Hyundai Hit-200C + Fanuc M-20Ia d'occasion à vendre (70 956)

État: prêt à l'emploi (d'occasion), Année de construction: 2022, course de déplacement axe X: 240 mm, course de déplacement axe Z: 430 mm, poids total: 4 500 kg, fabricant de contrôleurs: SIEMENS, modèle de contrôleur: Sinumerik, nombre d'axes: 2, Cette cellule de production entièrement automatisée comprend deux tours CNC Hyundai HIT-200C et un robot industriel FANUC M-20iA équipé d'un système de chargement et de déchargement automatique ROBOTOWER. Chaque tour offre un diamètre de tournage maximal de 340 mm et une longueur de tournage maximale de 420 mm. La cellule complète est conçue pour la production en série automatisée, en particulier pour les lots de production importants. Contactez-nous pour plus de détails concernant cette cellule de production. • 2 tours CNC Hyundai HIT-200C • Année de fabrication : 2003 Dksdoznm H Repfx Aazjr • Commande numérique : Siemens Sinumerik • Diamètre maximal de tournage : 340 mm • Longueur maximale de tournage : 420 mm • Course de l'axe X : 240 mm • Course de l'axe Z : 430 mm • Pointe de broche : A2-8 • Alésage de la broche : 80 mm • Mandrin hydraulique : 10" • Poids de la machine : environ 4 500 kg chacune • Construction rigide et indéformable • Capable de respecter la classe de tolérance IT6 Équipement supplémentaire / Automatisation • Robot industriel FANUC M-20iA, année 2014 • Station ROBOTOWER de chargement automatique et de déchargement des pièces finies • Manutention automatique des pièces brutes et finies • Jeu de pinces pour robot • Manuels d'utilisation • Documentation CE • Cellule de production complète adaptée à la production en série, en particulier pour des lots de 500 pièces ou plus • Robot et système de chargement/déchargement en très bon état • Les unités de filtration d'air LOSMA (collecteurs de brouillard d'huile) visibles sur les photos ne sont pas comprises dans l'offre Technical Specification Counter Spindle No Driven Tools No

État: prêt à l'emploi (d'occasion), Année de construction: 2003, course de déplacement axe X: 240 mm, course de déplacement axe Z: 430 mm, poids total: 4 500 kg, fabricant de contrôleurs: SIEMENS, modèle de contrôleur: Sinumerik, nombre d'axes: 2, Tour horizontal fabriqué en 2003. Ce modèle Hyundai HIT-200C offre un diamètre maximal de tournage de 340 mm et une longueur de tournage de 420 mm. Elle est équipée d'une commande numérique Siemens Sinumerik et dispose d'une course de 240 mm sur l'axe X et de 430 mm sur l'axe Z. Si vous recherchez des capacités de tournage de haute qualité, pensez à la machine Hyundai HIT-200C que nous proposons à la vente. Contactez-nous pour plus de détails. • Diamètre maximal de tournage : 340 mm • Longueur maximale de tournage : 420 mm • Pointe de broche : A2-8 • Alésage de la broche : 80 mm • Mandrin hydraulique : 10" • État de la machine/précision : construction très rigide et dimensionnellement stable ; capable de respecter la classe de tolérance IT6 Équipement supplémentaire • Pack d'automatisation en option : • robot industriel FANUC • Station de chargement et de déchargement des pièces finies ROBOTOWER • Jeu de pinces Dksdezmxt Tjpfx Aazsr • Manuels d'utilisation • Documentation CE • Remarque : l'alimentateur et le robot sont en très bon état ; cellule de production complète adaptée à la production en série (par exemple, lots de 500 pièces ou plus) Technical Specification Counter Spindle No Driven Tools No

État: bon (utilisé), Année de construction: 2003, Bon état, outils motorisés, bras de mesure. Les pièces présentées à la main ne sont pas incluses. Détails techniques visibles sur les photos. Dksdpewybg Ssfx Aazor

État: très bon (occasion), Année de construction: 2018, Fonctionnalité: entièrement fonctionnel, numéro de machine/véhicule: E183001165, poids total: 250 kg, modèle de contrôleur: R-30iB, Robot en très bon état intégré à un centre d'usinage Fanuc Robodrill avec porte automatisée (en vente séparément). Dksdpfx Aozhkpcjazer

État: remis à neuf (d'occasion), Année de construction: 2013, numéro de machine/véhicule: R-00618, capacité de charge: 20 kg, portée du bras: 1 813 mm, fabricant de contrôleurs: R-30iB A-Size, fabricant de pupitres de commande: A05B-2255-C101#EGN, Robot FANUC M-20iA/20M remis à neuf, fabriqué en 03/2013. Le robot est livré avec une armoire de commande R-30iB format A, incluant iPendant. Nos experts ont procédé à des tests approfondis du robot, suivis d’un entretien préventif conforme aux spécifications du constructeur. La graisse a été analysée pour détecter la teneur en particules de fer, permettant d’évaluer l’état des axes concernés. Seuls les robots en excellent état mécanique font l’objet d’une remise à neuf complète, ce qui garantit à nos clients une solution durable. En conséquence, nos robots sont livrés avec une garantie standard de 12 mois ! Marque : FANUC Modèle : M-20iA/20M Référence : A05B-1222-B702 Année de fabrication du robot : 03/2013 Durée de garantie (mois) : 12 Charge utile (kg) : 20 Portée (mm) : 1813 Répétabilité (mm) : ± 0,08 Axes contrôlés : 6 axes Type d’installation : Sol, plafond, mur, montage incliné Poids (kg) : 250 Contrôleur : R-30iB format A Année de fabrication de l’armoire : 03/2013 Longueur câble RCC (m) : 7 Dodpfxjzcmb So Aazjkr Pupitre de programmation : A05B-2255-C101#EGN Longueur câble pupitre de programmation (m) : 10

État: remis à neuf (d'occasion), Année de construction: 2013, numéro de machine/véhicule: R-00580, capacité de charge: 20 kg, portée du bras: 1 811 mm, fabricant de contrôleurs: R-30iA B-Size, fabricant de pupitres de commande: A05B-2518-C202#EGN, Robot FANUC M-20iA reconditionné, fabriqué en 05/2013. Le robot est fourni avec une armoire de commande R-30iA B-Size et iPendant. Nos spécialistes ont réalisé un test approfondi du robot, suivi d'une révision complète selon les spécifications du fabricant. La graisse a été analysée afin de mesurer la teneur en particules d’acier, ce qui permet d’évaluer l’état des axes concernés. Seuls les robots présentant un excellent état mécanique sont entièrement reconditionnés, assurant ainsi une solution fiable et durable à nos clients. Grâce à cette démarche, nous pouvons proposer une garantie standard de 12 mois sur nos robots reconditionnés ! Djdpfx Aajzcfvzszjkr Marque : FANUC Modèle : M-20iA Numéro de modèle : A05B-1222-B202 Année de fabrication du robot : 05/2013 Durée de garantie (mois) : 12 Charge utile (kg) : 20 Portée (mm) : 1811 Répétabilité (mm) : ±0,08 Axes contrôlés : 6 axes Fixation : Sol, plafond, mur, montage sur angle Poids (kg) : 250 Contrôleur : R-30iA B-Size Année de fabrication de l’armoire : 05/2013 Longueur du câble RCC (m) : 7 Boîtier de commande (teach pendant) : A05B-2518-C202#EGN Longueur du câble teach pendant (m) : 10

État: très bon (occasion), Ensemble de deux robots Fanuc M-20iA Nombre d'axes : 6 Charge utile : 20 kg Dkedpfxsxfunde Aazjr Portée : 1811 mm Année de fabrication : 2008 Poids : 250 kg

État: très bon (occasion), Ensemble de deux robots Fanuc M-20iA Nombre d'axes : 6 Charge utile : 20 kg Portée : 1811 mm Année de fabrication : 2008 Poids : 250 kg Dodpfx Ajxfuiuoazokr

État: prêt à l'emploi (d'occasion), Année de construction: 2015, Ce bras robotisé FANUC M-20iA à 6 axes a été fabriqué en 2015. Il présente une charge utile maximale de 20 kg et une portée impressionnante de 1 811 mm. Le robot peut être monté dans différentes configurations, notamment au sol, au plafond (inversé) et en angle. Si vous cherchez à obtenir des capacités d'automatisation de haute qualité, pensez au bras robotisé FANUC M-20iA que nous avons à vendre. Contactez-nous pour plus d'informations. • Charge utile maximale 20 kg Dkodpfx Aasyyyfgezjr • Portée maximale 1811 mm • Répétabilité ±0,08 mm • Poids du robot environ 250 kg • Options de montage sol plafond montage en angle inversé • Contrôleur R-30iB Mate • Types de robots LR Mate 200iC 5H M-20iA LR Mate 200iD 7H • Aucun scanner laser ou barrière immatérielle de sécurité n'est inclus. • Robot complet avec contrôleur inclus

État: remis à neuf (d'occasion), Fonctionnalité: entièrement fonctionnel, poids total: 250 kg, capacité de charge: 20 kg, portée du bras: 1 813 mm, fabricant de contrôleurs: Fanuc, modèle de contrôleur: R-30iB, Robot Fanuc M-20iA/20M, équipé d’un contrôleur R30iB, entièrement remis à neuf et bénéficiant d’une garantie de 6 mois – livré en Europe avec les droits de douane déjà réglés, ce qui signifie qu’il n’y aura pas de frais supplémentaires. Djdszcd Tlepfx Aazekr

État: prêt à l'emploi (d'occasion), Année de construction: 2020, heures de fonctionnement: 1 000 h, Fonctionnalité: entièrement fonctionnel, numéro de machine/véhicule: R201204B9, poids total: 252 kg, Équipement: barrière immatérielle de sécurité, DÉTAILS TECHNIQUES Dksdpfx Ajy Hiy Tjazer Commande Modèle de commande : A05B-2611-B382 Numéro de série de la commande : E20110087 Préenseur Exécution : Préenseur à vide Entraînement : Zone unique DÉTAILS DE LA MACHINE Poids total : 252 kg Heures de fonctionnement : env. 1 000 h ÉQUIPEMENTS Enceinte de sécurité avec automate Allen Bradley Scanners laser Sick, 2 pièces Barrières immatérielles, 4 pièces

État: d'occasion, Robot Fanuc M-20ia Livré avec pupitre de commande et contrôleur. Les soumissionnaires doivent télécharger le document requis par le vendeur à partir du lien ci-dessous. Pour les ventes en Israël, les soumissionnaires doivent remplir uniquement la section 1. Pour les ventes à l’export, les soumissionnaires doivent remplir et renvoyer les sections 1 et 2. Dkedpfezpazdox Aazjr Veuillez prendre note des instructions de retrait indiquées dans l’annonce, qui font partie des conditions de vente.

État: d'occasion, Année de construction: 2019, Le FANUC M-20iA/35M de 2019 avec contrôleur R-30iB Mate Plus est un robot industriel 6 axes, à forte inertie, charge moyenne, conçu pour outillages lourds, grands préhenseurs et applications de manutention exigeantes. Par rapport à la version standard M-20iA/20M, la version /35M offre une capacité de charge portée à 35 kg et un poignet renforcé pour supporter de plus grands moments/inerties, ce qui en fait un modèle prisé pour le chargement/déchargement de machines, le transfert de pièces et les applications multi-préhenseurs. Caractéristiques techniques principales Modèle de robot : M-20iA/35M (version forte inertie) Contrôleur : R-30iB Mate Plus (armoire de commande compacte) Axes : robot articulé 6 axes Dkjdpfx Aozazkpsazjr Charge utile : 35 kg Portée : 1813 mm Répétabilité : ±0,03 mm Poids mécanique du robot : ~252 kg Montage : au sol, inversé (plafond) ou incliné.

État: d'occasion, Année de construction: 2018, Le FANUC M-20iA de 2018 avec contrôleur R-30iB Mate est un robot industriel 6 axes à charge moyenne, couramment utilisé pour l'alimentation de machines, la manutention, le chargement/déchargement, la dépose et l'automatisation générale. En 2018, il était généralement associé à l'armoire de commande compacte R-30iB Mate. Caractéristiques principales Dksdpfx Aaozazg Dezjr Modèle du robot : M-20iA (robot articulé 6 axes) Contrôleur : R-30iB Mate (version armoire compacte) Charge utile : 20 kg Portée : 1811 mm Répétabilité : ±0,08 mm Poids du robot : env. 250 kg Options de montage : au sol, au plafond/inversé ou en angle.

État: non examiné (utilisé), Année de construction: 2001, longueur de tournage: 400 mm, diamètre de tournage: 325 mm, vitesse de rotation (max.): 4 500 tr/min, poids total: 4 500 kg, siemens 810D 3 axes alesage broche 52MM puissance broche 15kw vitesses broche 4500 tours Dkjdpfjznk Sqjx Aazor tourelle 12 outils VDI40 nombreux outils rotarifs mandrin 204MM evacuateur copeaux

État: très bon (occasion), Année de construction: 2012, Fonctionnalité: entièrement fonctionnel, Robot Fanuc M20iA, R30iA complet (R12601394) Année de fabrication : 08/2012 Contrôleur : R30iA Nombre d'axes : 6 Charge utile maximale : 20 kg Portée maximale : environ 1811 mm Profibus Numéro de série : R12601394 Contenu de la livraison : robot, contrôleur, câbles, panneau d'enseignement, manuel d'utilisation, schémas électriques Article d'occasion – présentant des traces d'usure normales. Informations complémentaires, numéros d'article et photos disponibles sur demande. Garantie de deux semaines pour la mise en service. Aucune autre garantie. Dedpjzl Af Rjfx Aazskr De plus, des pièces de rechange sont disponibles en permanence en stock. Le robot est entièrement fonctionnel et peut être visité sur demande. Livraison gratuite / départ usine. Le montant indiqué est net. La TVA légale de 19 % sera ajoutée lors du paiement. Vous recevrez une facture régulière avec la TVA clairement indiquée. Enlèvement sur place à 74722 Buchen/Hainstadt. Les frais d'expédition ou de transport varient en fonction de la quantité, du poids et des conditions de livraison souhaitées. Frais d'expédition vers l'étranger sur demande – veuillez indiquer le pays, la localité et le code postal. Frais de transport sur demande – veuillez indiquer l'adresse de livraison.

État: prêt à l'emploi (d'occasion), Année de construction: 2017, capacité de charge: 35 kg, portée du bras: 12 000 mm, fabricant de contrôleurs: FANUC, modèle de contrôleur: i Pendant A05B-2255-C101#EGN, nombre d'axes: 6, Ce robot FANUC M20iA 35M à 6 axes a été fabriqué en 2017. Il dispose d'une capacité de charge maximale de 35KG et d'une portée de 1813 mm, idéale pour les tâches nécessitant de la précision et de la force. Considérez l'opportunité d'acheter ce bras robotisé FANUC Robot M20iA 35M. Contactez-nous pour plus d'informations. Dkjdpfx Ajx D Nr Uoazor

État: prêt à l'emploi (d'occasion), Année de construction: 2017, Une cellule d'automatisation robotisée WU Mechanische Werkstätte avec un robot Fanuc pour la manutention de produits pour un tour est disponible. Système de préhension : préhenseur double, fabricant : Schunk, type de robot : Fanuc M20iA 35M, axes du robot : 6, charge maximale : 35 kg, portée du robot : 1810 mm, dimensions de la machine X/Y/Z : env. 1700 mm/1300 mm/2200 mm, poids : env. 2000 kg. Temps d’allumage (tour) : env. 34.000 h, temps de mise sous tension du servomoteur (cellule) : 5.700 h, heures de fonctionnement mécaniques : 615 h. Il s’agit uniquement de l’automatisation. Documentation disponible. Une visite sur site est possible. Dksdpfxoxbhhce Aazsr

État: d'occasion, Année de construction: 2022, Fonctionnalité: non vérifié, numéro de machine/véhicule: R22420E5E, poids total: 1 600 kg, capacité de charge: 280 kg, portée du bras: 3 103 mm, fabricant de contrôleurs: FANUC, modèle de contrôleur: R-30iB Plus, précision de répétition: 0,1 mm, Équipement: documentation / manuel, FANUC M-900iB/280L * Charge utile : 280 kg * Portée : 3103 mm * Axes : 6 * Répétabilité : ±0,1 mm * Poids : 1600 kg Montage * Montage au sol : Oui * Montage au plafond : Oui * Montage mural : Oui Électricité * Tension : 380–575 V Dkedpfx Aoy T Uf Isazsr * Puissance : 3 kW Avec commande : Poids env. 140 kg Année de fabrication : 2022 Type : R-30iB Plus

État: d'occasion, Année de construction: 2022, Fonctionnalité: non vérifié, numéro de machine/véhicule: R2272143A, poids total: 1 100 kg, capacité de charge: 12 kg, portée du bras: 2 272 mm, fabricant de contrôleurs: FANUC, modèle de contrôleur: R-30iB Plus, précision de répétition: 0,03 mm, Équipement: documentation / manuel, ARC Mate 120iD/12L Dsdpoy T Uk Rjfx Aazokr

État: remis à neuf (d'occasion), Année de construction: 2023, numéro de machine/véhicule: R-00660, capacité de charge: 25 kg, portée du bras: 1 831 mm, fabricant de contrôleurs: R-30iB Mate Plus, fabricant de pupitres de commande: A05B-2256-C101#EGN, Robot FANUC M-20iD/25 remis à neuf, fabriqué en février 2023. Le robot est livré avec un contrôleur R-30iB Mate Plus, comprenant un pupitre de commande (iPendant). Nos experts ont effectué des tests approfondis sur le robot, après quoi nous avons réalisé une maintenance conformément aux spécifications du fabricant. La graisse est analysée pour déterminer la quantité de particules de fer, ce qui indique l'état des axes correspondants. Seuls les robots en excellent état mécanique sont entièrement remis à neuf, ce qui garantit une solution durable pour nos clients. Cela nous permet de fournir nos robots avec une garantie standard de 12 mois ! Marque : FANUC Modèle : M-20iD/25 Numéro de modèle : A05B-1228-B202 Année de fabrication du robot : 2023.02 Durée de la garantie (mois) : 12 Charge utile (kg) : 25 Portée (mm) : 1831 Dkedpfxjztdpmo Aazor Répétabilité (mm) : ± 0,02 Axes contrôlés : 6 axes Type d’installation : sur socle, à l’envers, montage incliné Poids (kg) : 250 Contrôleur : R-30iB Mate Plus Année de fabrication du boîtier : 2023.02 Longueur du câble du contrôleur (m) : 7 Pupitre de commande : A05B-2256-C101#EGN Longueur du câble du pupitre de commande (m) : 10

État: remis à neuf (d'occasion), Année de construction: 2021, numéro de machine/véhicule: R-00661, capacité de charge: 45 kg, portée du bras: 2 650 mm, fabricant de contrôleurs: R-30iB Plus A-size, fabricant de pupitres de commande: A05B-2256-C101#EGN, Robot FANUC M-710iC/45M remis à neuf, fabriqué en août 2021. Le robot est livré avec un contrôleur R-30iB Plus de taille A, comprenant un pupitre de commande iPendant. Nos experts ont effectué des tests approfondis sur le robot, après quoi nous avons réalisé une intervention de maintenance conformément aux spécifications du fabricant. La graisse est analysée pour déterminer la quantité de particules de fer, ce qui indique l'état des axes correspondants. Seuls les robots en parfait état mécanique seront entièrement remis à neuf, ce qui garantit une solution durable pour nos clients. Cela nous permet de fournir nos robots avec une garantie standard de 12 mois ! Marque : FANUC Modèle : M-710iC/45M Numéro de modèle : A05B-1125-B208 Année de fabrication du robot : août 2021 Durée de la garantie (mois) : 12 Charge utile (kg) : 45 Portée (mm) : 2 650 Répétabilité (mm) : ± 0,06 Axes contrôlés : 6 axes Type d’installation : au sol, à l’envers, mural, montage incliné Poids (kg) : 570 Contrôleur : R-30iB Plus de taille A Année de fabrication de l’armoire : juillet 2021 Longueur du RCC (m) : 7 Dedpfx Aajzr I Udezskr Pupitre de commande : A05B-2256-C101#EGN Longueur du câble du pupitre de commande (m) : 12

État: remis à neuf (d'occasion), Année de construction: 2015, numéro de machine/véhicule: R-00631, capacité de charge: 20 kg, portée du bras: 3 110 mm, fabricant de contrôleurs: R-30iB A-Size, fabricant de pupitres de commande: A05B-2518-C202#EGN, Robot FANUC M-710iC/20L remis à neuf, fabriqué en novembre 2015. Le robot est livré avec un contrôleur R-30iB de taille A, comprenant un iPendant. Nos experts ont effectué des tests approfondis sur le robot, après quoi nous avons réalisé une intervention de maintenance conformément aux spécifications du fabricant. La graisse est analysée pour déterminer la quantité de particules de fer, ce qui indique l’état des axes correspondants. Seuls les robots en excellent état mécanique seront entièrement remis à neuf, ce qui garantit une solution durable pour nos clients. Cela nous permet de fournir nos robots avec une garantie standard de 12 mois ! Marque : FANUC Modèle : M-710iC/20L Numéro de modèle : A05B-1125-B205 Année de fabrication du robot : 2015.11 Durée de la garantie (mois) : 12 Charge utile (kg) : 20 Dedpjzrz Dfefx Aazekr Portée (mm) : 3 110 Répétabilité (mm) : ± 0,11 Axes contrôlés : 6 axes Type d’installation : au sol, à l’envers, au mur, montage incliné Poids (kg) : 540 Contrôleur : R-30iB de taille A Année de fabrication de l’armoire : 2015.10 Longueur du RCC (m) : 7 Pendant de programmation : A05B-2518-C202#EGN Longueur du câble du pendant de programmation (m) : 10

État: remis à neuf (d'occasion), Année de construction: 2023, numéro de machine/véhicule: R-00657, capacité de charge: 35 kg, portée du bras: 1 831 mm, fabricant de contrôleurs: R-30iB Mate Plus, fabricant de pupitres de commande: A05B-2256-C101#EGN, Robot FANUC M-20iD/35 remis à neuf, fabriqué en 02/2023. Le robot est livré avec un contrôleur R-30iB Mate Plus, incluant l’iPendant. Nos experts ont effectué des tests approfondis sur le robot, après quoi nous avons réalisé une maintenance conformément aux spécifications du fabricant. La graisse est analysée pour déterminer la quantité de particules de fer, ce qui indique l’état des axes correspondants. Seuls les robots en excellent état mécanique seront entièrement remis à neuf, ce qui garantit une solution durable pour nos clients. Cela nous permet de fournir nos robots avec une garantie standard de 12 mois ! Marque : FANUC Djdpszrnczefx Aazjkr Modèle : M-20iD/35 Numéro de modèle : A05B-1228-B402 Année de fabrication du robot : 02/2023 Durée de la garantie (mois) : 12 Charge utile (kg) : 35 Portée (mm) : 1831 Répétabilité (mm) : ± 0,03 Axes contrôlés : 6 axes Type d’installation : au sol, au plafond, montage sur support incliné Poids (kg) : 300 Contrôleur : R-30iB Mate Plus Année de fabrication de l’armoire : 02/2023 Longueur du câble RCC (m) : 7 Pendant de programmation : A05B-2256-C101#EGN Longueur du câble du pendant de programmation (m) : 10

État: remis à neuf (d'occasion), Année de construction: 2011, numéro de machine/véhicule: R-00650, capacité de charge: 70 kg, portée du bras: 2 050 mm, fabricant de contrôleurs: R-30iA B-Size, fabricant de pupitres de commande: A05B-2518-C202#EGN, Robot FANUC M-710iC/70 remis à neuf, fabriqué en avril 2011. Le robot est livré avec un contrôleur R-30iA de taille B, comprenant un pupitre de commande iPendant. Dkedezquaqopfx Aazer Nos experts ont effectué des tests approfondis sur le robot, après lesquels nous avons réalisé une intervention de maintenance conformément aux spécifications du fabricant. La graisse est analysée pour déterminer la quantité de particules de fer, ce qui indique l’état des axes correspondants. Seuls les robots en excellent état mécanique seront entièrement remis à neuf, ce qui garantit une solution à long terme pour nos clients. Cela nous permet de fournir nos robots avec une garantie standard de 12 mois ! Marque : FANUC Modèle : M-710iC/70 Numéro de modèle : A05B-1125-B202 Année de fabrication du robot : avril 2011 Durée de la garantie (mois) : 12 Charge utile (kg) : 70 Portée (mm) : 2050 Répétabilité (mm) : ± 0,04 Axes contrôlés : 6 axes Type d’installation : sur sol, à l’envers, sur mur, montage incliné Poids (kg) : 560 Contrôleur : R-30iA de taille B Année de fabrication du boîtier : mars 2011 Longueur du RCC (m) : 7 Pupitre de commande : A05B-2518-C202#EGN Longueur du câble du pupitre de commande (m) : 12