Cellule robotisée FANUC pour l’asservissement de machines CNC

Teximp d.o.o. URC-12D

Informations de base :
La cellule robotique universelle Teximp est une solution d’automatisation robotique complète pour votre machine CNC. Le URC-12D est basé sur le bras robotique Fanuc M-10iD/12, adapté aux machines de taille moyenne et spécifiquement conçu pour la manipulation d’étaux.

Il se compose de :

1) Robot :
- Robot Fanuc M-10iD/12

Robot vertical à 6 axes
Capacité de charge : 12 kg / portée : 1441 mm
Contrôleur R-30iB Plus
Armoire A
Modules d’E/S ; DI16 / DO16
DCS Dual Check Safety Position (J567)
Soft Float (J612)
Touch Skip (J921)
Singularity Avoidance (R792)
User Socket Messaging (R648)
Karel (R632)

2) Système de palettisation à tiroirs :
Espace utilisable par tiroir : 1000 x 480 mm
Maximum 5 tiroirs (selon la hauteur des pièces)
Capacité de charge d’un tiroir : 250 kg
Rideau de sécurité Reer, cat. 4
Ouverture des tiroirs possible des deux côtés
Balisage d’état à LED
Armoire électrique et câbles

3) Options de sécurité
La cage est notre solution standard. Toutes les cellules URC peuvent également être fournies en version « Laser », conçue pour une accessibilité optimale. Le prix des cellules reste le même, quelle que soit la version choisie.

- Cage (standard)
- Omron Laser (alternative)
- Rideau de sécurité Reer (standard)

4) Interface pour les machines Haas
L’interface robotique Teximp comprend tout le nécessaire pour connecter le URC à n’importe quelle machine Haas. Prend en charge les machines Haas Mill et Lathe, avec contrôle NGC et CHC. (Si votre machine n’est pas une Haas, nous pouvons adapter l’interface robot-machine. Remarque : cela entraînera des frais supplémentaires.)

Communication CNC URC, E/S, M-fin, sécurité
Préparation pour un dispositif de serrage
(un 2e dispositif de serrage est disponible)
Préparation pour un PAD
Préparation pour un soufflage d’air externe

5) Configuration du manipulateur
L’interface du manipulateur Teximp comprend tout le nécessaire pour le serrage des pièces sur le côté du robot.

- Porte-manipulateur 90°
Manipulateur Schunk JGP-P 100-2 (2 pcs)
Pgsds Af Iiwspfx Akuou
Course par mâchoire [mm] = 5
Poids recommandé de la pièce [kg] = 8,75
Pièces de rechange ABR-PGZN-plus 100 en aluminium pour retouche par le client
Capteurs G1/G2 - serré/desserré
Buse de soufflage

Autre possibilité :
- Porte-manipulateur 180°
Manipulateur Schunk JGZ 100-1 (2 pcs)
Course par mâchoire [mm] = 10
Poids recommandé de la pièce [kg] = 9
Capteurs G1/G2 - serré/desserré (4 pcs)
Buse de soufflage

6) Système de porte automatique
Notre cellule robotique comprend une porte automatique pour toute machine Haas, avec deux solutions disponibles : la porte automatique Haas Smart CAN DC d’origine pour les machines construites en 2020 et après, ou la porte automatique pneumatique Teximp pour les machines plus anciennes.

PAD-HaasVF-side
PAD-HaasVF-front
PAD-HaasMM-front
PAD-HaasST
PAD-HaasUMC
- Des PAD pour les machines sans porte/fenêtre latérale d’origine sont également disponibles.

7) Option de programmation (IHM)
Permet une interaction intuitive avec les systèmes robotiques Teximp grâce à une interface visuelle, facilitant la configuration, la surveillance et l’optimisation des opérations. Elle permet aux opérateurs de programmer rapidement et facilement, sans avoir besoin de connaissances en programmation Fanuc. Les opérateurs peuvent facilement ajuster les tâches pour différents produits/pièces, puis les enregistrer sous forme de « recettes », ce qui permet de modifier complètement la configuration du robot en un seul clic à l

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