Rectifieuse Pour Ressorts d'occasion à vendre (6 657)

État: d'occasion, Année de construction: 1980, Fonctionnalité: entièrement fonctionnel, numéro de machine/véhicule: D30L/7913, Numero d'offre: D30L/7913 Nodpjwi Szrofx Ak Djlf Type de machine: rectifieuse pour ressorts Marque: WAFIOS Type: FEL3 Annee: 1980 diamètre du fil: 2-10 mm dia. de ressort: 120 mm longueur de ressorts: 10 - 240 mm Locacion: Dans notre dépôt

État: d'occasion, Table d'aléseuse rotative Course X : 2000 mm Surface table longueur 1240 mm x largeur 1250 mm Largeur du banc : 1030 mm Diamètre de la vis à bille : Ø 70 mm 2 moteurs INDRAMAT : 1 moteur course X + 1 moteur rotation table Fourni sans armoire électrique (armoire électrique à refaire) Protecteur hennig état moyen Pièce idéale pour rétrofit Longueur totale du bati : 5200 mm Largeur : 1900 mm Njdpfezwuu Iex Ak Dslf Hauteur : 900 mm Poids : env. 7 T

État: d'occasion, Table d'amenage à rouleaux pour scie, composé de : 2 amenages : Lg 3000 mm x larg maxi 550 mm x hauteur mini 800 mm - hauteur maxi 950 mm 1 amenage fixation côté machine (voir photo) : Lg 3000 mm x largeur maxi 550 mm x hauteur mini 800 mm - hauteur maxi 950 mm Largeur des rouleaux : 450 mm Nedpfx Akezmxvuj Dslf

État: prêt à l'emploi (d'occasion), Fonctionnalité: entièrement fonctionnel, diamètre de la meule: 355 mm, vitesse de broche (max.): 1 500 tr/min, course de déplacement axe X: 750 mm, course de déplacement axe Z: 340 mm, fabricant de contrôleurs: Fanuc, DÉTAILS TECHNIQUES Course de l’axe X : 750 mm Course de l’axe Z : 340 mm Largeur de la table : 600 mm Profondeur de la table : 300 mm Largeur du plateau magnétique : 600 mm Profondeur du plateau magnétique : 300 mm Diamètre maximum de la meule : 355 mm Vitesse de broche maximale : 1 500 tr/min Nsdpfjzuw Dmsx Ak Delf DÉTAILS DE LA MACHINE Type de commande : CNC Système de commande : Fanuc Dimensions et poids Dimensions (L x l x H) : 3 500 x 2 300 x 2 400 mm Poids à vide : 2 500 kg Nombre de colis pour le transport : 3 ÉQUIPEMENT Marquage CE

État: remanié (utilisé), KELLENBERGER UR 175 x 1500 est une Rectifieuse cylindrique, conçue pour la précision, une grande exactitude et fiabilité. Capacités: hauteur de pointes 175 mm, distance entre pointes 1500 mm; diamètre de rectification 340 mm, longueur 1500 mm; meule Ø400×50 mm, alésage 127 mm; inclinaison table max 10°. Caractéristiques techniques: vitesses meule 4 étages 1500–3600 t/min, poupée orientable 270°; poupée porte-pièce stepless 20–400 t/min, orientable 360°; vitesse table stepless jusqu’à 6 m/min; moteur porte-meule 4.0 CV; branchement 50 Hz 3x380 V; poids ≈2200 kg; dimensions 3000×1750×1600 mm. Accessoires: contre-poupée avec réglage fin, appareil à rectifier intérieur, commande de mesure, appareil à dresser les meules, mandrin magnétique Ø230 mm, meule avec flasque, lampe, lunette. Permet d’atteindre des tolérances serrées, adapté aux applications nécessitant une haute précision. Nljdpfx Aszv I Ncok Def

État: d'occasion, KELLENBERGER KEL-VARIA RS 175 / 1000 est une rectifieuse cylindrique CNC de grande précision, conçue pour offrir haute exactitude et fiabilité. Capacités principales : hauteur de pointes 175 mm, distance entre pointes 1000 mm, diamètre de rectification max. 349 mm ; meule droite Ø500×80 mm alésage 127 mm ; axe Z 1150 mm, axe X 320 mm ; charge entre-pointes max. 150 kg. Spécifications : vitesses meule 1500–1800 tr/min, vitesse périphérique 32 m/s, indexage automatique 0,1° ; avance rapide 10 m/min ; broche pièce à variateur continu 5–500 tr/min, cône 5 CM (-30/+120°) ; contre-pointe 4 CM course 50 mm ; vitesse de table jusqu’à 8 m/min ; inclinaison max. table 9° ; moteur meule 7,5 kW, moteur broche 3 kW ; alimentation 50 Hz 3x380 V ; air 4 bar ; poids ~6000 kg ; dimensions L3600×W2000 mm. Accessoires : dispositif d'arrosage, palpeur et tête de mesure MARPOSS, Positionar Passiv, meule avec flasque, lampe, contre-poupée avec réglage fin. Permet d'atteindre des tolérances serrées ; secteurs typiques : automobile, Nsdpfx Akezv I I Se Dslf

État: d'occasion, STUDER S41 est une Rectifieuse cylindrique CNC conçue pour la précision, la grande exactitude et la fiabilité. Capacités : hauteur de pointes 275 mm, distance entre pointes 1000 mm, Ø max pièce 550 mm, hauteur pièce 1000 mm, axes Z 1150 mm et X 350 mm, poids pièce 250 kg. Caractéristiques : meule Ø500×100 mm, vitesse périph. 50/80 m/s, vitesses 0–4500 rpm, inclinaison tête meule -45/+225°, moteur broche pièce 15 kW, 3x400 V 50 Hz, air 5 bar, course contre-poupée 60 mm (Ø 60 mm), poids machine ≈9000 kg. Accessoires : axe C haute résolution, axes B1+B2, dispositif d'arrosage, dispositif intérieurs, 2 broches, lampe, lampe de statut, système PC, commande à distance électronique, commande pédale. Permet tolérances serrées; secteurs types : automobile, aéronautique, outillage, médical, horlogerie. Nlodpfszv I Irjx Ak Dsf

État: prêt à l'emploi (d'occasion), Année de construction: 2018, Fonctionnalité: entièrement fonctionnel, largeur au centre: 1 200 mm, poids total: 7 000 kg, course de déplacement axe X: 500 mm, course de déplacement axe Z: 800 mm, modèle de contrôleur: Bosch Rexroth MTX, DÉTAILS TECHNIQUES Distance entre pointes : 1 200 mm Diamètre extérieur maximal : 350 mm Poids maximal de la pièce entre les pointes : 50 kg Chariot transversal, axe X Course de l’axe X : 500 mm Vitesse maximale : 30 m/min Résolution : 0,1 µm Chariot longitudinal, axe Z Course de l’axe Z : 800 mm Vitesse maximale : 30 m/min Résolution : 0,0005–0,1 mm Tête multifonction, axe B Plage de pivotement : -45° à +225° Temps de pivotement pour 180° : < 3 s Précision de positionnement : 0,0002° Précision de répétition : 1″ Résolution : 0,001° Usinage extérieur Longueur d’usinage maximale : 750 mm Vitesse périphérique : 50 corindon / 80 CBN Puissance du moteur : 15 kW Dimensions maximales de la meule : Ø 400 × 50 × 152,4 mm Usinage intérieur Diamètre maximal du trou : 250 mm Profondeur maximale du trou : 235 mm Puissance du moteur S1 : 1,8–7,5 kW Plage de vitesse : 30 000–50 000 tr/min Broche de pièce, axe C Vitesse maximale : 1 500 tr/min Puissance du moteur : 1,8 kW Couple du moteur : 90 Nm Résolution du système de mesure : 0,001° Précision de circularité : 0,8 µm Précision de positionnement : 0,0001° Contre-pointe Course de la douille : 50 mm / 80 mm Diamètre de la douille : 60 mm Support : hydrostatique Réglage fin pour les corrections de circularité : ± 40 µm Guide à trois points Nsdpfxezwm Aks Ak Delf Plage de serrage du diamètre : 20–150 mm Réglage grossier : 40 µm Réglage fin : 2 µm Réglabilité : en continu DÉTAILS DE LA MACHINE Commande CNC : Bosch Rexroth MTX Dimensions et poids Dimensions (L x l x H) : 2 850 x 2 470 x 2 290 mm Poids : 7 000 kg ÉQUIPEMENT Guide à trois points

État: prêt à l'emploi (d'occasion), Année de construction: 2014, Fonctionnalité: entièrement fonctionnel, poids total: 7 500 kg, diamètre de rectification: 300 mm, modèle de contrôleur: Siemens Sinumerik 840D Solutionline, Pas de prix de réserve – vente garantie au plus offrant ! Nedpezwmz Tjfx Ak Dslf La commande a été remplacée en 2014 par une Siemens Sinumerik 840D Solutionline. La nouvelle commande a été révisée en 2016 ! DÉTAILS TECHNIQUES Plage de vitesse de la broche : 170–18 000 tr/min Diamètre de meulage : 20–300 mm Diamètre de portée : 350 mm (500 mm) Longueur de la pièce : 300 mm (1 300 mm) Profondeur de meulage recommandée : jusqu’à 300 mm Hauteur de la pointe au-dessus de la table de pièces : 200 mm (300 mm) Hauteur de la pointe au-dessus de la table de meulage : 330 mm (430 mm) Diamètre du passage de la broche de la pièce : 50 mm (70 mm) Table de meulage, axe Z Course totale de la table de meulage : 650 mm (950 mm) Résolution : 0,001 mm Déplacement rapide : 12 m/min Vitesse de course de meulage : 0–9,99 m/min Vitesse d’avance : 0–99,99 m/min Valeur d’avance par pas lors du changement de direction : 0–0,999 mm Table de meulage, axe X Course totale de la table de meulage : 150 mm Résolution : 0,001 mm/Ø Déplacement rapide : 5 m/min/R Vitesse de course de meulage : 0–5 m/min/R Vitesse d’avance : 0–99,99 mm/min/R Valeur d’avance par pas lors du changement de direction : 0–0,999 mm/Ø Poupitre de broche de pièce, axe B Plage de pivotement : −32° (−23°) à +2° Résolution : 0,0001° (0,36″) Axe U Course totale : 300 mm Résolution : 0,001 mm/Ø Vitesse de déplacement : 5 m/min DÉTAILS DE LA MACHINE Commande : Siemens Sinumerik 840D Solutionline Poids de la machine : environ 7,5 t Encombrement : environ 5,00 × 4,00 × 2,20 m

État: d'occasion, Rectifieuse plane à plateau circulaire BLANCHARD type 20D Diamètre du plateau : Ø 915 mm Vitesse du plateau : de 5 à 27 t/min. Diamètre meule : Ø 500 mm Hauteur maxi sous meule : 450 mm Moteur de broche : 30 CV - 715 t/min. Plateau électromagnétique Nljdpszwgumjfx Ak Dof Montée/baisse rapide Tension : 220 V Triphasé Dimensions (L x largeur x hauteur) : 3700 x 2000 x 2600 mm Poids : 6 T

État: d'occasion, Rectifieuse plane HARIG Super 612 - No 1 Nedpozwgr Eefx Ak Djlf Course X : 300 mm Course Y : 170 mm Course Z : 250 mm Meule : Ø 200 mm Moteur de broche : 3600 t/min. Mouvement manuel X - Y - Z Plateau magnétique manuel 345 x 145 mm Graissage automatique axes X et Y Fourni avec 2 meules neuves 1 aspirateur Tension : 380 V Largeur : 1400 mm Profondeur : 1500 mm Hauteur totale : 1900 mm Poids : env. 1 T

État: d'occasion, Année de construction: 1986, Rectifieuse plane MONOPRECIS 1DR - #2 Course X : 400 mm Course Y : 150 mm Hauteur maxi de rectification (Z) : 220 mm Année de construction : 1986 Axes X - Y - Z manuels Nedpozwgrrjfx Ak Dolf Plateau magnétique manuel / inclinable Dimensions du plateau magnétique : 255 x 130 mm Dimensions des meules : Ø maxi 170 mm Tension : 380 V Dimensions (L x largeur x hauteur) : 1300 x 1100 x 1600 mm Poids : env. 500 kg

État: d'occasion, Rectifieuse plane BURDETT No 70 - 18" x 6" Course X : 350 mm Course Y : 150 mm Hauteur maxi de rectification : 180 mm Plateau magnétique manuel Dimensions du plateau magnétique : 350 x 150 mm Nlsdpfxezwgrle Ak Def Dimensions meule : Ø 210 mm x épaisseur 25 mm Axes X et Y : prise de passe auto Axe Z : manuel Bac à lubrifiant Tension : 380 V Dimensions (L x largeur x hauteur) : 1300 x 1200 x 1700 mm Poids : env. 1 T

État: d'occasion, Année de construction: 1983, Rectifieuse plane MONOPRECIS 1DR Course X : 400 mm Course Y : 150 mm Hauteur maxi de rectification (Z) : 220 mm Année de construction : 1983 Dimensions du plateau magnétique : 255 x 130 mm Dimensions des meules : Ø maxi 170 mm Nledpfx Ajzwgq Isk Dsf Plateau magnétique manuel Système de diamantage Mouvement manuel Tension : 380 V Dimensions (L x largeur x hauteur) : 1300 x 1200 x 1800 mm Poids : env. 800 kg

État: bon (utilisé), Fonctionnalité: entièrement fonctionnel, Mitutoyo, système de mesure de longueur, modèle KA 12 (pour mouvement longitudinal et transversal). Modernisation avec une commande CNC pour le dispositif d’entraînement, incluant un climatiseur. Distance entre les pointes : 630 mm. La machine n’est pas équipée de poupitre et a été spécialement conçue pour les opérations de mandrinage. Diamètre maximal de meulage : 280 mm. Dimensions maximales de la meule : 400 x 40 x 127 mm (non incluses dans la livraison). Vitesse de rotation de la broche de meulage : 2040 tr/min. 6 niveaux de vitesse de la broche d’outil : de 22,4 à 280 tr/min. Puissance du moteur : 4 kW. Précision / plus petite valeur de graduation : 0,001 mm. Cône Morse 4 dans la poupitre et la broche d’outil. Course maximale de la table en longueur : 760 mm. Masse entre les pointes : 120 kg. Puissance totale : environ 9,3 kW. Poids de la machine : environ 2600 kg. Dimensions de la machine : L 3075 x l 1650 x H 1500 mm. Année de fabrication : correspond au numéro de fabrication : 1989 - 1991. Poupitre pivotant (± 90°) et tête de meulage pivotante (± 45°). Déplacement hydraulique de la table et avance automatique. Système de refroidissement. Éclairage de la machine. Manuel d’utilisation en allemand et schémas électriques. Njdezv Uhropfx Ak Djlf

État: d'occasion, Détails techniques : Longueur de ponçage : 600 mm Hauteur de la pointe : 180 mm Diamètre d'oscillation : 360 mm Poids de la pièce à usiner : 80 kg Diamètre max. de la meule : 500 mm Largeur de la meule : 80 mm Alésage de la meule : 203,2 mm Vitesse périphérique : 45 m/sec En plus, il y a un réservoir de 3200 litres de liquide de refroidissement, y compris un groupe de refroidissement + un système d'extinction d'incendie. * Nledpsrkr U Esfx Ak Def

État: très bon (occasion), Année de construction: 2008, Fonctionnalité: entièrement fonctionnel, Machine de rectification plane de précision Degen Type FSH 300 avec affichage numérique Données techniques et équipements : >> N° de fabrication 1379, année de fabrication 2008 >> Longueur de rectification maximale : 300 mm >> Largeur de rectification maximale : 160 mm Nsdpjzu Sn Hjfx Ak Dolf >> Hauteur de travail avec meule neuve/usée : 240/290 mm >> Plateau magnétique électrique : 300 x 150 mm x 80 mm >> Puissance totale requise : 4,6 kVA >> Encombrement : longueur 1,0 m x largeur 0,9 m x hauteur 1,7 m >> Poids : environ 450 kg À propos de la machine : Nous proposons une machine de rectification plane de précision du fabricant allemand Willy Degen, type FSH 300. Il s'agit d'un produit allemand de haute précision, un produit de qualité supérieure. Profitez de cette occasion pour inspecter et essayer cette machine sur place.

État: comme neuf (occasion), Année de construction: 2019, Fonctionnalité: entièrement fonctionnel, Machine de rectification cylindrique à commande numérique (CNC) Lizzini IG-FL Année de fabrication : 2019 État : Parfait état, comme neuf Commande : Siemens 840D sl Nlsdezmhumjpfx Ak Dof Équipement : - 2 meules d’usinage extérieur - 1 dispositif de rectification intérieure avec axe C et axe B entièrement commandé Distance entre les pointes : 1000 mm Hauteur entre les pointes : 200 mm

État: très bon (occasion), Année de construction: 1998, Fonctionnalité: entièrement fonctionnel, course de déplacement axe X: 500 mm, course de l’axe Y: 300 mm, course de déplacement axe Z: 110 mm, vitesse de broche (min.): 9 000 tr/min, vitesse de broche de rectification: 45 000 tr/min, poids total: 3 500 kg, Équipement: documentation / manuel, Toujours en production, en bon état, entièrement fonctionnel. Peut être vu en Suisse, possibilité d’essai. Nljdpfx Aezuv U Rjk Def Vendu « en l’état ».

État: d'occasion, Année de construction: 1999, Nombre de postes de ponçage : 1 Section maximale de la pièce : 390 x 390 mm Dimensions de la bande abrasive : 400 x 1800 mm Longueur : 1150 mm Nlsdpfx Akezvn I Eo Def Largeur : 1120 mm Poids : environ 1020 kg Raccord d’aspiration, diamètre : 2 x 150 mm Lieu de stockage : chez le fournisseur

État: d'occasion, Année de construction: 2003, Commande BWO Diamètre maximal du cercle de tête : 700 mm Diamètre minimal du cercle de pied : 50 mm Hauteur de profil maximale : 35 mm Vitesse de broche : 0 - 5400 min⁻¹ Charge maximale de la table : 500 kg Dimensions de la machine : 370x220x300 cm Poids total env. : 15 000 kg Heures de service : 94 082 h Équipement : Commande BWO Tous les axes commandés CNC Extraction de brouillard d'huile Système de nettoyage du liquide de refroidissement avec groupe de refroidissement Unité d'équilibrage Dittel Accessoires : Meules Ø400 mm incluses Brides de meules 1 rouleau de dressage diamanté Dr. Kaiser Ø160 mm Pointe de contre-poupée Armoire électrique : Largeur 70 cm x Longueur 280 cm x Hauteur 220 cm Nledpfx Asxt Ur Ssk Def Machine: Largeur 220 cm x Longueur 370 cm x Hauteur 300 cm Système de refroidissement : Largeur 170 cm x Longueur 240 cm x Hauteur 250 cm

État: bon (utilisé), Année de construction: 1972, Diamètre de roue - max. 80 mm Largeur de roue 60 mm Module - max. 3 Module - min. 0,1 Puissance totale requise 0,4 kW Poids de la machine env. 120 kg Encombrement env. 0,6x0,6x0,75 m Nljdpow N S D Ssfx Ak Dsf La machine est conçue pour la rectification de petits engrenages coniques / à denture droite. Pour le fraisage des engrenages coniques, on utilise la Mikron 102.01.

État: bon (utilisé), Année de construction: 2014, Vitesses de broche : 170 – 18 000 tr/min Commande : Siemens 840D Poids de la machine : environ 7,5 tonnes Nledpfxsw Intae Ak Dsf Encombrement : environ 5,00 x 4,00 x 2,20 m --> Modernisation de la commande (2014) vers Siemens Sinumerik 840D Solutionline --> Révision de la nouvelle commande en 2016 --> Données techniques : Diamètre de meulage : 20 – 300 mm --> Diamètre de l’oscillateur : 350 (500) mm --> Longueur de la pièce : 300 (1300) mm --> Profondeur de meulage recommandée jusqu’à : 300 mm --> Course de la table de meulage, axe Z (au total) : 650 (950) mm --> Résolution : 0,001 mm --> Déplacement rapide : 12 m/min --> Vitesse de course de meulage : 0 – 9,99 m/min --> Vitesse d’avance : 0 – 99,99 m/min --> Incrément d’avance par pas lors du changement de direction : 0 – 0,999 mm --> Course de la table de meulage, axe X (au total) : 150 mm --> Résolution : 0,001 mm / Ø --> Déplacement rapide : 5 m/min / tour --> Vitesse de course de meulage : 0 – 5 m/min / tour --> Vitesse d’avance : 0 – 99,99 m/min / tour --> Incrément d’avance par pas lors du changement de direction : 0 – 0,999 mm / Ø --> Possibilité d’inclinaison du mandrin de broche : --> Axe B : -32 ° (-23°) / +2° --> Résolution : 0,0001° (0,36") --> Course de l’axe U (au total) : 300 mm --> Résolution : 0,001 mm / Ø --> Vitesse de déplacement : 5 m/min --> Hauteur des centres au-dessus de la table de la pièce : 200 (300) mm --> Hauteur des centres au-dessus de la table de meulage : 330 (430) mm --> Passage du mandrin de broche : 50 (70) mm --> Année de construction d’origine : 1988

État: bon (utilisé), Année de construction: 2013, Diamètre de meulage : 390 mm Longueur de meulage : 650 mm Hauteur entre pointes : 200 mm Commande : Siemens 840D Puissance totale requise : 46 kW Poids de la machine : environ 6 t Encombrement : environ 3 x 3 x 2,4 m Meulage cylindrique universel – Type WUG21 (W27), longueur de meulage : 650 mm EMAG Weiss est synonyme de technologie de pointe pour le meulage cylindrique universel entre pointes. Grâce à la machine à commande CNC WUG 21, EMAG Weiss propose la solution adaptée à presque tous les utilisateurs. --> Données techniques : Longueur de meulage max. : 650 mm --> Hauteur entre pointes : 200 mm --> Diamètre de meulage ext. : 1 – 390 mm --> Poids max. de la pièce porte-broche MK4 : 100 kg --> Poids max. de la pièce entre pointes : 250 kg --> Déplacement : --> Course de l’axe X : 480 mm --> Course de l’axe Z : 1 150 mm --> Porte-broche de la pièce --> Contre-pointe --> Porte-broche de la broche de meulage --> Installation de refroidissement, fabricant : HYFRA --> Filtre à bande, fabricant : Knoll, type KF 200/1600 – année de construction : 2012 --> Filtre à brouillard d’huile, fabricant : Cobaron Nedsw Inr Nopfx Ak Djlf Voici quelques données supplémentaires sur la machine : - Longueur de meulage / longueur max. de la pièce : 650 mm - Diamètre max. de la pièce : 400 mm (hauteur entre pointes : 200 mm) - Porte-broche de la pièce, MK4, vitesse jusqu’à 600 tr/min, programmable en continu - Contre-pointe hydraulique à commande CNC, course de 150 mm, MK4 - 2 broches de meulage externes – 1 disque à gauche, 1 disque à droite – axe B, pivotement en continu - Vitesse périphérique de la meule : 50 m/s - Moteurs de la broche de meulage : 7,5 kW chacun, entraînement par courroie dentée - Dimensions de la machine (sans périphériques externes) : largeur 4 130 x profondeur 2 400 x hauteur 2 300 mm - Pas de dispositif d’affûtage rotatif pour les meules au carbure de bore (CBN), uniquement support pour la pierre d’affûtage fixe.

État: bon (utilisé), Année de construction: 2001, diamètre de la table 200 mm Hauteur de la pièce à usiner 100 mm Nombre de disques 1 Commande Robot CNC Puissance totale requise 6 kW Poids de la machine env. 1,8 t Espace nécessaire env. 1,83 x 2,04 x 2,1 m Données techniques - Capacité de rectification : Ø 0.025 -12.7 [mm] - Diamètre de la barre : Ø 1.0 -12.7 [mm] - - Possibilité d'utiliser des outils de coupe à main. Longueur de rectification : W15 (option W20) - Axe Z : 35[mm] Résolution : 0.5 [µm] - X- axe : 25 [mm] Résolution : 0.1µm - axe Y : 286[mm] Résolution : 0.5µm - axe U Axe : 15 [mm] Résolution : 0.1µm Tête Moteur : 0.70 [kW] Rotation : 300 - 3000 [t/min. min] Rectification - Rectification brute : 1.5 [kW] Broche : Ø 60 [mm] Meule Diamètre : Ø 200 [mm] Vitesse de coupe : 30 m/sec. - Finition : 0.75 [kW] Broche : Ø100 [mm] Diamètre de la meule : Ø150 [mm] Vitesse de coupe : réglable - Dimensions (L x l x H) : 1830 x 2040 x Nlodpfx Akott Tb Dj Djf 2100 mm - Poids : env. 1800 [kg] Accessoires - Robot de chargement et de déchargement - Dispositif anti-incendie AXES DE COMMANDE ; 4 axes +... 2 robots programmables - interpolation linéaire simultanée des 4 axes + interpolation cylindrique de 2 axes de robots