Ernault Somua Tour À Centre Et Tour À Broche D'alimentation d'occasion à vendre (90 184)

État: non examiné (utilisé), numéro de machine/véhicule: 42893, Tour parallèle et de filetage à commande numérique Fabricant : ZMM/Bulgarie, Type : L400 TS, N° de série : 42893, Année de fabrication : inconnue, Longueur de tournage : 1 000 mm, jusqu’à 2 180 tr/min, Affichage numérique à 3 axes Fabricant : Facor, Porte-outil Multifix en acier, Système de refroidissement, Lunette de guidage, Lampe, Protection contre les éclaboussures, 3 lunettes, Mandrin à 4 mors, Accessoires. Gkodpfxjz R Nale Apdec

Année de construction: 1989, État: d'occasion, À la vente : un tour parallèle avec broche de guidage et de traction, doté d’un affichage numérique à 2 axes. Comprend un porte-outil, un système d’alimentation en liquide de refroidissement et un capot de protection transparent. Une visite est possible sur rendez-vous. Gkjdpfoz Hlxgox Apdec

État: nouveau, Année de construction: 2026, OPTIturn TU 2004V – Tour à commande numérique avec variation de vitesse en continu et affichage numérique de la vitesse. L’illustration montre l’OPTIturn TU 2004V. Tour à commande numérique avec variation de vitesse en continu et affichage numérique de la vitesse. Usinage précis. Bâti prismatique robuste en fonte d’acier, traité par induction et rectifié avec précision. Guides de bâti trempés et rectifiés. Cône de broche trempé (DIN 6350). Précision de l’excentricité du cône de broche garantie, inférieure à 0,009 mm. Entraînement automatique de la broche longitudinale. Avec chariot longitudinal, chariot supérieur et chariot plat. Sens de rotation gauche/droite, sélectionnable sur le panneau de commande. Interrupteur d’arrêt d’urgence. Protecteur de mandrin. Paliers de butée. Broche longitudinale montée sur deux paliers frittés. Gedpfx Aecnxrcjpdjkc Large plage de filetage grâce à un jeu de roues de changement. Changement de vitesse simple et rapide grâce à une courroie trapézoïdale. Boîte de vitesses à roues de changement. Filtre CEM, classe B (utilisation dans les foyers). Détails de l’équipement : Affichage numérique de la vitesse. Écran numérique clair pour la lecture de la vitesse. Protection contre les copeaux. Sur le chariot supérieur. Support d’outil quadruple. Rotatif. Vis trapézoïdales laminées. Broche longitudinale. Contre-pointe. Réglable pour le tournage conique. Poinçon et volant de la contre-pointe avec échelle fine réglable de 0,02 mm. Broche principale. Trempée et montée sur des roulements à rouleaux coniques précis et réglables. Roulements à rouleaux coniques de qualité P5. Alésage cylindrique de centrage. Cône de broche trempé avec alésage de broche de 21 mm de diamètre. Mandrin. Précision de l’excentricité inférieure à 0,04 mm. Contenu de la livraison : Mandrin à trois mâchoires Ø 100 mm, serrage centré. Pointe fixe MK 2. Pointe fixe MK 3. Pare-éclaboussures. Bac à copeaux. Support d’outil quadruple. Jeu de roues de changement. Outil de manipulation. Modèle : OPTIturn TU 2004V. Référence : 3420310. Données techniques. Raccordement électrique : 230 V / 1 phase ~50 Hz. Puissance du moteur d’entraînement de la broche : 600 W. Cône de broche : MK 3. Alésage de broche : 21 mm. Diamètre de passage du mandrin à trois mâchoires : 20 mm. Hauteur de l’embase du support d’outil : max. 12 mm. Hauteur entre pointes : 100 mm. Distance entre pointes : 300 mm. Diamètre de tournage max. : 200 mm. Diamètre de tournage sur le chariot plat : 110 mm. Largeur du bâti : 100 mm. Vitesse de rotation de la broche : 150 – 2 500 tr/min. Nombre d’échelons : 2 échelons, vitesse réglable électriquement. Course du chariot supérieur : 55 mm. Course du chariot plat : 75 mm. Avance longitudinale dans la plage : 0,1 / 0,2 mm/tr. Pas – Métrique dans la plage : 0,25 – 3 mm/tr (14). Pas – Pouce dans la plage : 44 – 8 tps/pouce (12). Support de contre-pointe : MK 2. Course du poinçon de la contre-pointe : 65 mm. Dimensions (L x l x H) : 830 x 425 x 360 mm. Poids net : 61 kg.

État: bon (utilisé), Année de construction: 1996, Diamètre maximal sur le banc 320 mm Diamètre maximal sur le chariot supérieur 198 mm Hauteur entre pointes 160 mm Longueur de tournage 650 mm Vitesses de broche max. 3 000 tr/min Diamètre de passage de la broche 40 mm Montage cône Morse pour la poupée fixe MK 3 Course de la poupée fixe 85 mm Puissance totale requise 4 kW Gedpfx Apsz Rqp Tedjkc Poids de la machine env. 0,68 t Encombrement env. 1582 x 715 x 1145 m Machine bien entretenue, provenant d'une école professionnelle Accessoires/Équipement : - Marquage CE - Affichage numérique à 3 axes WEILER - Support Multifix - 3 cassettes Multifix - Mandrin à 3 mors KLOPFER 160 mm - Mandrin à 4 mors KLOPFER 160 mm - Divers jeux de mors de serrage - Flasque d'entraînement de sécurité - 34 douilles de serrage - Système de serrage des douilles de serrage - Mandrin de perçage - Pointe de tournage - Diverses clés de machine - Pieds de machine - Lampe de travail - Protection du mandrin avec arrêt électrique - Pompe de liquide de refroidissement - Manuel d'utilisation et schémas électriques

État: d'occasion, Diamètre de tournage au-dessus du banc : 435 mm Diamètre de tournage au-dessus du support : . mm Longueur de tournage : 750 mm - Accessoires disponibles. Les données techniques sont des informations du fabricant ou de l'exploitant et ne nous engagent pas. Nous nous réservons le droit à la vente préalable ; seules nos conditions générales de vente s'appliquent. À propos de nous plus de 400 machines en stock plus de 15 000 m² de surface de stockage, capacité de levage 70 t plus de 10 000 articles d'accessoires pour votre atelier Vous souhaitez vendre des machines, des lignes de production ou votre entreprise, n'hésitez pas à nous contacter. Vous trouverez d'autres offres sur notre site internet. Les visites sont possibles sur rendez-vous. Gksdpfxsyqvgmj Apdoc Nous nous réjouissons de votre visite. Votre équipe Markus Hirsch

État: bon (utilisé), Diamètre maximal de tournage sur le chariot : 380 mm Diamètre maximal de tournage sur le support : 250 mm Longueur de tournage : 600 mm Gkjdpfxezd Hf So Apdjc Vitesse de rotation : 90 - 1600 tr/min Hauteur entre les pointes : 200 mm Puissance totale requise : 4,2 kW Poids de la machine : environ 1,3 t Encombrement : environ 2,2 x 0,9 x 1,6 m

État: d'occasion, Année de construction: 1977, Hauteur de pointes : 200 mm Distance entre pointes : 1 000 mm Vitesses de broche : 1 600 tr/min Alésage de broche : 42 mm Longueur de tournage : 1 600 mm Diamètre de tournage sur banc : 410 mm Gedpfeyv N Rkjx Apdjkc Diamètre de tournage sur chariot transversal : 230 mm Poids de la machine env. : 1 700 kg Dimensions : 2 000 × 1 000 × 1 500 mm

État: d'occasion, Année de construction: 2003, Fonctionnalité: non vérifié, hauteur de pointe: 300 mm, largeur au centre: 1 500 mm, longueur de tournage: 1 500 mm, La Löw W570 est une tour parallèle conventionnelle d’occasion, construite en 2003. Avec une hauteur entre pointes de 300 mm et une longueur de tour de 1 500 mm, il s’agit d’une machine d’atelier robuste, idéale pour la production de pièces unitaires et les réparations. Elle est équipée d’un affichage numérique Givi Misure ME 620 et le manuel d’utilisation est disponible. La machine se trouve dans la région de Düsseldorf. Gksdpsz H Uhqjfx Apdsc DONNÉES TECHNIQUES - Année de construction : 2003 - Hauteur entre pointes : 300 mm - Longueur de tour : 1 500 mm - Affichage numérique : Givi Misure ME 620 ÉQUIPEMENT ET ACCESSOIRES - Mandrin à trois mors (selon les photos) - Porte-outil sur la charrette supérieure (selon les photos) - Contre-pointe - Outillage - Manuel d’utilisation Löw, série W 490/570 ÉTAT Lors de notre inspection du 01.10.2026, la machine n’était pas en état de marche. Nous la vendons donc en l’état, sans garantie de fonctionnement. Nous recommandons une inspection sur place. DOMAINES D’APPLICATION Pour la maintenance, la formation, la fabrication de prototypes et l’usinage à façon, c’est-à-dire partout où des pièces unitaires sont usinées manuellement. EMPLACEMENT ET LOGISTIQUE La machine se trouve dans la région de Düsseldorf. Une inspection peut être organisée sur rendez-vous. Le démontage, le chargement et le transport sont organisés par l’acheteur. Sur demande, nous pouvons vous fournir les coordonnées de transporteurs de la région. Prix sur demande. N’hésitez pas à nous contacter via le formulaire de contact.

État: d'occasion, Filetage : 30, 57, 60, 105, 120, 127. Équipement : broche pour le filetage, système d’avance séparé, avance longitudinale et transversale automatique, roue de changement pour le système d’avance et le trainage des filetages, réducteur dans la tête de touret, mandrin à trois mors, chariot transversal et chariot supérieur, porte-outil quadruple, poupitre, une visite sur place est possible. Gkodjz Ea Srepfx Apdsc

État: remis à neuf (d'occasion), Fonctionnalité: entièrement fonctionnel, Tour Marque ERNAULT Type CHOLET 550 Entre pointe 1000mm Hauteur de pointe 250 mm Gedpfx Ajyapkwepdekc Diamètre admis sur le banc devant plateau 550 mm Diamètre admis sur le banc 500 mm Diamètre admis dans le rompu 710 mm Alésage broche 52 Cône morse N°5 Course maxi du chariot transversal 350 mm Puissance 11 cv

Année de construction: 1967, État: d'occasion, Diamètre maximal sur le chariot : 540 mm, diamètre maximal sur le support : 280 mm, course maximale du chariot inférieur : environ 410 mm, course maximale du chariot supérieur : environ 140 mm, course de réglage de la poupée mobile : 225 mm, nombre de vitesses de la broche principale : 24, vitesse : 9-1400 tr/min, 32 avances longitudinales : 0,063-2,24 mm/tr, 32 avances transversales : 0,032-1,12 mm/tr, pas de filetage métrique : 0,25-560 mm, module de filetage à module : 0,1-50, pas de filetage à pas diamétral : 160-0,5, hauteur entre pointes au-dessus de la platine : 265 mm, hauteur entre pointes au-dessus du bord supérieur du prisme : 247 mm, largeur de la platine : 403 mm, broche principale avec porte-broche selon la norme DIN 55022 : taille 11, alésage de la broche : 103 mm, cône intérieur 1:20, diamètre maximal : 109 mm, cône Morse des pointes de centrage : n° 5, pas de la vis de guidage (normal) : 12 mm, diamètre de la poupée mobile : 80 mm, puissance nominale du moteur d’entraînement : 18,5 kW, vitesse de rotation à charge du moteur à bride : 1400 tr/min, section du porte-outil selon la norme DIN 770 : 25x25 mm, diamètre maximal de la platine : 500 mm, diamètre maximal des mandrins à trois et quatre mors selon la norme DIN 6350 : 315 mm, poids : 3 t, avec lampe de travail, système de refroidissement avec bac de récupération des copeaux, support quadruple en acier avec denture frontale pour une utilisation à une main sur le chariot supérieur, manuel d’utilisation et guide fixe. Une inspection sur site est possible. Gkedezzqblopfx Apdjc

État: bon (utilisé), Diamètre de tournage sur le banc : 520 mm Diamètre de tournage sur la lunette : 320 mm Longueur de tournage : 1000 mm Vitesse de rotation : 21 - 1500 tr/min Alésage de la broche : 52 mm Gsdpfx Apszyy E Dsdskc Nombre de vitesses de la boîte de vitesses : 18 Puissance totale requise : 5,5 kW Poids de la machine : environ 1500 kg Encombrement : environ 2200 x 1100 x 1400 mm Ce tour VOEST Apollo 520 est en bon état et disponible immédiatement.

État: bon (utilisé), Tour NHH Type : 1N611N Diamètre de rotation du banc : 260 mm Godpsqgdkisfx Apdekc Diamètre de tournage support : 160 mm Passage : 26 mm Longueur de tournage : 600 mm Échantillonnage numérique Diamètre du mandrin : 155 mm Vitesse de rotation : 2000 tours/minute Dimensions : 150x85x155 cm LxlxH

État: d'occasion, Année de construction: 2011, Caractéristiques techniques : Diamètre maximal de tournage sur le chariot : 1090 mm Diamètre maximal de tournage sur le support : 690 mm Longueur de tournage : 1100 mm Distance entre les pointes : 6000 mm Diamètre maximal de tournage dans le cône : 1250 mm Hauteur des pointes : 500 mm Diamètre de l'alésage de la broche : 152 mm Plage de vitesses de rotation : 6,3 - 1250 tr/min Course du chariot longitudinal : 525 mm Monture de la poupée mobile : MK 6 Réglage de la poupée mobile : 260 mm Avances pour le dressage : 0,016 - 19,45 mm/tr Avances pour le tournage : 0,032 - 38,9 mm/tr Nombre d'avances : 160 Alésage de la broche : 155 mm Puissance totale requise : 30 kW Poids de la machine (environ) : 10,65 t Dimensions de la machine (environ) : L x l x h : 8,3 x 2,0 x 1,90 m La machine est équipée de : · Affichage numérique (écran numérique) · Porte-outil à 4 prises · Poupée mobile · Avance rapide · Vis de guidage et vis de commande · Banc de machine robuste Gksdpfozdkz Dsx Apdjc · Conception conventionnelle

État: d'occasion, Année de construction: 1992, Diamètre de tournage maximal sur le bâti : 320 mm Diamètre de tournage maximal sur le chariot : 180 mm Longueur de tournage : 1000 mm Diamètre de tournage maximal dans la zone de conicité : 460 mm Vitesse de rotation : 70 - 2000 tr/min Hauteur entre pointes : 160 mm Alésage de la broche : 27 mm Puissance totale requise : 2,0 kW Poids de la machine : environ 0,7 t Encombrement : environ 1,8 x 1,2 x 1,6 m Tour parallèle à vis de guidage et vis de translation - Mandrin à 3 mors de 160 mm - Plateau - Mors de rechange - Corps de base pour porte-outil à changement rapide - 3 porte-outils - 2 butées - Pointe de traçage rotative - Bac à copeaux Gjdpozyvaqefx Apdekc

État: d'occasion, Année de construction: 2008, Diamètre de tournage au-dessus du chariot : 280 mm Diamètre de tournage au-dessus du support : 170 mm Longueur de tournage : 650 mm Hauteur entre les pointes au-dessus du chariot : 140 mm Distance entre les pointes : 650 mm Largeur du chariot : 155 mm Montage de broche : KK 4 CAMLOCK DIN 55029 Alésage de la broche : 40 mm Plage de vitesses de rotation – réglable en continu : 4 000 tr/min Mandrin à quatre mors, diamètre : 140 mm Porte-outil à changement rapide : MULTIFIX type A Puissance du moteur d’entraînement – moteur de broche : 7,5 kW Cône d’adaptation dans la poupée fixe : MK 2 Diamètre de la poupée : 30 mm Course de la poupée : 80 mm Tension de fonctionnement : 400 V Puissance totale requise : 7,5 kW Poids de la machine : environ 400 kg Encombrement : environ 1,30 x 0,70 x 1,60 m !!! État comme neuf !!! La machine provient d’une école professionnelle ! Utilisée uniquement comme machine de démonstration. - N° de fabrication : C7D W13 02 - Affichage numérique sur 3 axes - Réglage de la vitesse de rotation en continu Gedpfsz Abwyjx Apdskc - Affichage numérique de la vitesse de rotation - Mandrin à quatre mors à mâchoires à prise rapide RÖHM - Porte-outil en acier à changement rapide MULTIFIX

État: très bon (occasion), hauteur de pointe 125 mm Largeur de pointe 500 mm Vitesses de broche 40-3000 tr/min Accessoires divers Gkjdpfjlyrciex Apdoc MARCELS MACHINES CH

État: d'occasion, Année de construction: 1999, Diamètre de tournage sur le bâti : 280 mm Diamètre de tournage sur le chariot : 150 mm Longueur de tournage : 500 mm Hauteur entre les pointes sur le bâti : 140 mm Distance entre les pointes : 500 mm Largeur du bâti : 205 mm Alésage de la broche : 40 mm Plage de vitesses de rotation – réglable en continu : 30 – 4 000 tr/min Mandrin à trois mors, diamètre : 140 mm Porte-outil à changement rapide MULTIFIX, type A Puissance du moteur d'entraînement – moteur de broche : 4,0 kW Cône d'adaptation dans la poupée fixe : MK 3 Diamètre de la douille : 40 mm Course de la douille : 85 mm Tension de fonctionnement : 400 V Puissance totale requise : 7,5 kW Poids de la machine : environ 800 kg Encombrement : environ 1,40 x 0,95 x 1,55 m Gkjdjz Abw Hspfx Apdjc !!! État neuf !!! La machine provient d'une école professionnelle ! Utilisée uniquement comme machine de démonstration. - N° de fabrication : 154 - Affichage numérique à 3 axes SIEMENS - Mandrin à trois mors RHÖM - Porte-outil à changement rapide MULTIFIX - Poinçon de centrage rotatif

État: nouveau, Année de construction: 2024, Diamètre de tournage sur le lit 250 mm Diamètre de tournage sur support 145 mm Longueur de tournage 550 mm Hauteur centrale au-dessus du lit 125 mm Entraxe 550 mm Largeur du lit 135 mm Alésage de la broche 26 mm Plage de vitesse - variable en continu 50 - 2 000 tr/min Puissance d'entraînement 750 W Mandrin à trois mors diamètre 125 mm Cône de montage dans la douille de la contre-pointe MK 2 diamètre de la plume 30 mm Course de la plume 70 mm Tension de fonctionnement 230 V Poids de la machine environ 120 kg Espace requis environ 1,25 x 0,60 x 0,50 m Numéro d'article : 88111 - réglage de la vitesse en continu - Affichage numérique de la vitesse Gjdpfx Apswlvk Asdekc - Mandrin de tour à trois mors ø 125 mm - Poinçon central MK 4 - Poinçon central MK 2 - Bouton d'arrêt d'urgence / déclencheur à tension nulle - Protection du mandrin du tour avec interrupteur de fin de course de sécurité - Bac à frites / dosseret - Boîte à outils / Mode d'emploi / CE

Année de construction: 2019, État: d'occasion, Hauteur entre les pointes : 200 mm, distance entre les pointes : 1 000 mm, diamètre de rotation au-dessus du bâti/de la table : 400 mm/225 mm, alésage de la broche : 62 mm, cône de la broche : DIN 55027/6, cône du contrepote : MK4, vitesse maximale : 4 000 tr/min, puissance du moteur principal : 10,5 kW, nombre d’heures de fonctionnement de l’automate programmable/du moteur : 1 218 h/145 h, commande : Heidenhain. Dimensions de la machine X/Y/Z : environ 2 100 mm/1 080 mm/1 800 mm, poids : environ 1 800 kg. Une inspection sur place est possible. Gjdpfjzwftbex Apdekc

État: d'occasion, Détails techniques : Diamètre maximal de tournage sur le chariot : 340 mm Diamètre maximal de tournage sur la lunette : 190 mm Longueur de tournage : 700 mm Distance entre les pointes : 700 mm Vitesses de rotation : 55 - 2 350 tr/min, réglage mécanique en 8 étapes Alésage de la broche : 50 mm Course de la broche de la contre-pointe : 120 mm Cône de la broche de la contre-pointe : MK3 Couple à la broche : 350 Nm Poids maximal de la pièce à usiner (en porte-à-faux) : 50 kg Puissance totale requise : 3,0 kVA Poids approximatif de la machine : 0,79 t Dimensions approximatives de la machine (L x l x h) : 1,6 x 0,9 x 1,4 m Machine très peu utilisée, provenant d’un atelier de réparation. Mandrin à trois mors Forkardt, Ø 200 (serrage extérieur) Course du chariot longitudinal (axe X) : 600 mm ; avance longitudinale de 0,045 - 0,787 mm en 20 étapes ; filetage métrique Course du chariot transversal (axe Y) : 220 mm ; avance de 0,023 - 0,406 mm en 20 étapes Chariot supérieur pivotant à droite de 60° et à gauche de 120° Taraudage Éclairage de la machine Pas de système d’alimentation en liquide de coupe (pré-équipée) Accessoires : 3 jeux de mors de tour 3 porte-outils Multifix Gkjdpfsu Ixw Asx Apdec 2 mandrins de perçage 1 pointe de centrage 3 pieds de machine

État: d'occasion, Caractéristiques techniques : Diamètre maximal de tournage sur le banc : 1 200 mm Diamètre maximal de tournage sur le chariot : 800 mm Longueur de tournage : 3 200 mm Longueur du prolongement : 600 mm Hauteur entre les pointes mesurée sur le banc : 600 mm Diamètre maximal de tournage dans le prolongement : 600 mm Vitesses de broche – réglables en continu : 4,6-545 / 22 pas U/min Diamètre de l’alésage de la broche : 90 mm Avance : 1,4-510 m/min Cône Morse : MK6 Puissance totale requise : 15 kW Poids approximatif de la machine : 10,0 t Dimensions (L x l x H) : 6,20 x 2,00 x 1,80 m Dimensions du coffret électrique (L x l x H) : 0,55 x 0,33 x 1,0 m Équipement : Dispositif numérique de mesure des déplacements (modernisé) Plateau à 4 morsets, diamètre 1 000 mm Porte-outil quadruple Contre-pointe fermée, diamètre intérieur 250 mm Gksdpfxezuyfaj Apdsc Pointe fixe Dispositif de tournage conique *

État: d'occasion, Diamètre de rotation au-dessus du banc 420 mm Diamètre de rotation au-dessus du support 290 mm Longueur de tournage 900 mm Diamètre de rotation dans le coude mm Vitesse de rotation 40 - 2000 tr/min Hauteur de pointe 210 mm Alésage de la broche 38 mm Puissance totale requise 4,0 KW Godpevki Efsfx Apdskc Poids de la machine env. 0,9 t Espace nécessaire env. 2,4 x 1,1 x 1,3 m Tour à broche de guidage et de traction - Mandrin à 4 mors 200 mm - Porte-acier Multifix Gr. B - Frein à pied - Bac à copeaux

État: d'occasion, Diamètre de tournage au-dessus du banc : 930 mm Diamètre de tournage au-dessus du support : 630 mm Longueur de tournage : 6000 mm Diamètre de tournage dans l'évidement : 1250 mm Diamètre de broche : 95 mm Vitesse de rotation : 8-800 (x24) tr/min Puissance totale requise : 22 kW Poids de la machine : env. 1100 t Mandrin 4 mors 2x lunettes de repos Système de refroidissement Dispositif de tournage conique Les données techniques sont fournies par le constructeur ou l’exploitant et sont donc sans engagement de notre part. Vente intermédiaire sous réserve ; seules nos conditions générales de vente et de livraison s’appliquent. Gksdpeyuqd Uofx Apdjc À propos de nous : - Plus de 400 machines en stock propre - Plus de 15 000 m² de surface de stockage, capacité de levage des grues jusqu’à 70 t - Plus de 10 000 articles d’accessoires pour votre atelier Vous souhaitez vendre des machines, des lignes de production ou votre entreprise ? N’hésitez pas à nous contacter. D’autres offres sont disponibles sur notre site internet. Les visites sont possibles sur rendez-vous. Nous serions ravis de vous accueillir. Votre équipe Markus Hirsch

Année de construction: 1968, État: prêt à l'emploi (d'occasion), Tour parallèle à vis mère et vis d’entraînement proposé. Diamètre de tournage au-dessus du banc : 710 mm, au-dessus du chariot : 480 mm. Distance entre pointes : 1000 mm. Alésage de broche : 71 mm. Vitesses de rotation : 18-800 tr/min (12 plages). Puissance moteur : 7,5 kW. Poids de la machine env. 3070 kg. Équipé d’un affichage numérique Heidenhain, d’une paroi de protection contre les copeaux, d’un écran pare-projections, d’un système de refroidissement et d’un porte-outils à quatre positions. Réparé et contrôlé avant stockage. Visite possible sur rendez-vous. Gkedpfxox Th Ngj Apdoc