Krc d'occasion à vendre (195)

État: d'occasion, Année de construction: 2004, Fonctionnalité: entièrement fonctionnel, numéro de machine/véhicule: Robot: 812358 / Controller: 46122, poids total: 1 430 kg, capacité de charge: 150 kg, portée du bras: 3 100 mm, À vendre : robot industriel KUKA d’occasion, modèle KR 210 L150 2000, équipé d’une commande (V)KRC2 ed05. Ce robot 6 axes a été fabriqué en 2004 (manipulateur) et 2007 (commande). Il offre une capacité de charge de 150 kg ainsi qu’une portée étendue de 3100 mm dans la version L. Le système est en outre configuré en « mesure absolue », ce qui garantit une précision de trajectoire accrue pour des applications exigeantes. Les domaines d’application incluent la manutention, l’assemblage, la palettisation et les procédés de production automatisés. Numéros de série : robot 812358 et commande 46122. Bodpfx Ahsy N Ei Ajkjlp

État: très bon (occasion), Année de construction: 2012, poids total: 1 111 kg, capacité de charge: 240 kg, portée du bras: 2 700 mm, fabricant de contrôleurs: KUKA, modèle de contrôleur: KRC4, Le robot KUKA KR 240 est un bras robot à 6 axes, avec une charge utile de 240 kg et une portée de 2700 mm. Les applications courantes du KUKA KR 240 sont les suivantes : fabrication additive, assemblage, distribution, finition, manutention de matériaux, palettisation. Modèle : KR 240 R2700 PRIME Axes : 6 Charge utile : 240 kg Portée : 2700 mm Répétabilité : 0,06 mm Année de fabrication : 2012 Armoire de commande : KRC4 Blodpfx Asw Exvzohkjp État : d’occasion, testé, repeint, batterie remplacée, test de répétabilité de position fourni. Comprend : manipulateur + armoire de commande KRC4 + tous les jeux de câbles + pupitre de commande (la pince et la base ne sont pas incluses). N’hésitez pas à nous contacter pour obtenir un devis ainsi que des informations sur les options de remise à neuf. En tant que PLC Merkezi EOOD, nous disposons de plus de 300 robots en stock et travaillons avec les marques KUKA, ABB, FANUC et Motoman. (Source : site Web de KUKA)

État: prêt à l'emploi (d'occasion), Année de construction: 2018, Fonctionnalité: entièrement fonctionnel, capacité de charge: 280 kg, portée du bras: 2 080 mm, fabricant de contrôleurs: KUKA, modèle de contrôleur: KRC4, Le KUKA KR 280 R3080 Ultra est un robot industriel à 6 axes haute performance de la série QUANTEC, offrant une capacité de charge utile de 280 kg et une portée de 3080 mm. Conçu pour sa polyvalence, il excelle dans des applications telles que le soudage, la manipulation de matériaux, le palettage et l’usinage. Sa construction légère mais rigide garantit une grande précision, une efficacité énergétique élevée et une fiabilité à long terme, même dans les environnements industriels exigeants. Il est fréquemment utilisé dans les applications suivantes : - Palettage - Dépalettage - Manipulation de matériaux - Fabrication additive - Assemblage - Dosage - Commande à distance du TCP. Modèle : KRC4 KR 280 R3080 État : Occasion Année : 2018 Armoire de contrôle : KRC4 Bedpfx Asw Na N Nshkjlp Fourni avec : Manipulateur + Armoire de contrôle KRC4 + Tous les jeux de câbles + Pédale d’enseignement En tant que PLC Merkezi EOOD, nous disposons de plus de 300 robots en stock et travaillons avec les marques KUKA, ABB, FANUC et Motoman. Nous proposons également des services d’ingénierie et de conception sur mesure pour répondre à vos besoins spécifiques en matière de production.

État: très bon (occasion), Année de construction: 2012, Fonctionnalité: entièrement fonctionnel, capacité de charge: 16 kg, portée du bras: 1 610 mm, Le KR16-2 est conçu pour une charge utile nominale de 16 kg afin d’optimiser les performances dynamiques du robot. Principales applications : - Soudage - Distribution - Fabrication additive Modèle : KR16-2 (option KR16-2 Foundry également disponible) État : OCCASION Année : 2012 (options 2010 et 2011 également disponibles) Armoire de commande : KRC2 ed05 Bsdpfx Aoq A Uqbjhkjlp Inclus : Manipulateur + armoire de commande KRC2 ed05 + tous les jeux de câbles + pupitre de programmation (préenseur et embase non inclus) – ENSEMBLE COMPLET Veuillez nous contacter pour un devis ainsi que pour les options de remise à neuf. En tant que PLC Merkezi EOOD, nous avons plus de 300 robots en stock et travaillons avec les marques KUKA, ABB, FANUC et Motoman. (Source : Site web KUKA)

État: très bon (occasion), Année de construction: 2007, capacité de charge: 140 kg, portée du bras: 2 700 mm, fabricant de contrôleurs: KUKA, modèle de contrôleur: KRC2 ED05, Ce robot offre une capacité de charge utile de 140 kg et une portée de 2700 mm. Il est adapté aux applications nécessitant une grande précision. Principaux domaines d'application : Soudure par points et soudure à l’arc Manipulation de matériaux lourds Palettisation Chargement/déchargement de machines à commande numérique (CNC) Automatisation de presses Ce robot est conçu pour un fonctionnement fiable dans des environnements industriels exigeants. Modèle : KR 200 L140-2 comp Charge utile : 140 kg Bodpfx Ahjw Idwuskelp Portée du bras : 2700 mm État : utilisé et testé Année : 2007 Armoire de commande : KRC2 ED05 Inclus : manipulateur + armoire de commande KRC2 ED05 + tous les jeux de câbles + pupitre de commande En tant que PLC Merkezi EOOD, nous disposons de plus de 300 robots en stock et travaillons avec les marques KUKA, ABB, FANUC et Motoman. Nous proposons également des services d’ingénierie et de conception sur mesure pour répondre à vos besoins spécifiques en matière de production. (Source : site web de Kuka)

État: très bon (occasion), Année de construction: 2008, poids total: 2 350 kg, capacité de charge: 360 kg, Robot complet : Armoire de commande Bedpfx Aeyiy Raehkelp Panneau de programmation (teach panel) Câble de connexion

État: très bon (occasion), Année de construction: 2011, Robot complet avec câbles de connexion, pupitre de programmation et armoire électrique. Tout a été vérifié et testé. Peut être inspecté sous tension sur place. Bledpexv R Smefx Ahkep

État: prêt à l'emploi (d'occasion), Année de construction: 2007, capacité de charge: 360 kg, portée du bras: 2 400 mm, fabricant de contrôleurs: KUKA, modèle de contrôleur: KRC2, Compact, extrêmement rapide et doté d'une combinaison unique de capacité de charge et de portée : ces caractéristiques font des robots de la série Comp de KUKA le choix évident pour un large éventail d'applications, par exemple, la manipulation ou le soudage par points. Modèle : KR360 L240-2 Capacité de charge : 240 kg Portée en mm : 2 400 mm État : d'occasion et testé Année : 2007 Éléments inclus : manipulateur + armoire KRC2 ed05 + pupitre de commande + tous les jeux de câbles Les services de remise à neuf de PLC Merkezi comprennent : Bsdpfx Ahjw H A Hmokolp • Nettoyage : la surface du panneau du robot et du robot lui-même ont été nettoyées. • Vidange et remplacement de l'huile : l'huile de tous les axes (6 axes) du robot a été remplacée. • Remplacement des batteries : toutes les batteries ont été remplacées par des batteries neuves. • Maintenance mécanique : les engrenages et le système de contrepoids sont vérifiés et entretenus après les tests de poids et de répétabilité. • Maintenance électronique : comprend la maintenance des pilotes, des cartes électroniques, du pupitre de commande et du PC. • Polissage et repeinte : après le nettoyage, le robot est poli et repeint dans sa couleur d'origine, ou peut être repeint dans la couleur de votre choix. Les frais d'expédition ne sont pas inclus dans le prix. N'hésitez pas à nous contacter pour obtenir un devis, ainsi que pour connaître les options de remise à neuf. En tant que PLC Merkezi EOOD, nous disposons de plus de 300 robots en stock et travaillons avec les marques KUKA, ABB, FANUC et Motoman. Nous proposons également des services d'ingénierie sur mesure et de conception pour répondre à vos besoins spécifiques en matière de production. (Source : site web de Kuka)

État: très bon (occasion), Année de construction: 2015, Fonctionnalité: entièrement fonctionnel, poids total: 1 350 kg, capacité de charge: 240 kg, Robot complet avec armoire de commande, panneau de programmation (teach-panel) et câbles de connexion. Entièrement fonctionnel, peut être inspecté sous tension sur site. Blsdsx U Ta Hjpfx Ahkop

État: très bon (occasion), Année de construction: 2015, Fonctionnalité: entièrement fonctionnel, poids total: 1 250 kg, capacité de charge: 120 kg, Robot complet avec armoire de commande, panneau de programmation (teach-panel) et câbles de connexion. Entièrement fonctionnel, peut être inspecté sous tension sur site. Bledpfx Ahex U Tbqeksp

État: très bon (occasion), Année de construction: 2016, Fonctionnalité: entièrement fonctionnel, capacité de charge: 210 kg, portée du bras: 2 696 mm, fabricant de contrôleurs: KUKA, modèle de contrôleur: KRC4, Le KR 210 R2700 Prime est un robot industriel 6 axes haute performance offrant une capacité de charge de 210 kg et une portée de 2700 mm. Conçu pour la polyvalence, il garantit une précision et une vitesse exceptionnelles pour la manutention, le soudage, l’usinage et les applications intensives. Applications courantes : - Palettisation - Dépalettisation - Manutention des matériaux - Fabrication additive - Assemblage - Dépose (dispensing) - TCP à distance. Modèle : KR210 R2700 prime État : Occasion Année : 2016 Armoire de commande : KRC4 Comprend : Manipulateur + armoire de commande KRC4 + tous jeux de câbles + pupitre de programmation (teach pendant) Bsdjw Naynopfx Ahkslp En tant que PLC Merkezi EOOD, nous disposons de plus de 300 robots en stock et travaillons avec les marques KUKA, ABB, FANUC et Motoman. Nous proposons également des services d’ingénierie sur mesure et des solutions de conception pour vos besoins de production spécifiques. (Source : Site web de Kuka )

État: très bon (occasion), Année de construction: 2006, Fonctionnalité: entièrement fonctionnel, capacité de charge: 16 kg, portée du bras: 1 610 mm, Le KR 16 est conçu pour une charge utile nominale de 16 kg, afin d'optimiser les performances dynamiques du robot. Bljdoq A Uiujpfx Ahkep Principales applications : - Soudure - Dosage - Fabrication additive Modèle : KR16 Standard et Foundry (d’autres options sont également disponibles) État : d’occasion et testé Année : 2006 Armoire de commande : KRC2 ed05 Comprend : manipulateur + armoire de commande KRC2 ed05 + tous les jeux de câbles + pupitre de commande (la pince et la base ne sont pas incluses) N’hésitez pas à nous contacter pour obtenir un devis et connaître les options de remise à neuf. En tant que PLC Merkezi EOOD, nous disposons de plus de 300 robots en stock et travaillons avec les marques KUKA, ABB, FANUC et Motoman. (Source : site web de KUKA)

État: bon (utilisé), Année de construction: 2006, Fonctionnalité: entièrement fonctionnel, capacité de charge: 170 kg, portée du bras: 2 700 mm, Modèle : KR 200 L170-2 comp État : OCCASION Bsdsq A Uq Ujpfx Ahkjlp Année : 2007 Armoire de commande : KRC2 ed05 Inclus : Manipulateur + armoire de commande KRC2 ed05 + ensembles de câbles complets + pupitre de programmation (Teach Pendant) Veuillez nous contacter pour un devis ainsi que pour les options de remise à neuf. Chez PLC Merkezi EOOD, nous disposons de plus de 300 robots en stock et travaillons avec les marques KUKA, ABB, FANUC et Motoman.

État: très bon (occasion), Année de construction: 2007, poids total: 1 154 kg, capacité de charge: 210 kg, portée du bras: 3 100 mm, fabricant de contrôleurs: KUKA, modèle de contrôleur: KRC2 ED05, Le modèle KR 240 L210-2 2000 offre une capacité de charge élevée, une portée étendue et une excellente répétabilité, ce qui en fait un atout précieux pour les environnements de production exigeants. Spécifications techniques : Charge utile : 210 kg Portée maximale : 3100 mm Position de montage : au sol État : utilisé et testé Répétabilité de la pose (ISO 9283) : ± 0,05 mm Contrôleur : KR C2 ED05 Nombre d’axes : 6 Bledpfx Ahew Hqv Ajksp Domaines d’application : application / peinture / collage, assemblage, découpe et séparation, manutention des matériaux, soudage au laser, usinage, mesure et contrôle, palettisation et emballage. N’hésitez pas à nous contacter pour obtenir un devis, ainsi que pour connaître les options de remise à neuf. En tant que PLC Merkezi EOOD, nous disposons de plus de 300 robots en stock et travaillons avec les marques KUKA, ABB, FANUC et Motoman. (Source : site web de KUKA)

État: remis à neuf (d'occasion), Année de construction: 2006, capacité de charge: 200 kg, portée du bras: 2 400 mm, fabricant de contrôleurs: KUKA, modèle de contrôleur: KRC2 ED05, Compact, extrêmement rapide et doté d'une combinaison unique de charge utile et de portée : ces caractéristiques font des robots de la série KUKA COMP un choix évident pour une large gamme d’applications – par exemple la manutention ou le soudage par points. Modèle : KR200 COMP Charge utile : 200 kg Portée en mm : 2400 mm État : Occasion, testé et remis à neuf Année : 2006 (plusieurs options disponibles) Inclus : Manipulateur + Armoire KRC2 ed05 + Enseigne de programmation (teach pendant) + Tous faisceaux de câbles + 1 an de garantie Les services de remise à neuf de PLC MERKEZI incluent : • Nettoyage : La surface du panneau robot et du robot a été soigneusement nettoyée. • Remplacement d'huile : Les huiles de tous les axes (6 axes) ont été remplacées. • Remplacement de batteries : Toutes les batteries ont été remplacées par des neuves. • Maintenance mécanique : Les contrepoids des engrenages sont contrôlés et entretenus après vérification du poids et tests de répétabilité. • Maintenance électronique : Comprend la maintenance des variateurs, cartes électroniques, enseigne de programmation et PC. • Polissage et repeinture : Après le nettoyage, le robot est poli et repeint dans sa couleur d’origine, ou peut être peint dans la couleur de votre choix. Les frais de livraison ne sont pas inclus dans le prix. Merci de nous contacter pour recevoir un devis ou connaître les options de remise à neuf. En tant que PLC Merkezi EOOD, nous disposons de plus de 300 robots en stock et travaillons avec les marques KUKA, ABB, FANUC et Motoman. Nous proposons également des services d’ingénierie sur-mesure et des solutions de conception adaptées à vos besoins spécifiques de production. (Source : Site Web de Kuka) Bedew H Az Rspfx Ahkjlp

État: très bon (occasion), Année de construction: 2006, capacité de charge: 150 kg, portée du bras: 2 700 mm, Le KUKA KR 150 est un robot industriel 6 axes conçu pour des applications à haute précision et haute vitesse. Avec une capacité de charge utile de 150 kg et une large enveloppe de travail, il offre des performances fiables pour des tâches telles que le soudage, l’assemblage, la manutention et l’usinage. Modèle : KR150-2 2000 État : Occasion Année : 2006 Inclus : Manipulateur + KRC2 + Teachpendant KCP2 + Tous les jeux de câbles N’hésitez pas à nous contacter pour un devis ou pour connaître nos options de remise à neuf. Chez PLC Merkezi EOOD, nous disposons de plus de 300 robots en stock et travaillons avec les marques KUKA, ABB, FANUC et Motoman. Bljdpfxsw Nat Ij Ahksp (Source : Site Web de KUKA)

État: très bon (occasion), Année de construction: 2014, capacité de charge: 240 kg, portée du bras: 2 900 mm, fabricant de contrôleurs: KUKA, modèle de contrôleur: KRC4, Les robots Kuka KR 240 sont réputés pour leur adaptabilité et leur flexibilité, qui leur permettent de s'adapter à de nombreuses applications. Voici quelques exemples d'applications courantes : - Fabrication additive - Assemblage - Dépalettisation - Palettisation - Manipulation de matériaux - Distribution Modèle : KR 240 KRC4 R2900 ULTRA État : d’occasion, testé et remis à neuf Année : 2014 Armoire de commande : KRC4 Inclus : manipulateur + armoire de commande KRC4 + tous les jeux de câbles + pupitre de commande + 6 mois de garantie Les services de remise à neuf de PLC MERKEZI comprennent : • Nettoyage : la surface du panneau du robot et le robot lui-même ont été nettoyés. • Vidange et remplacement de l’huile : l’huile de tous les axes (6 axes) du robot a été remplacée. Bedew Hrzaopfx Ahkolp • Remplacement de la batterie : toutes les batteries ont été remplacées par des batteries neuves. • Maintenance mécanique : les engrenages et les contrepoids sont vérifiés et entretenus après des tests de poids et de répétabilité. • Maintenance électronique : comprend la maintenance des pilotes, des cartes électroniques, du pupitre de commande et du PC. • Polissage et repeinte : après le nettoyage, le robot est poli et repeint dans sa couleur d’origine, ou dans la couleur de votre choix. N’hésitez pas à nous contacter pour obtenir un devis et connaître les options de remise à neuf. En tant que PLC Merkezi EOOD, nous disposons de plus de 300 robots en stock et travaillons avec les marques KUKA, ABB, FANUC et Motoman. Nous proposons également des services d’ingénierie sur mesure et de conception pour répondre à vos besoins de production spécifiques. (Source : site web de Kuka)

État: très bon (occasion), Année de construction: 2008, capacité de charge: 16 kg, portée du bras: 1 611 mm, fabricant de contrôleurs: KUKA, modèle de contrôleur: KRC2 ED05, Le KR16 est conçu pour une charge utile nominale de 16 kg afin d’optimiser les performances dynamiques du robot. Principales applications : - Soudure - Dosage - Fabrication additive Modèle : KR16 État : d’occasion et testé Année : 2008 (d’autres options sont également disponibles) Armoire de commande : KRC2 ED05 Fourni avec : manipulateur + armoire de commande KRC2 ED05 + tous les jeux de câbles + pupitre de commande – ENSEMBLE COMPLET Blsdsw Idvkopfx Ahksp Veuillez nous contacter pour obtenir un devis et connaître les options de remise à neuf. En tant que PLC Merkezi EOOD, nous disposons de plus de 500 robots en stock et travaillons avec les marques KUKA, ABB, FANUC et Motoman. (Source : site Web de KUKA)

État: très bon (occasion), Année de construction: 2006, capacité de charge: 130 kg, portée du bras: 2 900 mm, fabricant de contrôleurs: KUKA, modèle de contrôleur: KRC2, Ce système est équipé d’une unité de commande KUKA KRC2 et comprend le modèle de robot KR 150 L130-2 2000. Le robot offre une capacité de charge utile de 130 kg et une portée de 2900 mm. Il est adapté aux applications nécessitant une grande précision. Principaux domaines d’application : Soudure par points et soudure à l’arc Manipulation de matériaux lourds Palettisation Service d’une machine CNC Bodsw Idw Ijpfx Ahkolp Automatisation de presses Le robot est conçu pour un fonctionnement fiable dans des environnements industriels exigeants. Modèle : KR 210 L150-2 2000 KRC2 ed05 Charge utile : 130 kg Portée du bras : 2 900 mm État : utilisé et testé Année : 2006 Armoire de commande : KRC2 ed05 Inclus : manipulateur + armoire de commande KRC2 ed05 + tous les jeux de câbles + pupitre de commande En tant que PLC Merkezi EOOD, nous disposons de plus de 300 robots en stock et travaillons avec les marques KUKA, ABB, FANUC et Motoman. Nous proposons également des services d’ingénierie et de conception sur mesure pour répondre à vos besoins de production spécifiques. (Source : site web de Kuka)

État: d'occasion, Année de construction: 2005, poids total: 1 155 kg, capacité de charge: 200 kg, portée du bras: 2 400 mm, En tant que PLC Merkezi, nous pouvons réaliser des projets d'ingénierie sur mesure avec nos robots industriels en stock, comme celui-ci. Bjdpfxjv Tmqqo Ahkjlp Nous pouvons vous aider pour : - Soudage - Découpe - Alimentation de machines - Palettisation - Dépalettisation - Traitement du marbre - Alimentation de machines Apgant et pliage de métaux - Et bien d'autres projets Marque : KUKA Modèle : KR200 Comp Année : 2005 Cabine de commande : KRC2 2001 Charge utile nominale : 200 kg Distance d'accès : 2400 mm Contenu : Manipulateur + Cabine de commande + Ensemble de câblage + Boîtier d'apprentissage + Panneaux électriques Frais de port : NON inclus dans le prix Contactez-nous pour obtenir un devis et connaître les options de remise à neuf. En tant que PLC Merkezi EOOD, nous disposons de plus de 300 robots en stock et proposons des robots des marques KUKA, ABB, FANUC et Motoman. Nous proposons également des services d'ingénierie et de conception sur mesure pour répondre à vos besoins de production spécifiques.

État: prêt à l'emploi (d'occasion), Année de construction: 2018, capacité de charge: 280 kg, portée du bras: 3 080 mm, fabricant de contrôleurs: KUKA, modèle de contrôleur: KRC4, modèle de pupitre de commande: KCP4, Le KUKA KR280 R3080 est un robot industriel 6 axes haute performance conçu pour les applications lourdes. Avec une capacité de charge de 280 kg et une portée de 3080 mm, il est idéal pour : Manutention – palettisation, chargement/déchargement et transfert de grandes pièces Soudage – soudures par points ou à l’arc précises et stables sur des structures de grande taille Usinage – fraisage, meulage et découpe avec une grande rigidité Assemblage – manutention et positionnement de composants volumineux Fonderie et automobile – adapté à la coulée, à la manipulation de moules et à l’assemblage de carrosseries Modèle : KR 280 R3080 Charge utile : 280 kg Portée du bras : 3080 mm État : Occasion & Testé Année : 2018 Armoire de commande : KRC4 Bjdpfxoywrvxe Ahkolp Inclus : Manipulateur + armoire de commande KRC4 + tous jeux de câbles + pupitre de commande Chez PLC Merkezi EOOD, nous disposons de plus de 500 robots en stock et travaillons avec les marques KUKA, ABB, FANUC et Motoman. Nous proposons également des services d’ingénierie sur mesure adaptés à vos besoins de production spécifiques.

État: très bon (occasion), Année de construction: 2013, capacité de charge: 16 kg, Robot complet avec armoire de commande, panneau de programmation (teach-panel) et câbles de connexion. Entièrement fonctionnel, peut être inspecté sous tension sur site. Bedpfxox U Tb Dj Ahkjlp

État: d'occasion, Année de construction: 2011, numéro de machine/véhicule: 1799-250034, Le robot KUKA KRC2 / KR 60L30-3 était utilisé pour le prélèvement automatique de pièces d'une machine d'oxycoupage Kaltenbach KF 1606 avec un système de stockage Remmert. Le robot KUKA KR60L30-3 est actuellement en vente avec l'armoire électrique et la commande correspondantes. Le système de stockage Remmert et le rail de déplacement longitudinal ne sont plus disponibles. Bsdpfxjyilcro Ahkslp

État: remis à neuf (d'occasion), Fonctionnalité: entièrement fonctionnel, poids total: 1 154 kg, capacité de charge: 210 kg, portée du bras: 3 100 mm, fabricant de contrôleurs: KUKA, modèle de contrôleur: KRC4 Controller, KUKA KR210 R3100 ultra, équipé d’un contrôleur KRC4, entièrement remis à neuf et bénéficiant d’une garantie de 6 mois – livré en Europe, droits de douane acquittés, donc sans frais supplémentaires. Bjdpszcm Dtefx Ahkelp

État: très bon (occasion), Année de construction: 2008, Fonctionnalité: entièrement fonctionnel, capacité de charge: 180 kg, portée du bras: 2 900 mm, Modèle : KR210 (L180)-2 2000 Charge utile : 210 kg ou 180 kg Portée du bras : 2 700 mm ou 2 900 mm État : d’occasion, testé et repeint Année : 2008 (plusieurs options disponibles) Armoire de commande : KRC2 ed05 Comprend : manipulateur + armoire de commande KRC2 ed05 + tous les câbles + pupitre de commande Bledeq Hfahjpfx Ahksp En tant que PLC Merkezi EOOD, nous disposons de plus de 300 robots en stock et travaillons avec les marques KUKA, ABB, FANUC et Motoman. Nous proposons également des services d’ingénierie et de conception sur mesure pour répondre à vos besoins de production spécifiques.