Kuka Kr 6 Krc 2 Ed 05 Kcp 2 d'occasion à vendre (104 168)

État: bon (utilisé), Kuka KR 6 robot industriel KRC 2 ED 05 KCP 2 robot Kljdpfx Ajxt Hb Eeaiow

État: très bon (occasion), Année de construction: 2008, capacité de charge: 16 kg, portée du bras: 1 611 mm, fabricant de contrôleurs: KUKA, modèle de contrôleur: KRC2 ED05, Le KR16 est conçu pour une charge utile nominale de 16 kg afin d’optimiser les performances dynamiques du robot. Principales applications : - Soudure - Dosage - Fabrication additive Modèle : KR16 Ksdpfx Aaow Idvksiolw État : d’occasion et testé Année : 2008 (d’autres options sont également disponibles) Armoire de commande : KRC2 ED05 Fourni avec : manipulateur + armoire de commande KRC2 ED05 + tous les jeux de câbles + pupitre de commande – ENSEMBLE COMPLET Veuillez nous contacter pour obtenir un devis et connaître les options de remise à neuf. En tant que PLC Merkezi EOOD, nous disposons de plus de 500 robots en stock et travaillons avec les marques KUKA, ABB, FANUC et Motoman. (Source : site Web de KUKA)

État: très bon (occasion), Année de construction: 2010, capacité de charge: 16 kg, portée du bras: 1 611 mm, fabricant de contrôleurs: KUKA, modèle de contrôleur: KRC2 ED05, Le KR16-2 est conçu pour une charge utile nominale de 16 kg afin d’optimiser les performances dynamiques du robot. Applications principales : - Soudage - Distribution - Fabrication additive Modèle : KR16-2 (Version fonderie KR16-2 également disponible) État : D’occasion & testé Année : 2010 (d’autres options disponibles) Kjdpfsw H Nkxex Aaielw Armoire de commande : KRC2 ed05 Inclus : Manipulateur + Armoire de commande KRC2 ED05 + tous câblages + boîtier de commande portable – ENSEMBLE COMPLET Veuillez nous contacter pour obtenir un devis et connaître les options de remise à neuf. En tant que PLC Merkezi EOOD, nous disposons de plus de 300 robots en stock et travaillons avec les marques KUKA, ABB, FANUC et Motoman. (Source: Site Web de KUKA)

État: très bon (occasion), Année de construction: 2012, Fonctionnalité: entièrement fonctionnel, Robot KUKA KR16L6-2 KRC2ed05 Contrôleur : KRC2ed05 Nombre d’axes : 6 Charge utile maximale : 6 kg Portée maximale : environ 1800 mm Kjdpfx Aaszm E Dlsislw Année de fabrication : 02/2012 Contenu de la livraison : robot, contrôleur, câbles, panneau d’enseignement, schémas électriques Article d’occasion – présentant des signes d’usure normaux. Informations complémentaires, numéros d’article et photos disponibles sur demande. Garantie de deux semaines pour la mise en service. Aucune autre garantie. De plus, des pièces de rechange sont constamment disponibles en stock. Le robot est entièrement fonctionnel et peut être inspecté sur demande. Livraison gratuite / départ usine. Le montant indiqué est net. La TVA légale de 19 % sera ajoutée au moment du paiement. Vous recevrez une facture régulière avec la TVA indiquée. Enlèvement sur place à 74722 Buchen/Hainstadt. Les frais d’expédition ou de transport varient en fonction du nombre de pièces, du poids et des conditions de livraison souhaitées. Frais d’expédition vers l’étranger sur demande – veuillez indiquer le pays, la ville et le code postal. Frais de transport sur demande – veuillez indiquer l’adresse de livraison.

État: très bon (occasion), Année de construction: 2010, Fonctionnalité: entièrement fonctionnel, Robot KUKA KR6-2 KRC2ed05 Contrôle : KRC2ed05 Année de fabrication : 2010 Nombre d’axes : 6 Charge utile maximale : 6 kg Portée maximale : environ 1611 mm Profibus Kjdezmt A Nepfx Aaielw Contenu de la livraison : robot, contrôle, câbles, panneau de commande Article d’occasion – présentant des traces normales d’utilisation. Plus de détails, références et photos disponibles sur demande. Garantie de mise en service de deux semaines. Aucune autre garantie. De plus, des pièces de rechange sont constamment disponibles en stock. Le robot est entièrement fonctionnel et peut être inspecté sur demande. Livraison gratuite / départ usine. Le montant indiqué est net. La TVA légale de 19 % sera ajoutée au moment du paiement. Vous recevrez une facture régulière avec la TVA indiquée. Enlèvement sur place à 74722 Buchen/Hainstadt. Les frais d’expédition ou de transport varient en fonction du nombre de pièces, du poids et des conditions de livraison souhaitées. Frais d’expédition à l’étranger sur demande – veuillez indiquer le pays, la localité et le code postal. Frais de transport sur demande – veuillez indiquer l’adresse de livraison.

État: remis à neuf (d'occasion), Fonctionnalité: entièrement fonctionnel, capacité de charge: 360 kg, portée du bras: 2 826 mm, BRAS ROBOTISÉ MARQUE : KUKA MODÈLE : KR360-2 DESCRIPTION TECHNIQUE Charge utile : 360 kg Portée max. : 2 826 mm Unité de commande : KRC2 ED05 Klsdpfjzmg Skjx Aaiew

État: très bon (occasion), Année de construction: 2005, capacité de charge: 16 kg, portée du bras: 1 611 mm, fabricant de contrôleurs: KUKA, modèle de contrôleur: KRC2 ED05, Le KR16 est conçu pour une charge utile nominale de 16 kg, afin d’optimiser les performances dynamiques du robot. Ksdpfx Asw Idvwoaiolw Principales applications : - Soudure - Distribution - Fabrication additive Modèle : KR16 (l’option KR16-2 Foundry est également disponible) État : d’occasion et testé Année : 2005 (d’autres options sont également disponibles) Armoire de commande : KRC2 ED05 Inclus : manipulateur + armoire de commande KRC2 ED05 + tous les jeux de câbles + pupitre de commande – ENSEMBLE COMPLET Veuillez nous contacter pour obtenir un devis, ainsi que pour connaître les options de remise à neuf. En tant que PLC Merkezi EOOD, nous disposons de plus de 300 robots en stock et travaillons avec les marques KUKA, ABB, FANUC et Motoman. (Source : site web de KUKA)

État: comme neuf (occasion), Année de construction: 2006, capacité de charge: 16 kg, portée du bras: 1 611 mm, BRAS ROBOTIQUE Ksdpfozmhx Eex Aaiolw

État: très bon (occasion), Année de construction: 2012, Fonctionnalité: entièrement fonctionnel, capacité de charge: 16 kg, portée du bras: 1 610 mm, Le KR16-2 est conçu pour une charge utile nominale de 16 kg afin d’optimiser les performances dynamiques du robot. Kodpfx Aaeq A Uqboislw Principales applications : - Soudage - Distribution - Fabrication additive Modèle : KR16-2 (option KR16-2 Foundry également disponible) État : OCCASION Année : 2012 (options 2010 et 2011 également disponibles) Armoire de commande : KRC2 ed05 Inclus : Manipulateur + armoire de commande KRC2 ed05 + tous les jeux de câbles + pupitre de programmation (préenseur et embase non inclus) – ENSEMBLE COMPLET Veuillez nous contacter pour un devis ainsi que pour les options de remise à neuf. En tant que PLC Merkezi EOOD, nous avons plus de 300 robots en stock et travaillons avec les marques KUKA, ABB, FANUC et Motoman. (Source : Site web KUKA)

État: remis à neuf (d'occasion), Année de construction: 2006, capacité de charge: 200 kg, portée du bras: 2 400 mm, fabricant de contrôleurs: KUKA, modèle de contrôleur: KRC2 ED05, Compact, extrêmement rapide et doté d'une combinaison unique de charge utile et de portée : ces caractéristiques font des robots de la série KUKA COMP un choix évident pour une large gamme d’applications – par exemple la manutention ou le soudage par points. Kledpow H Az Rjfx Aaisw Modèle : KR200 COMP Charge utile : 200 kg Portée en mm : 2400 mm État : Occasion, testé et remis à neuf Année : 2006 (plusieurs options disponibles) Inclus : Manipulateur + Armoire KRC2 ed05 + Enseigne de programmation (teach pendant) + Tous faisceaux de câbles + 1 an de garantie Les services de remise à neuf de PLC MERKEZI incluent : • Nettoyage : La surface du panneau robot et du robot a été soigneusement nettoyée. • Remplacement d'huile : Les huiles de tous les axes (6 axes) ont été remplacées. • Remplacement de batteries : Toutes les batteries ont été remplacées par des neuves. • Maintenance mécanique : Les contrepoids des engrenages sont contrôlés et entretenus après vérification du poids et tests de répétabilité. • Maintenance électronique : Comprend la maintenance des variateurs, cartes électroniques, enseigne de programmation et PC. • Polissage et repeinture : Après le nettoyage, le robot est poli et repeint dans sa couleur d’origine, ou peut être peint dans la couleur de votre choix. Les frais de livraison ne sont pas inclus dans le prix. Merci de nous contacter pour recevoir un devis ou connaître les options de remise à neuf. En tant que PLC Merkezi EOOD, nous disposons de plus de 300 robots en stock et travaillons avec les marques KUKA, ABB, FANUC et Motoman. Nous proposons également des services d’ingénierie sur-mesure et des solutions de conception adaptées à vos besoins spécifiques de production. (Source : Site Web de Kuka)

État: très bon (occasion), Année de construction: 2008, capacité de charge: 16 kg, portée du bras: 1 611 mm, fabricant de contrôleurs: KUKA, modèle de contrôleur: KRC2 ed05, Le KR 16 est conçu pour une charge nominale de 16 kg afin d’optimiser les performances dynamiques du robot. Applications principales : - Soudage - Distribution - Fabrication additive Modèle : KR16 (option Fonderie également disponible en 2014) Kledpfx Aaew H Nbqeisw État : Occasion & testé Année : 2008 (d’autres options disponibles) Armoire de commande : KRC2 ed05 Inclus : Manipulateur + Armoire de contrôle KRC2 ed05 + Jeux de câbles complets + Boîtier de commande Teach Pendant + 1 an de garantie Services de reconditionnement PLC MERKEZI : • Nettoyage : La surface du panneau du robot et du robot a été nettoyée. • Changement d’huile : Les huiles de tous les axes (6 axes) du robot ont été remplacées. • Remplacement de batterie : Toutes les batteries ont été remplacées par des neuves. • Maintenance mécanique : Les contrepoids d’engrenage sont vérifiés et entretenus après les tests de poids et de répétabilité. • Maintenance électronique : Inclut la maintenance des variateurs, des cartes électroniques, du teach pendant et du PC. • Polissage et repeinture : Après le nettoyage, le robot est poli puis repeint dans sa couleur d’origine, mais peut également être peint dans la couleur de votre choix. Veuillez nous contacter pour un devis ainsi que pour les options de reconditionnement. En tant que PLC Merkezi EOOD, nous disposons de plus de 300 robots en stock et travaillons avec les marques KUKA, ABB, FANUC et Motoman. (Source : Site web KUKA)

État: d'occasion, Année de construction: 2009, Fonctionnalité: entièrement fonctionnel, numéro de machine/véhicule: Robot: 915252 / Controller: 67104, poids total: 1 501 kg, capacité de charge: 270 kg, portée du bras: 2 700 mm, À vendre : robot industriel KUKA d’occasion et testé, modèle KR 270-2, équipé d'une commande (V)KRC2 ed05. Ce robot 6 axes a été fabriqué en 2009 (manipulateur et commande) et est conçu pour des applications industrielles lourdes. Avec une capacité de charge de 270 kg et une portée de 2700 mm, ce système convient pour la manutention de pièces lourdes, le soudage par points et la palettisation. Numéros de série : robot 915252 et commande 67104. Le nombre d'heures de fonctionnement est inconnu. Kodpfxey N Ehxj Aaijlw

État: d'occasion, Année de construction: 2011, Fonctionnalité: entièrement fonctionnel, numéro de machine/véhicule: Roboter: 924191 / Steuerung: 05307, poids total: 1 597 kg, capacité de charge: 210 kg, portée du bras: 2 700 mm, À vendre : robot industriel KUKA d’occasion, modèle KR 210-2 2000, équipé d’un contrôleur KR C2 avec mise à niveau matérielle KPC ed05. Ce robot 6 axes a été fabriqué en 2011 (manipulateur) et 2002 (contrôleur), l’unité centrale du contrôleur ayant été modernisée techniquement en février 2013. Le système supporte une charge maximale de 210 kg pour une portée de 2700 mm et convient à des applications industrielles telles que la manutention, l’assemblage, le soudage par points et la palettisation. Numéros de série : 924191 pour le robot et 05307 pour le contrôleur. Nombre d’heures de fonctionnement inconnu. Kljdpfx Aey N Ehloaisw

État: d'occasion, Année de construction: 2008, Fonctionnalité: entièrement fonctionnel, poids total: 1 470 kg, capacité de charge: 180 kg, portée du bras: 2 700 mm, Il s'agit d'un robot industriel KUKA KR 210 L180-2 2000 d'occasion, testé, fabriqué en 2008 et équipé de la commande KRC2 ed05. Ce système est conçu pour des applications d'automatisation industrielle et est généralement utilisé dans la palettisation, la manutention de pièces lourdes, le soudage et les procédés de fabrication. Le robot offre une capacité de charge de 180 kg, une portée d'environ 2700 mm et dispose de 6 axes, ce qui le rend adapté aux applications flexibles de manutention lourde. La version L180 permet une combinaison optimisée entre capacité de charge et portée au sein de la série KR 210-2. Kljdpfx Aey Nfmboaisw

État: d'occasion, Année de construction: 2011, poids total: 1 622 kg, capacité de charge: 240 kg, portée du bras: 2 700 mm, Il s'agit d'un robot de soudage d'occasion, testé, composé d'un KUKA KR 240-2 2000 et d'une armoire de commande KRC2 ed05 de l'année 2011, associés à une installation de soudage SKS Welding Systems. Ce système est conçu pour les processus industriels de soudage et d'automatisation, et il est généralement utilisé pour le soudage à l'arc, la fabrication d'ensembles lourds ainsi que les applications combinées de manipulation et de soudage. Le robot dispose d'une capacité de charge de 240 kg et d'une portée de 2700 mm, ce qui le rend adapté aux pièces de grandes dimensions. L'installation comprend une source de courant de soudage SKS LSQ 4 avec dévidoir de fil, torche et ensemble complet de faisceaux de câbles. Kledpjy Nfl Djfx Aaisw

État: très bon (occasion), Année de construction: 2008, Fonctionnalité: entièrement fonctionnel, capacité de charge: 180 kg, portée du bras: 2 900 mm, Modèle : KR210 (L180)-2 2000 Kedpfsq Hfahjx Aaiolw Charge utile : 210 kg ou 180 kg Portée du bras : 2 700 mm ou 2 900 mm État : d’occasion, testé et repeint Année : 2008 (plusieurs options disponibles) Armoire de commande : KRC2 ed05 Comprend : manipulateur + armoire de commande KRC2 ed05 + tous les câbles + pupitre de commande En tant que PLC Merkezi EOOD, nous disposons de plus de 300 robots en stock et travaillons avec les marques KUKA, ABB, FANUC et Motoman. Nous proposons également des services d’ingénierie et de conception sur mesure pour répondre à vos besoins de production spécifiques.

État: très bon (occasion), Année de construction: 2007, poids total: 1 154 kg, capacité de charge: 210 kg, portée du bras: 3 100 mm, fabricant de contrôleurs: KUKA, modèle de contrôleur: KRC2 ED05, Le modèle KR 240 L210-2 2000 offre une capacité de charge élevée, une portée étendue et une excellente répétabilité, ce qui en fait un atout précieux pour les environnements de production exigeants. Spécifications techniques : Charge utile : 210 kg Ksdjw Hqv Aepfx Aaiolw Portée maximale : 3100 mm Position de montage : au sol État : utilisé et testé Répétabilité de la pose (ISO 9283) : ± 0,05 mm Contrôleur : KR C2 ED05 Nombre d’axes : 6 Domaines d’application : application / peinture / collage, assemblage, découpe et séparation, manutention des matériaux, soudage au laser, usinage, mesure et contrôle, palettisation et emballage. N’hésitez pas à nous contacter pour obtenir un devis, ainsi que pour connaître les options de remise à neuf. En tant que PLC Merkezi EOOD, nous disposons de plus de 300 robots en stock et travaillons avec les marques KUKA, ABB, FANUC et Motoman. (Source : site web de KUKA)

État: d'occasion, Année de construction: 2007, Fonctionnalité: entièrement fonctionnel, capacité de charge: 210 kg, portée du bras: 2 900 mm, fabricant de contrôleurs: KUKA, modèle de contrôleur: KRC2 ED05, Ce système est équipé d'une unité de commande KUKA KRC2 ed05 et dispose du modèle de robot KR 210-2 2000. Le robot offre une capacité de charge utile de 210 kg et une portée de 2700 mm. Il convient parfaitement aux applications nécessitant une haute précision. Domaines d’application principaux : - Soudage par points et à l’arc - Manutention de charges lourdes - Palettisation - Tending de machines CNC - Automatisation de presse Le robot est conçu pour un fonctionnement fiable dans des environnements industriels exigeants. Modèle : KR 210 KRC2 ED05 Charge utile : 210 kg Portée du bras : 2700 mm ou 3100 mm État : D’occasion et testé Année : 2005 (plusieurs options disponibles) Armoire de commande : KRC2 ED05 Inclus : Manipulateur + armoire de commande KRC2 ed05 + tous les faisceaux de câbles + pupitre de commande (teach pendant) Chez PLC Merkezi EOOD, nous disposons de plus de 300 robots en stock et travaillons avec les marques KUKA, ABB, FANUC et Motoman. Nous proposons également des prestations d’ingénierie sur-mesure pour répondre à vos besoins spécifiques de production. (Source : Site web de Kuka) Ksdsw H Nuqopfx Aaiolw

État: prêt à l'emploi (d'occasion), Année de construction: 2007, capacité de charge: 360 kg, portée du bras: 2 400 mm, fabricant de contrôleurs: KUKA, modèle de contrôleur: KRC2, Compact, extrêmement rapide et doté d'une combinaison unique de capacité de charge et de portée : ces caractéristiques font des robots de la série Comp de KUKA le choix évident pour un large éventail d'applications, par exemple, la manipulation ou le soudage par points. Modèle : KR360 L240-2 Capacité de charge : 240 kg Portée en mm : 2 400 mm État : d'occasion et testé Année : 2007 Éléments inclus : manipulateur + armoire KRC2 ed05 + pupitre de commande + tous les jeux de câbles Les services de remise à neuf de PLC Merkezi comprennent : • Nettoyage : la surface du panneau du robot et du robot lui-même ont été nettoyées. • Vidange et remplacement de l'huile : l'huile de tous les axes (6 axes) du robot a été remplacée. • Remplacement des batteries : toutes les batteries ont été remplacées par des batteries neuves. • Maintenance mécanique : les engrenages et le système de contrepoids sont vérifiés et entretenus après les tests de poids et de répétabilité. • Maintenance électronique : comprend la maintenance des pilotes, des cartes électroniques, du pupitre de commande et du PC. • Polissage et repeinte : après le nettoyage, le robot est poli et repeint dans sa couleur d'origine, ou peut être repeint dans la couleur de votre choix. Les frais d'expédition ne sont pas inclus dans le prix. Kodpfx Asw H A Hmoaiolw N'hésitez pas à nous contacter pour obtenir un devis, ainsi que pour connaître les options de remise à neuf. En tant que PLC Merkezi EOOD, nous disposons de plus de 300 robots en stock et travaillons avec les marques KUKA, ABB, FANUC et Motoman. Nous proposons également des services d'ingénierie sur mesure et de conception pour répondre à vos besoins spécifiques en matière de production. (Source : site web de Kuka)

État: prêt à l'emploi (d'occasion), Année de construction: 2011, poids total: 235 kg, capacité de charge: 16 kg, portée du bras: 1 611 mm, nombre d'axes: 6, Ce robot KUKA KR 16-2 mit KRC 4 à 6 axes a été fabriqué en 2011. Il offre une capacité de charge de 16 kg et une portée de 1 611 mm, ce qui le rend adapté à diverses applications. Si vous recherchez des capacités robotiques de haute qualité, pensez au bras robotisé KUKA KR 16-2 avec KRC 4 que nous proposons à la vente. Contactez-nous pour plus de détails. Ksdpfxozficpo Aaiolw • Poids de la machine : 235 kg • Charge utile nominale : 16 kg • Portée maximale : 1 611 mm • Modèle du contrôleur : KRC4

État: prêt à l'emploi (d'occasion), Année de construction: 2012, capacité de charge: 16 kg, portée du bras: 3 102 mm, nombre d'axes: 6, Ce robot KUKA KR 30L16-2 à 6 axes équipé d'un contrôleur KRC 4 a été fabriqué en 2012. Il offre une portée de 3 102 mm et une capacité de charge utile de 16 kg, ce qui le rend adapté à diverses applications de manutention robotisée. Si vous recherchez des capacités de manutention robotisée de haute qualité, pensez au bras robotisé KUKA KR 30L16-2 équipé d'un KRC 4 que nous proposons à la vente. Contactez-nous pour plus de détails. • 3 unités disponibles • Type d'application : Manutention robotisée / Robot de manutention • Contrôleur : KRC 4 • Capacité de charge utile : 16 kg • Poids maximal de manutention : 16 kg Kledpfx Aozd Tl Esaijw • Portée : 3 102 mm • Poids : 700 kg

État: prêt à l'emploi (d'occasion), Année de construction: 2017, poids total: 700 kg, capacité de charge: 16 kg, portée du bras: 3 102 mm, nombre d'axes: 6, Ce robot KUKA KR 30L16-2 à 6 axes, équipé d'un contrôleur KRC 4, a été fabriqué en 2017. Il offre une capacité de charge utile de 16 kg et une portée de 3 102 mm, ce qui le rend adapté à diverses applications de manutention robotisée. Si vous recherchez des capacités de manutention robotisée de haute qualité, pensez au bras robotisé KUKA KR 30L16-2 avec KRC 4 que nous proposons à la vente. Contactez-nous pour plus de détails. Klodpfx Ajzd Taisaijw • Type d'application : Manutention robotisée / Robot de manutention • Contrôleur : KRC 4 • Capacité de charge utile : 16 kg • Poids maximal manipulable : 16 kg • Portée : 3 102 mm • Poids : 700 kg

État: prêt à l'emploi (d'occasion), Année de construction: 2013, poids total: 700 kg, capacité de charge: 16 kg, portée du bras: 3 102 mm, nombre d'axes: 6, Ce robot KUKA KR 30L16-2 mit KRC 4 à 6 axes a été fabriqué en 2013. Il offre une capacité de charge utile de 16 kg et une portée de 3 102 mm, ce qui le rend adapté à diverses applications de manutention robotisée. Si vous recherchez des capacités de manutention robotisée de haute qualité, pensez au bras robotisé KUKA KR 30L16-2 avec KRC 4 que nous proposons à la vente. Contactez-nous pour plus de détails. • Type d'application : Manutention robotisée / Robot de manutention • Contrôleur : KRC 4 Ksdpfx Aaszd Sx Reiolw • Capacité de charge utile : 16 kg • Poids maximal manipulable : 16 kg • Portée : 3 102 mm • Poids : 700 kg

État: prêt à l'emploi (d'occasion), Année de construction: 2019, poids total: 700 kg, capacité de charge: 16 kg, portée du bras: 3 102 mm, nombre d'axes: 6, Ce robot KUKA KR 30L16-2 à 6 axes, équipé d'un contrôleur KRC 4, a été fabriqué en 2019. Il offre une portée maximale de 3 102 mm et une capacité de charge nominale de 16 kg. Si vous recherchez des capacités d'automatisation robotique de haute qualité, pensez au bras robotisé KUKA KR 30L16-2 que nous proposons à la vente. Contactez-nous pour plus de détails. Kjdpezd Slqjfx Aaislw - Modèle du contrôleur : KUKA KRC4

État: prêt à l'emploi (d'occasion), Année de construction: 2012, poids total: 235 kg, capacité de charge: 16 kg, portée du bras: 1 611 mm, nombre d'axes: 6, Ce robot KUKA KR 16-2 à 6 axes, équipé d'un bras KRC 4, a été fabriqué en 2012. Il offre une capacité de charge de 16 kg et une portée de 1 611 mm, ce qui le rend adapté à diverses applications. Si vous recherchez des capacités robotiques de haute qualité, pensez au robot KUKA KR 16-2 équipé d'un bras robotisé KRC 4 que nous proposons à la vente. Contactez-nous pour obtenir plus de détails concernant cette machine. Ksdpfxozd Shxj Aaiolw - Type de contrôleur : KUKA KRC4- Mode de fixation du contrôleur : au sol