Robot industrielUniversal Robots
UR3
Données sur la machine
- Designation de la machine:
- Robot industriel
- Fabricant:
- Universal Robots
- Modèle:
- UR3
- Année de construction:
- 2017
- État:
- nécessite des réparations (occasion)
Prix et localisation
- Lieu:
- 目黒区, Japon
- Location:
- est possible
Détails techniques
- Poids total:
- 30 kg
- Capacité de charge:
- 3 kg
- Portée du bras:
- 500 mm
- Type de courant d'entrée:
- Climatisation
Détails sur l'offre
- Identifiant de l'annonce:
- A20493250
- Dernière mise à jour:
- le 10.11.2025
Description
Fabricant Universal Robots
Modèle UR3 (Contrôleur CB3)
Type Bras robotisé collaboratif à 6 axes
Charge utile (max) 3 kg
Portée (Longueur du bras) 500 mm
Répétabilité ± 0,1 mm
Degrés de liberté 6 articulations rotatives
Course des articulations ± 360° pour toutes les articulations (rotation infinie sur le poignet 3)
Vitesse maximale des articulations 180 °/s (base–coude), 360 °/s (articulations du poignet)
Vitesse TCP (max) 1 m/s
Poids du robot ≈ 11,0 – 11,2 kg
Empreinte au sol Ø 128 mm
Options de montage Sol / mur / plafond / établi
Longueur du câble 6 m (standard)
Dimensions du contrôleur (L×H×P) 475 × 423 × 268 mm
Poids du contrôleur ≈ 12 kg
Alimentation électrique 100–240 V AC (monophasé) 50/60 Hz
Consommation moyenne 150 – 300 W (typique, selon charge)
Interfaces de communication Ethernet / Profinet / EtherNet-IP / Modbus TCP
Entrées/Sorties 8 E/S numériques, 2 entrées analogiques, 2 sorties analogiques
I/O outil Connecteur M8, alimentation 12–24 V
Niveau sonore < 60 dB(A)
Température de fonctionnement 0 – 50 °C
Indice de protection IP 54 (bras), IP 20 (contrôleur)
Conformité ISO 10218-1 / ISO 13849 / CE
Temps d’installation < 1 heure (typique)
Logiciel UR Polyscope v3.x (compatible CB3)
État Unité opérationnelle – le bras s’allume, test de mouvement non encore confirmé
Année de fabrication 2016 – 2017 (génération CB3)
Numéro de série Disponible sur demande
Inclus dans la livraison
- Bras robot UR3 (génération CB3)
- Contrôleur CB3
- Boîtier de contrôle (teach pendant) avec câble
- Câbles d’alimentation et de communication
Csdoxvp Tcspfx Ab Toaa
Remarques
- L’unité s’allume normalement ; le mouvement des articulations n’a pas été totalement vérifié (vendue en l’état).
- État esthétique : rayures mineures dues à un usage industriel normal.
- Possibilité d’expédition caisse bois ou sur palette à l’international.
- Idéal pour revente, pièces détachées ou remise en état.
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Fournisseur
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