Robot De Soudage d'occasion à vendre (24 083)

Année de construction: 2021, État: d'occasion, PRIX NEUF : env. 110 000 € KR Quantec Robot 6 axes incl. Commande KRC4 et pupitre opérateur robot Smart Pad 12 m, portée 3100 mm, Charge utile 20 kg Module d’axe externe pour axe rotatif couplé, couplage mathématique Bjdpfxowgn Dwe Akajlh Pack Kuka ArcTech Basic + Level 2 advanced Technologie TouchSense pour minimiser les tolérances des pièces Module Kuka Wiresense Pendant l’oscillation, la tension est mesurée à partir de la source d’alimentation et, en cas de déformation de la pièce, la trajectoire de soudure est corrigée. * Fonction uniquement pour soudures d’angle Incl. poste à souder Lorch S5 SpeedPulse XT Incl. station automatique de nettoyage de torche *Dispositif de coupe *Fraise *Spray séparateur de soudure

État: remanié (utilisé), Année de construction: 2011, Installation de robot de soudage complète et révisée comprenant : Robot RT 330 suspendu sur une potence rotative (longueur de bras 1500), commande K 5, capteur de buse à gaz, recherche de cordon d’arc, nettoyage mécanique, amplificateur de pression, équipement de soudage Fronius TPS 4000 (400 A, machine pulsée), dévidoir de fil, torche, faisceau de flexibles, 1 barrière lumineuse, boîtier Start/Stop externe, 1 table d’indexage avec bâti en H et 2 dispositifs rotatifs RP/150A (charge admissible 300 kg), écartement mandrins 2200 mm, rayon de rotation 600 mm. Garantie sur la matière 6 mois. Bsdpfx Ascrtliokaslh

État: remanié (utilisé), Année de construction: 2013, Fonctionnalité: entièrement fonctionnel, Robot QRC 300 à l’état neuf (année 2022, seulement 1 258 h) avec commande QC2 (année 2020, ordinateur 2022), y compris câble de connexion, boîtier de programmation, capteur de buse à gaz, éditeur de points, socle de support. Poste à souder Qineo Puls 350 (350 A), dévidoir de fil, torche de soudage, faisceau de tuyaux, nettoyage mécanique, barrière lumineuse triple faisceau, présélection du démarrage, grille de protection dans la zone de chargement. 1 manipulateur QR-WP-TC 1,5 kN, rayon de rotation 400 mm, capacité de charge 150 kg. Révision des 3 moteurs d’entraînement. 1 barrière lumineuse, 1 présélection du démarrage, 1 porte de service avec fin de course de sécurité. Châssis de base avec cloisons, nouvelle peinture anti-éblouissement, châssis de base. Délai de livraison : env. 8 semaines. Sous réserve de vente intermédiaire. Bsdpfx Ajiyp Naekajlh

État: très bon (occasion), Année de construction: 2019, Fonctionnalité: entièrement fonctionnel, numéro de machine/véhicule: 79115016, Le robot de soudage n’a pratiquement jamais été utilisé, car il n’était plus nécessaire pour l’application prévue. Système de soudage robotisé - CoWelder UR10 Migatronic 79115016 CoWelder UR10 IAC 400C Sigma Produit : 79115016 Système de robot de soudage CoWelder™, composé de : - Bras robotisé Universal Robots (UR10) Blsdpfx Akeypbzmoash - Unité de montage sur table à auto-nivellement - Migatronic Sigma SELECT 400 C-L Synergique source de courant de soudage, 400 A, refroidissement par air, avec panneau de commande graphique, incl. IGC® (Intelligent Gas Control), pack de programmes standard (56 courbes), pack de fonctions (DUO Plus, Sequence, Sequence Repeat, Miga Job Control, MigaLog), IAC Intelligent Arc Control, âme Téflon 1,0V, - Boîte de sécurité Start/Stop - Jeu de câbles complet - Torche de soudage robot avec support de torche - Commande robot avec panneau de contrôle - Bouton Freedrive sur le 3ème « poignet » - Fonction pulsée

État: prêt à l'emploi (d'occasion), Année de construction: 2020, Fonctionnalité: entièrement fonctionnel, poids de la pièce (max.): 10 kg, poids à vide: 1 550 kg, diamètre du trou de forage: 28 mm, longueur de la table: 2 000 mm, largeur de la table: 1 200 mm, DÉTAILS TECHNIQUES Diamètre d’alésage : 28 mm Plage de réglage MIG/MAG : 20 - 500 A Vitesse d’avance du fil : 0 - 22 m/min Table de soudage : 2000 x 1200 mm Nombre d’axes commandés : 6 Poids de la pièce : 10 kg DÉTAILS DE LA MACHINE Puissance : 25 kVA Facteur de marche à courant max. 40°C : 50 % Courant à 100 % du facteur de marche à 40°C : 410 A Poids de la machine : 1 550 kg Bjdeygw Nbopfx Akajlh ÉQUIPEMENT Poste robotisé de soudage Easy ARC 01.02 FD-B6 Welbee P500L Torche RTW5000H Robot de soudage type FD-B6 Sélecteurs réglables en continu

État: comme neuf (occasion), Année de construction: 2017, heures de fonctionnement: 300 h, Fonctionnalité: entièrement fonctionnel, numéro de machine/véhicule: 356801, portée du bras: 706 mm, Nous n'avons utilisé le robot de soudage TIG que pendant 2 mois. La machine est en parfait état. Le système d’aspiration n’a jamais été utilisé. Le carénage de la machine ainsi que la table de soudage sont inclus. La programmation « Ready2_pilot » et l’alimentation en matériau pour le soudage peuvent être ajoutées à tout moment ultérieurement. Bledpoxw R Nnjfx Akaeh

État: d'occasion, Année de construction: 2003, Fonctionnalité: non vérifié, numéro de machine/véhicule: 2735636, hauteur totale: 2 300 mm, largeur totale: 2 230 mm, longueur totale: 4 000 mm, poids total: 3 500 kg, Équipement: cabine, Cellule robotisée de soudage Reis Robotics SRV6-C (année de construction 2003) Système complet composé d’un robot, d’un positionneur et d’une source de courant Robot – Reis SRV6-C Type : SRV6-C Fabricant : Reis Robotics Année : 2003 Poids du robot : 200 kg No d’identification : 2735636 No commande : 52 1050 Axes : 6 Application typique : Soudage MIG/MAG Positionneur – Reis RND01 (table tournante) Type : RND01 Fabricant : Reis Robotics Année : 2003 No commande : 52 1050 Poids : 300 kg Fonction : Table rotative à un axe / positionneur de soudage Utilisation : Prise en charge et positionnement rotatif du montage de soudage Commande : couplée avec la commande du robot Armoire de commande et d’alimentation cellule Type : SRV6-C Fabricant : Reis GmbH & Co Maschinen-Fabrik Année : 2003 Raccordement électrique : Tension : 3~ 220/400 V Fréquence : 50 Hz Bledpfx Ajyubygekash Puissance raccordée : 3 kVA Protection : max. 5 A Pneumatique : Pmin : 5 bars Pmax : selon plaque signalétique non utilisé (hydraulique non présente) Poids de l’armoire : 125 kg Source de courant de soudage – Fronius TransPuls Synergic 4000 (TPS 4000) Fabricant : Fronius Modèle : TransPuls Synergic 4000 (TPS 4000) Procédés : MIG/MAG / impulsion / programmes synergétiques Compatible avec les commandes robot Reis Accessoires : Pack torche Jeu de flexibles Circuit de refroidissement à eau (contenant externe visible) Dimensions : 4,0 × 2,23 × 2,3 m (Cellule robot de soudage en construction fermée) Compteur d’heures de fonctionnement : 29 593 h

État: prêt à l'emploi (d'occasion), Année de construction: 2008, Fonctionnalité: entièrement fonctionnel, capacité de charge: 35 kg, poids à vide: 570 kg, Équipement: documentation / manuel, Robot de soudage avec armoire de commande & poste à souder ! DÉTAILS TECHNIQUES Charge maximale : 35 kg DÉTAILS DE LA MACHINE Poids propre : 570 kg Bljdpfxoxnw E Rj Akash ÉQUIPEMENT Armoire de commande Poste à souder

État: très bon (occasion), Année de construction: 2015, Cellule de soudage robotisée complète avec table tournante et enceinte de confinement Bledpfx Aksnr E Enjajh Robot : KUKA KR 150 R2700 extra Capacité de charge : 150kg Portée : 2.090mm avec pince de soudage (Dalex, nouveau en 2018) avec dispositif de refroidissement (refroidissement par eau en circuit fermé) deuxième pince de soudage complète (FAbrikat ARO) incluse dans la livraison Propre groupe de refroidissement monté dans l'installation table tournante automatique avec division en 10 (actuellement, seulement 5 pour le produit en cours) Poste de travail bien éclairé et protégé par des barrières lumineuses pour l'introduction et l'élimination des pièces. Commande de l'ensemble de l'installation au moyen d'un automate Siemens, réalisé par la société HS Automation. Pupitre de commande Siemens pour la commande de l'installation au poste d'insertion monté sur bras pivotant Le tout dans une enceinte avec porte de sécurité. L'installation peut être visitée en fonctionnement.

Année de construction: 2015, État: comme neuf (occasion), Servo-motorisé 3G-X-forceps / canon de soudage modulaire pour robots a été monté sur des robots KUKA - l'adaptation à un tel est inclus Force d'électrode max. 6kN au rayon de 500mm X-tongs pour Cu-bras de diamètre 54mm Transformateur MF 560V / 1kHz, 56kVA Blsdpfsd Eaz Tex Akaoh Ratio 1:70 - U20, 7.2V avec bobine de mesure 150 mV / kA et interrupteur thermique Servomotor 8-pôle 300V - 20kN puissance maximale Coup de travail 95mm - réserve de 10mm Affichage PDIV Resolver 8 broches Pitch de fuseau 5mm Bras électrode pour pinces 3G, projection d'environ 400mm avec frein (24VDC 1A) au besoin pour le robot KUKA Longue console de 90 l paquet complet de tube comprenant des tubes de commande et de refroidissement fermés

État: nouveau, Année de construction: 2025, Fonctionnalité: entièrement fonctionnel, hauteur totale: 2 300 mm, largeur totale: 1 300 mm, longueur totale: 2 500 mm, Notre cellule de soudage innovante maximise l'efficacité et la flexibilité de votre production. Equipé d'un robot Kuka KR6 et d'une torche de soudage Dinse, il offre deux postes d'usinage pour une chaîne de production continue. L'armoire de commande KRC4 contrôle le robot avec précision et garantit une fiabilité maximale et une intégration transparente dans les systèmes de fabrication modernes. L'interface conviviale facilite la programmation et garantit une qualité de soudage élevée et constante. Cette solution compacte augmente durablement la productivité et réduit les coûts Cellule: ◦ 2,50 m x 1,30 m x 2,30 m ◦ 2 postes de traitement d'environ 80 cm x 80 cm ◦ Peut être combiné avec le poste à souder souhaité sur demande Fronius, Lorch etc... ◦ Disponible immédiatement ◦ Localisation Worms en Rhénanie-Palatinat armoire de commande: ◦ Commande : KRC 4 Compact ◦ Disque dur : SSD ◦ Interfaces : USB 3.0, GbE, DVI-I ◦ Température ambiante : +5°C à +45°C Robot: ◦ Kuka KR-6 R900 sixx série Agilus ◦ 6 axes ◦ Charge maximale : 6 kg ◦ Portée : 0,9 m ◦ Répétabilité : ± 0,02 mm ◦ Année de construction 2017 Bsdjvz Tv Nopfx Akaelh Visitez-nous sur notre site Web et réalisons ensemble vos objectifs de production !

État: bon (utilisé), Année de construction: 1997, heures de fonctionnement: 20 000 h, Kuka KR 30/2 Robot industriel 6 axes Fabricant : KUKA Modèle : KR30-2 Charge nominale totale : 30 kg Portée : 2000 mm Précision de répétabilité : ± 0,15 mm Commande : KUKA KR C1 (01-051-810) Pupitre de commande Kuka KR C1 Poids : 867 kg Année de construction : 1997 Heures de service : env. 20 000 Applications du robot : Blsdpfx Akjxgqmloash Chargement et déchargement de pièces Usinage Manutention de pièces Polissage Soudage à l’arc Palettisation Vitesse de mouvement du robot : Axe 1 : 140º/s Axe 2 : 126º/s Axe 3 : 140º/s Axe 4 : 260º/s Axe 5 : 245º/s Axe 6 : 322º/s Un financement via notre banque est également possible. komplett-konzept.leasingo.de D’autres articles – neufs et d’occasion – sont disponibles dans notre boutique ! Coûts de livraison internationale sur demande !

État: nouveau, Fonctionnalité: entièrement fonctionnel, PACK SANS SÉCURITÉ POUR VOTRE AUTOMATISATION DE SOUDAGE. Qu'il s'agisse de MIG-MAG ou de TIG. Vous souhaitez automatiser votre production de soudage avec un cobot pour relever vos défis ? Alors les Lorch Cobot Welding Solutions sont exactement ce qu'il vous faut ! L'ensemble parfaitement adapté réunit - une technologie robotique de haute qualité du leader du marché des cobots, Universal - une technologie de soudage innovante de Lorch - logiciel de commande intuitif Cobotronic de Lorch - et une offre de service complète avec le meilleur suivi professionnel. Ainsi, les Lorch Cobot Welding Solutions sont un véritable paquet tout compris - disponible aussi bien pour les applications MIG-MAG hautement efficaces que pour les tâches de soudage TIG très exigeantes. LE COBOT : FACILE À INTÉGRER DANS VOS PROCESSUS DE TRAVAIL. Grâce à la technique de construction légère et aux solutions de sécurité intégrées, les cobots peuvent être utilisés en interaction directe avec l'homme. Avec les Lorch Cobot Welding Solutions, vous disposez d'un robot de soudage collaboratif de première classe avec une portée généreuse, une charge utile suffisante, une technique nécessitant peu d'entretien et une technologie sophistiquée. Ce qu'il y a de plus UNE UTILISATION TRÈS SIMPLE. Grâce à son écran tactile et à son interface utilisateur intuitive, le Cobot devient un outil d'automatisation évident pour vos collaborateurs. UNE GRANDE PRODUCTIVITÉ. Les principes de base du soudage Cobot sont vite compris - une formation de deux jours permet de tout savoir sur la mise en service, l'utilisation et les fonctionnalités de soudage. PROGRAMMATION FACILE. Avec la fonction Free-Drive, le cobot est guidé à la main pour lui indiquer où il doit souder - y compris les points de passage intermédiaires et les sections. UN LOGICIEL UNIQUE POUR UN MAXIMUM DE CONFORT ET D'EFFICACITÉ. Le Cobotronic de Lorch fait la différence. Ce qui distingue de manière décisive les Lorch Cobot Welding Solutions des autres solutions Cobot, c'est un logiciel optimisé. Il est parfaitement adapté à la technologie de soudage par nos experts en soudage expérimentés - afin d'augmenter l'efficacité de votre production grâce à une convivialité maximale et à une manipulation intuitive. Le multitalent Cobot UR10e. - Rayon de travail de 1.300 mm - capacité de charge de 12,5 kg - très faible encombrement au sol - temps d'amortissement court - nombreux accessoires plug & play Bljdpferuml Sex Akash - Source de courant : Lorch S5 RoboMIG XT ou Lorch V30 RoboTIG AC/DC précision de la répétition des points : 0,05 mm Degrés de liberté : 6 +/- Rotation de l'articulation : 360 Tension de réseau : 230 V OPTIONNEL : LE COMPLÉMENT PARFAIT : La table rotative basculante Cobot Turn 100 A assure toujours la position de soudage optimale lors du soudage cobotique. Dans le déroulement du programme, le positionnement exact peut être prédéfini pour chaque soudure. Cela permet d'améliorer la qualité, de gagner en productivité et en flexibilité, tout en économisant un temps précieux - même pour les tâches de soudage exigeantes, ainsi que pour les soudures circulaires. PLUS D'ESPACE DE TRAVAIL ET UN MAXIMUM DE LIBERTÉ : L'axe linéaire Cobot Move est LE complément qui permet d'agrandir encore l'espace de travail du cobot. Le Cobot reste très précis - l'entraînement par vis à billes de haute qualité installé dans l'axe linéaire Move y veille, afin que la qualité de soudage reste constante sur tout l'espace de travail. L'AUTOPILOT POUR LE SOU

État: nouveau, Année de construction: 2022, Fonctionnalité: entièrement fonctionnel, numéro de machine/véhicule: 21_0346, NEUF – NON UTILISÉ Positionneur robuste pour soudage manuel ou robotisé – dispositif de levage et de rotation. Appareil spécial pour tâches spéciales, développé et fabriqué par FÖRSTER Welding Systems GmbH. Diamètre maximal de la pièce : 2500 mm Poids maximal de la pièce : 20 tonnes Dimensions du positionneur de soudage : 7000 x 3000 x 3750 mm Poids (sans contrepoids) : 20 000 kg Dimensions hors tout de l'ensemble du système : 8900 x 4800 x 3750 mm Poids total de l'ensemble du système : 40 000 kg Contrepoids inclus. Documentation complète disponible. Support technique du fabricant sur demande. Bledpjurlcrefx Akaoh Localisation de la machine dans le centre de la Pologne.

État: comme neuf (occasion), Année de construction: 2014, heures de fonctionnement: 715 h, Fonctionnalité: entièrement fonctionnel, numéro de machine/véhicule: L62500, portée du bras: 1 919 mm, hauteur totale: 3 200 mm, largeur totale: 4 600 mm, longueur totale: 5 200 mm, tension d'entrée: 400 V, type de refroidissement: eau, Nous proposons à la vente une cellule de soudage TIG Yaskawa d’octobre 2014 en excellent état, avec très peu d’heures de fonctionnement, comme le prouvent les photos jointes. La machine n’a été utilisée que pendant une courte période et est ensuite restée à l’arrêt, les composants pour lesquels elle avait été achetée n’étant plus fabriqués. Bedpfx Akjx Exl Noaelh L’installation comprend une table rotative avec une capacité maximale de 1000 × 1500 mm, permettant la manipulation alternée de deux pièces afin d’optimiser les temps de cycle et d’augmenter la productivité. Un système pousse-fil (alimentation fil) est intégré pour réaliser des rechargements ou permettre le soudage dans les zones dépourvues de matériau de base. La technologie TIG installée est hautes performances, idéale pour des applications nécessitant précision, répétabilité et cordon de soudure de grande qualité. Un service d’assistance technique est disponible via Roboteco S.p.A. (Yaskawa), offrant un support fiable et un réseau d’intervention international. La machine est disponible immédiatement et se trouve à Tre Ville (TN), Italie. Le prix comprend : - Démontage professionnel - Chargement sur le véhicule de transport de l’acheteur Des photos détaillées et des informations techniques complémentaires sont disponibles sur demande.

État: très bon (occasion), Année de construction: 2017, Fonctionnalité: entièrement fonctionnel, numéro de machine/véhicule: A05B-2651-B011, portée du bras: 911 mm, type de courant d'entrée: CC, hauteur totale: 600 mm, capacité de charge: 7 kg, FANUC LR Mate 200iD/7L A05B-1142-B301 + R-30iB Mate A05B-2651-B011 | 2017 | ensemble complet FANUC LR Mate 200iD/7L ➤ Référence : A05B-1142-B301 Contrôleur FANUC R-30iB Mate ➤ Référence : A05B-2651-B011 Le lot comprend également le pupitre de commande (teach pendant) ainsi que le câblage ! Bledpfeywlgqex Akaeh Le robot est en très bon état technique, démonté d’une installation en fonctionnement. Prêt à être mis en service. 🔧 Caractéristiques principales du robot : ✔ Modèle : LR Mate 200iD/7L ✔ Fabricant : FANUC ✔ Année de fabrication : 2017 ✔ Nombre d’axes : 6 ✔ Portée : env. 911 mm ✔ Charge utile : 7 kg ✔ Précision de répétabilité : ±0,02 mm ✔ Poids du robot : env. 27 kg 🔧 Contrôleur : ✔ Modèle : R-30iB Mate ✔ Référence : A05B-2651-B011 ✔ Alimentation : 200–230V État : ✔ Aspect visuel : très bon ✔ État technique : opérationnel, prêt à l’emploi ✔ Démonté d’une installation en fonctionnement 🛠 Service / maintenance ✔ Dernière maintenance : mai 2025 ✔ Entretien régulier ✔ Prêt à fonctionner sans maintenance immédiate nécessaire Applications ✔ Pick & Place ✔ Chargement/déchargement de machines CNC ✔ Automatisation de la production ✔ Emballage ✔ Assemblage Informations complémentaires ✔ Expédition possible dans l’UE ✔ Possibilité d’émettre une facture TVA et UE

État: bon (utilisé), Année de construction: 2000, heures de fonctionnement: 1 500 h, Le Cloos Romat 310 a été révisé en bon état et est encore en service pour une courte période. Blsdpjtctnkofx Akajh

État: d'occasion, Bras robotisé Cloos Romat 320 Bedpfx Aoxltxuokaslh

État: prêt à l'emploi (d'occasion), Année de construction: 2015, Données générales Poids de la machine : 1 720 kg Hauteur : 2 300 mm Dimensions Longueur de la machine : 3 990 mm Entraînement principal Nombre d'axes : 6 Ce REHM COMPACT-ARC 200 VM à 6 axes a été fabriqué en 2015. Il est équipé d'une cellule robotisée de soudage robuste, fonctionnant sous 3 × 400 V CA avec une fréquence réseau de 50 Hz. Il peut traiter une pièce d'un poids maximal de 200 kg et nécessite une alimentation en air comprimé de 6 bars. Les dimensions sont de 3 990 × 2 020 × 2 300 mm, pour un poids total de 1 720 kg. Profitez de l'opportunité d'acquérir ce robot de soudage REHM COMPACT-ARC 200 VM. Contactez-nous pour plus d'informations. Blodpfxex D Dizo Akaoh Types d’application Soudage

État: d'occasion, Ensemble de flexibles MIG/MAG, Torche de soudage MIG/MAG, Ensemble de flexibles pour robots de soudage, Ensemble de flexibles intermédiaires -Kit de flexibles MIG/MAG : Kit de flexibles intermédiaires pour robot de soudage -longueur : 6,0 m -Connecteur : 16 pôles -refroidi à l'eau -dimensions de transport : Ø 560 x 120 mm Blsdet U Traopfx Akaeh -poids : 9,8 kg

État: bon (utilisé), Ensemble de flexibles MIG/MAG, torche de soudage MIG/MAG, ensemble de flexibles pour robot de soudage Bodelx Nvgspfx Akaelh -Ensemble de flexibles MIG/MAG : pour robot de soudage -Longueur : 1,91 m -Refroidissement par eau -Poids : 2,0 kg

État: d'occasion, Ensemble de flexibles MIG/MAG, Torche de soudage MIG/MAG, Ensemble de flexibles pour robots de soudage, Ensemble de flexibles intermédiaires -Kit de flexibles MIG/MAG : Kit de flexibles intermédiaires pour robot de soudage -longueur : 6,0 m Blsdpfxet U Tq No Akaoh -Connecteur : 16 pôles -refroidi à l'eau -dimensions de transport : Ø 600 x 140 mm -poids : 13,2 kg

État: d'occasion, Ensemble de flexibles MIG/MAG, torches de soudage MIG/MAG, ensemble de flexibles pour robots de soudage, ensemble de flexibles intermédiaires, ensemble de flexibles pour robots -Kit de flexibles MIG/MAG : Kit de flexibles intermédiaires pour robot de soudage -longueur : 6,0 m -Connecteur : 16 pôles Bledpfxjt U Trgs Akajh -refroidi à l'eau -dimensions de transport : Ø 600 x 130 mm -poids : 10,9 kg

État: prêt à l'emploi (d'occasion), Année de construction: 2020, Une machine à souder automatique Lorch comprenant une pompe à vide et une traverse est disponible. Courant : 230 V, puissance : 100 W, épaisseur minimale du matériau : 5 mm, force de traction verticale/horizontale : 150 N/350 N, vitesse verticale/horizontale : 1 100 mm/min/1 200 mm/min, dimensions de la machine X/Y/Z : environ 450 mm/670 mm/370 mm, poids : environ 25 kg. Documentation disponible. Une inspection sur place est possible. Bledpfx Akov Rfq Deaoh

Année de construction: 2004, État: prêt à l'emploi (d'occasion), Une station de soudage automatique Cloos entièrement révisée en 2025, comprenant deux tables tournantes, est disponible. Type de robot : Romat 350, source de soudage : GL 300 IHPR, commande : Rotrol II, procédé de soudage : TIG. Capacité de charge des tables tournantes : 2x250 kg, type de table : WPEK-DP-KP-2,5kN, axes : 6+2+2. Documentation disponible. Une visite sur site est possible. Bsdpfx Asxyk Szokajlh