Kuka Kr 210 d'occasion à vendre (484)

État: très bon (occasion), Année de construction: 2002, Robot industriel, avec module Année de fabrication : 2002 Marque : KUKA Klsdpfsyu Igajx Affep Modèle : KR210 Dimensions de la machine : Longueur : 170 cm Largeur : 100 cm Hauteur : 220 cm

État: Comme neuf (machine d'exposition), Année de construction: 2012, numéro de machine/véhicule: 925625, Kuka marchandise en stock non utilisée KUKA VKR210 R2700 Année de fabrication : 03/2012 Capacité de charge 210 Kg Portée 2700mm Poids 1412 Kg Numéro de série : : 925625 Avec câble de connexion : X21/X31 (00-108-948) 25m et X20/X30 (00-104-744) 25m Armoire de commande KRC2 ED05 Numéro de série : 93863 Poids : 203Kg Année de fabrication : 12/2012 Panneau d'apprentissage 00-107-264 VKRC2 utilisé, entièrement fonctionnel / Numéro de série : 0000562 Données du robot : Kjderdh T Dspfx Affjlp Répétabilité : ± 0,06 mm Axe 1 : ± 185º. Axe 2 : -140 ° / -5 °. Axe 3 : -120 ° / 155 °. Axe 4 : ± 350 °. Axe 5 : ± 122,5 °. Axe 6 : ± 350 °. Vitesse de déplacement du robot en º / s Axe 1 : 105 ° / s Axe 2 : 107 ° / s Axe 3 : 114 ° / s Axe 4 : 136 ° / s Axe 5 : 129 ° / s Axe 6 : 206 ° / s

État: Comme neuf (machine d'exposition), Année de construction: 2012, numéro de machine/véhicule: 925624, Kuka marchandise en stock non utilisée KUKA VKR210 R2700 Année de fabrication : 03/2012 Capacité de charge 210 Kg Portée 2700mm Poids 1412 Kg Numéro de série : : 925625 Avec câble de connexion : X21/X31 (00-108-948) 25m et X20/X30 (00-104-744) 25m Armoire de commande KRC2 ED05 Numéro de série : 93863 Poids : 203Kg Année de fabrication : 12/2012 Panneau d'apprentissage 00-107-264 VKRC2 utilisé, entièrement fonctionnel / Numéro de série : 0000562 Données du robot : Répétabilité : ± 0,06 mm Axe 1 : ± 185º. Axe 2 : -140 ° / -5 °. Axe 3 : -120 ° / 155 °. Axe 4 : ± 350 °. Axe 5 : ± 122,5 °. Axe 6 : ± 350 °. Vitesse de déplacement du robot en º / s Axe 1 : 105 ° / s Axe 2 : 107 ° / s Axe 3 : 114 ° / s Axe 4 : 136 ° / s Kodpfx Asrfch Ueffslp Axe 5 : 129 ° / s Axe 6 : 206 ° / s

État: très bon (occasion), Année de construction: 2011, Cellule avec robot de ponçage Kuka KR 180 Cellule de ponçage Berger 2012 (ponçage extérieur A1) - poids total env. 6300 kg - Dimensions de la cellule : env. 4650 x 2400 x 3100 mm Kedpfxjg Saqvs Affjlp Robot 6 axes Kuka KR 180 R2500 Extra - Année de construction 2011 - Commande KRC 4 - axe supplémentaire (7e axe) Station de ponçage à bande BSS10 - dimensions max. de la courroie 3500 x 30 mm - diamètre max. des disques de contact 200 mm - puissance du moteur 4 kW 2 x stations de polissage, - Diamètre des disques de polissage 350 - 600 mm - Puissance 5,5 kW Armoire de changement de pinces Convoyeur à bandeInteroll Automation GmbH - Longueur totale env. 2000 mm - largeur de bande env. 440 mm Le prix comprend un concept complet comme on peut le voir sur la vidéo. Nous avons quatre cellules de ce type. Il est possible de faire n'importe quel détail, comme vous pouvez le voir sur la vidéo

État: remanié (utilisé), Année de construction: 2015, Fonctionnalité: entièrement fonctionnel, numéro de machine/véhicule: KR210 R3100 ultra KRC4, poids total: 1 154 kg, capacité de charge: 210 kg, portée du bras: 3 095 mm, fabricant de contrôleurs: KUKA, modèle de contrôleur: KRC4, fabricant de pupitres de commande: KUKA, Équipement: documentation / manuel, IRS Robotics® Robot industriel reconditionné. 100% complet et entièrement fonctionnel : bras robotisé, contrôleur, tous les câbles et panneau de commande (teachpendant). Comprend notre garantie ainsi qu'une évaluation détaillée selon notre protocole de 77 points, réalisée par nos ingénieurs roboticiens internes. Marque : KUKA Modèle : KR210 R3100 ultra Ksdpoxxamlofx Affslp Contrôleur : KRC4 Charge utile nominale : 210 kg Portée : 3095 mm Application générale : Pour charges lourdes et bien plus encore. Délai de livraison : À convenir mutuellement Reconditionné par IRS Robotics® : Protocole de 77 points – entièrement testé sur nos bancs d’essai, huile/graisse neuve, batteries neuves, entièrement nettoyé et peint dans la couleur RAL de votre choix. Inclut les mesures d’état de précision (répétabilité, précision, jeu), particulièrement utiles pour les applications 3D telles que l’usinage 3D, l’impression 3D et la découpe 3D. À propos : Notre activité quotidienne est la fourniture de robots d’occasion de grandes marques, reconditionnés : ABB – KUKA – YASKAWA. Fondée en 2002. Nous expédions dans le monde entier.

État: remanié (utilisé), Année de construction: 2009, Fonctionnalité: entièrement fonctionnel, numéro de machine/véhicule: KR210 L180 KRC2 Ed05, capacité de charge: 210 kg, portée du bras: 2 900 mm, fabricant de contrôleurs: KUKA, modèle de contrôleur: KRC2 Ed05, fabricant de pupitres de commande: KUKA, Équipement: documentation / manuel, IRS Robotics® Robot industriel remis à neuf. 100 % complet et entièrement fonctionnel : bras robotisé, contrôleur, tous les câbles et pupitre de programmation (teachpendant). Comprend notre garantie ainsi qu’une évaluation détaillée selon notre protocole interne en 77 points, réalisée par nos ingénieurs roboticiens. Klodpfx Afowk N Dajfep Marque : KUKA Type : KR210 L180 Contrôleur : KRC2 Ed05 Charge utile nominale : 210 kg Portée : 2900 mm Utilisation générale : Pour charges lourdes et plus encore. Poids du robot : 1267 kg Délai de livraison : À convenir d’un commun accord Remis à neuf par IRS Robotics® : Protocole 77 points – entièrement testé sur nos bancs d’essais, huile/graisse neuve, batteries neuves, entièrement nettoyé, repeint dans la couleur RAL de votre choix. Inclut les mesures de précision (répétabilité, précision, jeu) À propos : Notre activité quotidienne de confiance est la livraison de robots d’occasion et A-Brand remis à neuf : ABB, KUKA, FANUC, YASKAWA. Établi en 2002. Expédition dans le monde entier.

État: prêt à l'emploi (d'occasion), Robot industriel 6 axes pour applications lourdes, conçu pour l’automatisation avec charges importantes. Le KR210 R2700 offre une excellente portée, robustesse et répétabilité, ce qui le rend idéal pour les environnements de production exigeants. Caractéristiques techniques : Capacité de charge : 210 kg Portée maximale : env. 2 700 mm Axes : 6 Répétabilité : ±0,06 mm Klodpfxoynirwj Affep Poids du robot : env. 1 100 kg Options de montage : Sol ou plafond Contrôleur : KRC2 / KRC4 (selon configuration) Convient pour : - Palettisation - Soudage - Tending machine - Manutention de matériaux - Découpe & usinage - Conditionnement & assemblage Robot industriel fiable et haute performance, à large zone de travail, conçu pour une utilisation intensive et continue.

État: nouveau, Année de construction: 2024, Le système de palettisation robotisé entièrement automatique est conçu et fabriqué par notre entreprise. Les systèmes de palettisation robotisés sont en mesure de répondre aux besoins d'un secteur très diversifié. * Usines de farine, * Usines d'aliments pour animaux, * usines d'engrais, * les cimenteries, * Fabriques de produits chimiques pour la construction, * Usines de légumes secs, * Produits emballés, Kljdpfx Ajuua Hqoffep * Produits ensachés, * Transportables, Caractéristiques et avantages : - Une palettisation plus rapide, - Nombre standard de palettes, - Economie de travail, d'énergie et de temps, - Placement correct grâce à l'automatisme, - Une grande robustesse sur la palette si la séquence de chargement est bien conçue, - Possibilité d'agencement dans différentes configurations ; rangées de palettes avec programmation libre, - 400-5000 paquets/heures de performance, - De 5 à 50kg de paquets standards, - L'espace nécessaire à l'installation est petit et flexible, - Facile à utiliser - peu d'entretien, Eléments de base du palettiseur en hauteur : * Gripper pour Robot, * Convoyeur à bande, * convoyeur à rouleaux, * lisseur de sachets, * unité de rotation, * plate-forme de chargement, * banderoleuse d'étirage, * unité d'alimentation en palettes, * Unité de palettisation vide, * Électricité & Automation & PLC, * Clôture et équipement de protection de l'opérateur,

État: usagé, Année de construction: 2018, heures de fonctionnement: 3 916 h, Fonctionnalité: entièrement fonctionnel, numéro de machine/véhicule: 667183, poids total: 1 154 kg, capacité de charge: 210 kg, portée du bras: 3 096 mm, L'offre porte sur une KUKA KR210 R3100 Ultra KRC4. Kjdpeqaitvofx Affjlp 3916 heures de fonctionnement. Nous proposons également une révision générale.

État: remis à neuf (d'occasion), Année de construction: 2011, heures de fonctionnement: 19 779 h, Fonctionnalité: entièrement fonctionnel, numéro de machine/véhicule: 922640, poids total: 1 412 kg, capacité de charge: 210 kg, portée du bras: 2 700 mm, Il s'agit d'un robot industriel KUKA VKR 210 R2700. Année de construction 2011 Klodpfx Afsrz Rtfsfsp Ce robot est révisé ! Ce robot comprend les options suivantes : BoardPackage EthernetKRL RemoteService SafeOperation UserTech

État: comme neuf (occasion), Année de construction: 2019, heures de fonctionnement: 2 600 h, KR210 R3100 Ultra KRC4 Klsdpfx Afjpivmcsfep Fonctionne, testé seulement 2600 h Portée maximale 3095 mm Charge nominale 210 kg Charge nominale supplémentaire de la colonne / bras/bras 0 kg / 0 kg / 50 kg Charge nominale totale 260 kg Répétabilité de position (ISO 9283) ± 0,06 mm Nombre d'axes 6 Type d'installation au sol Surface d'installation 830 mm x 830 mm Poids env. 1154 kg

Année de construction: 2013, État: usagé, Robot industriel Kuka à 6 axes articulés avec positionnement point à point. Panneau de commande indépendant Tableau d'alignement du panneau Lecteur de code-barres sur le bras du robot Système d'introduction du panneau via : * 1 convoyeur à rouleaux motorisé pour le préchargement de la pile de panneaux. * 1 convoyeur à rouleaux motorisé * 1 convoyeur à rouleaux motorisé pour le déchargement de la pile de panneaux. Caractéristiques techniques : * Type : KR210-2 * Nombre d'essieux : 6 * Charge nominale admissible : 210 kg * Poids de la machine : 1267 kg Kljdpfx Ajr Am Sqeffop * Niveau sonore : 75 dB * Puissance installée : 25,8 KW * Dimensions des panneaux - Longueur min./max. : 300/3000 mm * Dimensions des panneaux - largeur min./max. : 180/1500 mm * Dimensions des panneaux - épaisseur min./max. : 8/60 mm * Poids maximal du panneau : 90 kg

État: prêt à l'emploi (d'occasion), Année de construction: 2012, Fonctionnalité: entièrement fonctionnel, numéro de machine/véhicule: 10014777, poids total: 1 300 kg, capacité de charge: 210 kg, portée du bras: 2 696 mm, Nous proposons des robots industriels du fabricant KUKA. La livraison comprend le bras du robot, l'armoire électrique et les câbles correspondants. Les robots proviennent d'une installation en état de fonctionnement et ont été démontés dans les règles de l'art. Nous effectuons un test de fonctionnement et contrôlons les robots. Si vous êtes intéressé, nous vous offrons la possibilité de faire une démonstration des fonctions afin de vous assurer qu'elles répondent à vos exigences. - Complément moyennant un coût supplémentaire - Nous sommes heureux de pouvoir vous proposer une nouvelle fonction pour nos robots : La commande de sécurité Siemens S7-1200 Profisafe. Avec cette commande, vous pouvez intégrer sans problème une fonction d'arrêt d'urgence, une porte de protection ainsi qu'une connexion marche-arrêt via le bus Profisafe. La commande est entièrement configurée et programmée, ce qui vous permet de réaliser une solution isolée simple avec un robot et une barrière de protection. En outre, nous vous proposons, si nécessaire, une assistance supplémentaire pour la mise en service. Nous accordons pour cela un droit de retour de 14 jours. Les autres prestations de garantie sont exclues. Nous disposons d'un stock important de ces robots et les prix indiqués sont des prix forfaitaires. Pour les commandes en grande quantité, des réductions sont négociables. Nous vous invitons à nous recontacter pour plus de détails. Vente exclusivement aux professionnels. Ksdpfx Aoq Suwbjffelp

État: prêt à l'emploi (d'occasion), Année de construction: 2012, Fonctionnalité: entièrement fonctionnel, poids total: 1 154 kg, capacité de charge: 210 kg, portée du bras: 3 095 mm, Nous proposons des robots industriels du fabricant KUKA. La livraison comprend le bras du robot, l'armoire électrique et les câbles correspondants. Les robots proviennent d'une installation en état de fonctionnement et ont été démontés dans les règles de l'art. Nous effectuons un test de fonctionnement et contrôlons les robots. Si vous êtes intéressé, nous vous offrons la possibilité de faire une démonstration des fonctions afin de vous assurer qu'elles répondent à vos exigences. Nous accordons à cet effet un droit de retour de 14 jours. Toute autre prestation de garantie est exclue. - Complément moyennant un coût supplémentaire - Nous sommes heureux de pouvoir vous proposer une nouvelle fonction pour nos robots : La commande de sécurité Siemens S7-1200 Profisafe. Avec cette commande, vous pouvez intégrer sans problème une fonction d'arrêt d'urgence, une porte de protection ainsi qu'une connexion marche-arrêt via le bus Profisafe. La commande est entièrement configurée et programmée, ce qui vous permet de réaliser une solution isolée simple avec un robot et une barrière de protection. En outre, nous vous proposons, si nécessaire, une assistance supplémentaire pour la mise en service. Nous disposons d'un stock important de ces robots et les prix indiqués sont des prix forfaitaires. Pour les commandes en grande quantité, des rabais sont négociables. Nous vous invitons à prendre à nouveau contact avec nous pour discuter de plus amples détails. Vente exclusivement aux professionnels. Kodperlmqksfx Affelp

État: très bon (occasion), Année de construction: 2011, Robot complet avec câbles de connexion, pupitre de programmation et armoire électrique. Tout a été vérifié et testé. Peut être inspecté sous tension sur place. Kodjxv R Smspfx Affslp

État: très bon (occasion), Année de construction: 2012, capacité de charge: 210 kg, Nos robots industriels sont soigneusement contrôlés et testés avant la livraison et sont prêts à être utilisés immédiatement. Kjdpfxswl Nnnj Affelp Le robot est complet avec : - Armoire de commande - Panneau d'enseignement - Câble de connexion

État: très bon (occasion), Année de construction: 2015, Fonctionnalité: entièrement fonctionnel, capacité de charge: 210 kg, portée du bras: 3 100 mm, Nos robots industriels sont soigneusement contrôlés et testés avant la livraison et sont prêts à être utilisés immédiatement. Le robot est complet avec : Kedpfx Aswlz Dbsffolp - Armoire de commande - Panneau d'enseignement - Câble de connexion

État: bon (utilisé), Année de construction: 2019, Fonctionnalité: non testé, numéro de machine/véhicule: 10021711, poids total: 1 400 kg, capacité de charge: 210 kg, fabricant de contrôleurs: KUKA, modèle de contrôleur: KRC 4, 1. Bras robotisé • Fabricant : KUKA Deutschland GmbH • Type : KR 210 R3100 Ultra (KR210R3100 ULTRA C4 FLR) • Numéro d'article : 10021711 • Numéro de série : 1239324 • Année de construction : 04/2019 • Poids propre : 1154 kg • Capacité de charge : 210 kg • Portée : 3096 mm • Pays d'origine : Allemagne 2. Contrôle du robot • Type : VKR C4 • Numéro d'article : 1106074 Kljdpfx Afov Tyw Dsfep • Numéro de série : 3007941 • Année de construction : 10/2019 • Poids : 168 kg • Tension d'alimentation : 3x400V • Fréquence du secteur : 50/60 Hz • Courant à pleine charge : 22 A • Fusible secteur : 25 A • Pays d'origine : Hongrie 3. Système d'extraction • Fabricant : ESTA Apparatebau GmbH & Co. KG • Type : Petit aspirateur de poussière OM-8 • Numéro de série : 19002523 • Année de construction : 2019 • Tension : 400 V • Puissance : 0,55 kW • Consommation de courant : 1,4 A • Volume : 10 A [dBA] • Débit volumique (max.) : 600 m³/h • Poids : 60 kg • Classe de protection : IP44 • Max. pression négative : 1600 Pa • Pays d'origine : Allemagne 4. Équipement et caractéristiques spéciales • Panneau d'apprentissage avec câble de connexion (visible dans l'armoire de commande) • Installation d'armoire électrique/de commande externe avec connexions Ethernet et de sécurité (typique pour KUKA) • Accessoire supplémentaire monté sur la bride du robot, pour des applications spéciales (par exemple, des applications de meulage ou d'ébavurage) • Base pour montage au sol fixe • Câbles de commande et d'alimentation déjà assemblés et intégrés • Le système est stocké sur des palettes et prêt à être transporté

État: comme neuf (occasion), Année de construction: 2018, heures de fonctionnement: 1 h, Fonctionnalité: entièrement fonctionnel, numéro de machine/véhicule: 568746, poids total: 1 068 kg, capacité de charge: 210 kg, portée du bras: 2 700 mm, fabricant de contrôleurs: KUKA, modèle de contrôleur: KRC4, fabricant de pupitres de commande: KUKA, tension d'entrée: 400 V, type de courant d'entrée: Climatisation, Détails sur le robot : Année de fabrication : 2018 Heures de fonctionnement : seulement 0,6 heure État : comme neuf, impeccable Kedpfxswtx Imo Affslp Modèle : Kuka KR 210-2700 Extra Inspection & essai : Le robot peut être inspecté et testé sur place à tout moment. Ce robot est idéal pour des applications exigeant une précision et une fiabilité maximales. Il a été soigneusement stocké et est en parfait état technique. Remarque : Vente en tant que machine d'occasion, exclusion de toute responsabilité pour défauts matériels.

État: comme neuf (occasion), Année de construction: 2022, Équipement: documentation / manuel, Ensemble robot de soudage 1. Robot de soudage KUKA Roboter GmbH modèle CYBERTECH - KR 8 R-2100-2 KRC4 année 2022 Ksdpfx Afsllyfiofslp - Type de manipulateur KR8 R2100-2 - Portée maximale - 2100 mm - Charge utile max. - 20 kg - Précision de répétabilité +/- 0,05 mm - Commande KRC4 - Logiciel système - KUKA System KSS 8.6 - Logiciel système - PROFINET, Safe.Operation, - Logiciel procédé de soudage - KUKA.ARC.Tech 2. Positionneur 3 axes KUKA KP3-V2H max. 1000kg / côté L - 2000 mm - distance entre plateaux D - 1600 mm - diamètre max. du dispositif 3. Poste de soudage FRONIUS type TPS 500i (option : TPS 500i CMT) Pack de soudage - PMC (Pulse Multi Control) Pack de soudage - Standard Pack de soudage - Puls

État: comme neuf (occasion), Fonctionnalité: entièrement fonctionnel, longueur totale: 400 mm, Convient à : KRC2 série KR210 et série KR150 Kljdpfjq Hd Sdox Affop Longueur : 40 cm (fait de KR210 un KR210 L150) Condition : Remis à neuf et repeint à l'orange KUKA

État: comme neuf (occasion), Année de construction: 2005, Fonctionnalité: entièrement fonctionnel, capacité de charge: 210 kg, portée du bras: 2 700 mm, Modèle : KR150 L130 Condition : Remis à neuf avec 1 an de garantie Machine à souder : Machine à souder Megmeet FK4000-R + Pistolet de soudage à l'arc NEW Année : 2005 Armoire de commande : KRC2 ed05 Inclus : Manipulateur + Cabine de contrôle KRC2 ed05 + Tous les jeux de fils + Pendentif d'apprentissage + Ensemble de soudage à l'arc Non inclus : Le 7ème axe et le 7ème entraînement ne sont pas inclus dans le prix mais peuvent être proposés avec un supplément de prix, des conseils en ingénierie. Klsdpfx Afoq Dp Aaofop En tant que PLC Merkezi EOOD, nous avons plus de 300 robots en stock et travaillons avec les marques KUKA, ABB, FANUC et Motoman. Nous proposons également des services d'ingénierie et de conception sur mesure pour vos besoins spécifiques en matière de soudage.

État: usagé, Année de construction: 2000, Nombre d'axes contrôlés 6 Capacité de charge 90 kg Projection 2810 mm Puissance totale requise environ 20 kW Poids de la machine environ 1 t Kjdpeyclmasfx Affolp Espace requis environ 5,0 x 5,0 x 3,1 m A1 : +/- 185° A2 : -40° / +93° A3 : -210° / +58° A4 : +/- 350° A5 : +/- 120° A6 : +/- 350°

État: prêt à l'emploi (d'occasion), Année de construction: 2016, heures de fonctionnement: 3 871 h, poids total: 1 092 kg, hauteur totale: 2 150 mm, Ce KUKA KR-90 R3100 a été fabriqué en 2016. Il comprend un support au sol, une commande et une armoire de commande ENGEL CC300 - easix. Avec 3871 heures de fonctionnement, il a été entretenu par Engel. Les dimensions du robot sont de 2100 x 1000 x 2150mm, et l'armoire de commande mesure 800 x 600 x 1300mm. Il pèse 1092 kg et peut manipuler des charges jusqu'à 90 kg avec une portée de 3096 mm. Contactez-nous pour plus d'informations sur cette machine. Avantages de la machine Avantages techniques de la machine Klodpex R E Rvofx Affep • Gamme : 3096 mm • Avec support au sol • L'entretien a été effectué par engel Informations supplémentaires Unité de contrôle Avec contrôle Avec armoire de commande ENGEL CC300 Dimensions Machine Depth 2100 mm

État: prêt à l'emploi (d'occasion), Année de construction: 2023, fabricant de contrôleurs: KUKA, modèle de contrôleur: smartPAD, nombre d'axes: 6, Ce bras robotisé KUKA KR 10 R1440-2 à 6 axes, fabriqué en 2023, dispose d'une capacité de charge de 10 kg et d'une portée de 1440 mm. Il comprend une armoire de commande compacte KUKA KRC4, un pupitre d'apprentissage smartPAD et diverses interfaces pour une fonctionnalité accrue. Idéal pour les tâches nécessitant précision et flexibilité. Si vous recherchez des capacités robotiques de haute qualité, pensez à la machine KUKA KR 10 R1440-2 que nous avons à vendre. Contactez-nous pour plus d'informations sur cette machine. Équipement supplémentaire • Pince de transfert et contour de support avec passage de vide intégré • Ventouse à soufflet, plaque de levage • Pince parallèle, boîte à bornes • Système de changement rapide QC 90, accouplement pneumatique • Chaîne d'énergie 3D robotisée • Documentation en allemand et en anglais Avantages de la machine Avantages qualitatifs de la machine • Gamme de 1440 mm • Différents systèmes de transfert pour différentes tâches Avantages techniques de la machine • Armoire de commande compacte et enfichable avec pupitre d'enseignement kuka smartpad • Interface de programmation selogica en allemand et en anglais • Butées fixes pour limiter l'espace de travail • 4 x équipement à vide (principe du venturi) avec fonction d'évacuation • Vannes pneumatiques 4 x 5/3 avec position centrale ventilée • 4 x 5/3 valves pneumatiques avec position centrale verrouillée • 2 x huit entrées librement programmables pour le polissage avec des capteurs côté pince • Unité de maintenance pneumatique avec contrôle de l'air comprimé • Interfaces de dispositifs pour le contrôle des périphériques • Capacité de charge utile de 10 kg Informations supplémentaires Ksdox R E Stjpfx Affolp Machine encore sous tension