, poids total: 1 154 kg, capacité de charge: 210 kg, portée du bras: 3 100 mm, fabricant de contrôleurs: KUKA, modèle de contrôleur: KRC2 ED05, Le modèle KR 240 L210-2 2000 offre une capacité de charge élevée, une portée étendue et une excellente répétabilité, ce qui en fait un atout précieux pour les environnements de production exigeants. Spécifications techniques : Charge utile : 210 kg Portée maximale : 3100 mm Hodow Hqv Aopfx Amhor Position de montage : au sol État : utilisé et testé Répétabilité de la pose (ISO 9283) : ± 0,05 mm Contrôleur : KR C2 ED05 Nombre d’axes : 6 Domaines d’application : application / peinture / collage, assemblage, découpe et séparation, manutention des matériaux, soudage au laser, usinage, mesure et contrôle, palettisation et emballage. N’hésitez pas à nous contacter pour obtenir un devis, ainsi que pour connaître les options de remise à neuf. En tant que PLC Merkezi EOOD, nous disposons de plus de 300 robots en stock et travaillons avec les marques KUKA, ABB, FANUC et Motoman. (Source : site web de KUKA)

État: d'occasion, Année de construction: 2007, Fonctionnalité: entièrement fonctionnel, capacité de charge: 210 kg, portée du bras: 2 900 mm, fabricant de contrôleurs: KUKA, modèle de contrôleur: KRC2 ED05, Ce système est équipé d'une unité de commande KUKA KRC2 ed05 et dispose du modèle de robot KR 210-2 2000. Le robot offre une capacité de charge utile de 210 kg et une portée de 2700 mm. Il convient parfaitement aux applications nécessitant une haute précision. Domaines d’application principaux : Hedpfx Asw H Nuqsmhsr - Soudage par points et à l’arc - Manutention de charges lourdes - Palettisation - Tending de machines CNC - Automatisation de presse Le robot est conçu pour un fonctionnement fiable dans des environnements industriels exigeants. Modèle : KR 210 KRC2 ED05 Charge utile : 210 kg Portée du bras : 2700 mm ou 3100 mm État : D’occasion et testé Année : 2005 (plusieurs options disponibles) Armoire de commande : KRC2 ED05 Inclus : Manipulateur + armoire de commande KRC2 ed05 + tous les faisceaux de câbles + pupitre de commande (teach pendant) Chez PLC Merkezi EOOD, nous disposons de plus de 300 robots en stock et travaillons avec les marques KUKA, ABB, FANUC et Motoman. Nous proposons également des prestations d’ingénierie sur-mesure pour répondre à vos besoins spécifiques de production. (Source : Site web de Kuka)

État: très bon (occasion), Année de construction: 2008, capacité de charge: 16 kg, portée du bras: 1 611 mm, fabricant de contrôleurs: KUKA, modèle de contrôleur: KRC2 ED05, Le KR16 est conçu pour une charge utile nominale de 16 kg afin d’optimiser les performances dynamiques du robot. Principales applications : - Soudure - Dosage - Fabrication additive Modèle : KR16 État : d’occasion et testé Année : 2008 (d’autres options sont également disponibles) Armoire de commande : KRC2 ED05 Fourni avec : manipulateur + armoire de commande KRC2 ED05 + tous les jeux de câbles + pupitre de commande – ENSEMBLE COMPLET Veuillez nous contacter pour obtenir un devis et connaître les options de remise à neuf. En tant que PLC Merkezi EOOD, nous disposons de plus de 500 robots en stock et travaillons avec les marques KUKA, ABB, FANUC et Motoman. Hodpfx Amow Idvkohsr (Source : site Web de KUKA)

État: comme neuf (occasion), Année de construction: 2006, capacité de charge: 16 kg, portée du bras: 1 611 mm, BRAS ROBOTIQUE Hjdpfxszmhx Es Amher

État: prêt à l'emploi (d'occasion), Année de construction: 2001, Deux robots industriels Kuka identiques sont disponibles. Portée : environ 1500 mm. Précision : +/-0,15 mm. Contrôle : Kuka KRC 1. Un robot a été étendu de 4 axes CNC. Inclus : 2x télécommandes de programmation (PHG) et 2x armoires de commande. Documentation : disponible. Une inspection sur place est possible. Hjdpfx Ajv Dagaemher

État: très bon (occasion), Année de construction: 2012, Fonctionnalité: entièrement fonctionnel, capacité de charge: 16 kg, portée du bras: 1 610 mm, Le KR16-2 est conçu pour une charge utile nominale de 16 kg afin d’optimiser les performances dynamiques du robot. Principales applications : - Soudage - Distribution - Fabrication additive Modèle : KR16-2 (option KR16-2 Foundry également disponible) État : OCCASION Année : 2012 (options 2010 et 2011 également disponibles) Armoire de commande : KRC2 ed05 Inclus : Manipulateur + armoire de commande KRC2 ed05 + tous les jeux de câbles + pupitre de programmation (préenseur et embase non inclus) – ENSEMBLE COMPLET Hjdpjq A Uqbjfx Amhor Veuillez nous contacter pour un devis ainsi que pour les options de remise à neuf. En tant que PLC Merkezi EOOD, nous avons plus de 300 robots en stock et travaillons avec les marques KUKA, ABB, FANUC et Motoman. (Source : Site web KUKA)

État: remis à neuf (d'occasion), Année de construction: 2010, heures de fonctionnement: 25 000 h, Fonctionnalité: entièrement fonctionnel, capacité de charge: 200 kg, portée du bras: 2 400 mm, En tant que PLC Merkezi, nous pouvons réaliser des projets d’ingénierie sur mesure grâce à nos robots industriels disponibles en stock, comme dans cet exemple. Nous pouvons vous aider avec : - Soudure - Découpe Hjdsgi Dztspfx Amhor - Alimentation de machines - Palettisation - Dépalettisation - Usinage de marbre - Alimentation de machines Apgant et pliage de métal - Et de nombreux autres projets Marque : KUKA Modèle : KR200 Comp État : Remis à neuf, avec une garantie d’un an Version : V5.6.12 Année : 2010 Armoire de commande : KRC2 ed 05 Charge utile nominale : 200 kg Portée : 2400 mm Contenu : Manipulateur + armoire de commande + tous les câbles + pupitre de commande + 2 moteurs de broche (ensemble avec système mécanique) + panneaux électriques + 2 servomoteurs + jeu de câbles + 8 entrées numériques / 8 sorties numériques Livraison : non incluse dans le prix Paiement : paiement intégral avant l’enlèvement

État: très bon (occasion), Année de construction: 2010, capacité de charge: 16 kg, portée du bras: 1 611 mm, fabricant de contrôleurs: KUKA, modèle de contrôleur: KRC2 ED05, Le KR16-2 est conçu pour une charge utile nominale de 16 kg afin d’optimiser les performances dynamiques du robot. Applications principales : Hedsw H Nkxepfx Amhor - Soudage - Distribution - Fabrication additive Modèle : KR16-2 (Version fonderie KR16-2 également disponible) État : D’occasion & testé Année : 2010 (d’autres options disponibles) Armoire de commande : KRC2 ed05 Inclus : Manipulateur + Armoire de commande KRC2 ED05 + tous câblages + boîtier de commande portable – ENSEMBLE COMPLET Veuillez nous contacter pour obtenir un devis et connaître les options de remise à neuf. En tant que PLC Merkezi EOOD, nous disposons de plus de 300 robots en stock et travaillons avec les marques KUKA, ABB, FANUC et Motoman. (Source: Site Web de KUKA)

État: comme neuf (occasion), Fonctionnalité: entièrement fonctionnel, capacité de charge: 300 kg, portée du bras: 3 150 mm, BRAS ROBOTISÉ FABRICANT : KUKA TYPE DE MACHINE : KR 300 PA SPÉCIFICATIONS TECHNIQUES CHARGE UTILE : 300 kg PORTÉE : 3150 mm COMMANDES : KRC2 ED05 Hjdpfjzmg Ulox Amhsr

État: comme neuf (occasion), Fonctionnalité: entièrement fonctionnel, capacité de charge: 200 kg, portée du bras: 2 400 mm, BRAS ROBOTISÉ FABRICANT : KUKA TYPE DE MACHINE : KR200 COMP. CARACTÉRISTIQUES TECHNIQUES CAPACITÉ DE CHARGE : 200 kg Hodpfxjzmg Rgj Amhsr PORTÉE : 2400 mm CONTRÔLE : KRC2 ED05

État: d'occasion, Année de construction: 2006, Fonctionnalité: entièrement fonctionnel, numéro de machine/véhicule: Robot: 764020 / Controller: 45730, poids total: 850 kg, capacité de charge: 30 kg, portée du bras: 2 033 mm, Le robot industriel de KUKA est un système d'automatisation à 6 axes avec une capacité de charge de 30 kg et une portée de 2033 mm. Le robot a été fabriqué en 08/2006, le contrôleur en 2006, et il affiche 0 heure de fonctionnement. Son état est d'occasion. Le système est équipé du logiciel système KUKA (KRC2). Les domaines d'application typiques incluent la manutention, l’assemblage et les opérations d'automatisation. Hodpfxjy N Eldj Amhsr

État: d'occasion, Année de construction: 2011, Fonctionnalité: entièrement fonctionnel, numéro de machine/véhicule: Robot: 922245 / Controller: 94311, poids total: 1 617 kg, capacité de charge: 240 kg, portée du bras: 2 700 mm, À vendre : robot industriel KUKA d’occasion, testé, type VKR 240 R2700, équipé d’une commande (V)KRC2 ed05 de l’année 2012. Ce robot à 6 axes a été fabriqué en 2011 et dispose d’une capacité de charge de 240 kg avec une portée de 2700 mm. Dans la version VKR, le système répond à des normes industrielles spécifiques et est conçu pour des applications telles que la manutention, le soudage par points et la fabrication automatisée. Les numéros de série sont 922245 pour le robot et 94311 pour la commande. Les heures de fonctionnement sont inconnues. Hodoy N Ekgepfx Amher

État: d'occasion, Année de construction: 2004, Fonctionnalité: entièrement fonctionnel, numéro de machine/véhicule: Robot: 812358 / Controller: 46122, poids total: 1 430 kg, capacité de charge: 150 kg, portée du bras: 3 100 mm, À vendre : robot industriel KUKA d’occasion, modèle KR 210 L150 2000, équipé d’une commande (V)KRC2 ed05. Ce robot 6 axes a été fabriqué en 2004 (manipulateur) et 2007 (commande). Il offre une capacité de charge de 150 kg ainsi qu’une portée étendue de 3100 mm dans la version L. Le système est en outre configuré en « mesure absolue », ce qui garantit une précision de trajectoire accrue pour des applications exigeantes. Les domaines d’application incluent la manutention, l’assemblage, la palettisation et les procédés de production automatisés. Numéros de série : robot 812358 et commande 46122. Hedpfxey N Ei Aj Amhsr

État: d'occasion, Année de construction: 2011, Fonctionnalité: entièrement fonctionnel, numéro de machine/véhicule: Robot: 923733 / Controller: 05761, poids total: 1 597 kg, capacité de charge: 210 kg, portée du bras: 2 700 mm, À vendre, un robot industriel KUKA d'occasion, type VKR 210 R2700, équipé d'une commande (V)KR C2 ed05. Le robot à 6 axes a été fabriqué en 2011 (manipulateur) et la commande en 2002, avec une mise à jour PC effectuée en 11/2012 au sein de l’unité de contrôle. Ce système offre une capacité de charge de 210 kg et une portée de 2700 mm. Il est adapté à des applications industrielles telles que la manutention, le montage, le soudage par points et la palettisation. Les numéros de série sont 923733 pour le robot et 05761 pour la commande. Le nombre d’heures de fonctionnement est inconnu. Hedpfx Amjy N Eicohor

État: d'occasion, Année de construction: 2007, Fonctionnalité: entièrement fonctionnel, poids total: 850 kg, capacité de charge: 30 kg, portée du bras: 2 033 mm, Il s'agit d'un robot industriel KUKA KR 30 HA (High Accuracy) d'occasion, testé, datant de 2007, équipé d'une armoire de commande KRC2 ed05. Ce système est conçu pour des applications industrielles de haute précision et est généralement utilisé dans les domaines de l'assemblage, de la manutention, du collage, du contrôle dimensionnel et de la fabrication par laser. Le robot offre une capacité de charge de 30 kg, une portée de 2033 mm ainsi qu'une répétabilité inférieure à ±0,05 mm. La version HA permet un suivi de trajectoire et un positionnement d'une extrême précision. Hsdpjy Nfmzsfx Amher

État: d'occasion, Année de construction: 2007, heures de fonctionnement: 5 365 h, numéro de machine/véhicule: Robot: 764202 / Controller: 48205, poids total: 1 260 kg, capacité de charge: 30 kg, portée du bras: 2 033 mm, Le robot industriel KUKA est un système robotisé d’occasion, testé et équipé d’une armoire de commande KRC2 ed05. Ce robot, fabriqué en 2007, totalise 5 365,45 heures de fonctionnement. Il est conçu pour des applications telles que la manutention, l’assemblage, l’automatisation et les opérations d’usinage de haute précision. La charge utile s’élève à 30 kg avec une portée de 2 033 mm, ce qui le rend adapté aux charges moyennes. La livraison comprend un positionneur rotatif/inclinable KUKA DKP 400.1, un pupitre de commande KUKA et l’ensemble complet de câblage. Hsdpfoy Nficsx Amhsr

État: d'occasion, Année de construction: 2011, numéro de machine/véhicule: 1799-250034, Le robot KUKA KRC2 / KR 60L30-3 était utilisé pour le prélèvement automatique de pièces d'une machine d'oxycoupage Kaltenbach KF 1606 avec un système de stockage Remmert. Le robot KUKA KR60L30-3 est actuellement en vente avec l'armoire électrique et la commande correspondantes. Le système de stockage Remmert et le rail de déplacement longitudinal ne sont plus disponibles. Hedpfx Ajyilcrjmhjr

État: remis à neuf (d'occasion), Année de construction: 2005, Fonctionnalité: entièrement fonctionnel, capacité de charge: 200 kg, portée du bras: 2 400 mm, fabricant de contrôleurs: KUKA, modèle de contrôleur: KRC2 ed05, Compact, extrêmement rapide et doté d’une combinaison unique de capacité de charge et de portée : ces caractéristiques font des robots de la série KUKA comp le choix évident pour un large éventail d’applications – par exemple, la manutention ou le soudage par points. Hodpfx Amjw Hyhnshor Modèle : KR200 COMP Charge utile : 200 kg Portée en mm : 2400 mm État : Occasion, testé Année : 2005 (plusieurs options disponibles) Inclus : Manipulateur + Armoire KRC2 ed05 + Boîtier de programmation (teach pendant) + Tous jeux de câbles + Garantie de 6 mois Les services de reconditionnement PLC MERKEZI comprennent : • Nettoyage : La surface du panneau du robot et du robot ont été nettoyés. • Changement d’huile : Les huiles des six axes du robot ont été remplacées. • Remplacement des batteries : Toutes les batteries ont été remplacées par des neuves. • Maintenance mécanique : Les contrepoids des engrenages sont vérifiés et entretenus après les tests de charge et de répétabilité. • Maintenance électronique : Comprend la maintenance des variateurs, des cartes électroniques, du boîtier de programmation et du PC. • Polissage et repeinture : Après nettoyage, le robot est poli et repeint dans sa couleur d’origine, ou dans la couleur de votre choix. Les frais d’expédition ne sont pas inclus dans le prix. Merci de nous contacter pour obtenir un devis ainsi que les différentes options de reconditionnement. En tant que PLC Merkezi EOOD, nous disposons de plus de 300 robots en stock et travaillons avec les marques KUKA, ABB, FANUC et Motoman. Nous proposons également des services d’ingénierie sur mesure et de conception adaptés à vos besoins de production spécifiques. (Source : Site Web KUKA)

État: remis à neuf (d'occasion), Année de construction: 2004, Fonctionnalité: entièrement fonctionnel, capacité de charge: 360 kg, portée du bras: 3 076 mm, Modèle : KR360 (L280) Charge utile : 280 kg ou 360 kg Portée du bras : 3076 mm ou 2826 mm État : Reconditionné avec 6 mois de garantie Hodpeq Hd Hrofx Amhjr Manipulateur : Année 2004 Armoire de commande : KRC2 ed05 Année 2007 Inclus : Manipulateur + armoire de commande KRC2 ed05 + tous les jeux de câbles + pupitre de programmation (Teach Pendant) + 1 an de garantie En tant que PLC Merkezi EOOD, nous disposons de plus de 300 robots en stock et travaillons avec les marques KUKA, ABB, FANUC et Motoman. Nous proposons également des services d’ingénierie sur mesure et des conceptions adaptées à vos besoins spécifiques de production.

État: très bon (occasion), Année de construction: 2005, capacité de charge: 16 kg, portée du bras: 1 611 mm, fabricant de contrôleurs: KUKA, modèle de contrôleur: KRC2 ED05, Le KR16 est conçu pour une charge utile nominale de 16 kg, afin d’optimiser les performances dynamiques du robot. Principales applications : - Soudure - Distribution - Fabrication additive Modèle : KR16 (l’option KR16-2 Foundry est également disponible) État : d’occasion et testé Année : 2005 (d’autres options sont également disponibles) Armoire de commande : KRC2 ED05 Inclus : manipulateur + armoire de commande KRC2 ED05 + tous les jeux de câbles + pupitre de commande – ENSEMBLE COMPLET Veuillez nous contacter pour obtenir un devis, ainsi que pour connaître les options de remise à neuf. En tant que PLC Merkezi EOOD, nous disposons de plus de 300 robots en stock et travaillons avec les marques KUKA, ABB, FANUC et Motoman. (Source : site web de KUKA) Hjdpfxow Idvwe Amhsr

État: très bon (occasion), Année de construction: 2006, Fonctionnalité: entièrement fonctionnel, capacité de charge: 16 kg, portée du bras: 1 610 mm, Le KR 16 est conçu pour une charge utile nominale de 16 kg, afin d'optimiser les performances dynamiques du robot. Principales applications : - Soudure - Dosage - Fabrication additive Modèle : KR16 Standard et Foundry (d’autres options sont également disponibles) État : d’occasion et testé Année : 2006 Armoire de commande : KRC2 ed05 Comprend : manipulateur + armoire de commande KRC2 ed05 + tous les jeux de câbles + pupitre de commande (la pince et la base ne sont pas incluses) Hodpfeq A Uiujx Amher N’hésitez pas à nous contacter pour obtenir un devis et connaître les options de remise à neuf. En tant que PLC Merkezi EOOD, nous disposons de plus de 300 robots en stock et travaillons avec les marques KUKA, ABB, FANUC et Motoman. (Source : site web de KUKA)