Bystronic Byspeed 4020 d'occasion à vendre (158)

État: comme neuf (occasion), Année de construction: 2006, Poinçonneuse hydraulique CNC à six axes Bystronic PR320, de haute qualité, d’occasion, avec une course descendante, une longueur de 4 mètres et une force de 320 tonnes, à vendre. Edwards Pearson / Bystronic – entièrement révisée, entretien effectué par Bystronic UK, comme indiqué sur la photo. Modèle : PR 320 x 4100 / Beyeler PR320 Longueur de travail : 4 100 mm Gujdpfoip Np Hjx Aigei Force de poinçonnage maximale : 3 200 kN Course maximale : 265 mm Vitesse d’approche rapide : 190 mm/s Vitesse de cycle de pliage : 10 mm/s Vitesse de retour rapide : 150 mm/s Poinçonneuse hydraulique CNC autonome 320/4100 6 axes : Y1 – Y2 – Z1 – Z2 – X – R Année : 2006 Fournie avec : Cybelec ModEva 10s Système de serrage hydraulique des outils Butée arrière à 4 axes Système de réglage de la table Système de serrage hydraulique des outils Pas de fosse nécessaire Livraison et installation dans vos locaux, avec garantie et outillage, peuvent être organisées.

Année de construction: 2003, État: prêt à l'emploi (d'occasion), - OCCASION - PRESSE PLIEUSE CNC SYNCHRONISÉE 7 AXES AXES : Y1 - Y2 - X1 - X2 - R - Z1 - Z2 LONGUEUR DE PLIAGE : 3100 mm PUISSANCE DE PRESSAGE : 130 tonnes COURSE DU VERIN SUPÉRIEUR : 400 mm VITESSE D’APPROCHE : 150 mm/sec VITESSE DE RETOUR : 150 mm/sec VITESSE DE TRAVAIL : 1-10 mm/sec PUISSANCE MOTEUR : 18,5 kW Gedpfx Ajyry Svjigsui POIDS : 14 200 kg DIMENSIONS GLOBALES : 4435 x 2734 x 3095 mm REMARQUE : POSITIONNEURS INTERNES ET EXTERNES

État: nouveau, Année de construction: 2025, Puissance laser : 6 000 watts Tube rond : 20 - 350 mm Tube carré : 20 x 20 – 350 x 350 mm Tube rectangulaire : 20 x 20 – 350 x 350 mm Précision de positionnement max. axe X, Y : 0,05/1 000 mm Précision de positionnement max. axe U : 0,05/1 000 mm Épaisseur max. acier de construction : 14 mm Épaisseur max. acier inoxydable : 10 mm Épaisseur max. aluminium : 10 mm Poids max. du tube : 1 200 kg Guedsxgc Arspfx Aigoi Longueur : 17 296 mm Largeur : 4 271 mm Hauteur : 2 933 mm Équipement standard Plage de travail diamètre du tube : Tube rond : 20 mm – 350 mm Tube carré : 20 – 350 mm Tube rectangulaire : 20 x 20 mm – 350 x 350 mm Épaisseur minimale du tube serré : ≥ 1 mm Course de l’axe Y : 9 100 mm Course de l’axe Z : 4 000 mm Course de l’axe X : 400 mm Longueur de chargement maximale : 9 200 mm Longueur de déchargement maximale : 6 000 mm Précision de positionnement axes X, Y : ±0,05 mm/1 000 mm Précision de répétabilité axes X, Y : ±0,05 mm/1 000 mm Vitesse de rotation max. de l’axe U : 100 tr/min Accélération max. axes X/Y : 1,0 G Vitesse de déplacement libre axe X : ≤ 50 m/min Capacité de chargement maximale par tube : ≤ 133 kg/m Température de fonctionnement de la machine-outil : 20 ℃ – 40 ℃

État: nouveau, Année de construction: 2026, Puissance laser : 6000 watts Zone de travail laser : 3050 x 1550 x 270 mm Vitesse de positionnement X/Y/Z : 90 m/min simultanée : 120 m/min Poids maximal de la pièce : 1000 kg Guedpjxq Rczofx Aigsi Acier de construction max. : 20 mm Acier inoxydable max. : 16 mm Aluminium max. : 14 mm Cuivre max. : 8 mm Laiton max. : 14 mm Longueur : 10050 mm Largeur : 5100 mm Hauteur : 2600 mm Poids de la machine : 8100 kg Puissance totale installée : 54 kW Équipement standard : Guidage linéaire : WON Vis à billes : TBI Crémaillère : STR Ronse/Herion Réducteur : Neugart/Alpha Servomoteur + entraînement (axe XYZ) : Schneider Matériel automate (PLC) : Siemens Électrovanne proportionnelle : Emerson (Aventics) Électrovanne : AirTAC/CEME Variateur de fréquence : RockWell Moteur d'échange : GUIGU Vérin : AirTAC Fin de course : Schneider/Senview Contacteur auxiliaire : Eaton Unité de refroidissement : S&A Teyu

État: d'occasion, Presse plieuse CNC BEYELER - BYSTRONIC type PR 8 (2500 kN x 3100 mm) Machine de pliage à matrice avec butée arrière à 6 axes et commande CYBELEC N° de série Année de fabrication 2001 Pression de pliage 250 tonnes Longueur de travail 3100 mm Course 365 mm Profondeur du bâti 410 mm Ouverture entre montants latéraux 2750 mm Largeur de la table 100 mm, 200 avec élargissement de table Hauteur de table au-dessus du sol 840 mm Butée arrière axe X 620 mm (course) Butée arrière axe R 240 mm Vitesse d’approche 200 mm/s Vitesse de travail 1-10 mm/s Vitesse rapide axe Y 200 mm/s Guodoya Iaqjpfx Aigsi Vitesse de travail axe Y 1-10 mm/s Retour axe Y 135 mm/s Capacité d’huile env. 400 litres Puissance moteur 18,5 kW Puissance installée env. 25 kW Raccordement électrique 400 Volts, 50 Hz, 50 Ampères - Commande CNC 8 axes Cybelec DNC 1200 PS/A, X1 + X2 / R1 + R2 / Z1 + Z2 - 2 doigts de butée librement programmables, déplaçables latéralement (Z1+Z2) - Butée arrière (axe X 620 mm) avec 3 points d’appui jusqu’à max. 1080 mm - Traverse de pression avec servovannes et système de mesure Y1 et Y2 - Barrière immatérielle de sécurité FIESSLER AKAS - Commande par pédale électrique et/ou pupitre à deux mains - Serrage hydraulique de l’outil supérieur (système TRUMPF) avec rainure de serrage de 20 mm - Porte-outil pour l’outil inférieur, hauteur 160 mm x largeur 60 mm, avec rainure 14 x 23 mm - Système d’outillage TRUMPF, sans outils Encombrement L x l x H 0 x 2500 x 3400 mm Hauteur de transport de la machine 3360 mm Poids 17000 kg Bon état

État: nouveau, Année de construction: 2025, Puissance du laser : 12 000 watts Zone de travail du laser : 3 048 x 1 524 x 280 mm Vitesse de déplacement simultanée : 150 m/min Précision de positionnement maximale sur les axes X et Y : 0,05 mm Épaisseur maximale de l’acier de construction : 30 mm Épaisseur maximale de l’acier inoxydable : 25 mm Épaisseur maximale de l’aluminium : 25 mm Épaisseur maximale du laiton : 20 mm Épaisseur maximale du cuivre : 10 mm Poids maximal de la pièce : 1 500 kg Longueur : 9 500 mm Largeur : 4 200 mm Hauteur : 2 600 mm Poids de la machine : 5 300 kg Puissance totale consommée : 60 kW Équipement standard Composants : Gjdpfx Aisv U A I Isgjui Guides linéaires de haute précision : WON (Corée) ou Rellong (Taïwan) Crémaillère de haute précision : Strronse (Allemagne) Réducteur de haute précision : Techmech (Allemagne) Servomoteur et variateur : Inovance (Chine) Électrovannes proportionnelles :

État: bon (utilisé), Année de construction: 1994, Fonctionnalité: entièrement fonctionnel, numéro de machine/véhicule: 5474, largeur totale: 2 450 mm, longueur totale: 18 000 mm, hauteur totale: 1 600 mm, poids total: 4 000 kg, longueur de coupe (max.): 6 000 mm,

Année de construction: 2004, État: prêt à l'emploi (d'occasion), - OCCASION - PRESSE PLIEUSE CNC SYNCHRONISÉE 8 AXES AVEC BOMBATAGE HYDRAULIQUE AXES : Y1 - Y2 - X1 - X2 - R1 - R2 - Z1 - Z2 LONGUEUR DE PLIAGE : 3100 mm CAPACITÉ : 150 t Godpfx Aswqibroigoui PROFONDEUR DE GORGE : 400 mm DISTANCE ENTRE MONTANTS : 2750 mm HAUTEUR OUVERTE : 500 mm COURSE DU PRÉSUPÉRIEUR : 215 mm VITESSE D’APPROCHE : 200 mm/sec VITESSE DE RETOUR : 150 mm/sec VITESSE DE TRAVAIL : 1-10 mm/sec PUISSANCE MOTEUR : 11 kW UNITÉ DE COMMANDE : CYBELEC ModEva 10S POIDS : 10 000 kg DIMENSIONS HORS TOUT : 4100 x 2050 x 2600 mm

État: nouveau, Année de construction: 2026, Puissance laser : 12 000 watts Zone de travail (fonctionnement laser) : 6 100 x 2 550 x 440 mm Vitesse simultanée : 150 m/min Précision max. de positionnement axe X, Y : 0,05 mm Épaisseur max. laiton : 25 mm Épaisseur max. acier doux : 30 mm Épaisseur max. acier inoxydable : 30 mm Épaisseur max. aluminium : 25 mm Épaisseur max. cuivre : 10 mm Poids max. de la pièce : 4 700 kg Longueur : ??? mm Largeur : ??? mm Hauteur : ??? mm Gjdpeyynmrofx Aigeui Poids de la machine : 14 200 kg Puissance totale installée : 62 kW Équipement standard Composants : Rail de guidage linéaire de haute précision : WON (Corée) ou Rellong (Taïwan) Crémaillère de haute précision : Strronse (Allemagne) Réducteur de haute précision : Techmech (Allemagne) Servomoteur et variateur : Inovance (Chine) Vannes proportionnelles à commande électrique :

État: d'occasion, Année de construction: 1997, Rouleaux de support orientables à 360°. Dimensions extérieures avec table basculée : hauteur 2570 mm, largeur 4100 mm, profondeur 1700 mm. Dimensions de la table en position horizontale : largeur 4100 mm, profondeur 2300 mm, hauteur env. 900 mm. Godpfx Aiexpntzogoui État : bon, d'occasion

État: bon (utilisé), Année de construction: 2002, Capacité de levage : 1100 kg. Inclus : 2 dispositifs d’aspiration supplémentaires enfichables et un support de rangement. Dimensions extérieures : Largeur : 1950 mm. Hauteur : 1800 mm. Profondeur : 300 mm. Poids : 146 kg. État : bon, d’occasion Gjdpfx Aijxyqpasgsui

État: bon (utilisé), Année de construction: 1996, Épaisseur max. du paquet : 82 mm. Dimensions max. du vitrage/cadre : 2700 x 4000 mm. Sens de travail : de gauche à droite. Dimensions de la machine : largeur : 3750 mm, hauteur : 3650 mm. Poids : env. 4800 kg. État : bon, d'occasion. Guodoxz Rv Njpfx Aigoi

Année de construction: 2004, État: comme neuf (occasion), Poinçonneuse-plieuse CNC Bystronic Edwards Pearson PR6 d’occasion, de haute qualité, à vendre – fabriquée par Beyeler GMBH. Poinçonneuse-plieuse CNC Bystronic Edwards Pearson PR6 100/3100 3 mètres x 100 tonnes / 3100 mm Gusdpfx Aiohgl S Sogei Neuve / Année 2004 Système de fixation hydraulique des outils Table de pliage – à confirmer Butée arrière à 4 axes – axes z1, z2, x et r – 6 axes au total Cybelec Modeva 10 Machine en bon état de fonctionnement, comprenant les outils supérieurs et inférieurs de la poinçonneuse-plieuse. Entretien complet effectué par Bystronic UK. Nous proposons un service complet incluant la fourniture de nouveaux outils, la livraison, l’installation, la formation et la garantie pour cette machine.

État: prêt à l'emploi (d'occasion), Année de construction: 2006, puissance laser: 3 000 W, course de déplacement axe X: 3 000 mm, course de l’axe Y: 1 500 mm, nombre d'axes: 3, Cette machine de découpe laser CO₂ Bystronic Bysprint 3015 à 3 axes a été fabriquée en 2006. Elle dispose d'une zone de travail de 3 000 × 1 500 mm et comprend un changeur de table automatique ainsi que deux têtes de découpe. La machine offre une capacité de découpe maximale de 12 mm pour l'acier inoxydable et de 20 mm pour l'acier doux. Si vous recherchez des capacités de découpe de haute qualité, pensez à la machine Bystronic Bysprint 3015 que nous proposons à la vente. Contactez-nous pour plus de détails. • Zone de travail : 3 000 × 1 500 mm • Têtes de découpe : 2 (5" et 7,5") • Caractéristiques/Options : Cut Control ; contournement adaptatif du miroir ; MCS ; STL • Résonateur : inclus • Système de refroidissement des têtes de découpe : inclus • Heures de fonctionnement de la turbine d'origine : environ 7 000 heures • Capacité de découpe maximale : Gedpfezq Ap Tox Aigeui • Acier doux : jusqu’à 20 mm (fonctionnement en continu) • Acier inoxydable : jusqu'à 12 mm • Aluminium : jusqu'à 6 mm Équipement supplémentaire • Système de changement automatique de table • Système d'aspiration des fumées • Manuels d'utilisation de la machine

État: nouveau, Année de construction: 2026, Puissance laser : 6000 watts Zone de travail en fonctionnement laser : 3048 x 1524 x 280 mm Vitesse simultanée : 150 m/min Précision maximale de positionnement axe X,Y : 0,05 mm Épaisseur maximale acier doux : 20 mm Épaisseur maximale acier inoxydable : 16 mm Épaisseur maximale aluminium : 14 mm Épaisseur maximale cuivre : 8 mm Épaisseur maximale laiton : 14 mm Poids maximal de la pièce : 1000 kg Longueur : 9500 mm Largeur : 4200 mm Hauteur : 2600 mm Poids de la machine : 4800 kg Godpfx Asxaykajigeui Puissance totale installée : 34 kW Équipement standard Composants : Rails de guidage linéaire haute précision : WON (Corée) ou Rellong (Taïwan) Crémaillère haute précision : Strronse (Allemagne) Réducteur de précision : Techmech (Allemagne) Servomoteur et commande : Inovance (Chine) Vannes proportionnelles électriques :

État: d'occasion, Année de construction: 2012, Détails techniques : course en Y : 1500 mm Largeur de la colonne : 2300 (pont) mm Heures de faisceau : environ 22000 h Puissance laser : 6000 W Contrôle : CNC P 8109-10-600D Longueur de la table : 4500 / Support : mm Largeur de la table : 2300 mm Pression de service : 120 hPa Pression d'eau - requise : max. 6,0 bars Tension : 400 / 50 V / Hz Dimensions de l'appareil laser LxlxH : environ L : 3,0 x l : 1,5 m Dimensions du système de filtration LxlxH : env. 1,4 x 2,0 x 2,2 m Dimensions du système de refroidissement LxlxH : env. 2,55 x 1,0 x 1,9 m Espace requis environ : total : environ 12,8 x 5,3 x 4,3 m Machine de découpe laser à plat Application : ind. Découpe et gravure Laser moyen Co²; N²; air comprimé Dimensions/format de la feuille 3000x 1500mm Épaisseur de coupe : par ex. acier X5CrNi18-10 = 1 - 25 mm / CNS 25 mm / aluminium : 1 - 15 mm (tableau disponible) Résonateur - Source laser ByLaser 6000W, longueur d'onde 10 600 mm, faisceau Ø 20 mm, polarisation circulaire Table navette LxlxH : 4500 x 2300 x 1000 mm, capacité de charge 900 kg, surface d'appui de la table = 3200 x 2000 mm Système de refroidissement de RF Cooling, type WKL 560, réfrigérant R 407C, puissance frigorifique 65 kW, haute pression 27 bar, pompe 220 l/min., ventilateur Système de dépoussiérage de Donaldson type DFPR06-SPRK (dimensions environ 1,4 x 2,0 x 2,2 m), construit en 2014 ; 5,5 kW avec minuterie de contrôle Convoyeur transversal Kabelschlepp type SRF 040 (dimensions Lxlh : environ 3630 x 705 x 1000 mm) Interrupteur photoélectrique Sick type M 4000 Pont de coupe : course en Y 3 000 mm, largeur de colonne 2 300 mm, dimensions du chariot de coupe L x l x H : 400 x 300 x 650 mm Terminal de commande avec combinaison complète d'armoire et unité de commande manuelle Contrôle de coupe Gjdpfx Aiou Nu R Iegsui *

État: bon (utilisé), PLIEUSE HYDRAULIQUE BYSTRONIC 3100X150 TONNES, COURSE MAX 315 mm, COURSE RAPIDE DESCENDANTE 190 mm/s, CYCLE DE TRAVAIL 10 mm/s, COURSE RAPIDE MONTANTE 150 mm/s, DIMENSIONS GÉNÉRALES : 415X200X290cm (h) POIDS 11 000 KG Gsdpfovxipgox Aigjui Y1 Y2 : axes des vérins hydrauliques. Axe X avant et arrière du registre. Axe R montée et descente du registre. Axes Z1 et Z2 du mouvement droit et gauche des butées. X1 ou X relatif qui est l'axe du mouvement avant et arrière d'une seule référence. 7 axes. La commande gère également le carrossage hydraulique, qui peut être considéré comme le huitième axe.

État: nouveau, Puissance laser : 12 000 watts Zone de travail du laser : 6 100 x 2 050 x 440 mm Simultané : 150 m/min Précision maximale de positionnement axe X,Y : 0,05 mm Épaisseur max. laiton : 25 mm Épaisseur max. acier doux : 30 mm Épaisseur max. acier inoxydable : 30 mm Épaisseur max. aluminium : 25 mm Épaisseur max. cuivre : 10 mm Poids max. de la pièce : 4 700 kg Longueur : 12 000 mm Largeur : 5 000 mm Hauteur : 2 200 mm Poids de la machine : 14 200 kg Puissance totale installée : 62 kW Équipement standard Composants : Rail de guidage linéaire haute précision : WON (Corée) ou Rellong (Taïwan) Crémaillère de haute précision : Strronse (Allemagne) Réducteur de haute précision : Techmech (Allemagne) Gedpfxjxaykys Aigeui Servomoteur et variateur : Inovance (Chine) Vannes proportionnelles à commande électrique :

Année de construction: 2007, État: bon (utilisé), Guillotine Bystronic Model VR - 3100mm x 6.5mm à vendre Marque : Bystronic Byshear Modèle : VR 6.5-31 Capacité de coupe : 6.5mm Longueur de coupe : 3100mm Angle de ratissage 0,5-2,5 Portée de la butée arrière 1200mm Vitesse maximale de la butée arrière 180 mm/s Gsdpfjq Dpuhox Aigeui Cisaille guillotine hydraulique à inclinaison variable. Incluant le contrôle CNC CYBELEC DNC 60, butée arrière programmable. Réglage automatique de l'écartement des lames. Supports avant et bras d'équarrissage. Nouveau/année 2007 Guillotine Bystronic vr 6.5 x 3000 - 3m x 6mm à vendre

État: d'occasion, • Capacité de charge 150 kg • Année de construction 2013 Gjdewcm U Hopfx Aigjui • Taille de la vitre/du cadre max. – 1500 x 2400 mm • Numéro de machine – L-220.1743 • Prix sur demande

État: nouveau, Fonctionnalité: entièrement fonctionnel, Année de construction: 2026, fabricant de contrôleurs: Siemens, type de laser: laser à fibre, fabricant de source laser: MAX Photonics, puissance laser: 12 000 W, longueur de travail: 6 050 mm, poids total: 5 000 kg, Équipement: Marquage CE, arrêt d'urgence, barrière immatérielle de sécurité, documentation / manuel, extraction de poussière, extraction des fumées, unité de refroidissement, Les machines de découpe laser de tubes et profilés DNE (l'un des meilleurs systèmes du marché) se caractérisent par un excellent rapport qualité-prix. Les machines sont robustes, rapides et dynamiques en fonctionnement. Vous pouvez choisir entre un chargeur de tubes semi-automatique et entièrement automatique Ces machines sont disponibles avec des diamètres allant jusqu'à 240 mm, 350 mm et 520 mm ainsi que 640 mm. Puissances laser de 3 à 12 Kw et longueurs jusqu'à 12 mètres. Une tête de découpe laser à 45 degrés est également disponible. Nous serions heureux de vous faire une offre et sommes convaincus que vous serez satisfait. Gujdpoq U A U Usfx Aigji Notre propre équipe de service allemande vous accompagne depuis la configuration de votre système de découpe laser jusqu'à la formation.

État: nouveau, Année de construction: 2026, Puissance du laser : 12 000 watts Zone de travail en mode laser : 3 048 x 1 524 x 280 mm Simultané : 150 m/min Précision de positionnement maximale sur les axes X et Y : 0,05 mm Épaisseur maximale d’acier de construction : 30 mm Épaisseur maximale d’acier inoxydable : 25 mm Épaisseur maximale d’aluminium : 25 mm Épaisseur maximale de laiton : 20 mm Épaisseur maximale de cuivre : 10 mm Poids maximal de la pièce : 1 000 kg Longueur : 8 960 mm Largeur : 2 720 mm Hauteur : 2 400 mm Poids de la machine : 5 900 kg Puissance totale consommée : 36 kW Équipement standard Composants : Guide linéaire de haute précision : FZS Crémaillère de haute précision : Strronse (Allemagne) Gusdszcum Nspfx Aigji Réducteur de haute précision : Techmech (Allemagne) Servomoteur et variateur : Schneider / Inovance (Chine) Vannes proportionnelles à commande électrique :

État: nouveau, Année de construction: 2026, Puissance laser : 12 000 watts Zone de travail en mode laser : 3 048 x 1 524 x 280 mm Simultané : 150 m/min Précision maximale de positionnement sur les axes X et Y : 0,05 mm Épaisseur maximale d’acier de construction : 30 mm Épaisseur maximale d’acier inoxydable : 25 mm Épaisseur maximale d’aluminium : 25 mm Épaisseur maximale de laiton : 20 mm Épaisseur maximale de cuivre : 10 mm Poids maximal de la pièce : 1 500 kg Longueur : 8 960 mm Largeur : 2 720 mm Hauteur : 2 400 mm Poids de la machine : 5 900 kg Puissance totale requise : 62 kW Gusdpjyz Iu Sefx Aigsi Équipement standard Composants : Rail de guidage linéaire de haute précision : FZSH, crémaillère de haute précision : Strronse (Allemagne), réducteur de haute précision : Techmech (Allemagne), servomoteur et variateur : Schneider / Inovance (Chine), électrovannes proportionnelles à commande électrique : >=10 kW, Emerson (Chine), électrovannes de contrôle de l’oxygène : AirTAC (Taïwan), PLC : Siemens. Équipement optionnel - SheetCam : système de reconnaissance de la position de la tôle basé sur une caméra - NestCam : système d’imbrication assisté par caméra pour optimiser l’utilisation de la tôle.

État: nouveau, Année de construction: 2026, Puissance laser : 6000 watts Zone de travail en mode laser : 3048 x 1524 x 280 mm Vitesse simultanée : 150 m/min Précision max. de positionnement axe X,Y : 0,05 mm Épaisseur max. acier doux : 20 mm Épaisseur max. acier inoxydable : 16 mm Épaisseur max. aluminium : 14 mm Épaisseur max. laiton : 14 mm Gujdpsyz Ipisfx Aigoi Épaisseur max. cuivre : 8 mm Poids maximum de la pièce : 1000 kg Longueur : 8960 mm Largeur : 2720 mm Hauteur : 2400 mm Poids de la machine : 5900 kg Puissance totale raccordée : 36 kW Équipement standard Composants : Rails de guidage linéaires haute précision : FZS Crémaillère haute précision : Strronse (Allemagne) Réducteur de précision : Techmech (Allemagne) Servomoteur et variateur : Schneider / Inovance (Chine) Électrovannes proportionnelles à commande électrique :

État: bon (utilisé), Outil de pliage, matrice, lame supérieure, outil supérieur, outil pour presse plieuse - divisé - dimensions : 31.007.2101 - hauteur : 86 mm - longueur : 2 x 100 mm Gjdpfxed D Hv Ne Aigoui - dimensions : 21.002.01.01 - hauteur : 155 mm - longueur : 2 x 100 mm - emballé : dans une caisse en bois - poids : 11,9 kg