Tig-Otc Robot Industriel d'occasion à vendre (17 021)

État: nouveau, Fonctionnalité: entièrement fonctionnel, tension d'entrée: 380 V, Équipement: cabine, Le robot de soudage EasyArc d’OTC DAIHEN Installation simple Plug & Play avec le FD19 V8 + source ARXIS/Welbee MIG MAG ou le FD19 B6 + source A350P/A500P ACDC. Table de soudage avec systèmes de positionnement intelligents pour le bridage et le positionnement des pièces à souder. Entièrement assemblé, avec documentation conforme CE. En option avec positionneur rotatif horizontal pour le soudage de tubes. Compatible avec la TeachBox ou PhotoTeach. Livraison comprenant : Source de courant OTC MIG/MAG ou TIG Bras robotique OTC FD19 V8 ou B6 Table de bridage 3D Siegmund 1200x2000mm Enceinte de sécurité Documentation CE Commande TeachBox ou PhotoTeach Option : positionneur rotatif horizontal pour le soudage de tubes Construction compacte mobile : gain de place, flexible et économique à l’achat. Utilisation facile avec la commande OTC Easy Teach : création du programme de soudage avec un temps d’apprentissage minimal, même sans formation approfondie. Programmation de soudage possible sans connaissances approfondies. Robot de soudage stable et précis : soulage les opérateurs et garantit une qualité de soudure optimisée et constante. Sécurité conforme à la norme CE : enceinte de protection légère électriquement surveillée. N’hésitez pas à nous contacter pour plus d’informations. Nous assurons également la livraison vers des pays comme l’Espagne, l’Allemagne, l’Autriche, la Lituanie, la Grèce, ainsi que tous les autres pays en Europe et hors Europe, sur palettes Euro standard par transport. Toutes nos machines ont été entretenues et sont 100% prêtes à l’emploi, sauf indication contraire. Bjdsywgq Ropfx Ak Ujwn Les photos ci-dessus montrent la machine réelle. Nous pouvons également vous proposer d’autres types de machines, par exemple : Occasion, Neuf, Mig, Mag, CO2, TIG, Pulsé, AC/DC, Plasma, Refroidissement par eau, Électrode, Nous proposons les marques suivantes : OTC, Migatronic, Lincoln, Miller, Fronius, Kemppi, Parweld, Tico, Lorch, Rehm, Selco, Carl Cloos, Cebora, Esab, Saf, EWM, Ess, Kemper. Vous traitez toujours directement avec Cjays Lastechniek et jamais avec des tiers.

État: très bon (occasion), Année de construction: 2017, Cellule avec robot de soudage TIG-OTC-NH52-NEFCPays d'origine de la cellule : Italie Année de construction : 2017 Bwsdpfjm Uyhhjx Ak Uen Pays d'origine du robot : Japon Marque : OTC NH5 Année de fabrication : 2016 Nombre d'axes : 6 Portée : 866 mm Capacité de charge : 5 kg Contrôle : OTC FD 11 Source : OTC DA 300-P Dimensions de la cellule : Longueur 3500 mm 1900 Largeur mm hauteur 2400 mm

État: d'occasion, Année de construction: 2001, Deux (2) robots ABB selon les photos Bodpfx Aksym Tvwo Uswn

État: d'occasion, Année de construction: 2014, heures de fonctionnement: 28 110 h, Fonctionnalité: entièrement fonctionnel, numéro de machine/véhicule: Robot: 4600-101310 & 4600-101311 / Controller: 4600-101312, poids total: 1 130 kg, capacité de charge: 60 kg, portée du bras: 2 050 mm, Robot industriel ABB en système double avec 2x IRB 4600-60/2.05 Type C et double contrôleur IRC5 M2004 pour processus d’automatisation industrielle. État : utilisé et contrôlé. Applications typiques : manutention, assemblage, usinage et automatisation synchronisée. Charge utile de 60 kg avec une portée de 2050 mm, année 2014, avec 28 110 heures de fonctionnement et logiciel RobotWare 5.15.9100.10. Équipé de la console de programmation ABB FlexPendant, de jeux de câbles pour connexions moteur et données, ainsi que des options logicielles MultiMove Independent 604-2, Multitasking 623-1, PROFINET IO m/s, DeviceNet Master/Slave, Interface PC et HOMEPOSRUNNING V6.03. Bodpfxezamk Is Ak Uewn

État: d'occasion, Année de construction: 2006, Fonctionnalité: entièrement fonctionnel, numéro de machine/véhicule: Robot: 24-50924 / Controller: 24-50924, poids total: 534 kg, capacité de charge: 10 kg, portée du bras: 1 550 mm, Robot industriel ABB avec manipulateur IRB 2400 M2004 (IRB 2400/10 Type B Standard) et armoire de commande IRC5 M2004, destiné aux applications d’automatisation industrielle. État : d’occasion, testé et validé. Applications courantes : manutention, assemblage, usinage et automatisation générale. Charge utile de 10 kg avec une portée de 1550 mm, année de fabrication 2006, totalisant 66 804 heures de fonctionnement, équipé du logiciel RobotWare version 5.16.0005.00. Livré avec câble principal de connexion entre le manipulateur et la commande, pupitre de programmation FlexPendant DSQC 679, ainsi que les options logicielles : Allemand, World Zones, Fixed Position Events, Path Recovery, gestion des canaux de fichiers et série, liaisons logiques croisées et interruption du signal analogique. Bwjdpfezamkhex Ak Uon

État: d'occasion, Année de construction: 2017, heures de fonctionnement: 13 500 h, Fonctionnalité: entièrement fonctionnel, numéro de machine/véhicule: Robot: 2400-100778 / Controller: 2400-101444, poids total: 515 kg, capacité de charge: 16 kg, portée du bras: 1 550 mm, Robot industriel ABB avec manipulateur IRB 2400 M2004 (2400/16 Type B Foundry Plus) et armoire de commande IRC5 Single pour des applications d’automatisation industrielle. L’état est d’occasion et contrôlé. Applications typiques : manutention, assemblage, usinage et automatisation générale. Charge utile de 16 kg avec une portée de 1550 mm, année du système 2017, 13 500 heures de fonctionnement et logiciel RobotWare version 6.04.01.00. Livré avec 3 jeux de câbles comprenant câbles de commande et d’alimentation, pupitre de programmation FlexPendant ainsi que les options logicielles World Zones, Path Recovery, Collision Detection, Multitasking et Service Information System (SIS). Bsdpfx Ajzamkbsk Uown

État: d'occasion, Année de construction: 2017, heures de fonctionnement: 2 509 h, Fonctionnalité: entièrement fonctionnel, numéro de machine/véhicule: Robot: 2600-109101 / Controller: 6700-101707, poids total: 434 kg, capacité de charge: 12 kg, portée du bras: 1 850 mm, Robot industriel ABB avec manipulateur IRB 2600-12/1.85 Foundry Plus Type B et contrôleur IRC5 M2004 pour applications d'automatisation industrielle. État : d'occasion et testé. Applications typiques : manutention, fonderie, assemblage et automatisation générale. Charge utile de 12 kg avec une portée de 1850 mm, année 2017, 2509 heures de fonctionnement, logiciel RobotWare 6.07.00.00. Équipé d'une console de programmation FlexPendant, câble d'alimentation, 2 jeux de câbles de connexion, plaque de fixation au sol et version de protection Foundry Plus. Bwodpfxjzami Ro Ak Uen

État: d'occasion, Année de construction: 2015, heures de fonctionnement: 16 215 h, Fonctionnalité: entièrement fonctionnel, numéro de machine/véhicule: Robot: 2600-104749 / Controller: 2600-104749, poids total: 422 kg, capacité de charge: 20 kg, portée du bras: 1 650 mm, Robot industriel ABB avec manipulateur IRB 2600-20/1.65 Type A et contrôleur IRC5 M2004 pour applications d'automatisation industrielle. L’état est d’occasion et testé. Applications typiques : manutention, assemblage, usinage et automatisation générale. Charge utile de 20 kg pour une portée de 1650 mm, année 2015, avec 16 215 heures de fonctionnement et logiciel RobotWare 5.61.8001.08. Équipé d’un pupitre de commande FlexPendant, d’un câble d’alimentation et de 2 jeux de câbles de connexion. Bwedpfx Aszamiqsk Ujn

État: d'occasion, Année de construction: 2013, heures de fonctionnement: 12 310 h, Fonctionnalité: entièrement fonctionnel, poids total: 575 kg, capacité de charge: 45 kg, portée du bras: 2 050 mm, Robot industriel ABB avec manipulateur IRB 4600-45/2.05 Type C et contrôleur IRC5 M2004 pour applications d'automatisation industrielle. État : utilisé et testé. Applications typiques : manutention, assemblage, usinage et automatisation générale. Charge utile de 45 kg avec une portée de 2050 mm, année 2013, ayant 12 310 heures de fonctionnement et logiciel RobotWare 5.15.0266.00. Équipé d'un FlexPendant teach pendant, de 2 jeux de câbles de connexion et d'un câble d'alimentation. Bjdpfszamidex Ak Uewn

État: d'occasion, Année de construction: 2014, heures de fonctionnement: 11 447 h, Fonctionnalité: entièrement fonctionnel, numéro de machine/véhicule: Robot: 4600-101619 / Controller: 4600-101619, poids total: 575 kg, capacité de charge: 45 kg, portée du bras: 2 050 mm, Robot industriel ABB avec manipulateur IRB 4600-45/2.05 et contrôleur IRC5 M2004 pour applications d'automatisation industrielle. État d'occasion, testé et vérifié. Applications typiques : manutention, assemblage, usinage et automatisation générale. Capacité de charge de 45 kg avec une portée de 2050 mm, année 2014, 11 447 heures de fonctionnement, logiciel RobotWare 5.61.01.00.1001. Équipé d'une télécommande FlexPendant, jeu de câbles de connexion, câble d'alimentation et version standard de protection. Bsdpfx Aozamh Tek Ujwn

État: d'occasion, Année de construction: 2010, Fonctionnalité: entièrement fonctionnel, poids total: 1 483 kg, capacité de charge: 185 kg, portée du bras: 2 800 mm, Robot industriel ABB avec manipulateur IRB 6640-185/2.8 Foundry Plus et commande IRC5 M2004 pour des processus d'automatisation industrielle. État : occasion, testé. Applications typiques : manutention, applications en fonderie, usinage et automatisation générale. Charge utile de 185 kg pour une portée de 2800 mm, année 2010, avec 47 532 heures de fonctionnement et logiciel RobotWare 5.12.4003.04. Équipé d'un boîtier de commande FlexPendant, d'un jeu de câbles de connexion pour robot, d'un câble d'alimentation et de la version de protection Foundry Plus. Bsdpfx Akezamhts Uown

État: d'occasion, Année de construction: 2014, heures de fonctionnement: 33 394 h, Fonctionnalité: entièrement fonctionnel, numéro de machine/véhicule: Roboter: 4600-101312 & 4600-101313 / Steuerung:, poids total: 1 150 kg, capacité de charge: 60 kg, portée du bras: 2 050 mm, Robot industriel ABB en système double avec 2x IRB 4600-60/2.05 Type C et contrôleur double IRC5 M2004 pour des processus d’automatisation industrielle. L’état est d’occasion et testé. Applications typiques : manutention, assemblage, usinage et tâches d’automatisation synchronisées. Charge utile de 60 kg avec une portée de 2050 mm, année 2014, avec 33 394 heures de fonctionnement et logiciel RobotWare 5.15.9100.10. Équipé de la console de programmation ABB FlexPendant, 2 jeux de câbles d’interconnexion ainsi que des options logicielles MultiMove Independent 604-2, Multitasking 623-1, PROFINET IO m/s, DeviceNet Master/Slave et PC Interface. Bjdpfszamgijx Ak Uswn

État: d'occasion, Année de construction: 2018, heures de fonctionnement: 7 490 h, Fonctionnalité: entièrement fonctionnel, numéro de machine/véhicule: Robot: 4600-107494 / Controller: 4600-107494, poids total: 538 kg, capacité de charge: 40 kg, portée du bras: 2 550 mm, Robot industriel ABB avec manipulateur IRB 4600 (variante : IRB 4600-40/2.55 Type C) et armoire de commande IRC5 Single, destiné aux applications d’automatisation industrielle. État : d’occasion et testé. Applications typiques : manutention, assemblage, usinage et automatisation générale. Charge utile de 40 kg avec une portée de 2550 mm, année 2018, totalisant 7 490 heures de fonctionnement, équipé du logiciel RobotWare RW 6.07.01.00. Livré avec boîtier de programmation ABB FlexPendant, jeu de câbles de connexion, version de protection Foundry Plus avec marquage « Foundry Plus ». Bwedpfx Akszamf Se Usn

État: d'occasion, Année de construction: 2017, heures de fonctionnement: 18 243 h, Fonctionnalité: entièrement fonctionnel, numéro de machine/véhicule: Robot: 4600-105209 / Controller: 4600-105209, poids total: 562 kg, capacité de charge: 40 kg, portée du bras: 2 550 mm, Robot industriel ABB avec manipulateur IRB 4600 (variante : IRB 4600-40/2.55 Type C) et armoire de commande IRC5 Single pour applications d’automatisation industrielle. État d’occasion, testé et vérifié. Applications typiques : manutention, assemblage, usinage et automatisation générale. Charge maximale de 40 kg avec une portée de 2 550 mm. Année de construction : 2017. Nombre d’heures de fonctionnement : 18 243. Logiciel RobotWare RW 6.05.00.00. Équipé d’une console de programmation ABB FlexPendant et d’un jeu de câbles de connexion. Bsdpfx Akszamc Ds Uewn

État: d'occasion, Année de construction: 2022, heures de fonctionnement: 9 118 h, Fonctionnalité: entièrement fonctionnel, numéro de machine/véhicule: Robot: 4600-110103 / Controller: 4600-110103, poids total: 585 kg, capacité de charge: 40 kg, portée du bras: 2 550 mm, Robot industriel ABB avec manipulateur IRB 4600 (variante : IRB 4600-40/2.55 Type C) et armoire de commande IRC5 Single pour des applications d’automatisation industrielle. L’état est d’occasion et contrôlé. Applications typiques : manutention, assemblage, usinage et automatisation générale. Charge utile de 40 kg avec une portée de 2 550 mm. Année de fabrication 2020, totalisant 9 118 heures de fonctionnement et équipé du logiciel RobotWare RW 6.10.02.00. Livré avec pupitre de programmation ABB FlexPendant, jeu de câbles de connexion et version de protection Foundry Plus avec marquage « Foundry Plus ». Bedpfx Aozamcwsk Uewn

État: d'occasion, Année de construction: 2022, heures de fonctionnement: 9 652 h, Fonctionnalité: entièrement fonctionnel, numéro de machine/véhicule: Robot: 4600-109931 / Controller: 4600-109931, poids total: 585 kg, capacité de charge: 40 kg, portée du bras: 2 550 mm, Robot industriel ABB avec manipulateur IRB 4600 (variante : IRB 4600-40/2.55 Type C) et armoire de commande IRC5 Single, destiné aux applications d’automatisation industrielle. État d’occasion, testé et vérifié. Applications typiques : manutention, assemblage, usinage et automatisation générale. Charge utile de 40 kg pour une portée de 2550 mm. Année de fabrication : 2020. Compte 9652 heures de fonctionnement. Logiciel RobotWare RW 6.10.01.00 installé. Livré avec boîtier de programmation ABB FlexPendant, jeu de câbles de connexion et version de protection Foundry Plus avec marquage « Foundry Plus » sur le blindage. Bjdozamcdopfx Ak Uswn

État: d'occasion, Année de construction: 2020, heures de fonctionnement: 5 260 h, Fonctionnalité: entièrement fonctionnel, numéro de machine/véhicule: Robot: 4600-110016 / Controller: 4600-110016, poids total: 563 kg, capacité de charge: 40 kg, portée du bras: 2 550 mm, Robot industriel ABB avec manipulateur IRB 4600-40/2.55 Type C (Foundry Plus) et commande IRC5 Single pour applications d’automatisation industrielle. État : d’occasion, testé et vérifié. Applications typiques : manutention, assemblage, usinage et automatisation générale. Capacité de charge de 40 kg avec une portée de 2550 mm. Année de fabrication : 2020, avec 5260 heures de fonctionnement. Logiciel RobotWare version 6.10.01.00 et HOMEPOSRUNNING version V 7.11. Livré avec 2 jeux de câbles pour les connexions d’alimentation et de commande, pupitre de programmation FlexPendant, ainsi que les options logicielles FlexPendant Interface, Path Recovery, SafeMove Pro et World Zones. Bedpfszamb Hjx Ak Uewn

État: d'occasion, Année de construction: 2019, heures de fonctionnement: 9 580 h, Fonctionnalité: entièrement fonctionnel, numéro de machine/véhicule: Robot: 4600-109272 / Controller: 4600-109272, poids total: 570 kg, capacité de charge: 40 kg, portée du bras: 2 550 mm, Robot industriel ABB avec manipulateur IRB 4600 (variante : IRB 4600-40/2.55 Type C) et armoire de commande IRC5 Single pour applications d’automatisation industrielle. État d’occasion, testé et vérifié. Applications typiques : manutention, assemblage, usinage et automatisation générale. Charge maximale de 40 kg pour une portée de 2550 mm. Année de fabrication : 2019, avec 9580 heures de fonctionnement. Équipé d’une console de programmation ABB FlexPendant, d’un jeu de câbles de connexion, ainsi que de la version de protection Foundry Plus avec marquage "Foundry Plus". Bwodszambmopfx Ak Ujn

État: d'occasion, Année de construction: 2011, heures de fonctionnement: 26 179 h, Fonctionnalité: entièrement fonctionnel, numéro de machine/véhicule: Roboter: 66-72943 / Steuerung: 66-72943, poids total: 1 467 kg, capacité de charge: 205 kg, portée du bras: 2 750 mm, Robot industriel ABB avec manipulateur IRB 6640 M2004 (variante : IRB 6640-205/2.75) et contrôleur IRC5 M2004, destiné aux applications d'automatisation industrielle. L’état est d’occasion et vérifié. Applications typiques : manutention, assemblage, usinage et automatisation générale. Charge utile de 205 kg avec une portée de 2 750 mm, année 2011, totalisant 26 179 heures de fonctionnement, avec logiciel RobotWare RW 5.15_15.01.9157. Équipé d’une unité de programmation ABB FlexPendant, d’un jeu de câbles de connexion, d’un dresspack sur le bras du robot. Bwodpfx Akszambgo Uon

État: d'occasion, Année de construction: 2011, heures de fonctionnement: 21 365 h, Fonctionnalité: entièrement fonctionnel, numéro de machine/véhicule: Roboter: 66-78309 / Steuerung: 66-72035, poids total: 1 467 kg, capacité de charge: 205 kg, portée du bras: 2 750 mm, Robot industriel ABB avec manipulateur IRB 6640 M2004 (IRB 6640-205/2.75 Absolute Accuracy standard) et contrôleur IRC5 M2004 pour applications d’automatisation industrielle. État : d’occasion, testé. Applications typiques : manutention, assemblage, usinage et automatisation générale. Charge utile de 205 kg, portée de 2750 mm, année du système 2011, 21 365 heures de fonctionnement et logiciel RobotWare version RW 5.15_15.01.9157. Équipé d’un câble de connexion principale renforcé pour l’alimentation et les données, câble d’alimentation, pupitre de programmation FlexPendant, embase de fixation renforcée ainsi que des options logicielles : Absolute Accuracy, World Zones, Path Recovery, Collision Detection, FTP et NFS Client et Multitâche. Bwedpfx Akozama No Uon

État: d'occasion, Année de construction: 2010, heures de fonctionnement: 46 148 h, Fonctionnalité: entièrement fonctionnel, numéro de machine/véhicule: Roboter: 66-66458 / Steuerung: 66-66458, poids total: 1 564 kg, capacité de charge: 130 kg, portée du bras: 3 200 mm, Robot industriel ABB avec manipulateur IRB 6640 M2004 (variante : IRB 6640-130/3.2) et armoire de commande IRC5 M2004 pour des applications d’automatisation industrielle. L’état est d’occasion et testé. Applications typiques : manutention, assemblage, usinage et automatisation générale. Charge utile de 130 kg pour une portée de 3200 mm, année 2010, avec 46 148 heures de fonctionnement et logiciel RobotWare RW 5.13.1037.01. Équipé d’un pupitre programmable FlexPendant ABB, jeu de câbles de raccordement, faisceau de flexibles sur le bras du robot ainsi qu’une version de protection Foundry Prime avec marquage « FOUNDRY 2 ». Bwedpfxszal U Ej Ak Uon

État: d'occasion, Année de construction: 2013, heures de fonctionnement: 20 684 h, Fonctionnalité: entièrement fonctionnel, numéro de machine/véhicule: Roboter: 6640-105413 / Steuerung: 6640-105413, poids total: 1 460 kg, capacité de charge: 180 kg, portée du bras: 2 550 mm, Robot industriel ABB avec manipulateur IRB 6640 M2004 (IRB 6640-180/2.55 Standard) et contrôleur IRC5 M2004 pour applications d'automatisation industrielle. État d'occasion, testé et vérifié. Applications typiques : manutention, assemblage, usinage et automatisation générale. Charge utile de 180 kg avec une portée de 2550 mm, année 2013, avec 20684 heures de fonctionnement et logiciel RobotWare version RW5.15_02.00.2005. Équipé d’un câble principal pour alimentation et données, câble d’alimentation électrique, boîtier de programmation FlexPendant, valeurs de décalage du résolveur sur le boîtier ainsi que des options logicielles : langue allemande, World Zones, Path Recovery, Collision Detection et Multitâche. Bwsdpjzal Urofx Ak Uen

État: d'occasion, Année de construction: 2011, heures de fonctionnement: 18 693 h, Fonctionnalité: entièrement fonctionnel, poids total: 1 465 kg, capacité de charge: 235 kg, portée du bras: 2 550 mm, Robot industriel ABB avec manipulateur IRB 6640 M2004 (IRB 6640-235/2.55 Standard Absolute Accuracy) et armoire de commande IRC5 M2004, destiné aux applications d'automatisation industrielle. État : occasion. Applications typiques : manutention, assemblage, usinage et automatisation générale. Charge admissible de 235 kg avec une portée de 2550 mm. Année de fabrication : 2011. 18 693 heures de fonctionnement. Logiciel RobotWare version RW5.15_15.01.9157 (ou 5.15.9157.15). Équipé d’un câble principal pour l’alimentation et les données, d’une unité d’enseignement FlexPendant, d’un socle de fixation pour charges lourdes ainsi que des options logicielles suivantes : Absolute Accuracy, SafeMove, German, World Zones, Path Recovery, Collision Detection, FTP et NFS Client, et Multitasking. Bwedpfxozal T Us Ak Uen

État: d'occasion, Année de construction: 2007, heures de fonctionnement: 49 703 h, Fonctionnalité: entièrement fonctionnel, numéro de machine/véhicule: Roboter 1: 24-53147 / Roboter 2: 24-53148, poids total: 910 kg, capacité de charge: 7 kg, portée du bras: 1 800 mm, Robot industriel ABB en système double comprenant 2x IRB 2400L Type B et contrôleur IRC5 M2004 MultiMove, destiné aux applications d’automatisation industrielle. État d’occasion, testé et vérifié. Applications typiques : manutention, assemblage, dosage, application de produits ou automatisation synchronisée. Charge utile de 7 kg pour une portée de 1800 mm, année 2007, totalisant 49 703 heures de fonctionnement, équipé du logiciel RobotWare version 5.13.2039.02. Configuré avec le système MultiMove pour l’exploitation synchronisée de deux bras robots et les options logicielles MultiMove Independent, SingleProcess, Dispense, World Zones, Fixed Position Events, Path Recovery, Collision Detection, File and Serial Channel Handling, Logical Cross Connections, Analog Signal Interrupt et Multitâche. Bwsdpfezal Tzsx Ak Ujn

État: d'occasion, Année de construction: 2017, heures de fonctionnement: 1 452 h, Fonctionnalité: entièrement fonctionnel, numéro de machine/véhicule: Roboter: 2600-107871 / Steuerung: 2600-107871, poids total: 417 kg, capacité de charge: 12 kg, portée du bras: 1 850 mm, Robot industriel ABB avec manipulateur IRB 2600-12/1.85 Type B et armoire de commande IRC5 Single, destiné aux applications d’automatisation industrielle. État d’occasion, contrôlé et testé. Applications typiques : manutention, assemblage, usinage et automatisation générale. Charge utile de 12 kg avec une portée de 1850 mm, année 2017, totalisant 1 452 heures de fonctionnement et logiciel RobotWare Version 6.04.01.00. Livré avec deux jeux de câbles pour alimentation et connexions de commande, pupitre de programmation FlexPendant DSQC 679, châssis de transport/socle de montage sous le manipulateur, ainsi que les options logicielles World Zones, Path Recovery et Collision Detection. Bwodezak Htjpfx Ak Uon