Kuka Kr 30 L 16-2 d'occasion à vendre (116 344)

État: prêt à l'emploi (d'occasion), Année de construction: 2015, poids total: 700 kg, capacité de charge: 16 kg, portée du bras: 3 102 mm, nombre d'axes: 6, Ce bras robotisé KUKA KR 30 L 16-2 à 6 axes a été fabriqué en 2015. Il offre une capacité de charge utile de 16 kg et une portée de 3 102 mm, ce qui le rend adapté à diverses applications de manutention robotisée. Quatre unités sont disponibles ; chacune est fournie avec un panneau d'apprentissage en option, une unité de commande KR C4 et un jeu de câbles. Si vous recherchez des capacités de manutention robotisée de haute qualité, pensez à la machine KUKA KR 30 L 16-2 que nous proposons à la vente. Contactez-nous pour plus de détails. • 4 unités disponibles • Type d'application : Manutention robotisée / Robot de manutention • Contrôleur : KRC 4 • Capacité de charge utile : 16 kg • Poids maximal de manutention : 16 kg Kedpfxozd Tgps Ak Djdr • Portée : 3 102 mm • Poids : 700 kg • Avec panneau d'apprentissage, unité de commande KR C4, jeu de câbles (en option)

État: remis à neuf (d'occasion), Année de construction: 2014, heures de fonctionnement: 8 021 h, Fonctionnalité: entièrement fonctionnel, numéro de machine/véhicule: 689658, poids total: 235 kg, capacité de charge: 16 kg, portée du bras: 1 610 mm, Il s'agit d'un robot industriel KUKA KR 16-2 R1610 avec un système de commande KRC4. Année de fabrication : 2014. Ce robot a été entièrement remis à neuf. Kedpfx Aszvxvtjk Dedr Le système de commande comprend les options suivantes : BoardPackage EthernetKRL LoadDataDetermination Profinet KRC-Nexxt RemoteService SafeOperation UserTech

État: d'occasion, Robot industriel Kuka KR 30 L16-2, contrôleur KRC 2 ED 05, KRC 2, terminal KCP2. Kdedpjznkmhefx Ak Dsr

État: d'occasion, Année de construction: 2016, heures de fonctionnement: 762 h, Fonctionnalité: entièrement fonctionnel, numéro de machine/véhicule: 10022447, poids total: 665 kg, capacité de charge: 30 kg, portée du bras: 2 033 mm, Poste de travail robotisé KUKA KR 30-3 avec contrôleur KRC4 et SmartPad. Temps de fonctionnement de seulement 762 heures. À vendre, un poste de travail robotisé complet basé sur le robot industriel KUKA KR 30-3, équipé d'un contrôleur KRC4 et d'un panneau opérateur KUKA SmartPad. Cet appareil provient d'un laboratoire de recherche et développement et a été utilisé pour des travaux de test et des projets d'automatisation industrielle. Par conséquent, le robot présente un faible nombre d'heures de fonctionnement, seulement 762 heures. Ce poste de travail est une solution idéale pour les intégrateurs de systèmes, les établissements d'enseignement technique, les départements de R&D et les entreprises mettant en œuvre des solutions dans le domaine de l'automatisation et de la robotisation des processus. Données techniques : Fabricant : KUKA Modèle : KR 30-3 Année de fabrication : 2016 Capacité de charge : 30 kg Portée : 2033 mm Contrôleur : KUKA KRC4 Kdjdpfx Asziciwok Der Panneau opérateur : KUKA SmartPad Temps de fonctionnement : 762 heures Alimentation du contrôleur : 3x400 V Options logicielles installées : EthernetKRL Profinet KRC-Nexxt RemoteService RobotSensorInterface État technique : Le robot démarre correctement, la communication avec le contrôleur fonctionne correctement. L'état visuel est très bon. L'appareil provient d'un projet de recherche et développement et n'a pas été utilisé en production industrielle continue. Contenu de la livraison : Robot KUKA KR 30-3 Contrôleur KRC4 Panneau opérateur KUKA SmartPad Câblage visible sur les photos Informations complémentaires : Possibilité d'étendre le poste de travail avec : - des pinces pneumatiques ou électriques, - des systèmes de vision, - des barrières de sécurité, - des portails de sécurité, - des rideaux de lumière, - des équipements supplémentaires pour l'automatisation industrielle. Plus de produits sur tobesold.eu. Avant l'expédition, l'appareil est soumis à une vérification technique. Possibilité de démonstration du fonctionnement sur rendez-vous préalable.

État: prêt à l'emploi (d'occasion), Année de construction: 2015, Robot KUKA proposé à la vente. Axes : 6, commande : KUKA KR C4, charge utile : 16 kg, portée : 3102 mm, répétabilité : +/-0,07 mm, poids net : env. 700 kg, heures de fonctionnement : env. 44 000 h. Documentation disponible. Une visite sur place est possible sur rendez-vous. Kdodpjxnz U Aefx Ak Der

État: très bon (occasion), Année de construction: 2003, Fonctionnalité: entièrement fonctionnel, Robot KUKA KR 60L30/2, robot complet, modèle ZH 3 Année de fabrication : 2003 Capacité de charge : 30 kg Portée : environ 2429 mm Contrôleur : KRC2 Équipé d’un manipulateur central KUKA ZH3 Article d’occasion – présentant des traces d’usure normales. Autres détails, numéros d’article et photos disponibles sur demande. Garantie de mise en service de deux semaines. Aucune autre garantie. De plus, des pièces de rechange sont disponibles en permanence en stock. Le robot est entièrement fonctionnel et peut être inspecté sur demande. Livraison gratuite / départ usine. Le montant indiqué est net. La TVA légale de 19 % sera ajoutée lors du paiement. Vous recevrez une facture régulière avec la TVA indiquée. Enlèvement sur place à 74722 Buchen/Hainstadt. Kdsdpfjzmtu Sex Ak Dsr Les frais d’expédition ou de transport varient en fonction du nombre d’articles, du poids et des conditions de livraison souhaitées. Frais d’expédition à l’étranger sur demande – Veuillez indiquer le pays, la ville et le code postal. Frais de transport sur demande – Veuillez indiquer l’adresse de livraison.

État: comme neuf (occasion), Année de construction: 2015, capacité de charge: 16 kg, portée du bras: 3 100 mm, ROBOTERARM FABRICANT : KUKA TYPE DE MACHINE : KR30 L16-2 SPÉCIFICATIONS TECHNIQUES Kodpfxszulp Ds Ak Dsdr CHARGE DE PORTE : 16 kg PORTÉE : 3102MM ANNÉE DE CONSTRUCTION : 2015 COMMANDES : KRC4 Micrologiciel : 8.3.21

État: nouveau, Année de construction: 2022, Fabricant : RBC Robotics GmbH Type : Brose oKMV pour l’automatisation Année de fabrication : 2022 Numéro de machine : 20380 Longueur : environ 20 000 mm Largeur : environ 1 500 mm Hauteur : environ 3 000 mm Nombre de robots : 5 Alimentation électrique : 3 × 400 V + N + PE / 60 Hz Puissance : 57 kW Fusible maximum : 100 A Tension de commande : 24 V CC Système de réseau : TN-S, courant de court-circuit : 10 kA Pression de fonctionnement pneumatique : 6 bars Poids : 25 t Équipement : postes de collecte et de transfert de pièces de production Robots industriels KUKA : Fabricant : KUKA Série : CYBERTECH-2 Modèle : KR 16 R2010-2 / SEL Nombre de robots : 5 Année de production : 2022 Nombre d’axes : 6 Charge utile : 16 kg Portée : 2 013 mm Poids : 296 kg Kjdpjzuy Ibsfx Ak Dsdr

État: très bon (occasion), Année de construction: 2012, Fonctionnalité: entièrement fonctionnel, Robot KUKA KR16L6-2 KRC2ed05 Contrôleur : KRC2ed05 Nombre d’axes : 6 Charge utile maximale : 6 kg Portée maximale : environ 1800 mm Année de fabrication : 02/2012 Contenu de la livraison : robot, contrôleur, câbles, panneau d’enseignement, schémas électriques Article d’occasion – présentant des signes d’usure normaux. Informations complémentaires, numéros d’article et photos disponibles sur demande. Garantie de deux semaines pour la mise en service. Aucune autre garantie. Kjdpfx Ajzm E Dlek Dodr De plus, des pièces de rechange sont constamment disponibles en stock. Le robot est entièrement fonctionnel et peut être inspecté sur demande. Livraison gratuite / départ usine. Le montant indiqué est net. La TVA légale de 19 % sera ajoutée au moment du paiement. Vous recevrez une facture régulière avec la TVA indiquée. Enlèvement sur place à 74722 Buchen/Hainstadt. Les frais d’expédition ou de transport varient en fonction du nombre de pièces, du poids et des conditions de livraison souhaitées. Frais d’expédition vers l’étranger sur demande – veuillez indiquer le pays, la ville et le code postal. Frais de transport sur demande – veuillez indiquer l’adresse de livraison.

État: nouveau, Année de construction: 2024, capacité de charge: 30 kg, portée du bras: 2 100 mm, BRAS ROBOTISÉ MARQUE : KUKA MODÈLE : KR 30 R2100 / SEL DESCRIPTION TECHNIQUE CHARGE UTILE : 30 KG PORTÉE MAXIMALE : 2100 MM ANNÉE DE FABRICATION : 2024 UNITÉ DE COMMANDE : KRC5 LOGICIEL : KSS 8.7 OPTIONS : Kdsdpfx Aezuly Nsk Djr KRC 5 dualcab BA C5 dualcab AC SPB USB KSI

État: prêt à l'emploi (d'occasion), Une cellule automatisée de cintrage de tubes avec deux têtes de cintrage Wafios et un robot twister Kuka est disponible. 1) Tête de cintrage Wafios RB20, direction de cintrage : gauche et droite, hauteur totale maximale de l’outil : 78 mm, force de cintrage : 360 Nm, vitesse de cintrage : 560°/s, rayon de cintrage : 57 mm, précision de répétabilité pour cintrage, rotation et avance : +/-0,05 mm. 2) Robot Kuka KR 16-2 KRC 2, axes : 6, charge utile : 16 kg, portée maximale : 1611 mm, répétabilité : +/-0,05 mm, poids : env. 235 kg. Comprend magasin suspendu, armoire de commande Kuka, convoyeur d’évacuation, clôture de sécurité, pupitre de commande mobile, station d’amarrage et table de travail. Documentation disponible. Une visite sur site est possible. Kedpfx Akswwlkie Dedr

État: bon (utilisé), Année de construction: 2014, heures de fonctionnement: 14 155 h, Fonctionnalité: entièrement fonctionnel, numéro de machine/véhicule: 668648, poids total: 1 214 kg, capacité de charge: 210 kg, portée du bras: 3 300 mm, Il s'agit d'un robot industriel KUKA KR 210 R3300 K, doté d'une unité de commande KRC4. Année de fabrication : 2014. Nous vous proposons également ce robot en version remise à neuf. L'unité de commande comprend les options suivantes : BoardPackage EthernetKRL LoadDataDetermination Profinet KRC-Nexxt Kedpfx Akezgxdlo Djdr RemoteService SafeOperation UserTech

État: très bon (occasion), Année de construction: 2014, heures de fonctionnement: 45 h, Robot KUKA Robot KR 210 R3300 K – Série Foundry ultra, numéro de série 668725 Année de fabrication : 06/2014 Charge utile : 210 kg Portée : 3300 mm Smart Pad : non Contrôleur : KRC4 Câble : non Couleur : orange Heures de fonctionnement : 45 h Numéro de série : 668725 État : état impeccable, utilisé uniquement à des fins de test Remarque : Édition Foundry, conçu pour les environnements difficiles. Le robot a été utilisé à des fins de test dans un centre de développement. Article d'occasion – présentant des traces d'usure normales. D'autres détails, numéros d'article et photos sont disponibles sur demande. Garantie de deux semaines sur la mise en service. Aucune autre garantie. De plus, des pièces de rechange sont constamment disponibles en stock. Le robot est entièrement fonctionnel et peut être visité sur demande. Livraison gratuite / départ usine. Le montant indiqué est net. La TVA légale de 19 % sera ajoutée lors du paiement. Vous recevrez une facture régulière avec la TVA indiquée. Kdsdpfxszmqqke Ak Dor Retrait sur place à 74722 Buchen/Hainstadt. Les frais d'expédition ou de transport varient en fonction du nombre d'articles, du poids et des conditions de livraison souhaitées. Frais d'expédition à l'étranger sur demande – Veuillez indiquer le pays, la ville et le code postal. Frais de transport sur demande – Veuillez indiquer l'adresse de livraison.

État: prêt à l'emploi (d'occasion), Année de construction: 2016, Ce KUKA KR 16 L8 arc HW a été fabriqué en 2016. Il dispose d'une portée de robot de 2015 mm et d'une capacité de charge maximale de 8 kg. Il est équipé d'une unité de commande KR C4 et d'un poste de soudage FRONIUS TPS 400I de 2017. Contactez-nous pour plus d'informations. • Portée du robot : 2015 mm • Charge maximale du robot (charge utile) : 8 kg • Unité de contrôle : KR C4 Equipement supplémentaire Kdjdpsybcfqsfx Ak Dsr • Unité de soudage : FRONIUS TPS 400i (année 2017)

État: bon (utilisé), Année de construction: 2015, heures de fonctionnement: 3 224 h, Fonctionnalité: entièrement fonctionnel, numéro de machine/véhicule: 642933, poids total: 1 145 kg, capacité de charge: 240 kg, portée du bras: 2 896 mm, Il s’agit d’un robot industriel KUKA KR 240 R2900 ultra, équipé d’un système de contrôle KRC4. Année de fabrication : 2015. Fourni avec une table tournante Z.TT.1Axes_2000. Nous pouvons également vous proposer ce robot remis à neuf ! Ksdpfxezvw Nxo Ak Djdr Le système de contrôle comprend les options suivantes : BoardPackage EthernetKRL LoadDataDetermination Profinet KRC-Nexxt RemoteService SafeOperation UserTech

État: Comme neuf (machine d'exposition), Année de construction: 2020, heures de fonctionnement: 29 h, Fonctionnalité: entièrement fonctionnel, numéro de machine/véhicule: 404890, poids total: 2 421 kg, capacité de charge: 340 kg, portée du bras: 3 326 mm, fabricant de contrôleurs: KUKA, modèle de contrôleur: KR C4, fabricant de pupitres de commande: KUKA, Est proposé un KUKA KR 340 R3330 issu d’une cellule de démonstration avec très peu d’heures de fonctionnement, avec armoire de commande KUKA KR C4. Année de fabrication : 2020-03 Heures de fonctionnement : 29h Équipements : - Chaîne d’alimentation axe A1-A3 ES13 092 CTR PNT EPS AIR - Chaîne d’alimentation axe A3-A6 ES36 034 CTR PNT EPS AIR - ALIMENTATION SANS XFMR 400V - ALIMENTATION PRINCIPALE SANS XFMR - INTERFACE Parallel-Safety X11 - INTERFACE Ethernet 1xRJ45 X66 - INTERFACE commutateur de référence X42 - Pack carte CSP 2xUSB3.0 - MCC-40.1S - Logiciel système KSS 8.5 - FINET# M/S 4.1 Kdedpfx Asxz Rx Rek Dsr - eOperation 3.4 - pperSpotTech - gnosisSafety 3.0 - iceConnector préinstallé 2.1 - Module commutateur de référence 7m droit - KUKA smartPAD-2 10m - Câble 7m CON GND - Faisceau de câbles 7m CON X20.1/X20.4 - Socle robot hauteur 1000mm châssis de montage S960 H1000

État: prêt à l'emploi (d'occasion), Année de construction: 2015, poids total: 280 kg, nombre d'axes: 6, Ce bras robotisé KUKA KR16-2 à 6 axes a été fabriqué en 2015. Il présente une capacité de charge de 16 kg et une portée maximale de 1650 mm. Les options de montage polyvalentes comprennent des configurations au sol, inversées ou inclinées. Il est idéal pour la manutention, l'assemblage, le soudage, etc. Le poids est d'environ 280 kg. Compatible avec les contrôleurs KUKA des séries KR C2 ou KR C3. Contactez-nous pour plus d'informations sur cette machine. Kedszvvlxepfx Ak Dedr Équipement supplémentaire • Système d'entraînement : Servomoteurs avec engrenages harmoniques Avantages de la machine Avantages techniques de la machine • Domaines d'application : manutention, assemblage, soudage, entretien de machines, prélèvement et mise en place. • Caractéristiques de sécurité : fonctions de sécurité intégrées conformes aux normes industrielles • Portée 1650 mm • Répétabilité : ±0,03 mm • Options de montage : possibilité de montage au sol, inversé ou en angle • Alimentation électrique : typiquement 400 v, 50/60 hz • Compatibilité avec les contrôleurs : compatible avec les séries kr c2 ou kr c3 Informations supplémentaires Mouvement Gamme de mouvement par axe : Axe 1 (rotation de la base) : ±170° Axe 2 (épaule) : +85° à -125° Axe 3 (coude) : +156° à -102° Axe 4 (Poignet 1) : ±185° Axe 5 (Poignet 2) : ±120° Axe 6 (Poignet 3) : ±350°

État: prêt à l'emploi (d'occasion), Année de construction: 2015, fabricant de contrôleurs: KUKA, Ce bras robotique KUKA KR270 R2700 C ultra MED a été fabriqué en 2015. Idéal pour les tâches d'automatisation précises, il offre des performances et une fiabilité robustes. Contactez-nous pour plus d'informations. Équipement supplémentaire • Câble du résolveur : 16m • Câble du moteur : X7.x flexible, 15m ; X30 flexible, 15m • Servomoteur triphasé : TYP-K/1FK7103 • Ensemble d'interrupteur de référence : 25m en angle / Unité d'interrupteur de référence : Traînée de câble 15.0m • Kit d'équipement de réglage pour les axes supplémentaires Kdjdpjzvv E Ssfx Ak Djr • SmartPAD : 1.0 / Support SmartPAD : Medweiß 610 / Câble d'extension SmartPAD : 25m et 10m • Contenu de la livraison : Robot, armoire de commande et câble. Avantages de la machine Avantages techniques de la machine • Heures de production : moins de 1000 heures de machine • Robot de positionnement : kr c4 / peinture spéciale : mécanique et base / refroidissement : standard medwhite 610 / krc4 basic enclosure : eu medwhite / disconnector : 8 kva 380/400/440-400/230v, 25a • Alimentation : eu han6 transformateur 8 kva mbc / peinture du boîtier : siemens white 610 / jeu d'étiquettes : de/en kr c4 • Interface ethernet : x67. 1-3 / interface commutateur de référence : x42 / interface alimentation externe : x55 / norme csp : 2xusb3. 0 / rj45 - ksi • Contrôleur : mcc-30s med / kss : 8. 3/ sécurité de fonctionnement : 3. 2 / ethernet krl : 2. 2 / interface capteur robot : 3. 2 / télémaintenance : 1. 1 / contrôleur/appareil profinet : 3. 1 • Charge : 270 kg / portée : 2696 mm

État: prêt à l'emploi (d'occasion), Année de construction: 2016, Fonctionnalité: entièrement fonctionnel, capacité de charge: 360 kg, portée du bras: 2 830 mm, fabricant de contrôleurs: KUKA, modèle de contrôleur: KRC4, La série de robots la plus populaire de KUKA, le KR 360 R2830, est robuste, élégant, polyvalent et doté de fonctions performantes. Le robot KUKA KR 360 R2830 a une répétabilité de 0,05 mm. Il est fréquemment utilisé dans les applications suivantes : - Palettisation - Dépalettisation - Manipulation de matériaux - Fabrication additive - Assemblage - Distribution - Contrôle à distance du point de consigne (TCP). Kdjdpozl Sgkofx Ak Dsr Modèle : KRC4 KR360 R2830 État : d’occasion et testé Année : 2016 Boîtier de commande : KRC4 Comprend : manipulateur + boîtier de commande KRC4 + tous les jeux de câbles + pupitre de commande Les services de remise à neuf de PLC Merkezi comprennent, moyennant un coût supplémentaire : • Nettoyage : la surface du panneau du robot et le robot lui-même ont été nettoyés. • Vidange : les huiles de tous les axes (6 axes) du robot ont été remplacées. • Remplacement de la batterie : toutes les batteries ont été remplacées par des batteries neuves. • Entretien mécanique : les engrenages et le contrepoids sont vérifiés et entretenus après les tests de poids et de répétabilité. • Entretien électronique : comprend l’entretien des pilotes, des cartes électroniques, du pupitre de commande et du PC. • Polissage et repeinture : après le nettoyage, le robot est poli et repeint dans sa couleur d’origine, ou peut être repeint dans la couleur de votre choix. En tant que PLC Merkezi EOOD, nous disposons de plus de 400 robots en stock et travaillons avec les marques KUKA, ABB, FANUC et Motoman. Nous proposons également des services d’ingénierie personnalisés et de conception pour répondre à vos besoins spécifiques de production.

État: très bon (occasion), Kuka Type : KUKA KR 16 R2010 / Unité de commande KR C4 / KUKA smartPAD KUKA KR 16 R2010 – Robot industriel Données techniques : Charge utile : 16 kg Portée : 2010 mm Précision de répétition : ± 0,05 mm Axes : 6 Kdedszh U Uvepfx Ak Djr Types de montage : Montage possible au sol, au plafond, au mur ou en position inclinée Commande : KUKA KR C4 (standard) Applications typiques : Manipulation et assemblage Soudage à l’arc Utilisation de machines Emballage et palettisation Tâches de prélèvement et de placement Particularités : Utilisation flexible dans de nombreux secteurs industriels Grande précision et fiabilité Conception compacte avec une grande portée État : d’occasion Contenu de la livraison : (voir illustration) (Sous réserve de modifications et d’erreurs dans les données techniques et les informations fournies !) Nous serons heureux de répondre à toute autre question par téléphone.

État: très bon (occasion), Année de construction: 2018, heures de fonctionnement: 25 h, Fonctionnalité: entièrement fonctionnel, poids total: 270 kg, capacité de charge: 16 kg, Robot entièrement fonctionnel. Robot complet avec accessoires. Kjdpfxoyrd Rie Ak Dedr

État: bon (utilisé), Année de construction: 2011, Robot industriel Fabricant : Kuka Type : KR30L16-2 (SafeRobot) Année de fabrication : 2011 Portée : 3 102 mm Poids : 700 kg Capacité de charge : 16 kg Système de commande Kuka KRC2ed05 (SafeRobot) Poids : 185 kg Processeur : 2 GHz Système d’exploitation : WinXP Version du logiciel : V5.6.6 Interface utilisateur Kuka KCP2 Kdjdpfsn Uv S Aox Ak Der Câbles de connexion Kuka : 7 m / 15 m 22726

État: très bon (occasion), Année de construction: 2008, capacité de charge: 16 kg, portée du bras: 1 611 mm, fabricant de contrôleurs: KUKA, modèle de contrôleur: KRC2 ED05, Le KR16 est conçu pour une charge utile nominale de 16 kg afin d’optimiser les performances dynamiques du robot. Principales applications : - Soudure - Dosage - Fabrication additive Modèle : KR16 État : d’occasion et testé Année : 2008 (d’autres options sont également disponibles) Armoire de commande : KRC2 ED05 Fourni avec : manipulateur + armoire de commande KRC2 ED05 + tous les jeux de câbles + pupitre de commande – ENSEMBLE COMPLET Kdodpsw Idvkofx Ak Der Veuillez nous contacter pour obtenir un devis et connaître les options de remise à neuf. En tant que PLC Merkezi EOOD, nous disposons de plus de 500 robots en stock et travaillons avec les marques KUKA, ABB, FANUC et Motoman. (Source : site Web de KUKA)

État: très bon (occasion), Année de construction: 2010, Kuka KR 16-2 Kdedpjx Uqcljfx Ak Der Année de construction : 2010 Capacité de charge : 16 kg Portée : 1611 mm Contrôle : KRC2ED05

État: prêt à l'emploi (d'occasion), Année de construction: 2020, heures de fonctionnement: 500 h, Fonctionnalité: entièrement fonctionnel, numéro de machine/véhicule: 1.302.981, poids total: 280 kg, capacité de charge: 20 kg, portée du bras: 1 813 mm, modèle de contrôleur: KR C4 NA UL, Pas de prix de réserve – vente garantie au plus offrant ! L’offre comprend uniquement le robot, sans le carénage ! Le carénage peut être acheté en supplément pour 3 500 €. DÉTAILS TECHNIQUES Capacité de charge : 20 kg Portée : 1 813 mm Kodjzvmm Tepfx Ak Dedr DÉTAILS DE LA MACHINE Contrôleur : KR C4 NA UL Poids total : 280 kg Heures de fonctionnement : environ 500 heures ÉQUIPEMENT Pupitre de commande (commande manuelle) Carénage de sécurité avec automatisme Siemens 2 scanners laser SICK 4 barrières immatérielles