Tour Horizontal d'occasion à vendre (15 259)

État: non examiné (utilisé), Fonctionnalité: non testé, course de déplacement axe X: 100 mm, course de déplacement axe Z: 200 mm, poids total: 2 000 kg, vitesse de broche (max.): 6 000 tr/min, numéro de machine/véhicule: 14736259, Pas de prix minimum – vente garantie au plus offrant ! La soumission d'une offre engage à un enlèvement dans les délais prédéfinis : soit entre le 11.05.2026 et le 13.05.2026, soit entre le 18.05.2026 et le 21.05.2026. DÉTAILS TECHNIQUES Course axe X : env. 100 mm Course axe Z : env. 200 mm Vitesse de broche : jusqu'à 6 000 tr/min DÉTAILS MACHINE Tension de service : 380 V Fréquence : 50/60 Hz Courant nominal : 24 A Puissance installée : 25,5 kVA Dimensions & poids Dimensions (L x l x H) : 1 800 x 1 500 x 2 100 mm Poids : 2 000 kg Hnjdpfjym N Agjx Adcsk Référence externe : Elos - Lot 17

État: prêt à l'emploi (d'occasion), Année de construction: 2012, Fonctionnalité: entièrement fonctionnel, numéro de machine/véhicule: 1310370, longueur de tournage: 240 mm, diamètre de tournage: 180 mm, vitesse de broche (max.): 6 000 tr/min, Diamètre de barre (max.): 35 mm, modèle de contrôleur: FANUC SERIES oi-TD, Pas de prix minimum – vente garantie à la meilleure offre ! La soumission d'une enchère engage à un enlèvement dans les délais soit entre le 11/05/2026 et le 13/05/2026 ou entre le 18/05/2026 et le 21/05/2026 ! DÉTAILS TECHNIQUES Diamètre de tournage max. : 180 mm Longueur de tournage max. : 240 mm Taille du mandrin : 6 pouces Diamètre de balayage sur le banc max. : 320 mm Diamètre maximal de la barre : 26/35 mm Diamètre du palier de broche : 75 mm Vitesse de rotation de broche max. : 6 000 tr/min Course axe X : 120 mm Hsdpfxsym Ab Nj Adcenk Course axe Z : 280 mm Avance rapide axe X : 12 m/min Avance rapide axe Z : 18 m/min DÉTAILS MACHINE Commande : FANUC SERIES oi-TD Tension d’alimentation : 200 V Fréquence : 50/60 Hz Raccordement : 23 kVA Dimensions & Poids Dimensions (L x l x H) : 1 500 x 1 500 x 2 200 mm Poids : 2 000 kg ÉQUIPEMENT Tourelle porte-outils à 12 positions Référence externe : Elos - Lot 7

État: prêt à l'emploi (d'occasion), Fonctionnalité: entièrement fonctionnel, numéro de machine/véhicule: 160378, alésage de broche: 40 mm, hauteur de pointe: 160 mm, largeur au centre: 750 mm, vitesse de broche (max.): 3 000 tr/min, diamètre de la pièce (max.): 375 mm, Pas de prix de réserve - vente garantie à la meilleure offre ! La soumission d'une offre implique l'obligation d'enlèvement dans les délais, soit entre le 11/05/2026 et le 13/05/2026, soit entre le 18/05/2026 et le 21/05/2026 ! DÉTAILS TECHNIQUES Hauteur de pointe : 160 mm Distance entre pointes : 750 mm Diamètre maximal de la pièce au-dessus du banc : 375 mm Diamètre maximal de la pièce au-dessus du chariot transversal : 180 mm Vitesses de broche : 38 à 3 000 tr/min Cône de broche : Morse 5 Alésage de broche : 40 mm Passage de pinces : 24 mm Avances fines longitudinales et transversales : 0,015 à 0,21 mm/tour Avances longitudinales et transversales : 0,025 à 0,35 mm/tour Hedpoym Nkkofx Adconk Course du chariot transversal sur le banc : 750 mm Course du porte-outils : 120 mm Course du chariot transversal : 215 mm Hauteur de pointe au-dessus du porte-outils : 32 mm Section de l’outil : 20 x 20 mm Cône de la contre-pointe : Morse 3 Course de la contre-pointe : 120 mm Réglage latéral : +/- 10 mm DÉTAILS MACHINE Tension de service : 380 V Dimensions et Poids Dimensions (L x l x H) : 2 500 x 1 000 x 1 500 mm Poids : 2 500 kg ÉQUIPEMENTS Incl. documentation Armoire d’atelier adaptée incl. accessoires Référence externe : Showroom

État: prêt à l'emploi (d'occasion), Année de construction: 2010, heures de fonctionnement: 64 297 h, Fonctionnalité: entièrement fonctionnel, numéro de machine/véhicule: 2SAY0351, longueur de tournage: 350 mm, diamètre de tournage: 114 mm, course de déplacement axe X: 100 mm, course de déplacement axe Z: 320 mm, modèle de contrôleur: FANUC SERIES 18i-TB, Pas de prix minimum - vente garantie à l'offre la plus élevée ! Hnsdpfsyn Nuxox Adcsk La soumission d'une enchère oblige à un enlèvement dans les délais, soit entre le 11.05.2026 et le 13.05.2026, soit entre le 18.05.2026 et le 21.05.2026 ! DÉTAILS TECHNIQUES Longueur de tournage : 350 mm Diamètre de tournage : 114 mm Vitesse de broche (max.) : 8 000 tr/min Passe-barre : 25,4 mm Longueur entre pointes : 445 mm Distance entre broches : 485 mm Course axe X : 100 mm Course axe Z : 320 mm Vitesse de déplacement rapide axe X : 20 m/min Vitesse de déplacement rapide axe Y : 10 m/min Vitesse de déplacement rapide axe Z : 30 m/min Couple : 30 Nm Diamètre de rotation sur le chariot transversal : 325 mm DÉTAILS DE LA MACHINE Commande : FANUC SERIES 18i-TB Dimensions & poids Dimensions (L x l x H) : 2 500 x 2 000 x 2 100 mm Poids total : 2 500 kg Fabricant de la commande : FANUC Tension de service : 3 x 400 V Fréquence : 50/60 Hz Courant nominal : 26 A Heures de fonctionnement (selon affichage) : 64 297 h ÉQUIPEMENT Contre-pointe Broche principale Tourelle porte-outils (12 positions) Outils entraînés (6 unités) Axe Y

État: prêt à l'emploi (d'occasion), Année de construction: 2010, Fonctionnalité: entièrement fonctionnel, numéro de machine/véhicule: 10071775, hauteur de pointe: 150 mm, poids total: 100 kg, vitesse de rotation (max.): 3 300 tr/min, Pas de prix de réserve - vente garantie au plus offrant ! La soumission d'une enchère oblige à un enlèvement dans les délais, soit entre le 11/05/2026 et le 13/05/2026, soit entre le 18/05/2026 et le 21/05/2026 ! DÉTAILS TECHNIQUES Vitesse de rotation : de 400 à 3 300 tr/min Distance entre pointes : env. 400 mm Hnjdpfx Asyn Hz Njdcek Hauteur de pointe : env. 150 mm DÉTAILS DE LA MACHINE Tension d'alimentation : 230 V Fréquence : 50 Hz Courant nominal : 2,5 A Puissance installée : 0,56 kW Dimensions & poids Dimensions (L x l x H) : 850 x 300 x 440 mm Poids : 100 kg Référence externe : Atelier pédagogique – Lot 3

État: non examiné (utilisé), Fonctionnalité: non testé, poids total: 500 kg, diamètre de tournage: 240 mm, hauteur de pointe: 110 mm, vitesse de broche (max.): 3 000 tr/min, numéro de machine/véhicule: 219278, Pas de prix de réserve – vente garantie au plus offrant ! La soumission d'une enchère oblige à l'enlèvement dans les délais, soit entre le 11/05/2026 et le 13/05/2026 ou entre le 18/05/2026 et le 21/05/2026. DÉTAILS TECHNIQUES Diamètre de tournage au-dessus du banc : 220 mm Diamètre de tournage au-dessus du chariot transversal : 140 mm Hauteur de pointe au-dessus du chariot : 70 mm Hauteur de pointe au-dessus du banc : 110 mm Distance entre pointes : 350 mm Passage de broche : 22 mm Vitesse de broche : 270–3 000 tr/min DÉTAILS DE LA MACHINE Hnedpfx Adjym Rriecok Tension d'alimentation : 380 V Dimensions & poids Dimensions (L x l x H) : 1 300 x 800 x 1 600 mm Poids : 500 kg ÉQUIPEMENT Contre-pointe Porte-outil rapide Multifix Mandrin à serrage rapide Pinces Autres accessoires appropriés Référence externe : Lot 16 / Ulmer

État: prêt à l'emploi (d'occasion), Fonctionnalité: entièrement fonctionnel, diamètre de tournage: 300 mm, hauteur de pointe: 150 mm, vitesse de broche (max.): 2 800 tr/min, poids total: 1 030 kg, Aucun prix minimum – vente garantie à la meilleure offre ! La soumission d'une enchère engage à un enlèvement dans les délais, soit entre le 11/05/2026 et le 13/05/2026, soit entre le 18/05/2026 et le 21/05/2026 ! DÉTAILS TECHNIQUES Diamètre de tournage au-dessus du banc : env. 300 mm Diamètre de tournage au-dessus du support : 200 mm Hauteur de pointe au-dessus du support : 100 mm Hauteur de pointe au-dessus du banc : 150 mm Longueur entre pointes : 750 mm Alésage de la broche : env. 35 mm Vitesse de broche : 40 - 2 800 tr/min DÉTAILS DE LA MACHINE Tension de service : 380 V Puissance raccordée : 3 kW Courant nominal : 25 A Fréquence : 50 Hz Dimensions & Poids Dimensions (L x l x H) : 1 860 x 700 x 1 800 mm Poids : 1 030 kg ÉQUIPEMENT Contre-pointe Porte-outil Multifix type B Hodpeym N Aaefx Adcenk Mandrin 3 mors (diamètre : 160 mm) Affichage digital 2 axes du fabricant RSF Référence externe : Mahle

État: prêt à l'emploi (d'occasion), Fonctionnalité: entièrement fonctionnel, diamètre de tournage: 340 mm, hauteur de pointe: 170 mm, vitesse de broche (max.): 2 800 tr/min, poids total: 800 kg, Aucun prix de réserve – vente garantie au plus offrant ! La soumission d'une offre engage à un enlèvement dans les délais, soit entre le 11/05/2026 et le 13/05/2026, soit entre le 18/05/2026 et le 21/05/2026. Hnedpfx Aeym Nz Nodcok DÉTAILS TECHNIQUES Diamètre de rotation au-dessus du banc : 340 mm Hauteur de pointe au-dessus du support : 100 mm Diamètre de rotation au-dessus du support : env. 200 mm Longueur entre pointes : 750 mm Hauteur de pointe au-dessus du banc : 170 mm Vitesse de broche : 12 – 2.800 tr/min Passage de broche : env. 38 mm DÉTAILS MACHINE Tension de service : 380 V Tension de commande : 220 V Raccordement nominal : 3 kW Courant nominal : 6,25 A Fréquence : 50 Hz Dimensions & poids Dimensions (L x l x H) : 1.700 x 650 x 1.500 mm Poids : 800 kg ÉQUIPEMENTS Contre-pointe Porte-outil Multifix Mandrin 3 mors RÖHM (Ø 160 mm) Référence externe : Mahle

État: prêt à l'emploi (d'occasion), Fonctionnalité: entièrement fonctionnel, course de déplacement axe X: 100 mm, course de déplacement axe Z: 200 mm, modèle de contrôleur: EMCO EASY 2CONTROL (HEIDENHAIN TNC 640, SIEMENS SINUMERIC 840), longueur de tournage: 300 mm, Pas de prix de réserve – vente garantie au plus offrant ! La soumission d'une enchère implique l'obligation d’enlèvement dans les délais, soit entre le 11/05/2026 et le 13/05/2026, soit entre le 18/05/2026 et le 21/05/2026. DÉTAILS TECHNIQUES Hnodjymz T Dspfx Adcok Longueur de tournage : 300 mm Hauteur de pointe au-dessus du banc : 100 mm Course axe X : 100 mm Course axe Z : 200 mm DÉTAILS DE LA MACHINE Commande : EMCO EASY 2CONTROL (HEIDENHAIN TNC 640, SIEMENS SINUMERIC 840) Tension de fonctionnement : 230 V Fréquence : 50-60 Hz Courant nominal : 11 A ÉQUIPEMENT Contre-pointe Mandrin à trois mors Tourelle à outils spéciale Établi mobile Accessoires correspondants Remarque : Une machine strictement identique au modèle figurant sur les photos sera livrée, et non exactement celle présentée.

État: prêt à l'emploi (d'occasion), Année de construction: 2021, heures de fonctionnement: 3 370 h, Fonctionnalité: entièrement fonctionnel, numéro de machine/véhicule: 40 6003, vitesse de broche (max.): 12 000 tr/min, alésage de broche: 20 mm, passage de barre: 20 mm, modèle de contrôleur: Fanuc 31i-B, Équipement: convoyeur à copeaux, Seulement 3 370 heures broche ! DÉTAILS TECHNIQUES Puissance moteur broche : 5 500 W Vitesse maxi broche : 12 000 tr/min Hnjdpfx Adsyzhlqscok Alésage de broche : 20 mm Passage de barre : 20 mm DÉTAILS MACHINE Commande : Fanuc 31i-B Nombre d’axes : 9 Broches : 2 Tension d’alimentation : 400 V Dimensions & Poids Emprise au sol : 2 000 x 1 280 mm Hauteur machine : 1 720 mm Poids machine : 3 600 kg Heures de fonctionnement Heures de connexion : 32 700 h Heures broche : 3 370 h ÉQUIPEMENT Interfaces : Ethernet / RS232 / USB / PCMCIA Convoyeur à copeaux Lampe témoin 3 couleurs Canon rotatif Prise pièce Éjection pièce Bac à liquide de coupe Chargeur de barres : Iemca Elite 220 (2010) Système de protection incendie Unité haute pression 70 bar Muller Unité de refroidissement d’huile Schéma électrique Documentation de maintenance Manuel d’utilisation

État: prêt à l'emploi (d'occasion), Année de construction: 2022, heures de fonctionnement: 2 200 h, Fonctionnalité: entièrement fonctionnel, longueur de tournage: 640 mm, diamètre de tournage: 460 mm, course de déplacement axe X: 305 mm, course de l’axe Y: 120 mm, course de déplacement axe Z: 640 mm, modèle de contrôleur: Fanuc 32iPlus, DÉTAILS TECHNIQUES Longueur de tournage : 640 mm Diamètre de tournage : 460 mm Course axe X : 305 mm Course axe Y : 120 mm Course axe Z : 640 mm Alésage broche : 82 mm Vitesse de broche (max.) : 3 500 tr/min Puissance moteur broche : 25 kW Taille du mandrin : A2-8 Axe C : 0,001 ° Contre-broche Puissance moteur broche : 14/8 kW Vitesse de broche : 4 500 tr/min Axe C : 0,001 ° Tourelle Nombre d’outils : 12 Positions d’outils motorisées : 12 Puissance moteur de fraisage : 12 kW Vitesse de broche : 4 000 tr/min DÉTAILS DE LA MACHINE Commande : Fanuc 32iPlus Dimensions & Poids Dimensions (L x l x H) : 2 803 x 2 020 x 2 236 mm Poids : 7 800 kg Heures broche : 2 200 h Hnedpfxsyx U R Uo Adcok ÉQUIPEMENT Contre-broche Tourelle 12 positions entraînées Mesurage de la longueur d’outil Convoyeur à copeaux Pompe haute pression 6 bars Prélèvement de pièces Jeu de porte-outils entraînés et fixes

État: prêt à l'emploi (d'occasion), Année de construction: 2002, Fonctionnalité: entièrement fonctionnel, course de déplacement axe X: 1 250 mm, course de l’axe Y: 500 mm, course de déplacement axe Z: 600 mm, vitesse de broche (max.): 6 000 tr/min, nombre de logements dans le magasin d’outils: 32, DÉTAILS TECHNIQUES Course axe X : 1 250 mm Course axe Y : 500 mm Hnsdpfxeyykhre Adcok Course axe Z : 600 mm Vitesse maximale : 6 000 tr/min Cône de broche : SK 50 Refroidissement de broche : 15 bar Dimensions de la table : 1 400 x 550 mm Nombre de positions du changeur d’outils : 32 DÉTAILS DE LA MACHINE Puissance broche : 18,5 kW Dimensions (L x l x H) : 4 500 x 2 350 x 2 650 mm Remarque : La machine est vendue sans étaux ni outils.

État: prêt à l'emploi (d'occasion), Année de construction: 2004, Fonctionnalité: entièrement fonctionnel, vitesse de broche (max.): 8 000 tr/min, passage de barre: 32 mm, modèle de contrôleur: Traub TX8i-S, nombre de logements dans le magasin d’outils: 12, Équipement: convoyeur à copeaux, DÉTAILS TECHNIQUES Passage de barre : 26 / 32 mm Vitesse de broche principale max. : 8 000 tr/min Axes : X1 / Y1 / Z1, axe C intégré dans la broche principale Tourelle : 1 Postes outils : 12 Puissance d’entraînement : 6,7 kW (100 % DF) / 10,7 kW (40 % DF) Couple : 21 Nm (100 % DF) / 32 Nm (40 % DF) DÉTAILS DE LA MACHINE Temps sous tension : 116 721 h Heures de fonctionnement : env. 48 000 h Commande : Traub TX8i-S Hnodpeyzxp Tjfx Adcjk DIMENSIONS & POIDS Dimensions (L × l × H) : env. 4,4 × 1,4 × 1,7 m Poids de la machine : env. 4 000 – 4 200 kg ÉQUIPEMENT Convoyeur à copeaux : bande articulée, hauteur d’éjection env. 950 mm

État: bon (utilisé), Année de construction: 1990, À VENDRE : Tour Vertical BERTHIEZ TFM 160 N (Reconstruit) Description : Vends tour vertical de haute performance de la marque française BERTHIEZ, modèle TFM 160 N. Cette machine de référence, réputée pour sa rigidité exceptionnelle, est idéale pour l'usinage de pièces circulaires de grand diamètre et de forte masse. Hodoyr Irqopfx Adcjnk Historique et Maintenance : Origine : Made in France Capacités Techniques (Standards Berthiez TFM 160) : Diamètre du plateau : 1 600 mm Diamètre maximal de tournage : env. 2 000 mm Hauteur maximale sous traverse : env. 1 500 mm Poids maximal admissible sur plateau : env. 10 à 15 tonnes Type : Tour vertical à commande numérique (CNC).NUM

État: bon (utilisé), Année de construction: 2015, À VENDRE : Centre d’Usinage Horizontal 4 Axes Palettisé – MCM TANK 1300 MP4 Description : Vends centre d'usinage horizontal CNC de marque italienne MCM S.p.A., modèle TANK 1300. Machine haute performance, extrêmement rigide et précise, conçue pour l'usinage intensif de composants complexes dans les secteurs de l'aéronautique, de l'énergie et de la mécanique générale. Caractéristiques Techniques (Source Constructeur) : Marque : MCM S.p.A. (Vigolzone, Italie) Hjdpsyr Hdfjfx Adcsnk Modèle : TANK 1300 (Type MP4) Année de construction : 2015 Axes : 4 axes (X, Y, Z + axe B rotatif continu sur table) Conformité : Marquage CE Capacités de Travail : Courses (X / Y / Z) : 1 300 mm x 1 300 mm x 1 300 mm (Volume d'usinage généreux). Dimensions Palettes : 800 x 800 mm ou 1 000 x 1 000 mm. Système de Palettes : Configuration MP4 (Multi-palettes 4 positions) pour une autonomie de production accrue. Vitesse de Broche : Jusqu'à 10 000 tr/min (selon motorisation, avec options haute vitesse disponibles). Cône de Broche : HSK-A100 ou ISO 50 (Haute rigidité). Magasin d'Outils : Grande capacité (standard 80 à 199 outils, extensible). Points Forts : Structure en "T" : Stabilité thermique et géométrique constante pour une précision de l'ordre du micron. Productivité : Le système palettisé permet de charger/décharger les pièces en temps masqué, garantissant un taux d'utilisation machine maximal. État : Machine de 2015, entretenue dans un environnement industriel moderne.

État: usagé, Année de construction: 2000, Fonctionnalité: entièrement fonctionnel, Équipement: documentation / manuel, vitesse de rotation à variation continue, Tour Daewoo Type Puma 2300 Cnc Fanuc Hodpfx Aoy Dctusdconk Année 2000

État: usagé, Année de construction: 1999, Fonctionnalité: entièrement fonctionnel, Équipement: documentation / manuel, vitesse de rotation à variation continue, Tour Daewoo Type Puma 2500 Cnc Fanuc Année 1998 Hjdpfx Adoy Dcq Hjcenk

État: usagé, Année de construction: 2001, Fonctionnalité: entièrement fonctionnel, Équipement: documentation / manuel, Tour Biglia Type B 445 52M Hnodpfx Aoy A Rihedcjk Année 2001 Cnc Fanuc Avec Embarreur Iemca Avec Outillage

État: usagé, Fonctionnalité: entièrement fonctionnel, Équipement: documentation / manuel, vitesse de rotation à variation continue, Tour Gildemeister Color Pink Rose 3 Axes X,Z,C Type CTX 400 Series 2 Hnsdpfxey A Imqs Adcok Cnc Heidenhain Avec Convoyeur Avec Outiliage Motorisé Avec Documentation

État: usagé, Année de construction: 2002, Fonctionnalité: entièrement fonctionnel, Équipement: documentation / manuel, vitesse de rotation à variation continue, Tour Gildemeister Color White 3 Axes X,Z,C Type CTX 400 Series 2 Cnc Heidenhain Avec Convoyeur Hnjdpfjy A Ilyjx Adcsk Avec Outiliage Motorisé Avec Documentation

État: usagé, Fonctionnalité: entièrement fonctionnel, Équipement: documentation / manuel, vitesse de rotation à variation continue, Tour Gildemeister Color White 3 Axes X,Z,C Type CTX 410 Cnc Heidenhain Avec Convoyeur Hnsdpfx Adey A Ikcocok Avec Outiliage Motorisé Avec Documentation

État: bon (utilisé), TOUR VERTICAL BERTHIEZ TFM 250 2 AXES CNC FANUC 16 i t PLATEAU 2500mm DIAMETRE MAXI DE TOURNAGE 2800mm Hnedpsyzmvzsfx Adcjk Poids de la pièce maxi 25 tonnes Vitesse de rotation maxi du plateau 160 tr /min Puissance moteur principal 55 kw Course x 2775MM Course z 950mm Convoyeur à copeaux Plateau 4 mors Poids machine 35 tonnes

État: usagé, Année de construction: 1997, Tour CNC Biglia B.111 CNC Fanuc 0T Capacités : Ø tournage max : 200 mm Longueur tournage : 300 mm Broche : Passage de barre : 42 mm Vitesse : 5000 tr/min Puissance : 7,5 kW 1 tourelle 12 outils Mandrin 3 mors Ladner Axe X - 110 mm Hnodoyzh H Iepfx Adcek Axe Z - 300 mm

État: prêt à l'emploi (d'occasion), Année de construction: 2018, Tour vertical à CN 4 axes Marque: UMARO Type : SC27 Année : 2001 / 2018 (rétrofit) CN : FANUC 0i Spécifications : Hedjw Add Eopfx Adcsnk Capacités de tournage : Diamètre maxi de passage : 2650 mm Diamètre maxi de tournage : 2600 mm Hauteur de tournage maxi. 1900 mm Plateau : Diamètre 2500 mm Charge maxi. 15 T Vitesse de tournage (2 gammes) 1 à 112 tr/min Puissance du moteur principal 75 / 60 kW Chariots sur traverse : Course verticale du chariot à droit 760 mm Course verticale du chariot à gauche 580 mm Traverse : Course verticale 1600 mm Dimensions (largeur x profondeur x hauteur tout déplié) 5 x 4.8 x 4,8 m Equipé de : Broche de rectification sur chariot de gauche Jeu de 4 mors

État: usagé, Année de construction: 1999, course de déplacement axe X: 600 mm, course de l’axe Y: 500 mm, course de déplacement axe Z: 530 mm, avance rapide axe X: 20 000 m/min, avance rapide axe Y: 20 000 m/min, course rapide axe Z: 20 000 m/min, modèle de contrôleur: FANUC 18i, vitesse de broche (max.): 12 000 tr/min, puissance du moteur de broche: 8 W, nombre de logements dans le magasin d’outils: 64, Horizontal machining center 4 axis (X Y Z B - 360000) Hnedpfx Aoy Azbzodcjk Automatic palete change 2 size 400-400 Automatic tool change 64 Tool change time 3 secondes Cnc controle : Fanuc 18i Motor drive : Fanuc