Stäubli Robot Industriel À Six Axes d'occasion à vendre (86 258)

État: d'occasion, Stäubli Type : Robot TX90XL / Contrôleur CS8C Robot à six axes avec contrôleur Un robot industriel Stäubli TX90XL à 6 axes est mis en vente, comprenant le contrôleur CS8C et le pupitre de commande d’origine. Le TX90XL est adapté aux applications de prélèvement et de dépôt, d’assemblage, d’alimentation de machines, de manipulation de pièces, ainsi qu’aux applications d’automatisation, de test et de formation. La version XL offre une grande portée pour une utilisation flexible. Programmation via VAL3. Données techniques – Robot : Type : TX90XL Axes : 6 Charge utile : 4 kg Portée : environ 1 400 mm Précision de répétition : ±0,035 mm Indice de protection du poignet : IP65 / IP67 Montage : au sol / au mur / au plafond Poids : environ 115 kg Données techniques – Contrôleur : Contrôleur : Stäubli CS8C Logiciel : VAL3 Langages de programmation : VAL3, PLC IEC 61131-3 Isdpfx Aozix Uisp Hjtn Interfaces : Ethernet, bus de terrain, entrées/sorties numériques, interfaces série Alimentation : 3 × 400 V, 50/60 Hz Consommation électrique : environ 2 000 VA Indice de protection : IP20 Poids du contrôleur : environ 50 kg Remarque importante : « La table représentée sur les photos ne fait pas partie de la vente. » État : d’occasion Contenu de la livraison : (voir image) Bras de robot Stäubli TX90L Contrôleur CS8C Pupitre de commande d’origine Câble de raccordement (Sous réserve de modifications et d’erreurs dans les données techniques et les spécifications !) Nous serons heureux de répondre à vos questions par téléphone.

État: d'occasion, Stäubli Type : Robot TX90L / Contrôleur CS8C Robot à six axes avec contrôleur Les robots haute performance de la série TX90, conçus pour des charges moyennes, offrent une flexibilité maximale pour de nombreuses applications grâce à leur conception compacte et élégante. Grâce aux trois options de montage (au sol, au mur et au plafond), les robots à six axes sont faciles à intégrer. La conception entièrement encapsulée (IP 65) permet une utilisation dans des salles blanches ou dans des environnements agressifs. Caractéristiques Conception entièrement encapsulée avec câblage interne Structure rigide Plusieurs options de montage Modules d’engrenage JCM brevetés Stäubli Grande portée Avantages Protection parfaite des composants Version standard pour les salles blanches de classe ISO 5 Facile à nettoyer Excellent comportement dynamique Grande flexibilité Précision, dynamisme et rapidité, tout en réduisant les besoins en maintenance Utilisation optimale de l’espace de travail Données techniques TYPE : TX90L Nombre d’axes : 6 Capacité de charge nominale : 6 kg Capacité de charge maximale : 15 kg Portée : 1 200 mm Précision de répétition : ± 0,035 mm Classe de protection (poignet) : IP65 (IP67) Options de montage : au sol / au mur / au plafond Contrôleur : Stäubli CS8 / CS8C Caractéristiques Ethernet, bus de terrain, entrées et sorties numériques, interfaces série Facile à intégrer, version à glissière 19 pouces, classe de protection IP20 Toutes les connexions à l’avant Technologie numérique éprouvée Avantages Architecture ouverte Compact Bonne accessibilité Fiable Données techniques : Type : CS8C Dimensions (H x L x P) 331 x 445 x 455 mm 481 x 445 x 455 mm Classe de protection : IP20 (IP54 en option) Mémoire de travail : 64 Mo de RAM (minimum) Capacité de stockage : 128 Mo (minimum), disque Flash et port USB Langage système / langage de programmation : VAL 3 (langage interpréteur capable de multitâche), langage PLC-IEC 61131-3 Communication : interface série RS232/422, Ethernet, serveur ModBus/TCP Type : Robot TX90L / Contrôleur CS8C État : d’occasion Itedozh U Sbopfx Ap Hen Contenu de la livraison : (voir photo) (Sous réserve de modifications et d’erreurs dans les données techniques !) Nous serons heureux de répondre à vos questions par téléphone.

État: d'occasion, Stäubli Type : Robot TX90L / Contrôleur CS8C Robot à six axes avec contrôleur Les robots haute performance de la série TX90, conçus pour des charges moyennes, offrent une flexibilité maximale pour de nombreuses applications grâce à leur conception compacte et élégante. Grâce aux trois options de montage (au sol, au mur et au plafond), les robots à six axes sont faciles à intégrer. La conception entièrement encapsulée (IP 65) permet une utilisation dans des salles blanches ou dans des environnements agressifs. Caractéristiques Conception entièrement encapsulée avec câblage interne Structure rigide Plusieurs options de montage Modules d’engrenage JCM brevetés Stäubli Grande portée Avantages Protection parfaite des composants Version standard pour les salles blanches de classe ISO 5 Facile à nettoyer Excellent comportement dynamique Grande flexibilité Précision, dynamisme et rapidité, tout en réduisant les besoins en maintenance Utilisation optimale de l’espace de travail Données techniques TYPE : TX90L Nombre d’axes : 6 Capacité de charge nominale : 6 kg Capacité de charge maximale : 15 kg Portée : 1 200 mm Précision de répétition : ± 0,035 mm Classe de protection (poignet) : IP65 (IP67) Options de montage : au sol / au mur / au plafond Contrôleur : Stäubli CS8 / CS8C Caractéristiques Ethernet, bus de terrain, entrées et sorties numériques, interfaces série Facile à intégrer, version à glissière 19 pouces, classe de protection IP20 Toutes les connexions à l’avant Technologie numérique éprouvée Avantages Architecture ouverte Ijdpszh U Tfsfx Ap Hjtn Compact Bonne accessibilité Fiable Données techniques : Type : CS8C Dimensions (H x L x P) 331 x 445 x 455 mm 481 x 445 x 455 mm Classe de protection : IP20 (IP54 en option) Mémoire de travail : 64 Mo de RAM (minimum) Capacité de stockage : 128 Mo (minimum), disque Flash et port USB Langage système / langage de programmation : VAL 3 (langage interpréteur capable de multitâche), langage PLC-IEC 61131-3 Communication : interface série RS232/422, Ethernet, serveur ModBus/TCP Type : Robot TX90L / Contrôleur CS8C État : d’occasion Contenu de la livraison : (voir photo) (Sous réserve de modifications et d’erreurs dans les données techniques !) Nous serons heureux de répondre à vos questions par téléphone.

État: d'occasion, STÄUBLI Robot industriel SCARA avec système de contrôle CS9 TS2-40 Robot SCARA à 4 axes pour des applications de prélèvement et de placement, d’assemblage et d’automatisation de haute précision. Un robot industriel SCARA d’occasion du fabricant Stäubli, avec système de contrôle CS9, est à vendre. Ce système robotisé est idéal pour des applications rapides de prélèvement et de placement, d’assemblage, d’emballage, de manipulation, ainsi que pour des tâches de laboratoire et d’automatisation. Le système complet, comprenant le contrôleur, le câble de connexion d’origine du robot et les accessoires, est livré tel qu’il est présenté sur les photos. Caractéristiques techniques : Fabricant : Stäubli Faverges SCA, France Modèle : TS2-40 Type de robot : SCARA, 4 axes Année de fabrication du robot : 03/2023 Année de fabrication du contrôleur : 03/2023 Système de contrôle : CS9-TS2-40 Portée : 460 mm Charge nominale : 2,4 kg Charge maximale : 8,4 kg Poids du robot : 38 kg Poids du contrôleur : 30 kg Poids total : environ 68 kg Répétabilité XY : ±0,01 mm Répétabilité Z : ±0,004 mm Répétabilité Rz : ±0,002° Système de contrôle : Système de contrôle CS9 VAL 3 activé Périphérique PROFINET API REST intégrée Système de contrôle robot programmable Connecteurs : Alimentation du contrôleur : 1 × 230 VCA, 50/60 Hz Consommation d’énergie : 1700 VA PROFINET Ethernet Entrées/sorties numériques Connecteurs pneumatiques sur le robot Équipement : Robot SCARA Stäubli TS2-40 Contrôleur CS9-TS2-40 Câble de connexion d’origine du robot (robot ↔ contrôleur) Support de préhenseur monté Documents d’origine Accessoires selon les photos Domaines d’application : Prélèvement et placement Automatisation d’assemblage Fabrication électronique Automatisation de laboratoire Automatisation d’emballage Montage de machines Contrôle qualité Applications Industrie 4.0 Contenu de la livraison : Robot SCARA Stäubli TS2-40 Contrôleur CS9-TS2-40 Câble de connexion d’origine du robot (robot ↔ contrôleur) Support de préhenseur Accessoires selon les photos État : Occasion Année de fabrication 2023. État visuel conforme aux photos. Démarrage du système et menus d’information vérifiés. Ijdpfxozlq E Se Ap Hotn Système robotisé comprenant le contrôleur. Un pupitre de commande (teach pendant) n’est pas inclus dans la livraison. Le tableau ou tout autre objet non mentionné explicitement sur les photos ne fait pas partie de la vente. Livraison possible par transporteur. Sous réserve de modifications, d’erreurs et de vente entre-temps. Nous serons heureux de répondre à toute autre question par téléphone ou par e-mail.

État: d'occasion, Stäubli Type : Robot TX90L / Commande CS8C Robot à six axes avec commande Un robot industriel Stäubli TX90L à 6 axes, avec la commande CS8C et le pupitre d’enseignement d’origine, est mis en vente. Ce robot est adapté aux applications de prélèvement et de placement, d’assemblage, de manipulation, de chargement de machines, ainsi qu’aux applications d’automatisation, de test et de formation. Programmation via VAL3. Caractéristiques techniques – Robot Type : TX90L Axes : 6 Charge utile : 5–6 kg nominalement, jusqu’à 15 kg temporairement Portée : environ 1 200 mm Précision de répétition : ±0,035 mm Indice de protection du poignet : IP65 (IP67) Itjdpfx Apjzix Ucj Hsn Montage : au sol / au mur / au plafond Poids du robot : environ 113 kg Caractéristiques techniques – Commande Commande : Stäubli CS8C Logiciel : VAL3 s6.7.1 Langage de programmation : VAL3, API IEC 61131-3 Interfaces : Ethernet, bus de terrain, E/S numériques, interfaces série Alimentation : 3 × 400 V, 50/60 Hz Consommation électrique : environ 2 000 VA Indice de protection : IP20 Poids de la commande : environ 50 kg Remarque importante : « La table illustrée sur les photos ne fait pas partie de la vente. » État : d’occasion Contenu de la livraison : (voir illustration) Bras de robot Stäubli TX90L Commande CS8C Pupitre d’enseignement d’origine Câble de connexion (Les modifications et erreurs dans les données techniques sont réservées !) Nous nous ferons un plaisir de répondre à vos questions par téléphone.

État: d'occasion, Stäubli Robot industriel Stäubli TX60 avec contrôleur CS8C-TX60 – Bras robotisé à 6 axes Un robot industriel Stäubli TX60 d’occasion est à vendre, avec unité de commande CS8C-TX60. Ce robot est idéal pour les tâches de manipulation, d’assemblage ou de contrôle de précision dans le domaine de l’automatisation. Données techniques – Bras robotisé TX60 Axes : 6 Charge utile maximale : 4,5 kg (jusqu’à 9 kg possible) Portée : 670 mm Précision de répétition : ± 0,02 mm Montage : au sol, au mur ou au plafond Indice de protection : IP65 (IP67 en option au niveau du poignet) Poids du robot : environ 51,4 kg Contrôleur CS8C-TX60 Alimentation : 1X230 V – 50/60 Hz, 1700 VA, 120 kA Contrôleur compact 19 pouces avec système de commande VAL3 Communication via Ethernet / RS232 / bus de terrain (en option) Entrées/sorties numériques et possibilités d’extension Indice de protection : IP20 (IP54 en option) Dimensions : environ 331 × 445 × 455 mm Poids du contrôleur : 31 kg Contenu de la livraison Bras robotisé Stäubli TX60 Contrôleur CS8C-TX60 Câble de connexion (robot – contrôleur) Isdpfjziaayox Ap Hetn Panneau d’enseignement, dispositif de commande manuelle État : d’occasion Contenu de la livraison : (voir image) (Modifications et erreurs dans les données techniques réservées !) Nous sommes à votre disposition pour répondre à toute autre question par téléphone.

État: d'occasion, Stäubli Type : RS 60 / Contrôle CS8 C Robot Stäubli RS60 avec contrôle CS8 C pour les tâches d'assemblage les plus exigeantes. Capacité de charge : 2 kg Axes : 4 Description : Zone de travail : 600 mm Rayon intérieur : 166 mm Répétabilité : +/- 0,01 L x H x P : 810 x 976 x 710 mm Itsdszdyq Uopfx Ap Hjn Poids : 70 kg État : d'occasion Contenu de la livraison : (Voir image) (Modifications et erreurs dans les données techniques sont réservées !) Nous serons heureux de répondre à vos autres questions par téléphone.

État: comme neuf (occasion), Année de construction: 2023, Fonctionnalité: entièrement fonctionnel, capacité de charge: 130 kg, portée du bras: 2 194 mm, précision de répétition: 0,06 mm, vitesse de broche (max.): 24 000 tr/min, nombre d'axes: 6, L’installation est entièrement neuve, jamais utilisée. Composition de l’installation : - 2 robots Stäubli équipés de têtes de fraisage - 2 magasins d’outils avec changeur d’outils automatique - Commande - Convoyeur à copeaux - Table rotative pour la prise de palettes - Enceinte de protection complète de la zone de travail - Porte-outils – palettes CARACTÉRISTIQUES TECHNIQUES Nombre d’axes : 6 Charge maximale admissible : 130 kg Précision de répétabilité : ± 0,06 mm Bras Axe 1, plage de travail : 360° Axe 2, plage de travail : 235° Axe 3, plage de travail : 285° Axe 1, vitesse max. : 160°/s Axe 2, vitesse max. : 160°/s Axe 3, vitesse max. : 160°/s Portée du bras : 2.194 mm × 370° Poignet Itsdpfxjxt Nzbj Ap Hon Axe 4, plage de travail : 540° Axe 5, plage de travail : 240° Axe 6, plage de travail : 540° Axe 4, vitesse max. : 260°/s Axe 5, vitesse max. : 260°/s Axe 6, vitesse max. : 400°/s Broche Type : POWERTECH PT400 Vitesse maximale : 24 000 tr/min Attache d’outil : cône ISO30 Poids : 24 kg Puissance maximale : 13 kW Couple : 10,4 Nm INFORMATIONS SUR LA MACHINE Plage de température de fonctionnement : 0–45 °C Humidité ambiante : 20–80 % HR Poids total : 980 kg Remarque concernant la vente : l’installation était destinée au fraisage de barres de toit. Cependant, un changement d’actionnaire de l’utilisateur est survenu durant la livraison. Le nouvel actionnaire n’a pas repris l’installation. Des informations complémentaires sur l’équipement sont disponibles dans le document ci-joint.

État: d'occasion, Mitsubishi Type : Melfa RV-3SB Robot industriel à 6 axes et bras articulé Iedszd T Uajpfx Ap Hstn Robot à 6 axes et bras articulé RV-3SB Capacité de charge maximale : 3,5 kg Masse : 38 kg Contrôleur de robot CR2B-574-S312 Boîtier de commande R46TB avec écran couleur/tactile État : d’occasion Contenu de la livraison : (voir photo) (Des modifications et erreurs dans les données techniques sont possibles !) Pour toute question supplémentaire, n’hésitez pas à nous contacter par téléphone.

État: d'occasion, Mitsubishi Type : Mitsubishi Melfa RV-3SDB-S15 Robot industriel à 6 axes et bras articulé Mitsubishi Le robot à bras articulé RV-3SDB Le robot RV-3SB est spécialement conçu pour la manipulation de charges allant jusqu’à 3,5 kg. Son boîtier conforme à la norme IP 65 garantit son utilisation dans des conditions extrêmes. Caractéristiques particulières : • Réglage de la souplesse des axes pour compenser les tolérances des pièces. • Suivi de convoyeur. • Détection de collision sans capteur. • Conception encapsulée. • Optimisation adaptative de la vitesse. Caractéristique/Fonction Degrés de liberté (nombre d’axes) : 6 Version : Standard (huile) Montage : Montage possible au sol, au mur ou au plafond (montage mural avec limitation de l’axe J1) Conception : Bras articulé vertical Système d’entraînement : Servo-moteur CA (tous les axes avec frein) Détection de position : Encodeur absolu Plage de mouvement : degrés Corps (J1) : 340 (-170 à +170) Épaule (J2) : 225 (-90 à +135) Coude (J3) : 191 (-20 à +171) Rotation de l’avant-bras (J4) : 320 (-160 à +160) Inclinaison du poignet (J5) : 240 (-120 à +120) Itjdpfezdiukox Ap Hjn Rotation du poignet (J6) : 720 (-360 à +360) Vitesse de déplacement : degrés/s Corps (J1) : 250 Épaule (J2) : 187 Coude (J3) : 250 Rotation de l’avant-bras (J4) : 412 Inclinaison du poignet (J5) : 412 Rotation du poignet (J6) : 660 Vitesse maximale résultante : 5 500 mm/s Force de levage : valeur nominale : 3 kg, valeur maximale : 3,5 kg Rayon de portée (jusqu’au point de pivot de l’axe J5) : 642 mm Poids : 37 kg Contrôleur de robot : CR1DA-721-S15 (230 V) Console de commande : R46TB avec écran tactile couleur Données techniques : Dimensions (L × H × P) : 252 × 240 × 114 mm Poids : 1,250 kg Type de connexion : Connexion au contrôleur du robot via un connecteur rond, longueur du câble : 7 m Interfaces : RS422 Pour la connexion au contrôleur du robot Affichage/écran : Moniteur TFT sensible au toucher de 6,5 pouces avec rétroéclairage et résolution de 640 × 480 pixels. L’écran tactile peut être utilisé avec les doigts ou un stylet. État : d’occasion Contenu de la livraison : (voir image) (Sous réserve de modifications et d’erreurs dans les données techniques !) Si vous avez d’autres questions, n’hésitez pas à nous contacter par téléphone.

État: d'occasion, Année de construction: 2016, Fonctionnalité: entièrement fonctionnel, numéro de machine/véhicule: F16/56XTA1/A/01, poids total: 1 120 kg, capacité de charge: 100 kg, tension d'entrée: 400 V, type de courant d'entrée: triphasé, Robot industriel Stäubli TX200, avec contrôleur CS8CHP et pupitre de commande Stäubli – année de fabrication 2016. Nous proposons à la vente un robot industriel Stäubli TX200 d’occasion, incluant le contrôleur original Stäubli CS8CHP. Caractéristiques techniques : Fabricant : Stäubli Modèle : TX200 Contrôleur : CS8CHP Année de fabrication : 2016 Charge utile : 100 kg État : d’occasion Contenu de la livraison : Robot Stäubli TX200 Contrôleur original Stäubli CS8CHP Pupitre de commande Stäubli Câble de connexion Manuels d’utilisation Contenu de la livraison conforme aux photos Itodpozli Husfx Ap Hon Ce robot provient d’un environnement industriel de recherche et de développement et a été manipulé avec soin. L’installation était en service jusqu’à son démontage. Une visite est possible sur rendez-vous. Nous pouvons vous envoyer d’autres photos ou informations techniques sur demande.

État: non examiné (utilisé), Année de construction: 2015, heures de fonctionnement: 14 500 h, Fonctionnalité: non vérifié, poids total: 70 kg, capacité de charge: 8 kg, portée du bras: 400 mm, plage de pivotement: 360 °, fabricant de contrôleurs: Stäubli, modèle de contrôleur: CS8C, fabricant de pupitres de commande: Stäubli, modèle de pupitre de commande: SP1, largeur de l'armoire de commande: 445 mm, hauteur de l'armoire de commande: 455 mm, tension d'entrée: 230 V, courant d'entrée: 16 A, précision de répétition: 0,01 mm, Un système robotique SCARA industriel de haute qualité, fabriqué par Stäubli, est à vendre. Ce système se distingue par sa précision et sa vitesse exceptionnelles et se trouve dans un état bon et bien entretenu. L’ensemble est complet et comprend le bras robotique, l’unité de commande appropriée et l’unité de commande manuelle. Le robot n’a été utilisé que pendant quelques heures pour un projet de test chez nous. Caractéristiques techniques et composants du système : * Type de robot : Stäubli TS40 (robot SCARA à 4 axes) * Unité de commande : Stäubli CS8C * Unité de commande manuelle : Stäubli SP1 * Heures de fonctionnement : seulement 14 576 heures (très faible durée de fonctionnement pour ce système) * État : occasion * État du système parfait : l’unité de commande démarre sans aucun problème. * Faible durée de fonctionnement : avec un peu plus de 14 500 heures de fonctionnement, le système a encore une grande partie de son cycle de vie devant lui. * Ensemble complet : y compris tous les câbles de connexion nécessaires (comme on peut le voir sur les photos). Note juridique : la vente est effectuée sur place, sans aucune garantie (vente en l’état, idéal pour les entreprises / le commerce / l’exportation). Livraison/enlèvement : la livraison peut être organisée, mais doit être payée par l’acheteur. Itsdpfxjzl Nq Te Ap Hsn Le système peut être visité sur rendez-vous. Si vous êtes intéressé ou si vous avez des questions, n’hésitez pas à nous contacter ou à nous faire part de votre offre de prix.

État: d'occasion, Robots industriels 4 axes, robots de manutention, robots Scara, robots de manutention, robots de chargement, robots d'assemblage STÄUBLI Type TS80 + CS8C bmn Année de construction 10/2011 Numéro de série F11/5JN5A1/A Année de fabrication 2011 Nombre d'axes 4 Ijdsvmhphopfx Ap Hjtn Poids de manutention (charge nominale) 2 kg Poids de manutention (charge maximale) 8 kg Portée du bras 800 mm Répétabilité (X+Y) 0,01 mm Répétabilité (Z) 0,004 mm Répétabilité (R) 0,002° Plage de travail axe 1 +-280° Plage de travail axe 2 +-310° Course de travail axe 3 (axe Z) 200 mm Plage de rotation axe 4 (axe R) +-500° Vitesse nominale / vitesse maximale : Axe 1 350 / 490 °/s Axe 2 500 / 620 °/s Axe 3 1600 / 2220 mm/s Axe 4 1200 / 1929 °/s Axes 1 + 2 8,11 / 10,84 m/s Montage au sol version robot Commande STÄUBLI CS8C bmn Numéro de série F11/5JN5A1/C Tension nominale 1 x 230 VAC Fréquence nominale 50 - 60 Hz Charge connectée 1700 VA Dimensions de la commande (L x H x P) 450 x 310 x 450 mm - Panneau de commande avec commande amovible « Teach in » - Pinces à matériaux, pinces à pièces HELLA / MADER Poids total 190 kg Espace de transport requis L x l x H 900 x 700 x 1500 mm très bon état

État: nouveau, Année de construction: 2025, Fonctionnalité: entièrement fonctionnel, numéro de machine/véhicule: CA2451010, poids total: 33 kg, capacité de charge: 12 kg, portée du bras: 1 300 mm, plage de pivotement: 360 °, fabricant de contrôleurs: Techman Robot, modèle de contrôleur: Control box AC TM12X (100-240 VAC), fabricant de pupitres de commande: Techman Robot, modèle de pupitre de commande: TM Screen modèle TP01, tension d'entrée: 230 V, type de courant d'entrée: CC, durée de la garantie: 4 mois, Équipement: documentation / manuel, Robot collaboratif TECHMAN ROBOT modèle TM12S-MX (série S) – NEUF, en emballages d'origine scellés, jamais utilisé. Sous garantie jusq'au Contenu du lot : - un bras robotisé TM12S-MX, référence fabricant 9TMABM130-01-004-A000-140300000, numéro de série CA2451010 - une armoire de commande TM12S-MX, référence fabricant 9TMABM130-01-004-A000-140300000, numéro de série CC2451010 - un écran de commande TM Screen modèle TP01, référence fabricant 9TM0B0000-04-019-A00Z0, numéro de série TP2435019 - une alimentation supplémentaire Version MX : armoire de commande alimentée en courant continu (24–60 VDC) – adaptée aux robots mobiles (AMR) et applications embarquées ; sans caméra IA intégrée au poignet (possibilité d'ajouter des caméras externes : jusqu'à 2 caméras GigE 2D, ou 1 caméra GigE 2D + 1 caméra 3D). Isdpfx Aez Hz Hajp Hstn Caractéristiques techniques (fiche constructeur série S) : - Charge utile : 12 kg - Portée : 1300 mm - Poids du bras : 33 kg - 6 axes rotatifs – J1, J2, J4, J5, J6 : ±360° ; J3 : ±162° - Vitesses articulaires : J1, J2 : 130°/s ; J3 : 210°/s ; J4, J5 : 225°/s ; J6 : 450°/s - Vitesse max. : 4,5 m/s - Répétabilité : ±0,03 mm - Armoire de commande DC : 8,9 kg - E/S armoire : 16 entrées / 16 sorties numériques, 2 entrées / 2 sorties analogiques - E/S outil : 3 entrées / 3 sorties numériques (DO_0/AI, DO_1/RS485-, DO_2/RS485+) - Alimentation E/S : 24 V 2,0 A (armoire), 24 V 1,5 A (outil) - Indice de protection bras : IP65 - Consommation typique : 400 W - Alimentation : 24–60 VDC - Température d'utilisation : 0–50 °C - Salle blanche : ISO Classe 3 - Interfaces : 2× COM, 1× HDMI, 3× LAN, 2× USB 2.0, 4× USB 3.0 - Communication : RS-232/RS-422/RS-485, Ethernet, Modbus TCP/RTU (maître & esclave) ; en option PROFINET, EtherNet/IP, EtherCAT, CC-Link - Programmation : TMflow (organigramme), TMscript (script), TMcraft (développeur) ; apprentissage par guidage manuel - Certifications : TÜV ISO 13849-1, ISO 10218-1, ISO/TS 15066 ; SGS UL1740, CAN/CSA Z424-14 (R2019) ; CE, NSF/ANSI 169 (option), SEMI S2 (option) Applications : pick & place, chargement machine, palettisation légère, assemblage, intégration sur AMR. Option formation : une formation à la prise en main peut être assurée par Gessmann, pour 2 800 € en supplément. Visite et enlèvement sur rendez-vous.

État: bon (utilisé), Année de construction: 2009, KUKA KR 210 L150-2 2000, robot industriel à 6 axes Le KUKA KR 210 L150-2 2000 (série 2000) est un robot industriel à 6 axes performant, spécialement conçu pour offrir une portée étendue tout en conservant une capacité de charge élevée. L'abréviation « L150 » indique l'extension du bras (version longue), qui augmente la portée maximale à 3 100 mm, tandis que la capacité de charge nominale est de 150 kg. Données techniques principales Portée maximale : 3 100 mm Capacité de charge nominale : 150 kg Charge supplémentaire (bras/avant-bras) : 50 kg / 100 kg Nombre d’axes : 6 Précision de répétition : ± 0,06 mm Poids propre (sans système de commande) : environ 1 285 kg Indice de protection : IP65 (standard) Position de montage : au sol Données des axes (plage de mouvement et vitesse) La série 2000 se distingue par ses entraînements à couple élevé, qui garantissent une dynamique élevée malgré la grande extension du bras : Axe 1 (A1) : ±185° | Vitesse maximale : 86°/s Axe 2 (A2) : +90° à -61° | Vitesse maximale : 84°/s Axe 3 (A3) : +65° à -209° | Vitesse maximale : 81°/s Axe 4 (A4) : ±350° | Vitesse maximale : 100°/s Axe 5 (A5) : ±125° | Vitesse maximale : 110°/s Axe 6 (A6) : ±350° | Vitesse maximale : 184°/s Iedpezcwxusfx Ap Hotn Domaines d’application typiques Grâce à son grand espace de travail et à sa capacité de charge, ce manipulateur est idéal pour : La manutention de matériaux et les opérations de palettisation sur de longues distances. Les applications de fraisage et d’usinage mécanique (par exemple, l’ébavurage de pièces). Le soudage par points et la manutention dans la production automobile. La fabrication additive et l’impression 3D de grandes pièces. « Solution complète : nous vous proposons volontiers un financement bancaire adapté à votre projet. » Vous trouverez d’autres articles, neufs et d’occasion, dans notre boutique ! Frais d’expédition internationaux sur demande !

État: bon (utilisé), KUKA KR 240 R2900 ultra, robot industriel haute performance Le KUKA KR 240 R2900 ultra est un robot industriel à 6 axes, puissant et issu de la série KR QUANTEC ultra, déjà reconnue. Il se distingue par sa capacité de charge élevée de 240 kg et sa portée maximale de 2896 mm. Ce modèle a été spécialement conçu pour les tâches d'automatisation exigeantes et lourdes dans l'industrie. Iodezcqh Aopfx Ap Hjtn Données techniques principales Capacité de charge nominale : 240 kg Capacité de charge maximale : 290 kg Portée maximale : 2896 mm Nombre d'axes : 6 Précision de répétition de la position : ± 0,06 mm Poids propre : environ 1145 kg Position d'installation : au sol Indice de protection : IP65 (unité de commande centrale IP67) Contrôleur : KUKA KRC4 Amplitude de mouvement des axes Les axes offrent une large amplitude de mouvement pour une flexibilité maximale dans l'espace de travail : Axe 1 (A1) : ± 185° Axe 2 (A2) : -140° / -5° Axe 3 (A3) : -120° / 155° Axe 4 (A4) : ± 350° Axe 5 (A5) : ± 122,5° Axe 6 (A6) : ± 350° Grâce à sa robustesse et à sa dynamique, ce type de robot est souvent utilisé dans l'industrie automobile et dans le secteur de la construction de machines. Applications typiques - Manipulation de matériaux et logistique : palettisation et déplacement de pièces lourdes. - Travail des métaux : soudage MIG/MAG, soudage par points et découpe laser. - Usinage : fraisage, ébavurage et polissage de pièces de grandes dimensions. - Assemblage : manipulation et assemblage de composants lourds. « Solution complète : nous vous proposons volontiers un financement bancaire adapté à votre projet. » D'autres articles, neufs et d'occasion, sont disponibles dans notre boutique ! Frais d'expédition internationaux sur demande !

État: comme neuf (occasion), heures de fonctionnement: 50 h, Fonctionnalité: entièrement fonctionnel, Nous disposons de 2 robots Scara Stäubli TS60 avec environ 50 heures de fonctionnement. Itedpfxey Rm Rdo Ap Hjn

État: d'occasion, ABB Type : IRB 140 M2000 Robot industriel ABB Spécifications : IRB 140 M2000 Panneau TPU 2 Poids : 98 kg Portée maximale : 810 mm Capacité de charge : 6 kg Contenu de la livraison : robot, unité de commande, câbles (Sous réserve de modifications et d’erreurs dans les données techniques !) Itsdezditaspfx Ap Hsn Pour toute autre question, n’hésitez pas à nous contacter par téléphone.

État: d'occasion, Stäubli Ijdpszdiu Ssfx Ap Hstn Type : RX90   Commande : RX90 - CS7   Robot industriel   Description : Axes : 6 Commande : CS7 Capacité de charge : 6 kg et 12 kg à vitesse réduite Portée : 985 mm   Poids approximatif : 360 kg   État : d’occasion   Contenu de la livraison : (voir photo)   (Les modifications et erreurs concernant les données techniques sont réservées !)   Pour toute autre question, n’hésitez pas à nous contacter par téléphone.

État: d'occasion, KUKA KUKA KR 180 R2500 extra, robot industriel + système de contrôle KRC4 À vendre, un puissant robot industriel de la marque KUKA, modèle KR 180 R2500 extra, avec système de contrôle KRC4 et panneau de commande. L'installation a été utilisée dans un environnement industriel et est en état de fonctionnement. Le système est idéal pour l'automatisation, la manipulation, les applications de soudage ainsi que pour les processus de production généraux. Données techniques du robot : Itjdpfx Apjy Dn Sis Hsn Charge utile : 180 kg Portée : environ 2496 mm Axes : 6 Poids : environ 1059 kg Données techniques du système de contrôle (KRC4) : Tension d'alimentation : 3 x 400 V Fréquence : 50/60 Hz Courant à pleine charge : environ 20 A Protection : 25 A Poids : environ 151 kg Dimensions (environ) : Hauteur du robot : environ 2200 – 2500 mm Empreinte au sol : environ 1000 x 1000 mm Système de contrôle (H x L x P) : environ 1000 x 800 x 800 mm Logiciel / Système : Version KRC : V8.2.22 Version HMI : 8.2.0.4 B142 Système de base : KS V8.2.142 Version Windows : XPe V3.0.2 Axes supplémentaires : 1 Équipement : Système de contrôle KUKA KRC4 Panneau de commande KUKA (Teach Pendant) Câbles et conducteurs de raccordement Version industrielle pour fonctionnement continu État : Occasion, techniquement en état de fonctionnement, avec les signes d'usure habituels. L'installation a été utilisée jusqu'à récemment. Contenu de la livraison : Robot KUKA KR 180 R2500 extra Système de contrôle KUKA KRC4 Panneau de commande KUKA (Teach Pendant) Câbles et conducteurs de raccordement, voir photos Contenu de la livraison : (voir photo) (Des modifications et des erreurs dans les données techniques sont possibles !) Nous serons heureux de répondre à toute question supplémentaire par téléphone.

État: d'occasion, Stäubli Type : Robot Stäubli RX160 et unité de commande CS8C avec dispositif de commande manuelle, logiciel, PC Robot de mesure Robotique de mesure pour mesurer, analyser et évaluer les caractéristiques de qualité Iodpszdyt Aefx Ap Hstn RobFlow (Logiciel de robotique de mesure) Version complète et dongle sur PC industriel Siemens intégré 6AG4114-1NC22-4EX0 Capteur de distance laser Modèle ILR 1181-30 Données techniques : Plage de mesure : 0,1 … 50 m sur surfaces naturelles et diffusément réfléchissantes, 50 m jusqu’à un maximum de 150 m sur panneau réflecteur Linéarité : ±2 mm (+15°C … +30°C), ±5 mm (-10°C … +50°C) Résolution : 0,1 mm Précision de répétition : ≤ 0,5 mm Temps de réponse : 100 ms ... 6 s (ILR 1181-30), 20 ms ... 6 s (ILR 1182-30) Laser conforme à la norme IEC 825-1 / EN 60825 Rouge 650 nm, classe de protection laser 2, puissance ≤ 1 mW Diamètre du faisceau

État: d'occasion, Stäubli Type : RS 60 Détails techniques Charge utile : 2 kg Axes : 4 Itodpfjzdimtsx Ap Hen Description : Zone de travail : 600 mm ; Rayon intérieur : 166 mm ; Répétabilité : +/- 0,01 ; L x H x P : 810 x 976 x 710 mm Poids : 70 kg État : d’occasion Contenu de la livraison : bras robotisé, câble de connexion, unité de calcul et appareil de commande. (Sous réserve de modifications et d’erreurs dans les données techniques.) Nous nous ferons un plaisir de répondre à toute autre question par téléphone.

État: prêt à l'emploi (d'occasion), Année de construction: 2018, Fonctionnalité: entièrement fonctionnel, poids total: 730 kg, capacité de charge: 14 kg, portée du bras: 1 000 mm, précision de répétition: 0,03 mm, DÉTAILS TECHNIQUES Charge utile : 14 kg Portée maximale entre l’axe 1 et l’axe 6 : 1 000 mm Précision de répétition selon la norme ISO 9283 : ± 0,03 mm Unité de rotation Angle de rotation maximal : 350° Positions de sécurité : 0° / ± 90° / 180° Unité de déplacement Vitesse de rotation maximale : 16,8 °/s Vitesse de déplacement maximale : 0,6 m/s Précision de positionnement de la plateforme : ± 10 mm / 1° Type d’entraînement : entraînement différentiel Navigation : basée sur les données du scanner laser Pression moyenne sur la surface du sol : max. 10 N/mm² DÉTAILS DE LA MACHINE Indice de protection du poignet : IP67 Indice de protection du bras : IP65 Indice de protection de l’ensemble du système : IP20 Capacité de la batterie : 5,8 à 8,7 kWh Réservoir d’air comprimé : 0,75 l Pression de l’air comprimé : 7 bars Alimentation électrique : 1 × 230 V / 16 A Dimensions et poids Dimensions sans le bras robotique (l x H x P) : 890 × 1 120 × 1 000 mm Poids : 730 kg Interfaces : WLAN, LAN, bus de terrain Raccord multipolaire : air comprimé, alimentation électrique, 2 × Cat5e, 26 contacts de 1 mm² ÉQUIPEMENT Station d’accueil pour 4 outils Itjdez Im S Ropfx Ap Hon Système de changement d’outil MPS032 3 scanners laser avec un champ de surveillance de 360° Hauteur du plan de numérisation sécurisé : 150 mm 4 modules LED Espace de stockage pour jusqu’à 16 fichiers audio

État: d'occasion, STÄUBLI Robot industriel SCARA avec commande CS9 TS2-40 Robot SCARA à 4 axes pour les tâches de prélèvement et de placement, d’assemblage et d’automatisation de haute précision. Un robot industriel SCARA d’occasion du fabricant Stäubli est mis en vente, avec commande CS9 et terminal d’enseignement SP2. Le système robotisé est parfaitement adapté aux applications rapides de prélèvement et de placement, à l’assemblage, à l’emballage, à la manipulation, ainsi qu’aux tâches de laboratoire et d’automatisation. Le système complet est livré avec contrôleur, terminal d’enseignement, câble de connexion du robot et autres accessoires, comme indiqué sur les photos. Caractéristiques techniques : Fabricant : Stäubli Faverges SCA, France Modèle : TS2-40 Type de robot : SCARA, 4 axes Année de fabrication du robot : 02/2024 Année de fabrication du contrôleur : 02/2024 Commande : CS9-TS2-40 Terminal d’enseignement : SP2 Portée : 460 mm Charge utile nominale : 2,4 kg Charge utile maximale : 8,4 kg Poids du robot : 38 kg Poids du contrôleur : 30 kg Précision de répétabilité XY : ±0,01 mm Précision de répétabilité Z : ±0,004 mm Iedpfezlry Rox Ap Hotn Précision de répétabilité Rz : ±0,002° Commande : Stäubli CS9-TS2-40, commande sur châssis Terminal d’enseignement SP2 VAL 3 activé Interface PROFINET Interface Ethernet Commande robot programmable Connecteurs : Alimentation du contrôleur : 1 × 230 VAC, 50/60 Hz Consommation électrique : 1 700 VA Interface PROFINET Ethernet Entrées/sorties numériques Raccordements pneumatiques sur le robot Équipement : Robot SCARA Stäubli TS2-40 Contrôleur CS9-TS2-40 Terminal d’enseignement SP2 Câble de connexion du robot d’origine Support de préhenseur monté Système de programmation VAL 3 Accessoires, comme indiqué sur les photos Domaines d’application : Prélèvement et placement Automatisation d’assemblage Fabrication électronique Automatisation de laboratoire Automatisation d’emballage Chargement de machines Contrôle qualité Applications Industrie 4.0 Contenu de la livraison : Robot SCARA Stäubli TS2-40 Contrôleur CS9-TS2-40 Terminal d’enseignement SP2 Câble de connexion du robot d’origine Support de préhenseur Accessoires, comme indiqué sur les photos État : Occasion / Utilisé Année de fabrication : 2024. État visuel, comme indiqué sur les photos. Démarrage du système et menus d’information vérifiés. Système robotisé avec contrôleur et terminal d’enseignement. La table représentée sur les photos et autres objets non mentionnés explicitement ne font pas partie de la vente. Expédition possible par transporteur. Sujet à modifications, erreurs et ventes intermédiaires. Nous serons heureux de répondre à d’autres questions par téléphone ou par e-mail.

État: d'occasion, STÄUBLI Robot industriel SCARA avec système de commande CS9 Ijdpfxezlhvue Ap Hetn TS2-40 Robot SCARA à 4 axes pour des opérations de prélèvement et de pose, d’assemblage et d’automatisation de haute précision. À la vente : un robot industriel SCARA d’occasion du fabricant Stäubli, comprenant le système de commande CS9 et le pupitre de commande SP2. Le système robotique est idéal pour les applications de prélèvement et de pose rapides, l’assemblage, l’emballage, la manipulation ainsi que les tâches de laboratoire et d’automatisation. Le système complet est livré avec l’unité de commande, le pupitre de commande, les câbles de connexion et la documentation. Données techniques : Fabricant : Stäubli Faverges SCA, France Modèle : TS2-40 Type de robot : SCARA, 4 axes Année de fabrication du robot : 05/2024 Année de fabrication de l’unité de commande : 04/2024 Système de commande : CS9 Pupitre de commande : SP2 Portée : 460 mm Charge nominale : 2,4 kg Charge maximale : 8,4 kg Poids du robot : 38 kg Précision de répétition XY : ±0,01 mm Précision de répétition Z : ±0,004 mm Précision de répétition Rz : ±0,002° Système de commande : CS9, système de commande en rack SP2, pupitre de commande VAL 3 activé Interface PROFINET API REST intégrée Système de commande de robot programmable Connexions : Alimentation de l’unité de commande : 1 × 230 VCA, 50/60 Hz Consommation d’énergie : 1700 VA PROFINET Ethernet Entrées/sorties numériques Raccordements pneumatiques sur le robot Équipement : Robot SCARA Stäubli TS2-40 Unité de commande CS9 Pupitre de commande SP2 Ensemble de câbles pour robot Câbles de connexion Support pour effecteur de préhension, installé DVD RoboticsControls Documentation Documents d’origine Domaines d’application : Prélèvement et pose Automatisation d’assemblage Fabrication d’électronique Automatisation de laboratoire Automatisation d’emballage Alimentation de machines Contrôle qualité Applications Industrie 4.0 Contenu de la livraison : Robot SCARA Stäubli TS2-40 Unité de commande CS9 Pupitre de commande SP2 Câble de robot d’origine Câbles de connexion Logiciel/DVD RoboticsControls Documentation Accessoires, conformément aux images État : Occasion / Used Année de fabrication : 2024. État optique, conformément aux images. Le démarrage du système et les menus d’information ont été vérifiés. Système robotique comprenant l’unité de commande et le pupitre de commande. L’effecteur de préhension illustré sur les photos ou tout autre accessoire non décrit spécifiquement n’est inclus dans le contenu de la livraison que s’il est mentionné dans l’offre. Livraison possible par transporteur. Sous réserve de modifications, d’erreurs et de vente entre temps. Nous serons heureux de répondre à vos questions par téléphone ou par e-mail.