Kuka Kr 180 Pa d'occasion à vendre (537)

État: usagé, Année de construction: 2015, heures de fonctionnement: 5 370 h, Fonctionnalité: entièrement fonctionnel, numéro de machine/véhicule: 504001, poids total: 51 kg, capacité de charge: 6 kg, portée du bras: 700 mm, Il s'agit d'une KUKA KR 6 R700 sixx WP. Année de construction 2015 Nous vous proposons volontiers ce robot également révisé ! Ce robot comprend les options suivantes : A01_PLC A03_GRP BoardPackage DiagnosticSafety KRCAutoInstall KUKA.CPC KUKA.NonAdmin LoadDataDetermination NWC Hnodpfet U H U Uex Ah Ijg Profinet KRC-Nexxt SafeOperation WristMameOffset

Année de construction: 1998, État: prêt à l'emploi (d'occasion), Une installation de soudage avec un robot KUKA et un dispositif rotatif est disponible. Capacité de charge : 15 kg, répétabilité : ±0,1 mm, portée : 1570 mm, axes : 6, poids : env. 225 kg. Une visite sur place est possible. Hnodsxp Rbnepfx Ah Isg

État: remis à neuf (d'occasion), Année de construction: 2006, capacité de charge: 200 kg, portée du bras: 2 400 mm, fabricant de contrôleurs: KUKA, modèle de contrôleur: KRC2 ED05, Compact, extrêmement rapide et doté d'une combinaison unique de charge utile et de portée : ces caractéristiques font des robots de la série KUKA COMP un choix évident pour une large gamme d’applications – par exemple la manutention ou le soudage par points. Modèle : KR200 COMP Charge utile : 200 kg Portée en mm : 2400 mm État : Occasion, testé et remis à neuf Année : 2006 (plusieurs options disponibles) Inclus : Manipulateur + Armoire KRC2 ed05 + Enseigne de programmation (teach pendant) + Tous faisceaux de câbles + 1 an de garantie Les services de remise à neuf de PLC MERKEZI incluent : • Nettoyage : La surface du panneau robot et du robot a été soigneusement nettoyée. • Remplacement d'huile : Les huiles de tous les axes (6 axes) ont été remplacées. • Remplacement de batteries : Toutes les batteries ont été remplacées par des neuves. • Maintenance mécanique : Les contrepoids des engrenages sont contrôlés et entretenus après vérification du poids et tests de répétabilité. Hjdpfx Aew H Az Rjh Isng • Maintenance électronique : Comprend la maintenance des variateurs, cartes électroniques, enseigne de programmation et PC. • Polissage et repeinture : Après le nettoyage, le robot est poli et repeint dans sa couleur d’origine, ou peut être peint dans la couleur de votre choix. Les frais de livraison ne sont pas inclus dans le prix. Merci de nous contacter pour recevoir un devis ou connaître les options de remise à neuf. En tant que PLC Merkezi EOOD, nous disposons de plus de 300 robots en stock et travaillons avec les marques KUKA, ABB, FANUC et Motoman. Nous proposons également des services d’ingénierie sur-mesure et des solutions de conception adaptées à vos besoins spécifiques de production. (Source : Site Web de Kuka)

État: très bon (occasion), Année de fabrication : 2018 Poids : 52 kg Capacité de charge : 6 kg Portée : 901 mm Hnedpfxsxt Nv Eo Ah Isg Précision de positionnement : ±0,03 mm Nombre d'axes : 6 Commande : KUKA KRC4

État: bon (utilisé), Année de construction: 1997, heures de fonctionnement: 20 000 h, Kuka KR 30/2 Robot industriel 6 axes Fabricant : KUKA Modèle : KR30-2 Charge nominale totale : 30 kg Portée : 2000 mm Précision de répétabilité : ± 0,15 mm Commande : KUKA KR C1 (01-051-810) Boîtier de commande Teachpendant Kuka KR C1 Poids : 867 kg Année de fabrication : 1997 Heures de fonctionnement : env. 20 000 Applications robotiques : Chargement et déchargement de pièces Usinage Manutention de pièces Polissage Soudage à l’arc Palettisation Vitesse de déplacement du robot : Axe 1 : 140º/s Axe 2 : 126º/s Axe 3 : 140º/s Axe 4 : 260º/s Axe 5 : 245º/s Axe 6 : 322º/s D’autres articles - neufs et d’occasion - sont disponibles dans notre boutique ! Hjdpfx Ahoxgqmls Isng Frais de livraison internationale sur demande !

État: usagé, Année de construction: 2013, poids total: 1 111 kg, capacité de charge: 210 kg, portée du bras: 2 700 mm, modèle de contrôleur: KRC4, Équipement: documentation / manuel, Contenu de la livraison/accessoires : Hnsdpfx Ahjtr E Tto Ijg Mécanique, armoire de commande, panneau de commande, câble

État: très bon (occasion), Année de construction: 2017, heures de fonctionnement: 144 h, Fonctionnalité: entièrement fonctionnel, numéro de machine/véhicule: 694355, poids total: 235 kg, capacité de charge: 16 kg, portée du bras: 1 610 mm, Il s'agit d'un robot industriel KUKA KR 16-2 R1610. Année de construction 2017 Nous vous proposons volontiers ce robot révisé ! Le robot comprend les options suivantes : BoardPackage EthernetKRL Hnjdjt N Szpspfx Ah Isg LoadDataDetermination Profinet KRC-Nexxt RemoteService SafeOperation UserTech

État: prêt à l'emploi (d'occasion), Année de construction: 2015, Robot KUKA proposé à la vente. Axes : 6, commande : KUKA KR C4, charge utile : 16 kg, portée : 3102 mm, répétabilité : +/-0,07 mm, poids net : env. 700 kg, heures de fonctionnement : env. 44 000 h. Documentation disponible. Une visite sur place est possible sur rendez-vous. Hedpfxoxnz U Aj Ah Ijng

État: bon (utilisé), Année de construction: 2009, Robot KUKA KR 200comp série 2000 avec axe de déplacement de 4 mètres de long Commande : KRC2ed05 Nombre d'axes : 7 Max. capacité de charge : 200 kg espace de travail max. : 2400 mm Année de construction : 2009 Hsdpju Dihdofx Ah Isng Contenu de la livraison : robot, commande, câble, panneau d'apprentissage, mode d'emploi, schémas électriques. 2 semaines de garantie de mise en service.pas d'autre garantie en outre, des pièces de rechange sont disponibles en permanence en stock. Marchandise d'occasion - traces d'utilisation normales présentes, néanmoins entièrement fonctionnelle. Plus de détails et de photos sur demande. Le montant indiqué est net. La TVA légale de 19 % sera ajoutée lors du passage en caisse. Vous recevrez une facture en bonne et due forme avec la TVA indiquée.

État: prêt à l'emploi (d'occasion), Année de construction: 2014, heures de fonctionnement: 543 h, Fonctionnalité: entièrement fonctionnel, numéro de machine/véhicule: 797298, capacité de charge: 420 kg, portée du bras: 3 076 mm, plage de pivotement: 350 °, modèle de contrôleur: KR C2 edition2005, Pas de prix de réserve – vente garantie à la meilleure offre ! DÉTAILS TECHNIQUES Portée maximale : 3 076 mm Hnodswt Df Depfx Ah Ieg Charge nominale : 420 kg Charge additionnelle bras : 50 kg Charge maximale totale : 920 kg Nombre d'axes : 6 Position d’installation : au sol Version : Fonderie Répétabilité de position : ±0,08 mm Commande : KR C2 edition2005 Données des axes Axe 1 (A1) : ±185° Axe 2 (A2) : +110°/−40° Axe 3 (A3) : +60°/−184° Axe 4 (A4) : ±350° Axe 5 (A5) : ±118° Axe 6 (A6) : ±350° Vitesse à charge nominale 420 kg Vitesse axe 1 (A1) : 69°/s Vitesse axe 2 (A2) : 69°/s Vitesse axe 3 (A3) : 69°/s Vitesse axe 4 (A4) : 77°/s Vitesse axe 5 (A5) : 76°/s Vitesse axe 6 (A6) : 120°/s DÉTAILS MACHINE Poids (sans commande), env. : 2 375 kg Température de fonctionnement : +10 °C à +55 °C Indice de protection : IP 65 Empreinte au sol du robot : 1 240 mm × 1 240 mm Raccordement : 13,5 kVA Niveau sonore : < 75 dB Transformateur : inclus Commande : incluse

État: bon (utilisé), Année de construction: 2006, Fonctionnalité: entièrement fonctionnel, capacité de charge: 150 kg, portée du bras: 2 700 mm, Modèle : KR150-2 2000 (option Foundry également disponible) État : OCCASION Année : 2006 Armoire de commande : KRC2 ed05 Compris : Manipulateur + armoire de commande KRC2 ed05 + tous les jeux de câbles + pupitre de programmation (préenseur et base non inclus) – ENSEMBLE COMPLET Hedpfxsq A Uq Uj Ah Iong Veuillez nous contacter pour un devis et pour connaître les options de remise à neuf. En tant que PLC Merkezi EOOD, nous disposons de plus de 300 robots en stock et travaillons avec les marques KUKA, ABB, FANUC et Motoman.

État: usagé, Année de construction: 2013, poids total: 1 145 kg, capacité de charge: 240 kg, portée du bras: 2 900 mm, modèle de contrôleur: KRC4, Équipement: documentation / manuel, Contenu de la livraison/accessoires : Hnsdpotr E T Njfx Ah Ieg Mécanique, armoire de commande, panneau de commande, câble

État: usagé, Année de construction: 2012, heures de fonctionnement: 9 174 h, Fonctionnalité: entièrement fonctionnel, numéro de machine/véhicule: 619040, poids total: 1 129 kg, capacité de charge: 270 kg, portée du bras: 2 696 mm, Il s'agit d'un robot industriel KUKA KR 270 R2700 ultra. Année de construction 2012 Nous vous proposons volontiers ce robot révisé ! Le robot comprend les options suivantes : BoardPackage EthernetKRL LoadDataDetermination Profinet KRC-Nexxt RemoteService SafeOperation Hodpot Rhyqjfx Ah Isng UserTech

État: très bon (occasion), Année de construction: 2005, KUKA KR 30-3 Robot Commande de robot KRC2 Hedpfx Ajqzw Dneh Iong Marque KUKA Modèle KR 30-3 Robot Robot Année de fabrication 7/2005 Robot Robot Commande KRC2 Capacité de charge 30 kg Portée 2033mm

État: prêt à l'emploi (d'occasion), Année de construction: 2010, heures de fonctionnement: 2 239 h, Fonctionnalité: entièrement fonctionnel, numéro de machine/véhicule: 796105 + 796713, capacité de charge: 420 kg, portée du bras: 3 076 mm, plage de pivotement: 350 °, modèle de contrôleur: KR C2 edition2005, Pas de prix de réserve - vente garantie au prix le plus élevé ! Deux robots seront vendus aux enchères ensemble (construits en 2006/2010 ; heures de fonctionnement 147/2 239 h ; numéros de série 796105/796713) Hodswmcqxopfx Ah Ijng DÉTAILS TECHNIQUES Portée maximale : 3 076 mm Charge nominale : 420 kg Bras de charge supplémentaire : 50 kg Charge totale maximale : 920 kg Nombre d'axes : 6 Position d'installation : au sol Conception : Fonderie Répétabilité de position : ± 0,08 mm Contrôle : KR C2 édition 2005 Données d'essieu Axe 1 (A1) : ±185° Axe 2 (A2) : +110°/−40° Axe 3 (A3) : +60°/−184° Axe 4 (A4) : ±350° Axe 5 (A5) : ±118° Axe 6 (A6) : ±350° Vitesse à charge nominale 420 kg Vitesse axe 1 (A1) : 69°/s Vitesse axe 2 (A2) : 69°/s Vitesse axe 3 (A3) : 69°/s Vitesse axe 4 (A4) : 77°/s Vitesse axe 5 (A5) : 76°/s Vitesse axe 6 (A6) : 120°/s DÉTAILS DE LA MACHINE Poids (sans commande), environ : 2 375 kg Température de fonctionnement : +10 °C à +55 °C Classe de protection : IP 65 Empreinte du robot : 1 240 mm × 1 240 mm Connexion : 13,5 kVA Niveau sonore : < 75 dB Transformateur : inclus Contrôle : inclus

État: usagé, Année de construction: 2005, poids total: 1 155 kg, capacité de charge: 200 kg, portée du bras: 2 400 mm, En tant que PLC Merkezi, nous pouvons réaliser des projets d'ingénierie sur mesure avec nos robots industriels en stock, comme celui-ci. Nous pouvons vous aider pour : Hsdpfx Aev Tmqqjh Iong - Soudage - Découpe - Alimentation de machines - Palettisation - Dépalettisation - Traitement du marbre - Alimentation de machines Apgant et pliage de métaux - Et bien d'autres projets Marque : KUKA Modèle : KR200 Comp Année : 2005 Cabine de commande : KRC2 2001 Charge utile nominale : 200 kg Distance d'accès : 2400 mm Contenu : Manipulateur + Cabine de commande + Ensemble de câblage + Boîtier d'apprentissage + Panneaux électriques Frais de port : NON inclus dans le prix Contactez-nous pour obtenir un devis et connaître les options de remise à neuf. En tant que PLC Merkezi EOOD, nous disposons de plus de 300 robots en stock et proposons des robots des marques KUKA, ABB, FANUC et Motoman. Nous proposons également des services d'ingénierie et de conception sur mesure pour répondre à vos besoins de production spécifiques.

État: usagé, Année de construction: 2013, poids total: 2 375 kg, capacité de charge: 360 kg, modèle de contrôleur: KRC4, Équipement: documentation / manuel, Contenu de la livraison/accessoires : Mécanique, armoire de commande, panneau de commande, câble Hodpjtr E Sgjfx Ah Iong

État: bon (utilisé), Année de construction: 2018, heures de fonctionnement: 3 196 h, Fonctionnalité: entièrement fonctionnel, numéro de machine/véhicule: 667169, poids total: 1 154 kg, capacité de charge: 210 kg, portée du bras: 3 096 mm, Il s'agit d'un robot ultra industriel KUKA KR 210 R3100 Année de construction 2018 Hnedpfov N U H Sox Ah Isg Nous sommes également heureux de vous proposer ce modèle remis à neuf ! Le robot comprend les options suivantes : KUKA.CPC Plateforme KUKA Paquet de cartes KUKA.PROFINET MS KUKA.UpdatePackageFirmware KUKA.UpdateService Configuration du service de mise à jour KUKA

État: prêt à l'emploi (d'occasion), Année de construction: 2013, Fonctionnalité: entièrement fonctionnel, numéro de machine/véhicule: 797256+797257+797255+797259, capacité de charge: 420 kg, portée du bras: 3 076 mm, plage de pivotement: 350 °, modèle de contrôleur: KR C2 edition2005, Quatre robots seront vendus aux enchères ensemble (construits en 2013 ; heures de fonctionnement 8 680/9 424/9 626/10 458 h ; numéros de série 797256/797257/797255/797259) Les robots Kuka sont désormais disponibles à des prix forfaitaires attractifs. Veuillez également noter les autres enchères : Forfait double avec robots construits en 2006 et 2010 (ID de recherche=18971571) Forfait double avec robots construits en 2013 (ID de recherche = 18971586) Robot unique construit en 2014 avec 543 heures de fonctionnement (ID de recherche = 18971661) Si les robots des autres enchères ne sont pas mis aux enchères, les plus offrants des autres enchères ont le droit de premier refus ! DÉTAILS TECHNIQUES Portée maximale : 3 076 mm Charge nominale : 420 kg Bras de charge supplémentaire : 50 kg Charge totale maximale : 920 kg Nombre d'axes : 6 Position d'installation : au sol Conception : Fonderie Répétabilité de position : ± 0,08 mm Contrôle : KR C2 édition 2005 Données d'essieu Hsdswc Ucfspfx Ah Ieng Axe 1 (A1) : ±185° Axe 2 (A2) : +110°/−40° Axe 3 (A3) : +60°/−184° Axe 4 (A4) : ±350° Axe 5 (A5) : ±118° Axe 6 (A6) : ±350° Vitesse à charge nominale 420 kg Vitesse axe 1 (A1) : 69°/s Vitesse axe 2 (A2) : 69°/s Vitesse axe 3 (A3) : 69°/s Vitesse axe 4 (A4) : 77°/s Vitesse axe 5 (A5) : 76°/s Vitesse axe 6 (A6) : 120°/s DÉTAILS DE LA MACHINE Poids (sans commande), environ : 2 375 kg Température de fonctionnement : +10 °C à +55 °C Classe de protection : IP 65 Empreinte du robot : 1 240 mm × 1 240 mm Connexion : 13,5 kVA Niveau sonore : < 75 dB Transformateur : inclus Contrôle : inclus

État: très bon (occasion), Année de construction: 2004, capacité de charge: 210 kg, portée du bras: 2 700 mm, fabricant de contrôleurs: KUKA, modèle de contrôleur: KRC2, Le robot offre une capacité de charge de 210 kg et une portée de 2700 mm. Il convient aux applications nécessitant une grande précision. Domaines d'application principaux : - Soudage par points et soudage à l'arc - Manutention de charges lourdes - Palettisation - Chargement de machines CNC - Automatisation de presses Le robot est conçu pour un fonctionnement fiable dans des environnements industriels exigeants. Hnodjw Idwuepfx Ah Ijg Modèle : KR210 KRC2 SÉRIE 200 ANNÉE 2004 Charge utile : 210 kg Portée du bras : 2700 mm État : Occasion et testé Année : 2004 (Plusieurs options disponibles) Armoire de commande : KRC2 Inclus : Manipulateur + armoire de commande KRC2 + tous les jeux de câbles + pupitre de commande Chez PLC Merkezi EOOD, nous avons plus de 300 robots en stock et travaillons avec les marques KUKA, ABB, FANUC et Motoman. Nous proposons également des services d'ingénierie sur mesure et des conceptions adaptées à vos besoins de production spécifiques. (Source : Site web de Kuka)

État: usagé, Année de construction: 2012, heures de fonctionnement: 2 416 h, Fonctionnalité: entièrement fonctionnel, numéro de machine/véhicule: 619679, poids total: 1 068 kg, capacité de charge: 210 kg, portée du bras: 2 696 mm, Il s'agit d'un robot industriel KUKA KR 210 R2700 extra. Année de construction 2012 Nous vous proposons volontiers ce robot révisé ! Le robot comprend les options suivantes : BoardPackage EthernetKRL LoadDataDetermination Profinet KRC-Nexxt RemoteService SafeOperation Heder Akypopfx Ah Ieng UserTech

État: prêt à l'emploi (d'occasion), Année de construction: 2013, Fonctionnalité: entièrement fonctionnel, numéro de machine/véhicule: 797273 + 797258, capacité de charge: 420 kg, portée du bras: 3 076 mm, plage de pivotement: 350 °, modèle de contrôleur: KR C2 edition2005, Deux robots seront vendus aux enchères ensemble (construits en 2013/2013 ; heures de fonctionnement 2 154/14 355 h ; numéros de série 797273/797258) Les robots Kuka sont désormais disponibles à des prix forfaitaires attractifs. Veuillez également noter les autres enchères : Forfait double avec robots construits en 2006 et 2010 (ID de recherche=18971571) Robot unique construit en 2014 avec 543 heures de fonctionnement (ID de recherche = 18971661) Pack de quatre robots construits en 2013 avec une moyenne de 9 500 heures de fonctionnement (ID de recherche = 18971716) Si les robots des autres enchères ne sont pas mis aux enchères, les plus offrants des autres enchères ont le droit de premier refus ! DÉTAILS TECHNIQUES Portée maximale : 3 076 mm Charge nominale : 420 kg Bras de charge supplémentaire : 50 kg Charge totale maximale : 920 kg Nombre d'axes : 6 Position d'installation : au sol Conception : Fonderie Répétabilité de position : ± 0,08 mm Contrôle : KR C2 édition 2005 Données d'essieu Axe 1 (A1) : ±185° Axe 2 (A2) : +110°/−40° Axe 3 (A3) : +60°/−184° Axe 4 (A4) : ±350° Axe 5 (A5) : ±118° Axe 6 (A6) : ±350° Vitesse à charge nominale 420 kg Vitesse axe 1 (A1) : 69°/s Vitesse axe 2 (A2) : 69°/s Vitesse axe 3 (A3) : 69°/s Vitesse axe 4 (A4) : 77°/s Vitesse axe 5 (A5) : 76°/s Hnsdewc T Tcjpfx Ah Ieg Vitesse axe 6 (A6) : 120°/s DÉTAILS DE LA MACHINE Poids (sans commande), environ : 2 375 kg Température de fonctionnement : +10 °C à +55 °C Classe de protection : IP 65 Empreinte du robot : 1 240 mm × 1 240 mm Connexion : 13,5 kVA Niveau sonore : < 75 dB Transformateur : inclus Contrôle : inclus

État: très bon (occasion), Année de construction: 2012, capacité de charge: 240 kg, portée du bras: 2 700 mm, fabricant de contrôleurs: KUKA, modèle de contrôleur: KRC4, Les robots Kuka KR 240 sont réputés pour leur adaptabilité et leur flexibilité face à une grande variété d'applications. Applications courantes : - Fabrication additive - Assemblage - Dépalettisation - Palettisation - Manutention - Dosage Modèle : KR 240 KRC4 R2700 PRIME État : Occasion, testé et remis à neuf Année : 2012 Armoire de commande : KRC4 Inclus : Manipulateur + armoire de commande KRC4 + tous les jeux de câbles + pupitre de programmation (teach pendant) + 6 mois de garantie Hnsdpfxew Hrzaj Ah Ijg Les services de remise à neuf PLC MERKEZI comprennent : • Nettoyage : Les surfaces du panneau robot et du robot ont été nettoyées. • Remplacement d’huiles : Les huiles de tous les axes (6 axes) du robot ont été remplacées. • Remplacement de batteries : Toutes les batteries ont été remplacées par des neuves. • Maintenance mécanique : L’équilibrage des contrepoids, les engrenages et la répétabilité sont vérifiés et entretenus après tests. • Maintenance électronique : Comprend la vérification des drivers, cartes électroniques, pupitre de programmation et PC. • Polissage et repeinture : Après nettoyage, le robot est poli puis repeint dans sa couleur d’origine, ou toute autre couleur souhaitée. Merci de nous contacter pour un devis personnalisé ainsi que pour les différentes options de remise à neuf. En tant que PLC Merkezi EOOD, nous avons plus de 300 robots en stock, notamment des marques KUKA, ABB, FANUC et Motoman. Nous proposons également des services d’ingénierie sur mesure et la conception adaptée à vos besoins spécifiques de production. (Source : Site officiel Kuka)

État: très bon (occasion), Année de construction: 2007, capacité de charge: 200 kg, portée du bras: 2 400 mm, fabricant de contrôleurs: KUKA, modèle de contrôleur: KRC2 ED05, Compact, extrêmement rapide et doté d’une combinaison unique de charge utile et de portée : ces caractéristiques font des robots de la série comp de KUKA un choix évident pour de nombreuses applications – par exemple la manutention ou le soudage par points. Modèle : KR200 KRC2 ED05 État : OCCASION Hnsdpjw Idi Defx Ah Ijg Année : 2007 Armoire de commande : KRC2 ed05 Comprend : Manipulateur + Armoire de commande KRC2 ed05 + Tous les jeux de câbles + Panneau de programmation Merci de nous contacter pour un devis ainsi que pour les options de remise à neuf. En tant que PLC Merkezi EOOD, nous avons plus de 300 robots en stock et travaillons avec les marques KUKA, ABB, FANUC et Motoman. Nous proposons également des services d’ingénierie sur mesure ainsi que la conception adaptée à vos exigences de production spécifiques. (Source : Site Web de KUKA)

État: très bon (occasion), Année de construction: 2012, Fonctionnalité: entièrement fonctionnel, capacité de charge: 240 kg, portée du bras: 2 700 mm, fabricant de contrôleurs: KUKA, modèle de contrôleur: KRC4, Le KR 240 R2700 Prime, faisant partie de la gamme KR QUANTEC prime, se distingue dans sa catégorie par une capacité de charge optimale, une grande flexibilité et une portée étendue. Capacité de charge : 240 kg Portée maximale : 2 696 mm Nombre d’axes : 6 Modèle : KRC4 KR 240 R2700 PRIME État : Occasion Hjdew Na Tzepfx Ah Ijng Année : 2012 Armoire de commande : KRC4 Inclus : Manipulateur + Armoire de commande KRC4 + Jeux de câbles complets + Boîtier de commande Teach Pendant Chez PLC Merkezi EOOD, nous disposons de plus de 300 robots en stock et travaillons avec les marques KUKA, ABB, FANUC et Motoman. Nous proposons également des prestations d’ingénierie sur mesure et développons des solutions adaptées à vos besoins spécifiques de production. (Source : Site Web de Kuka)